CN110906980B - 一种检测系统和检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例中提供一种检测系统和监测方法,本申请实施提供的卡夹组件至少包括两组,每一组卡夹组件包括源端卡夹和目标卡夹,每一个所述源端卡夹内可放置不同待检测部件,检测装置每一个检测装置对应检测一组卡夹组件中待检测部件,抓取部件所述抓取部件可将卡夹组件中源端卡夹中的待检测部件同时放入对应的检测装置上,所述检测装置检测完所述待检测部件后,所述抓取部件将检测完的待检测部件放入所述目标卡夹中。本申请中检测装置可以提高检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及零件检测技术领域,特别涉及一种检测系统和检测方法。
背景技术
在显示面板制造过程中,为了确保显示面板的质量,通常需要对显示面板中的部件进行检测。
相关技术领域中,在进行产品检测时,为了避免产品检测混批,通常是一个卡夹一个卡夹的对测试产品进行检测,这种方式,虽然能够避免产品检测混批,但会导致其他产品在待检测货架上停留时间过长,使得检测效率低下,不能满足工厂需求。
因此,提供一种待检测部件的检测效率的检测系统成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种检测系统和检测方法。可以提高待检测部件检测效率。
本申请实施例提供一种检测系统,包括:
卡夹组件,至少包括两组,每一组卡夹组件包括源端卡夹和目标卡夹,每一个所述源端卡夹内可放置不同待检测部件;
检测装置,每一个检测装置对应检测一组卡夹组件中待检测部件;
抓取部件,所述抓取部件可将卡夹组件中源端卡夹中的待检测部件同时放入对应的检测装置上,所述检测装置检测完所述待检测部件后,所述抓取部件将检测完的待检测部件放入所述目标卡夹中。
在一些实施例中,还包括一个安装平台,所述安装平台设置在所述源端卡夹和目标卡夹的出口端,所述检测装置设置在所述安装平台上,每一个所述检测装置正对所述源端卡夹的出口。
在一些实施例中,所述源端卡夹和所述目标卡夹内设置多层隔板,每一层隔板上壳放置待检测部件。
在一些实施例中,所述隔板可沿所述卡夹内的滑槽滑动。
在一些实施例中,所述目标卡夹内均设有传感器,所述传感器用于判断所述待检测部件是否置入到所述目标卡夹内。
在一些实施例中,所述卡夹组件与卡夹组件之间可拆卸连接。
在一些实施例中,所述卡夹组件和卡夹组件之间并排设置。
在一些实施例中,所述卡夹组件包括第一卡夹组件和第二卡夹组件,所述第一卡夹组件与第二卡夹组件并排设置,所述第一卡夹组件包括并排设置的第一子源端卡夹和第一子目标卡夹,所述第二卡夹组件包括并排设置的第二子源端卡夹和第二子目标卡夹,所述第一子目标卡夹与所述第二子源端卡夹相邻。
在一些实施例中,所述抓取部件为机械手臂。
本申请实施例还提供一种检测方法其特征在于,包括:
获取检测指令,根据检测指令控制抓取部件分别将多个源端卡夹内的待检测部件放入对应的测试装置上进行检测,其中,待检测部件包括多种类型;
控制所述抓取部件将检测完后的待检测部件放入与源端卡夹对应的目标卡夹中
本申请实施例中提供一种检测系统和监测方法,本申请实施提供的卡夹组件至少包括两组,每一组卡夹组件包括源端卡夹和目标卡夹,每一个所述源端卡夹内可放置不同待检测部件,检测装置每一个检测装置对应检测一组卡夹组件中待检测部件,抓取部件所述抓取部件可将卡夹组件中源端卡夹中的待检测部件同时放入对应的检测装置上,所述检测装置检测完所述待检测部件后,所述抓取部件将检测完的待检测部件放入所述目标卡夹中。本申请中检测装置可以同时检测不同的待检测部件,检测完以后放入目标卡夹内,这样能够节省待检测部件的等待时间,提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例中检测系统的结构示意图。
图2为本申请实施例中检测系统的待检测部件放入目标卡夹内的结构示意图。
图3为本申请实施例中检测系统的另一个结构示意图。
图4为本申请实施例中监测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中提供一种检测系统和检测方法。以下对本申请实施例的检测系统做详细介绍。
请参阅图1和图2,图1为本申请实施例中检测系统100的结构示意图。图2为本申请实施例中检测系统的待检测部件放入目标卡夹内的结构示意图。
其中,本申请实施提供的检测系统100包括卡夹组件、检测装置30以及抓取部件40,卡夹组件10至少包括两组,每一组卡夹组件10包括源端卡夹11和目标卡夹12,每一个所述源端卡夹11内可放置不同待检测部件20,检测装置30每一个检测装置30对应检测一组卡夹组件10中待检测部件20,抓取部件40所述抓取部件40可将卡夹组件10中源端卡夹11中的待检测部件20同时放入对应的检测装置30上,所述检测装置30检测完所述待检测部件20后,所述抓取部件40将检测完的待检测部件20放入所述目标卡夹12中。
其中,卡夹组件10可以包括两组、三组甚至多组,本申请实施例中对于卡夹组件10包括的数量不做限定。另外的,源端卡夹11和目标卡夹12均用于放置待检测部件20。源端卡夹11和目标卡夹12可以是长方形的柜子,或者其他形状的柜子。本申请实施例中对于源端卡夹11和目标卡夹12的形状不做具体限定。
其中,待检测部件20为显示面板中的玻璃基板、玻璃沟道片等。本申请实施例中的待检测部件20为显示面板中的零件。
其中,检测装置30为多个种类的检测装置30,比如,用于检测玻璃基板的检测装置30,用于检测玻璃沟道片的检测装置30。
其中,抓取部件40可以是机器人,可以是机械手臂,还可以是其他抓取部件40。本申请实施例中不多过多赘述。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
其中,检测系统100还包括一个安装平台50,所述安装平台50设置在所述源端卡夹11和目标卡夹12的出口80端,所述检测装置30设置在所述安装平台50上,每一个所述检测装置30正对所述源端卡夹11的出口80。
需要说明的是,源端卡夹11和目标卡夹12均具有开口,安装平台50设置源端卡夹11和目标卡夹12的开口端,这样能够方便将源端卡夹11的待检测部件20转移到安装平台50的检测装置30上进行检测。具体的,每一个所述检测装置30正对所述源端卡夹11的出口80。这样使得待检测部件20与检测装置30的距离较近,能够更快速的检测待检测部件20,提高检测效率。
其中,所述源端卡夹11和所述目标卡夹12内设置多层隔板70,每一层隔板70上壳放置待检测部件20。
需要说明的是,源端卡夹11和目标卡夹12设置多个隔板70可以放置多个待检测部件20。从而提高源端卡夹11和目标卡夹12的容纳量,同时通过隔板70可以分开待检测部件20,从而使得待检测部件20不会相互摩擦,从而保护待检测部件20不被损坏。
其中,所述隔板70可沿所述卡夹内的滑槽滑动。
需要说明的是,隔板70可以沿卡夹内的滑槽滑动,这样可以在使得待检测部件20方便从源端卡夹11内取出。
其中,所述目标卡夹12内均设有传感器60,所述传感器60用于判断所述待检测部件20是否置入到所述目标卡夹12内。
需要说明的是,传感器60可以是红外线传感器和接触传感器。本申请实施例中对传感器60的类型不做限定。另外的,通过传感器60判断检测部件是否置入所述目标卡夹12内。
其中,所述卡夹组件10与卡夹组件10之间可拆卸连接。
需要说明的是,通过卡夹组件10和卡夹组件10的可拆卸连接。这样可以根据需要增加和减少卡夹组件10,这样能够更加能活的选择卡夹组件10的数量。使得待检测部件20的检测更加方便。
其中,所述卡夹组件10和卡夹组件10之间并排设置。
需要说明的是,卡夹组件10和卡夹组件并排设置,这样可以减少卡夹组件10的占用空间,同时可以待检测部件20可以统一转移,提高检测效率。
请参阅图3,图3为本申请实施例中检测系统的另一个结构示意图。其中,所述卡夹组件包括第一卡夹组件13和第二卡夹组件14,所述第一卡夹组件13与第二卡夹组件14并排设置,所述第一卡夹组件13包括并排设置的第一子源端卡夹131和第一子目标卡夹132,所述第二卡夹组件14包括并排设置的第二子源端卡夹141和第二子目标卡夹142,所述第一子目标卡夹132与所述第二子源端卡夹141相邻。
本申请实施提供的卡夹组件10至少包括两组,每一组卡夹组件10包括源端卡夹11和目标卡夹12,每一个所述源端卡夹11内可放置不同待检测部件20,检测装置30每一个检测装置30对应检测一组卡夹组件10中待检测部件20,抓取部件40所述抓取部件40可将卡夹组件10中源端卡夹11中的待检测部件20同时放入对应的检测装置30上,所述检测装置30检测完所述待检测部件20后,所述抓取部件40将检测完的待检测部件20放入所述目标卡夹12中。本申请中检测装置30可以同时检测不同的待检测部件20,检测完以后放入目标卡夹12内,这样能够节省待检测部件20的等待时间,提高检测效率。
请参阅图4,图4为本申请实施例检测方法的流程示意图。其中,本申请实施例的检测方法包括如下步骤:
101、获取检测指令,根据检测指令控制抓取部件分别将多个源端卡夹内的待检测部件放入对应的测试装置上进行检测,其中,待检测部件包括多种类型。
需要说明的是,检测指令可以是操作人员输入的按键指令,通过按键指令触发抓取部件运行。
其中,待检测部件为显示面板中的玻璃基板、玻璃沟道片等。本申请实施例中的待检测部件为显示面板中的零件。
102、控制所述抓取部件将检测完后的待检测部件放入与源端卡夹对应的目标卡夹中。
本申请实施例可以获取检测指令,根据检测指令控制抓取部件分别将多个源端卡夹内的待检测部件放入对应的测试装置上进行检测,其中,待检测部件包括多种类型本申请中检测装置可以同时检测不同的待检测部件,控制所述抓取部件将检测完后的待检测部件放入与源端卡夹对应的目标卡夹中。检测完以后放入目标卡夹内,这样能够节省待检测部件的等待时间,提高检测效率。
以上对本申请实施例提供的一种检测系统和检测方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (9)
1.一种检测系统,其特征在于,包括:
卡夹组件,至少包括两组,每一组卡夹组件包括源端卡夹和目标卡夹,每一个所述源端卡夹内可放置不同待检测部件,所述卡夹组件和卡夹组件之间并排设置;
检测装置,每一个检测装置对应检测一组卡夹组件中待检测部件;
抓取部件,所述抓取部件可将卡夹组件中源端卡夹中的待检测部件同时放入对应的检测装置上,所述检测装置检测完所述待检测部件后,所述抓取部件将检测完的待检测部件放入所述目标卡夹中。
2.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,还包括一个安装平台,所述安装平台设置在所述源端卡夹和目标卡夹的出口端,所述检测装置设置在所述安装平台上,每一个所述检测装置正对所述源端卡夹的出口。
3.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述源端卡夹和所述目标卡夹内设置多层隔板,每一层隔板上壳放置待检测部件。
4.根据权利要求3所述的检测系统,其特征在于,所述隔板可沿所述卡夹内的滑槽滑动。
5.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述目标卡夹内均设有传感器,所述传感器用于判断所述待检测部件是否置入到所述目标卡夹内。
6.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述卡夹组件与卡夹组件之间可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述卡夹组件包括第一卡夹组件和第二卡夹组件,所述第一卡夹组件与第二卡夹组件并排设置,所述第一卡夹组件包括并排设置的第一子源端卡夹和第一子目标卡夹,所述第二卡夹组件包括并排设置的第二子源端卡夹和第二子目标卡夹,所述第一子目标卡夹与所述第二子源端卡夹相邻。
8.根据权利要求1所述的检测系统,其特征在于,所述抓取部件为机械手臂。
9.一种检测方法,其特征在于,所述检测方法用于如权利要求1-8任一项所述的检测系统,所述检测方法包括:
获取检测指令,根据检测指令控制抓取部件分别将多个源端卡夹内的待检测部件放入对应的测试装置上进行检测,其中,待检测部件包括多种类型;
控制所述抓取部件将检测完后的待检测部件放入与所述源端卡夹对应的目标卡夹中。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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