CN106802383A - 电子产品测试设备 - Google Patents

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CN106802383A CN201710184913.7A CN201710184913A CN106802383A CN 106802383 A CN106802383 A CN 106802383A CN 201710184913 A CN201710184913 A CN 201710184913A CN 106802383 A CN106802383 A CN 106802383A
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王国华
谢伟
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/01Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station

Abstract

本发明公开一种电子产品测试设备,包括机架组件、导轨组件、两个测试包组件、传送组件及机械手,所述机架组件包括底座和立柱,所述立柱安装在所述底座上并靠近所述底座的后端设置,所述机械手通过所述导轨组件安装在所述立柱上并可沿X方向和Z方向移动,所述两个测试包组件和传送组件安装在所述底座上并位于所述立柱的前侧,所述传送组件位于所述两个测试包组件之间,所述机械手位于所述传送组件的上方,每一个测试包组件包括安装架和沿Z方向堆叠安装在所述安装架上的多个测试子件包。本发明具有测试成本低、且测试效率高,空间利用率高等优点。

Description

电子产品测试设备
技术领域
[0001]本发明涉及电子产品测试测试技术领域,尤其涉及一种电子产品测试设备。
背景技术
[0002]现有技术中,当需要对大量电子产品进行测试时,为提高测试效率,现有电子产品 测试设备通常是米用一个转接板上设置一个测试座组件来同时对多个电子产品进行测试, 这样会导致整个电子产品测试设备所占用的面积非常用,厂房的空间利用率不高,增加了 测试成本。或者采用一个转接板上设置多个测试座组件来同时对多个电子产品进行测试, 多个测试座组件设于同一转接板上,当某一个产品测试有问题时,同时会影响其它测试过 程的进行。另外,待测试的多个电子产品均需要手工上料和下料,并且需要多个电子产品全 部放置完毕后,才可以进行测试,上料和下料等待时间较长,导致测试效率低下。
发明内容
[0003]本发明的主要目的在于提供一种测试成本低、且测试效率高的电子产品测试设 备。
[0004]为了实现上述目的,本发明提供一种电子产品测试设备,包括机架组件、导轨组 件、两个测试包组件、传送组件及机械手,所述机架组件包括底座和立柱,所述立柱安装在 所述底座上并靠近所述底座的后端设置,所述机械手通过所述导轨组件安装在所述立柱上 并可沿X方向和Z方向移动,所述两个测试包组件和传送组件安装在所述底座上并位于所述 立柱的前侧,所述传送组件位于所述两个测试包组件之间,所述机械手位于所述传送组件 的上方,每一个测试包组件包括安装架和沿Z方向堆叠安装在所述安装架上的多个测试子 件包;所述传送组件用于驱动待测试的电子产品沿Y方向移动至预定工位以便所述机械手 进行抓取;所述机械手用于抓取所述导轨组件上预定工位的待测试的电子产品,通过沿X方 向和Z方向的移动将待测试的电子产品输送至预定的测试子件包中,所述机械手还用于抓 取预定的测试子件包中已测试完的电子产品,通过沿X方向和Z方向的移动将待测试的电子 产品送回至所述导轨组件上的预定工位。
[0005] 优选地,所述机械手包括连接座、左臂和右臂,所述连接座与所述导轨组件活动连 接,所述左臂和右臂分别位于所述连接座的左、右两侧以分别靠近所述两个测试包组件。
[0006] 优选地,所述左臂包括呈前后设置的两第一安装板,所述第一安装板上设有位置 可调节的两个吸嘴,所述右臂包括呈前后设置的两第二安装板,所述第二安装板上设有位 置可调节的两个吸嘴。
[0007] 优选地,所述传送组件包括沿X方向呈并排设置的两传送轨道,所述机械手的左臂 和右臂分别用于抓取所述两传送轨道上的待测试的电子产品。
[0008] 优选地,所述传送轨道包括沿X方向相间隔的第一轨和第二轨,所述第一轨和第一 轨的内侧均设有用于传送电子产品的传送带。
[0009] 优选地,所述传送轨道的第一轨和第二轨中至少一个可以沿X方向移动以调节所 述第一轨和第二轨之间的距离。
[0010] 优选地,所述测试子件包包括框体、测试座组件、转接板、浮动载板和压紧机构,所 述测试座组件、转接板、浮动载板和压紧机构均设于所述框体内,所述转接板设于所述框体 的底板上,所述测试座组件设于所述转接板上,所述浮动载板设于所述转接板上方以用于 承载待测试的电子产品,所述浮动载板设有通孔以供测试座组件穿过后与待测试的电子产 品电连接,所述压紧机构设于所述浮动载板的上方,用于向下压紧浮动载板和待测试的电 子产品。
[0011] 优选地,所述压紧机构包括导柱、压板和气缸,所述压板套设在所述导柱,所述气 缸与所述框体和压板连接,用于驱动所述压板沿所述导柱上、下移动,以压紧浮动载板和待 测试的电子产品,所述浮动载板上形成有用于收容电子产品的限位部,所述限位部的内侧 上部为导引斜边,所述限位部的内侧下部为定位直边。
[0012] 优选地,所述电子产品测试设备还包括快速安装组件,所述测试子件包通过所述 快速安装组件可拆卸地安装在所述安装架上,所述快速安装组件包括锁扣和扣片,所述测 试子件包沿其插入安装架的方向具有靠前的一第一端和靠后的一第二端,所述测试子件包 于靠近其第二端的两侧分别设有所述扣片,所述安装架的相对两侧对应设有所述锁扣,通 过所述锁扣和扣片之间的扣合而将所述测试子件包锁紧在所述安装架上。
[0013] 优选地,所述测试子件包靠近其第二端的两侧分别向外延伸出凸耳,所述扣片连 接在所述凸耳上,所述测试子件包的第一端以及所述凸耳朝向所述测试子件包的第二端一 面均设置有定位销,所述安装架上对应设有供定位销插入的定位孔,通过定位销与定位孔 的配合实现测试子件包与安装架之间的准确定位。
[0014] 本发明电子产品测试设备中,测试包组件的多个测试子件包采用沿Z方向堆叠的 立体空间安装方式,极大地提高了空间的利用率,并且确保各个测试子件包可以独立工作 和维护,可实现同时对多个电子产品进行测试,并且不会因为一个产品测试有问题而影响 其它测试过程的进行;通过机械手进行上料和下料,节省上下料等待时间,极大地提高电子 产品测试的效率。
附图说明
[0015] 图1为本发明电子产品测试设备一实施例的组装示意图。
[0016] 图2为图1所示电子产品测试设备的俯视图。
[0017] 图3为图1所示电子产品测试设备中传送组件的结构示意图。
[0018]图4为图1所示电子产品测试设备中立柱、导轨组件及机械手之间的连接示意图。 [0019]图5为图1所示电子产品测试设备中测试包组件的组装示意图。
[0020]图6为图5所示测试包组件中单个测试子件包的组装示意图。
[0021] 图7为图6所示测试子件包的分解示意图。
[0022] 图8为图1中A处的放大图。
[0023] 图9为图7中B处的放大图。
[0024] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发 明。
[0026] 如图1所示,在0-XYZ表示的坐标系中,X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直,其中,X 方向表示水平横向,Y方向表示水平纵向,Z方向表示竖直方向,在本申请中所提及的X方向、 Y方向和Z方向均参照图1中所标示的0-XYZ坐标系。
[0027] 如图1至图7所示,在本发明电子产品测试设备的一实施例中,电子产品测试设备 包括机架组件1、导轨组件2、两个测试包组件3、传送组件4及机械手5。所述机架组件1包括 底座11和立柱12,所述立柱12安装在所述底座11上并靠近所述底座11的后端设置,所述机 械手5通过所述导轨组件2安装在所述立柱12上并可沿X方向和Z方向移动,所述两个测试包 组件3和传送组件4安装在所述底座11上并位于所述立柱12的前侧,所述传送组件4位于所 述两个测试包组件3之间,所述机械手5位于所述传送组件4的上方,每一个测试包组件3包 括安装架31和沿Z方向堆叠安装在所述安装架31上的多个测试子件包32;所述传送组件4用 于驱动待测试的电子产品6沿Y方向移动至预定工位以便所述机械手5进行抓取;所述机械 手5用于抓取所述导轨组件2上预定工位的待测试的电子产品6,通过沿X方向和Z方向的移 动将待测试的电子产品6输送至预定的测试子件包32中,所述机械手5还用于抓取预定的测 试子件包32中已测试完的电子产品6,通过沿X方向和Z方向的移动将待测试的电子产品6送 回至所述导轨组件2上的预定工位。
[0028] 所述电子产品测试设备中,测试包组件3的多个测试子件包32采用沿Z方向堆叠的 立体空间安装方式,极大地提高了空间的利用率,并且保各个测试子件包32可以独立工作 和维护,可实现同时对多个电子产品进行测试,并且不会因为一个产品测试有问题而影响 其它测试过程的进行;通过机械手5进行上料和下料,节省上下料等待时间,极大地提高电 子产品测试的效率。
[0029] 参照图4,在本实施例中,所述机械手5包括连接座51、左臂52和右臂53,所述连接 座51与所述导轨组件2活动连接,所述左臂52和右臂53分别位于所述连接座51的左、右两侧 以分别靠近所述两个测试包组件3,以用于从导轨组件2好预定工位抓取待测试的电子产品 并分别送至左、右两侧的两个测试包组件3的预定测试子件包32中。
[0030] 具体地,所述左臂52包括呈前后设置的两第一安装板54,所述第一安装板54上设 有位置可调节的两个吸嘴55,所述右臂53包括呈前后设置的两第二安装板57,所述第二安 装板57上设有位置可调节的两个吸嘴55。所述第一安装板54上设有沿X方向延伸的第一安 装槽541,所述第第二安装板57上设有沿X方向延伸的第二安装槽571,吸嘴55通过沿第一安 装槽541和第二安装槽571滑动来调节安装位置,以适应对不同电子产品的抓取。
[0031] 所述导轨组件2包括活动连接的X方向导轨21和Z方向导轨22,以导引所述机械手5 沿X方向和Z方向移动。在本实施例中,机械手5与Z方向导轨22连接,X方向导轨21连接于Z方 向导轨22和立柱12之间,在其它实施例中,还可以是机械手5与X方向导轨21连接,Z方向导 轨连接于X方向导轨22和立柱12之间。
[0032]参照图1至图3,在本实施例中,所述传送组件4包括沿X方向呈并排设置的两传送 轨道41,所述机械手5的左臂52和右臂53分别用于抓取所述两传送轨道41上的待测试的电 子产品6。所述传送轨道41包括沿X方向相间隔的第一轨411和第二轨412,所述第一轨411和 第一轨411的内侧均设有用于传送电子产品6的传送带42。
[0033]所述传送轨道41的所述第一轨411和第二轨412中至少一个可以沿X方向移动以调 节所述第一轨411和第二轨412之间的距离,这样,可以适用传送不同宽度的电子产品。具体 地,在本实施例中,两传送轨道41中相互靠近的第一轨411可以沿X方向移动,两传送轨道41 中相互远尚的第二轨411为位置固定并通过连接杆43连接,每一传送轨道41的第一轨411与 一丝杆螺母副44的螺母441连接,丝杆螺母副44的丝杆442的光杆部分穿过第二轨412并连 接有一轨道宽度调节柄45,通过摇动该轨道宽度调节柄45驱动第一轨411沿X方向移动,从 而调节传送轨道41的第一轨411和第二轨412之间的轨道宽度。
[0034]参照图5至图7,所述测试子件包32包括框体33、测试座组件34、转接板35、浮动载 板36和压紧机构37,所述测试座组件34、转接板35、浮动载板36和压紧机构37均设于所述框 体33内,所述转接板:35设于所述框体33的底板330上,所述测试座组件34设于所述转接板35 上,所述浮动载板36设于所述转接板:35上方以用于承载待测试的电子产品6,所述浮动载板 36设有通孔361以供测试座组件34穿过后与待测试的电子产品6电连接。所述压紧机构37设 于所述浮动载板36的上方,用于向下压紧浮动载板36和待测试的电子产品6。
[0035] 具体地,所述压紧机构37包括导柱371、压板372和气缸373,所述压板372套设在所 述导柱371上,所述气缸373与所述框体33和压板372连接,用于驱动所述压板372沿导柱371 上、下移动,以压紧浮动载板36和待测试的电子产品6。
[0036]参照图7和图9,浮动载板36上形成有用于收容电子产品6的限位部362,所述限位 部362的内侧上部为导引斜边363,所述限位部362的内侧下部为定位直边364,当机械手5将 电子产品6抓取至预定测试子件包32中后,机械手5将电子产品6放下,通过浮动载板36的导 引斜边363进行导向校准,然后再通过定位直边364实现精准定位。
[0037] 参照图1、图5、图6和图8,电子产品测试设备还包括快速安装组件7,测试子件包32 通过所述快速安装组件7可拆卸地安装在所述安装架31上。所述快速安装组件7包括锁扣71 和扣片72,所述测试子件包32沿其插入安装架31的方向具有靠前的一第一端311和靠后的 一第二端312,所述测试子件包32于靠近其第二端312的两侧分别设有所述扣片72,所述安 装架31的相对两侧对应设有所述锁扣71,通过所述锁扣71和扣片72之间的扣合而将所述测 试子件包32锁紧在所述安装架31上。在取出所述测试子件包32时,只需掰开所述锁扣71,将 锁扣71与扣片72分离,即可抽出所述测试子件包32。通过所述快速安装组件7,可实现测试 子件包32的快速安装与拆卸,以便更换测试子件包32,实现对不同的产品进行相应测试,例 如测试电流、电压、蓝牙、WIFI等功能。
[0038] 进一步地,所述测试子件包32靠近其第二端312的两侧分别向外延伸出凸耳321, 所述扣片72连接在所述凸耳321上,所述测试子件包32的第一端311以及所述凸耳321朝向 所述测试子件包32的第二端312—面均设置有定位销73,所述安装架31上对应设有供定位 销73插入的定位孔313,通过定位销73与定位孔313的配合,可实现测试子件包32与安装架 31之间的准确定位。
[0039] 所述电子产品测试设备在工作时,首先,传送组件4的两传送轨道41的上料端接收 外部送料设备传送过来待测试的电子产品6或者是通过人工方式放置待测试的电子产品6, 然后将待测试的电子产品6传送至预定工位,机械手5的左臂52和右臂53分别抓取两传送轨 道41上预定工位的待测试的电子产品6,通过沿X方向和Z方向的移动将两个待测试的电子 产品6依次输送至两侧的两个测试包组件3的预定测试子件包32中,机械手5的左臂52和右 臂53在放下待测试的电子产品6后,待测试的电子产品6落入浮动载板36上,然后通过压紧 机构37的压板372下压浮动载板:36和待测试的电子产品6,使浮动载板36和待测试的电子产 品6—起向下移动,直到待测试的电子产品6上的测试点与测试座组件34上的测试探针接 触,这样待测试的电子产品6上的测试点就通过测试座组件34上的测试探针与转接板35实 现电连接,再将转接板35与测试仪器(图中未示出)连接,就可以对待测的电子产品6进行相 应测试,比如测试电流、电压、蓝牙、WIFI等功能。
[0040]当某一测试子件包32中电子产品6测试完成后,压紧机构37的压板372在气缸373 的驱动下向上移动,浮动载板36在自身弹力的作用下上浮,使待测试的电子产品6上的测试 点与测试座组件34上的测试探针分离不再接触,然后通过机械手5的左臂52或右臂53抓取 测试后的电子产品6,并通过沿X方向和Z方向的移动将电子产品6输送至对应传送轨道41的 预定工位,然后由传送组件4的传送轨道41将预定工位上已测试的电子产品6传送至传送轨 道41的下料端,并同时从传送轨道41的上料端传送下一下待测试的电子产品6,进入下一次 循环。
[0041] 所述电子产品测试设备,通过传送组件4的两传送轨道41分别用于对两侧的两个 测试包组件3的测试子件包32进行上下料,上下料无等待时间,大大地提高了上下料的速 度,从而极大地提升了测试效率。
[0042] 本发明并不局限于以上实施方式,在上述实施方式公开的技术内容下,还可以进 行各种变化。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用 在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种电子产品测试设备,其特征在于,所述电子产品测试设备包括机架组件、导轨组 件、两个测试包组件、传送组件及机械手,所述机架组件包括底座和立柱,所述立柱安装在 所述底座上并靠近所述底座的后端设置,所述机械手通过所述导轨组件安装在所述立柱上 并可沿X方向和Z方向移动,所述两个测试包组件和传送组件安装在所述底座上并位于所述 立柱的前侧,所述传送组件位于所述两个测试包组件之间,所述机械手位于所述传送组件 的上方,每一个测试包组件包括安装架和沿Z方向堆叠安装在所述安装架上的多个测试子 件包;所述传送组件用于驱动待测试的电子产品沿Y方向移动至预定工位以便所述机械手 进行抓取;所述机械手用于抓取所述导轨组件上预定工位的待测试的电子产品,通过沿X方 向和Z方向的移动将待测试的电子产品输送至预定的测试子件包中,所述机械手还用于抓 取预定的测试子件包中已测试完的电子产品,通过沿X方向和Z方向的移动将待测试的电子 产品送回至所述导轨组件上的预定工位。
2. 如权利要求1所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述机械手包括连接座、左臂 和右臂,所述连接座与所述导轨组件活动连接,所述左臂和右臂分别位于所述连接座的左、 右两侧以分别靠近所述两个测试包组件。
3. 如权利要求2所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述左臂包括呈前后设置的两 第一安装板,所述第一安装板上设有位置可调节的两个吸嘴,所述右臂包括呈前后设置的 两第二安装板,所述第二安装板上设有位置可调节的两个吸嘴。
4. 如权利要求2所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述传送组件包括沿X方向呈 并排设置的两传送轨道,所述机械手的左臂和右臂分别用于抓取所述两传送轨道上的待测 试的电子产品。
5. 如权利要求4所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述传送轨道包括沿X方向相 间隔的第一轨和第二轨,所述第一轨和第一轨的内侧均设有用于传送电子产品的传送带。
6. 如权利要求5所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述传送轨道的第一轨和第二 轨中至少一个可以沿X方向移动以调节所述第一轨和第二轨之间的距离。
7. 如权利要求1所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述测试子件包包括框体、测 试座组件、转接板、浮动载板和压紧机构,所述测试座组件、转接板、浮动载板和压紧机构均 设于所述框体内,所述转接板设于所述框体的底板上,所述测试座组件设于所述转接板上, 所述浮动载板设于所述转接板上方以用于承载待测试的电子产品,所述浮动载板设有通孔 以供测试座组件穿过后与待测试的电子产品电连接,所述压紧机构设于所述浮动载板的上 方,用于向下压紧浮动载板和待测试的电子产品。
8. 如权利要求7所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述压紧机构包括导柱、压板 和气缸,所述压板套设在所述导柱,所述气缸与所述框体和压板连接,用于驱动所述压板沿 所述导柱上、下移动,以压紧浮动载板和待测试的电子产品,所述浮动载板上形成有用于收 容电子产品的限位部,所述限位部的内侧上部为导引斜边,所述限位部的内侧下部为定位 直边。
9.如权利要求1所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述电子产品测试设备还包括 快速安装组件,所述测试子件包通过所述快速安装组件可拆卸地安装在所述安装架上,所 述快速安装组件包括锁扣和扣片,所述测试子件包沿其插入安装架的方向具有靠前的一第 一端和靠后的一第二端,所述测试子件包于靠近其第二端的两侧分别设有所述扣片,所述 安装架的相对两侧对应设有所述锁扣,通过所述锁扣和扣片之间的扣合而将所述测试子件 包锁紧在所述安装架上。
10.如权利要求9所述的电子产品测试设备,其特征在于,所述测试子件包靠近其第二 端的两侧分别向外延伸出凸耳,所述扣片连接在所述凸耳上,所述测试子件包的第一端以 及所$凸耳朝向所述测试子件包的第二端一面均设置有定位销,所述安装架上对应设有供 ^位销插入的定位孔,通过定位销与定位孔的配合实现测试子件包与安装架之间的准确定 位D
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