CN206985152U - 一种玻璃面板检测的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃面板检测的上下料装置，包括分别设置在检测装置两端的上料装置和下料装置；所述上料装置包括依次设置的归拢玻璃面板至固定位置并夹住的卡夹定位机构、抓取玻璃面板升降的第一抓取机构、传递玻璃面板的第一传递机构、调节玻璃面板中心至固定位置的第一面板中心定位机构、翻转玻璃面板以检测的第一翻转机构以及将玻璃面板移至检测装置的检测平台的第一递料机构；所述下料装置包括依次设置的第二递料机构、第二翻转机构、第二面板中心定位机构、第二传递机构、第二抓取机构和容纳监测不合格面板的NG面板存放平台；可以有效提高玻璃检测效率，降低人力成本和时间成本，并且能有效提高检测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃面板检测的上下料装置，属于玻璃面板生产领域。
背景技术
在玻璃面板生产过程中需要对玻璃面板进行检测，现有技术中在检测玻璃面板的时候需要人工上料或者使用人工将卡夹里的面板送入检测机构。
现有技术采用人工进行面板上料下料工序，存在生产效率不高，人力成本和时间成本大的问题，生产速度受到极大制约，此外，人工上料无法做到每次放置的面板在同一位置，导致检测的准确性不佳。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃面板检测的上下料装置。该玻璃面板检测的上下料装置可以有效提高玻璃检测效率，降低人力成本和时间成本，并且能有效提高检测的准确性。
本实用新型的技术方案如下：
一种玻璃面板检测的上下料装置，包括分别设置在检测装置两端的上料装置和下料装置；所述上料装置包括依次设置的归拢玻璃面板至固定位置并夹住的卡夹定位机构、抓取玻璃面板升降的第一抓取机构、传递玻璃面板的第一传递机构、调节玻璃面板中心至固定位置的第一面板中心定位机构、翻转玻璃面板以检测的第一翻转机构以及将玻璃面板移至检测装置的检测平台的第一递料机构；所述下料装置包括依次设置的第二递料机构、第二翻转机构、第二面板中心定位机构、第二传递机构、第二抓取机构和容纳监测不合格面板的NG面板存放平台；所述第二递料机构、第二翻转机构、第二面板中心定位机构、第二传递机构和第二抓取机构的结构分别与第一递料机构、第一翻转机构、第一面板中心定位机构、第一传递机构和第一抓取机构的结构相同且分别以检测装置为中心对称设置。
其中，所述卡夹定位机构包括竖直设置的丝杆和螺纹套设在丝杆外夹持玻璃面板的带卡夹定位治具；所述丝杆由一第一电机驱动旋转；所述定位治具由水平限位装置限制水平转动。
其中，所述第一抓取机构包括一吸取玻璃面板的第一吸盘和驱动第一吸盘水平移动的第一滑台。
其中，所述第一传递机构包括多根相互平行的心轴和套设在心轴外的轮体；所述心轴通过套设在多根心轴外的传动皮带联动转动。
其中，所述第一面板中心定位机构包括面板放置台和设置在面板放置台四个方向外的推杆；所述推杆沿面板放置台中心方向伸缩。
其中，所述第一翻转机构包括一吸取玻璃面板的第二吸盘以及连接第二吸盘的弯折杆；所述弯折杆由一第二电机驱动转动。
其中，所述第一递料机构包括一吸取玻璃面板的第三吸盘和驱动第三吸盘水平移动的第二滑台。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置可以有效提高玻璃检测效率，降低人力成本和时间成本，并且能有效提高检测的准确性。
2、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有卡夹定位机构，可以归拢玻璃面板至固定位置并夹持，利于第一吸盘平稳的吸取玻璃面板，且可以提升玻璃面板。
3、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一抓取机构，可以平稳的将玻璃面板吸至第一传递机构。
4、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一传递机构，可以平稳的移动玻璃面板至第一面板中心定位机构处。
5、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一面板中心定位机构，可以调整面板位置，避免面板位置跑偏，确保下游设备检测的准确性。
6、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一翻转机构，可以快速可靠的将玻璃面板翻转180°，因为下游检测装置采用向上检测的方式，第一翻转机构可使玻璃正面配合下游检测位置。
7、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有第一递料机构，将玻璃面板递至检测装置的检测平台进行检测。
8、本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置设置有下料装置，下料装置与上料装置对称设置且大部分结构相同，不仅可以有效实现平稳准确的下料，而且便于检修和更换配件。
附图说明
图1为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的总体分布示意图；
图2为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的卡夹定位机构的竖直剖视示意图；
图3为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一抓取机构的结构示意图；
图4为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一传递机构的结构示意图；
图5为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一面板中心定位机构的结构示意图；
图6为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一翻转机构的机构示意图；
图7为本实用新型一种玻璃面板检测的上下料装置的第一递料机构的结构示意图。
图中附图标记表示为：
1-上料装置、11-卡夹定位机构、111-丝杆、112-定位治具、12-第一抓取机构、121-第一吸盘、122-第一滑台、13-第一传递机构、131-心轴、132-轮体、133-传动皮带、14-第一面板中心定位机构、141-面板放置台、142-推杆、15-第一翻转机构、151-第二吸盘、152-弯折杆、153-第二电机、16-第一递料机构、161-第三吸盘、162-第二滑台、2-下料装置、21-NG面板存放平台、22-第二抓取机构、23-第二传递机构、24-第二面板中心定位机构、25-第二翻转机构、26-第二递料机构、3-检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
如图1至7所示，一种玻璃面板检测的上下料装置，包括分别设置在检测装置3两端的上料装置1和下料装置2；所述上料装置1包括依次设置的归拢玻璃面板至固定位置并夹住的卡夹定位机构11、抓取玻璃面板升降的第一抓取机构12、传递玻璃面板的第一传递机构13、调节玻璃面板中心至固定位置的第一面板中心定位机构14、翻转玻璃面板以检测的第一翻转机构15以及将玻璃面板移至检测装置3的检测平台的第一递料机构16；所述下料装置2包括依次设置的第二递料机构26、第二翻转机构25、第二面板中心定位机构24、第二传递机构23、第二抓取机构22和容纳监测不合格面板的NG面板存放平台21；所述第二递料机构26、第二翻转机构25、第二面板中心定位机构24、第二传递机构23和第二抓取机构22的结构分别与第一递料机构16、第一翻转机构15、第一面板中心定位机构14、第一传递机构13和第一抓取机构12的结构相同且分别以检测装置3为中心对称设置。
进一步的，如图2所示，所述卡夹定位机构11包括竖直设置的丝杆111和螺纹套设在丝杆111外夹持玻璃面板的带玻璃面板卡夹113的定位治具112；所述丝杆111由一第一电机驱动旋转；所述定位治具112由水平限位装置限制水平转动；卡夹定位机构11的设置可以归拢玻璃面板至固定位置并夹住，利于平稳的吸取玻璃面板，且可以快速的升降玻璃面板。
进一步的，如图3所示，所述第一抓取机构12包括一吸取玻璃面板的第一吸盘121和驱动第一吸盘121水平移动的第一滑台122，第一滑台122由一液压伸缩装置驱动向第一传递机构13的方向伸缩；第一抓取机构12的设置，可以平稳的将玻璃面板吸至第一传递机构13。
进一步的，如图4所示，所述第一传递机构13包括多根相互平行的心轴131和套设在心轴131外的轮体132；所述心轴131通过套设在多根心轴131外的传动皮带133联动转动；第一传递机构13可以平稳的移动玻璃面板至第一面板中心定位机构14上。
进一步的，如图5所示，所述第一面板中心定位机构14包括水平设置的面板放置台141和设置在面板放置台141四个方向外的推杆142；所述推杆142沿面板放置台141中心方向伸缩；第一面板中心定位机构14可以调整面板位置，避免面板位置跑偏，确保下游设备检测的准确性。
进一步的，如图6所示，所述第一翻转机构15包括一吸取玻璃面板的第二吸盘151以及连接第二吸盘151的弯折杆152；所述弯折杆152由一第二电机153驱动转动；第一翻转机构15可以快速可靠的将玻璃面板翻转180°，因为下游检测装置采用向上检测的方式，第一翻转机构15可使玻璃正面配合下游检测位置。
进一步的，如图7所示，所述第一递料机构16包括一吸取玻璃面板的第三吸盘161和驱动第三吸盘161水平移动的第二滑台162；第二滑台162由一液压伸缩装置驱动向检测装置3的检测平台方向伸缩；第一递料机构16可将玻璃面板递至检测装置3的检测平台进行检测。
本实用新型的工作原理：
定位治具112上的玻璃面板卡夹113夹住玻璃面板，第一电机带动丝杆111转动，使定位治具112夹着玻璃面板提升并与第一吸盘121吸合，玻璃面板卡夹113松开玻璃面板，液压伸缩装置驱动第一滑台122移动，从而带动玻璃面板移动至第一传递机构13上，第一吸盘121松开，玻璃面板由轮体132滚动带动至面板放置台141上，4根推杆142通过伸缩从四个方向调节玻璃面板的位置，使玻璃面板的中心位于指定位置；玻璃面板位置调整好后，第二吸盘151吸住玻璃面板中心，第二电机153通过转动弯折杆152使玻璃面板竖直翻转180°，翻转完成后，第三吸盘161吸住玻璃面板背面，此时由于翻转，玻璃面板的背面朝上，第二吸盘151松开玻璃面板，液压伸缩装置驱动第二滑台162移动，从而带动玻璃面板至检测装置3的检测平台上进行检测；检测完成后，下料装置2采用与上料装置1相反的动作对完成检测的玻璃面板进行下料，其中检测不合格的玻璃面板由第二抓取机构22放置在NG面板存放平台21上待处理。
此外，也可人工将玻璃面板放置在第一传递机构13上进行后续的检测工序，应用人工与自动化结合完成检测作业和上下料作业。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：包括分别设置在检测装置(3)两端的上料装置(1)和下料装置(2)；所述上料装置(1)包括依次设置的归拢玻璃面板至固定位置并夹住的卡夹定位机构(11)、抓取玻璃面板升降的第一抓取机构(12)、传递玻璃面板的第一传递机构(13)、调节玻璃面板中心至固定位置的第一面板中心定位机构(14)、翻转玻璃面板以检测的第一翻转机构(15)以及将玻璃面板移至检测装置(3)的检测平台的第一递料机构(16)；所述下料装置(2)包括依次设置的第二递料机构(26)、第二翻转机构(25)、第二面板中心定位机构(24)、第二传递机构(23)、第二抓取机构(22)和容纳监测不合格面板的NG面板存放平台(21)；所述第二递料机构(26)、第二翻转机构(25)、第二面板中心定位机构(24)、第二传递机构(23)和第二抓取机构(22)的结构分别与第一递料机构(16)、第一翻转机构(15)、第一面板中心定位机构(14)、第一传递机构(13)和第一抓取机构(12)的结构相同且分别以检测装置(3)为中心对称设置。
2.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述卡夹定位机构(11)包括竖直设置的丝杆(111)和螺纹套设在丝杆(111)外夹持玻璃面板的带玻璃面板卡夹(113)的定位治具(112)；所述丝杆(111)由一第一电机驱动旋转；所述定位治具(112)由水平限位装置限制水平转动。
3.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一抓取机构(12)包括一吸取玻璃面板的第一吸盘(121)和驱动第一吸盘(121)水平移动的第一滑台(122)。
4.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一传递机构(13)包括多根相互平行的心轴(131)和套设在心轴(131)外的轮体(132)；所述心轴(131)通过套设在多根心轴(131)外的传动皮带(133)联动转动。
5.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一面板中心定位机构(14)包括面板放置台(141)和设置在面板放置台(141)四个方向外的推杆(142)；所述推杆(142)沿面板放置台(141)中心方向伸缩。
6.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一翻转机构(15)包括一吸取玻璃面板的第二吸盘(151)以及连接第二吸盘(151)的弯折杆(152)；所述弯折杆(152)由一第二电机(153)驱动转动。
7.如权利要求1所述的一种玻璃面板检测的上下料装置，其特征在于：所述第一递料机构(16)包括一吸取玻璃面板的第三吸盘(161)和驱动第三吸盘(161)水平移动的第二滑台(162)。
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