CN1246100A - 用于输送各自被夹持的产品的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

根据所建议的、用于在输送线路(A、B)网中输送各自被夹持的产品(3)的输送方法,每个产品(3)配有一个夹持构件(4),该夹持构件(4)夹持产品(3)地经由不同的输送线路(A、B)走过整个为产品(3)预先确定的输送路程。每个夹持构件(4)具有至少一个第一接合部分(1),夹持构件(4)可以该第一接合部分(1)接合在可沿一个确定的输送线路(A、B)运动的、具有第二接合部分(2)的输送构件上或接合在沿输送线路伸展的导向装置上。在转移位置(U)设有控制装置(a、b),用以使夹持构件(4)与第一输送线路(A)的输送构件或导向装置脱合和使夹持构件(4)被接合在第二条输送线路(B)的输送构件或导向装置上。

Description

用于输送各自被夹持的产品的方法和设备
本发明属于输送技术领域并涉及一种按独立权利要求1的前序部分所述的、用于输送各自被夹持的产品的方法以及一种按相应的独立权利要求前序部分所述的、用于实施该方法的设备。
下面待观察的产品各自被夹持地在或许是各自的途径上经过一个输送线路网基本上连续地被输送。通过这种输送,产品譬如从一个生产程序被输往在其内产品各自被加工的加工站,或者,产品从一个加工站被输往另一加工站,或者经过在其内产品在连续输送过程中被加工的加工站。如此待搬运的产品的例子是印刷品,这些印刷品从印刷机出发,通过各个不同的加工站被继续加工并变成待发运状态。
各自地输送印刷品,即印刷品各被一个夹持器或一个适宜的夹持装置夹持地被输送是公开的。为了达到此目的,许多夹持器或夹持装置被固定在一条牵引链上并且该牵引链被驱动并被导向,使被夹持器或夹持装置夹持的产品以事先确定的方式被运经一条事先确定的输送路线。在转移位置,该输送流的所有的或某些产品应从第一条输送线路被送往第二条输送线路,这两条输送线路的相互设置准则在于,产品在连续输送通常不中断的情况下,可被第二条输送线路的夹持装置接收并可被第一条输送线路的夹持装置发出。因此,在两条参与的输送线路上,在转移位置上设有控制装置,借助这些控制装置,所有的或某些夹持装置被激活(被置入夹持位型)或者被去激活(从夹持位型被置入非夹持位型)。
设备也已公开,在这些公开的设备中,可沿输送线路运动的夹持装置的相互连接方式在于,夹持装置之间的间距是可变的。在这些设备中,如上所述,转移位置同样设有用于激活或者去激活夹持装置的控制装置并且附加地具有使转移和接收用夹持装置同步的装置。
上述用于输送单件物品的设备特别适用于这样的产品流,这些产品流以基本上不变的产品顺序经由较长的输送线路被运动。这些设备是坚固的并且在输送效率很高的情况下也是便于操作的并且在没有特殊的控制的情况下是可实现在简单的回行段上。
而特别是对待输送的,易于受到机械损伤的并且自身刚性很小的产品而言,为了使产品在转移时免受损伤,须在转移位置设置费用高的导向装置,并且为此须考虑的是,转移和接收用的夹持装置的运动在转移位置是相互精确同步的,其中,导向和同步装置必须与所有待输送的产品规格相适配。所以,在这种类型的输送系统的设计中最好设有尽可能少的转移位置。
还公开了这样的输送系统,这些输送系统具有相互独立的,可沿输送线路运动的夹持装置,就是说,具有不相互连接的夹持装置。这种设备特别适用于具有视产品而定的输送途径的输送方法,其中,为了对夹持装置的运动进行导向,设有具有可视产品而定地控制的分支点和归并点的导向系统。这种导向系统是可很灵活地操作的,但涉及控制和驱动装置,所需费用反而有所提高。为了对夹持装置进行反馈,同样须设置相应可控的导向系统。
本发明的任务在于,提供一种用于输送各自被夹持的产品的方法,该方法汇合了上述系统的优点并几乎完全消除了上述系统的缺点。发明的方法特别是应与待输送的产品的形状变更几乎完全无关,该方法也应可用于很高的输送效率并且该方法应比公开的同类方法更好地在不同的产品输送领域可与各种不同的输送任务相适配。此外,本发明的任务还在于,提供一种用于实施发明的方法的设备,该设备可简单地与各种不同的、局部的输送任务相适配并且也可简单地被扩展。
解决以上任务的技术方案在于通过权利要求书限定的方法和设备。
发明的方法所基于的认识在于,每个待输送的产品配有一个夹持构件,该夹持构件以限定的方式夹持产品并且该夹持构件与产品一起走过全部为该产品预先确定的、由一系列输送线路构成的输送路程。为了输送,夹持构件被接合在可沿一条特定的输送线路运动的接合部分上,或被接合在沿一条特定的输送线路伸展的导向装置上。
因此,设有一个由限定的输送线路构成的网络和许多夹持构件。其中,夹持构件各具有至少一个第一接合部分,借助该第一接合部分,夹持构件可接合在第二接合部分上,其中,每个第二接合部分均基本上配属于一条确定的输送线路并可沿该输送线路运动。按照发明的方法的另一变型,夹持物件也可借助第一接合部分与沿一条输送线路伸展的导向装置接合。
为了沿一条输送线路进行输送,一个待输送的产品被一个夹持构件夹持并且该夹持构件借助第一接合部分与一个可沿一条输送线路运动的第二接合部分或与一个沿一条输送线路伸展的导向装置接合,其中,接合部分或者其上设有接合部分的输送构件或夹持装置借助适宜的手段被驱动。在转移范围内,即在产品从一条输送线路被送到另一条输送线路的位置上,夹持构件与可在一条输送线路上运动的第二接合部分或相应的导向装置脱合,并与一个可在另一条输送线路上运动的第二接合部分接合或者与一个相应的导向装置接合,其中,该转移可涉及输送流中的所有产品或个别产品。
发明的方法的优点一方面在于,待输送的产品只须一次性地被夹持,据此,大大减少了受伤损的危险并且据此,发明的方法变得与产品的精确形状在很大程度上无关。另一方面,可在输送线路上运动的第二接合部分根据一个规定的输送线路网中的一条特定的输送线路的输送任务可以不同的方式运动。第二接合部分可譬如以等间距的方式设在输送链上。如果夹持构件是接合在一条这样的输送链上的,则这条输送链就其功能而言相当于一条公开的,在引言中曾被描述的输送链。第二接合部分也可设在输送链的具有可变的间距的链节上,或者第二接合部分可设在相互完全无关地运动的输送构件上。根据第二接合部分沿一条确定的输送线路的运动方式,也可设计和设置相应的驱动装置。
除了具有可在其上运动的第二接合部分的输送线路之外,在发明的设备中还可附加地设有这样的输送线路,在这些输送线路上,夹持构件在没有接合的情况下可譬如以如下方式运动,即夹持构件的第一接合部分在相应结构的导向装置中滑动,譬如通过重力被驱动。这种附加的输送线路特别适用于非连续式输送,即譬如适用于缓冲线路和反馈线路。
发明的方法的和发明的设备的另一优点在于,在其中有利地对产品进行单个鉴别的过程中,鉴别手段不是位于产品本身上,而是可位于夹持构件上并据此,不是随产品离开输送系统,而是随夹持构件在系统内循环,这种鉴别用手段譬如是可非接触式描述和读出的电子单元。
下面结合以下附图详细描述发明的方法的方法的不同的、有实施例性质的变型和发明的设备的不同的、有实施例性质的实施形式和详细结构的实施形式。附图所示为:
图1  用于说明发明的方法的有实施例性质的第一变型的一个转移部位。
图2至4  用于实施图1所示的变型的、具有第一接合部分的、有实施例性质的夹持构件和相应的第二接合部分,
图5  图4所示的夹持构件在一条附加的输送线路上的实施例,
图6  输送装置在一个转移部位上同步的实施例,
图7至10  图1所示的发明的方法的变型中的其它的转移部位,
图11  用于说明发明的方法的有实施例性质的第二变型的一个转移部位,
图12和13  用于实施图11所示的发明方法的变型的一具有第一接合部分的、有实施例性质的夹持构件和相应的第二接合部分,
图14  用于说明发明的方法的有实施例性质的第三变型的一个接移部位。
图1借助一个只具有两条输送线路A和B的、受到很大局限的网络示意地示出了发明的方法的有实施例性质的第一变型中的一个转移部位U及其靠近的周围部位。这两条输送线路是示意地通过带箭头(输送方向)的线表示的。可在这两条输送线路上运动的第二接合部分2是用方块示意地表示的。此外,第一接合部分1是用黑的圆示意地表示的。各一个第一接合部分1设在一个夹持一个产品3的夹持构件(图中未示出)上。该产品3(在图1中从后方看)譬如是一个印刷品,即一张报纸、一本杂志或一本小册子或以上产品之一的中间制品。
图1的示图可譬如被理解为鸟瞰图,这就是说,输送线路A和B、接合部分1和2和夹持构件设在被悬挂输送的产品3之上。该示图也可被理解为侧视图,这就是说,产品3是侧部被夹持的,输送线路A从上方走开并且输送线路B向下走开。混合的形式也是不难于想象的。
在输送线路B上,相互间等间距的第二接合部分2譬如在设在相互铰接的链结上的情况下被移动。在输送线路A上,第二接合部分2相互间没有恒定的间距,这就是说,接合部分2譬如设在松动地相互连接的输送构件上或设在各自的输送构件上。因此,须为转移部位U设置同步装置(图中未示出),输送线路A上的第二接合部分2借助该同步装置至少在转移部位U上与输送线路B上的第二接合部分2同步或者同步进入转移范围。为了从一条链的等间距的链结转移到另一条链的等间距的链结上,链的驱动装置须相应地同步。
具有第一接合部分1的夹持构件在通往转移区域U的输入侧(图中的左方)上是接合在可在输送线路A上运动的第二接合部分2上的,在转移部位上,两条输送线A和B的第二接合部分2在该转移部位上相互平行地和相互同步地被运动,每个第一接合部分1与输送线路A的相应的第二接合部分2脱合,被横向于输送方向(箭头Q)运动并被接合在输送线路B的一个第二接合部分2上。在离开转移部位U的运出侧(图中右)上,夹持构件或者第一接合部分1是接合在输送线路B上的第二接合部分2上的并在输送线路B上被继续输送。
在转移部位U上,除了用于使两条输送线路A和B的第二接合部分2同步的同步装置之外,还可设有用于使夹持构件或者第一接合部分1横向于输送方向(箭头Q)运动的装置,譬如相应的、用点划线a和b表示的运动滚道。在进行特定的转移时,即在不是对所有的,夹持有产品的夹持构件进行转移,而仅应对其中的特定的夹持构件进行转移时,横向运动的手段必须是相应可控的结构。在相应的设备中,重力也可被用作用于进行横向运动的手段。
还可有利地设有锁定装置,借助锁定装置,各两个相互接合3的接合部分1和2被相互锁定。对于激活或者去激活锁定装置,在转移部位同样须设置相应的控制装置。
图2和3示出了具有一个第一接合部分1的夹持构件4的和一个输送构件5的有实施例性质的实施形式,其中,输送构件5可在导向装置6(限定的输送线路)内运动并且其上设有一个第二接合部分2。在图2中,夹持构件4和输送构件5是以横向于输送方向的视向示出的。在图3中,夹持构件4和输送构件5是以平行于输送方向的视向示出的。按照图2和3设置的夹持构件4和输送构件5可用在图1所示的发明方法的变型中。
在图2和3中示出的、相互接合的接合部分(1/2)对由一个具有一个向外有所变窄的槽11的部分和由一个具有一个有所变窄的颈部的冠12构成,其中,槽11和冠12具有相互协调的横截面并且至少在转移位置上基本上横向于输送方向伸展,据此,使冠12可横向于输送方向地从槽11中移出。在图示的实施例中,槽11位于夹持构件4上并且冠12位于输送构件5上。槽11和冠12所处的位置也可与上述状况相反。
夹持构件4具有譬如一个用以夹持印刷品3的夹持器41。这种夹持器是普遍公开的,譬如已在CH-569197或者US-3948551(F62)中公开。输送构件5具有譬如两组球51,每组各包括3个球51,借助这些球51,输送构件5可在相应导向槽61滚动。在EP-0387318或者US-5074678中描述了这种输送构件5。
在转移部位上,两个导向槽61相互平行伸展并且输送构件5被同步,据此,总有一对具有相互对准的冠12的输送构件被运往转移位置。导向槽61之间的间距在转移位置上是如此选择的,使两个同步运动的输送构件5的两个同步运往转移位置的冠12之间的间距小于夹持构件4的槽11的长度。在该转移位置上,夹持构件4借助相应的装置是可从一个输送构件5的冠12推移到另一输送构件5的冠12上的,其中,这些相应的装置可推移所有运经转移位置的夹持构件或是可操纵的,通过操纵,这些相应的装置仅推移特定的夹持构件。这些装置譬如是运动滚道或特别是适用作可操纵的电磁系统。
图4在示出为输送线路A、B和C通过的另一转移位置的情况下示出了夹持构件4和输送构件5的另一实施形式,其中,夹持构件4和输送构件5可通过一对接合部分(1和2)相互接合(平行于输送方向的视图)。夹持构件4同样具有一个夹持器41,该夹持器41夹持产品3并且夹持器41为了夹住或者放开产品可借助控制辊42被激活或者被去激活。输送构件5是一个可在导向槽61中的辊子52上运动的节链的一个链节。
作为第一接合部分1,冠12位于夹持构件4上,作为第二接合部分2,槽11位于输送构件5上(这两个接合部分所处的位置与图2和3所示的实施形式中的相应位置相反)。如横向于输送方向的详细视图F所示,槽11由管子的一个扇形段构成并且冠12的顶部由一根管子构成,该管的外径与管扇形段的内径一致。
此外,夹持构件4还具有控制辊43,这些控制辊为了把冠12从一个输送构件5的槽11中推入另一输送构件的槽中在相应设置的滚道(图中未示出)上滚动。
图5示出的是,夹持构件4是如何沿一条附加的输送线路G运动的,该附加的输送线路G没有第二接合部分。夹持构件4基本上相当于图4所示的夹持构件并设有控制辊43和一个作为第一接合部分1的冠12。用于接合在一个第二接合部分上的冠12具有一个颈部13,该颈部13只延冠长度的中间部分伸展。据此,冠12的侧部是自由的管端,借助这些自由的管端,夹持构件4可双侧在相应的、譬如U形的导轨62中受到导向地滑动,这可为发明的输送设备的用于一个特定范围(缓冲线路)的另一变型。用于空的夹持构件的反馈线路也可以这种形式被实现,其中,夹持构件有利地通过重力或通过另外的、譬如推动用的驱动装置被驱动。
图6示意地示出了另一具有两条输送线路A和B的转移位置U。在该转移位置上,在图中只示出了其中以冠12的形式出现的第一接合部分的夹持构件同样可从输送线路A的输送构件5.1的相应的槽11中移入输送线路B的输送构件5.2的槽11中,其中,槽11和冠12至少在转移位置U上基本上横向于输送方向伸展。
可在输送线路A上运动的输送构件5.1相互连接成一条链,其连接方式在于,输送构件5.1之间的间距是不变的。输送构件5.2是自由的,即非相互连接的构件。输送构件5.1和5.2是为自动同步而设计的结构。为此,由输送构件5.1构成的链在输送构件之间具有凹形的接合部位53,输送构件5.2的凸形的接合部位54配合到凹形的接合部位53中。因此,自由的输送构件5.2靠由输送构件5.1构成的链伸展,据此,自由的输送构件5.2的另一个凸形的接合部位54以形状连接的方式被接合在位于两个相连的输送构件5.1之间的、凹形的接合部位53中。自由的运动构件5.2在如此被接合的情况下,借助相互连接的和受到驱动的输送构件5.1至少被运经转移位置U,而夹持构件则如图4所示,譬如自相连的输送构件5.1被移到自由的输送构件5.2上。
图7示出了输送线路网的一部分,作为用于实施图1所示的发明的方法的变型的设备的另一实施例。在该图中示出了三条输送线路A、B和C中的各一部分以及两个转移位置U。输送线路A和C的输送构件相当于结合图6所述的输送构件。输送线路C的输送构件是设在一个转动的轮子55上的槽格56,这些槽格56作为第二接合部分2具有譬如槽11,第一接合部分1,譬如冠12可移入槽11。
图8示出了转移位置的另一变型,该转移位置基本上是按图1所示的发明的方法的变型中的转移位置那样运作的。在图8中同样示出了两条输送线路A和B,第二接合部分2(白的方块)可在这两条输送线路A和B上运动。在这两条输送线路A和B之间设有许多横向输送构件7(用白的矩形示意表示),这些横向输送构件7可与输送线路A和B的输送构件同步地沿第三条输送线路D运动。在第一转移位置U.1上,夹持构件(只示出了用黑的圆表示的第1接合部分1)连同产品3被转移到各一个横向输送构件7上,其具体做法在于,夹持构件的第一接合部分1与输送线路A的接合部分2脱合并且被移到横向输送构件7上。横向输送构件7与输送构件的区别在于,横向输送构件7具有导向装置,用以取代第二接合部分2,在该导向装置上,夹持构件的第一接合部分1基本上可横向于普通的运动方向移动。
在横向运动构件7的另一侧,夹持构件的第一接合部分1在第二转移位置U.2处被接合在输送线路B的第二接合部分2上并沿输送线路B被运走。
作为横向输送构件7中的、促成横向运动的驱动装置,可设有一条控制滚道(用点划线a示意地表示),该控制滚道也可控制两次转移U.1和U.2。还可设想的是,为了促成夹持构件的横向运动,横向输送构件7特意地设有相应的驱动装置。如图8所示,对横向输送构件7中的夹持装置和产品的输送可为连续式输送,或也可设有一个停歇部位。
图9以立体图的形式示出了图8所示的转移位置。在图9中仅示出了输送线路A和B的第一接合部分1、第二接合部分2和横向输送构件的横向导向装置71。接合部分1和2相当于在图2和3中所示的接合部分。横向输送构件的横向导向装置71基本上是一个冠12,该冠12具有缩窄的颈部13并且该冠12的横截面与第二接合部分2的冠12的相同,但该冠12的长度通常大于第二接合部分2的冠12的长度。
图10示意地示出了具有横向输送装置的、结合图8和9所述的转移位置的应用。在该实施例中,横向输送构件7是加工转筒73的轴向伸展的分部72。运来产品的输送线路A、转筒73和运走产品的输送线路B是垂直于图10的纸平面前后串列地设置的,据此,横向输送基本上垂直于纸平面进行并且第一次转移U.1在转筒73的一个前方的轴向的区域内进行,第二次转移U.2在转筒73的一个后方的、轴向的区域内进行。
产品3被夹持器41夹持地借助接合到第二接合部分2上的第一接合部分1沿输送线路A被运来。在位于转筒73的一个端侧的第一转移位置U.1处,第一接合部分1与第二接合部分2脱合并产品3连同夹持构件(夹持器41和第一接合部分1)被移入转筒73的各一部分72中,或者,各个第一接合部分1被移到设在各个分部72的底上横向导向装置71上。在转筒73转动(箭头D)时,夹持构件譬如继续沿横向导向装置71沿转筒73的轴向被移动并且产品3譬如被运经加工站74并在该站上被加工。然后,经过加工的产品在位于转筒73的另一端侧上的第二转移位置U.2处,被夹持器41夹持地借助第一接合部分1被接合到第二接合部分2上并被运走。
在其内,如图10所示,产品在横向输送过程中被加工的设备也可设有循环系统或其它类似的装置,用以取代转筒73。
图11借助一个为两条输送线路A和B所通过的转移位置U示出了发明的方法的另一有实施例性质的变型。该变型与图1和8所示的变型的区别在于,夹持构件4各具有至少两个第一接合部分1,其中,为了输送,夹持构件4以第一接合部分1之一接合在一个第二接合部分2上。如图11所示,在发明的方法的该变型中,在转移时省去了夹持构件4的横向运动Q。
而在譬如为了进行图8至10所示的加工规定有横向运动的条件下,夹持构件可附加地设置相应的、为横向运动所需的接合部分,就是说,基本上可设计这样的夹持构件,这些夹持构件既可用于发明的方法的第一种变型(图1),又可用于发明的方法的第二种变型(图11)。
图12以平行于输送方向的示图示出了一个转移位置,按照发明的方法的第二种变型(图11),在该转移位置处,夹持构件4连同产品3可由输送线路A转移到输送线路B上(或相反)。
夹持构件4各有两个第一接合部分1,这些接合部分1具有接套14的形状并沿相反的方向对准地设在夹持构件4上。设在可沿输送线路运动的输送构件5上的第二接合部分2是接合用夹持器15,这些接合用夹持器15是为夹持接套14而设计的。
在转移位置处可设有控制装置,可用以激活或者去激活接合用夹持器15。就输送系统的现有技术而言,夹持器和用于激活或者去激活夹持器的控制装置是为专业人员所熟知的,在输送系统中,用夹持器夹持产品。这种夹持器相应地适用作第二接合部分2(接合用夹持器)的功能。
各种不同的、公开的、在转移位置处相应可控的接合件可用作图11所示的发明的方法的变型中的第一接合部分1和第二接合部分2,用以取代接套14和夹持器15。
图13示出了用于发明的方法的图11所示的变型的第一和第二接合部分的另一变型。在图中同样示出了一个转移位置及两条输送线路A和B(平行于输送方向的示图),这两条输送线路是通过各一个沿输送线路伸展的导向装置63限定的。夹持构件4的第一接合部分1为转子,这些转子可接合到导轨上并在该导轨上滑动或滚动。所以,导向装置63不仅限定输送线路,而且同时还是每个沿输送线路待运的夹持构件4的第二接合部分2,其中,导向装置的另一范围在输送线路的每一处作为第二接合部分并且据此,接合是可沿输送线路移动的。
每个夹持构件4具有两个以可接合到导向装置63上的转子16为表现形式的第一接合部分1。在图示的实施例中,转子16由两个转子部分16.1和16.2构成,这两个转子部分16.1和16.2借助适宜的控制装置和根据情况借助回位装置可被置入在周围封住导向装置63的状态和可被置入敞开状态。如图所示,转子16譬如在导向装置63的滚子20上滚动,或者转子16在导向装置63上滑动。
也可设想出这样的实施形式,在这些实施形式中,导向装置63同时是驱动装置,就是说,沿输送线路被移动,并且第一接合部分1不为转子结构,而为夹紧件结构,借助该夹紧件,夹紧构件4可夹紧到导向装置上。
图14同样借助一个转移位置的示图示出了发明的方法的第三个变型。在图中很示意地示出了两条具有导向沟61的输送线路A和B,其中,输送构件5可在图4详细示出的导向沟61中运动。具有一个横向于输送方向伸展的开口17的第二接合部分2设在输送构件5上。夹持构件4具有贯通的、相同的开口17。销18用作第一接合部分1,该销18具有与开口17相适配的截面并且该销18可在这些开口17中横向于输送方向(箭头Q)移动。根据销18的移动位置,夹持构件接合在一个可在输送线路A上运动的输送构件5上或接合在一个可在输送线路B上运动的输送构件5上。
也可规定相应伸展的、向外有所缩窄的槽,用以取代开口17。
作为促使销18(在该实施例中,销18至少部分地由磁性材料构成)的横向运动Q的驱动装置,可譬如采用可相应操纵的电磁铁19。
图14所示的、在其中采用可横向于输送方向移动的第一接合部分的变型是一种界乎于图1所示的和图11所示的变型之间的变型。夹持构件4虽然只具有一个第一接合部分1或者销18(图1所示的变型),但夹持构件4在转移时并不横向于输送方向被移动(图11所示的变型)。
在发明的方法的和发明的设备的本说明书中,未曾详细描述驱动装置和控制装置。这些装置为搞输送系统的专业人员所熟知,在输送系统中,产品在没有配属于输送系统的夹持构件的情况下被输送,对专业人员而言,可没有问题地使这些装置适配于本发明的方法和相应的设备。

Claims (23)

1.用于在输送线路(A、B、C)的网络中输送至少是类似的产品(3)的方法,其中,产品(3)在输送过程中是各自被夹持的,其特征在于,产品(3)被各一个夹持构件(4)夹持地被输送,其中,夹持构件(4)被接合在可沿一条输送线路(A、B、C)运动的输送构件(5)上或者被接合在沿一条输送线路(A、B、C)伸展的导向装置(63)上,并且为了把产品(3)从一条输送线路(A)转移到另一个输送线路(B)上,夹持构件(4)与一条输送线路(A)的输送构件(5)或者导向装置(63)脱合并被接合在另一条输送线路(B)的输送构件或者导向装置上。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,在沿一条输送线路(A)被运入转移位置(U)的夹持构件(4)中,所有的或特定的某些夹持构件(4)被转移到另一输送线路(B)上。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为了输送产品(3),夹持产品(3)的夹持构件(4)是接合在可沿一务输送线路(A、B)运动的输送构件(5)上的,并且在转移位置(U)上,两条输送线路(A、B)的输送构件(5)平行和同步地被运动并且夹持构件(4)基本上横向于输送方向地从一条输送线路(A)的输送构件(5)被移到另一条输送线路(B)的输送构件(5)上。
4.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为了沿一条输送线路(A、B)进行输送,夹持产品(3)的夹持构件(4)是接合在可沿该条输送线路运动的输送构件(5)上的,并且夹持构件(4)在转移区内的第一转移位置(U.1)从第一条输送线路(A)的输送构件(5)被移到与输送构件平行和同步运动的横向输送构件(7)上,并且夹持构件(4)在第二转移位置(U.2)被移到第二条输送线路(B)的与横向输送构件(7)平行和同步运动的输送构件(5)上。
5.按照权利要求4所述的方法,其特征在于,夹持产品的夹持构件(4)在横向输送构件(7)中基本上横向于第一和第二条输送线路(A、B)的输送方向地被移动和/或被加工。
6.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为了输送产品(3),夹持产品(3)的夹持构件(4)是接合在可沿一条输送线路(A、B)运动的输送构件(5)上的,在转移位置(U),第一和第二条输送线路(A、B)的输送构件(5)平行和同步地被运动并且夹持构件(4)在接合在第一条输送线路(A)的一个输送构件(5)上的状态下被运动到转移位置(U),然后被接合在第二条输送线路(B)的一个输送构件(5)上并且然后与第一条输送线路(A)的输送构件(5)脱合。
7.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为了输送产品(3),夹持产品(3)的夹持构件(4)被接合在沿一条输送线路(A、B)伸展的导向装置(63)上,在转移位置(U),第一和第二条输送线路(A、B)上的导向装置(63)平行伸展并且夹持构件(4)在接合在第一条输送线路(A)上的导向装置(63)上的状态下被输入转移位置(U),然后被接合在第二条输送线路(B)上的导向装置(63)上并且然后与第一条输送线路(A)上的导向装置(63)脱合。
8.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为了输送产品(3),夹持产品(3)的夹持构件(4)是接合在可沿一条输送线路(A、B)运动的输送构件(5)上的,并且在转移位置(U),两条输送线路(A、B)的输送构件(5)平行和同步地被运动,并且为了对夹持构件(4)进行脱合和随后的接合,用于使夹持构件(4)接合到输送构件(5)上的接合构件(18)从一条输送线路(A)的输送构件(5)横向于输送方向地被移到另一条输送线路(B)的输送构件(5)上。
9.按照权利要求1至8之一所述的方法,其特征在于,夹持产品(3)的夹持构件(4)在附加的输送线路(G)上被输送,其中,夹持构件在相应的导向装置(62)中滑动。
10.按照权利要求1至9之一所述的方法,其特征在于,夹持产品(3)的夹持构件(4)以恒定的或可变的间距在输送线路(A、B、C)上被输送。
11.用于实施权利要求1所述的方法的设备,该设备具有一个由限定的输送线路(A、B、C)构成的输送线路网和可沿输送线路运动的、用于沿输送线路夹持地输送产品(3)的夹持装置,其特征在于,输送线路网具有可沿输送线路(A、B、C)运动的输送构件(5)或者沿输送线路(A、B、C)伸展的导向装置(63),此外,输送线路网还具有转移位置(U),在这些转移位置,至少两条输送线路(A、B、C)平行伸展并且可沿输送线路(A、B、C)运动的夹持装置由被接合在输送构件(5)或者导向装置(63)上的夹持构件(4)构成,其中,在转移位置(U)设有控制装置(a、b、43、19),用以使夹持构件(4)与第一条输送线路(A)的输送构件(5)或者导向装置(63)脱合并用以使夹持构件(4)接合在第二输送线路(B)的输送构件(5)或者导向装置(63)上。
12.按照权利要求11所述的设备,其特征在于,夹持构件(4)具有至少一个第一接合部分(1)并且可沿输送线路(A、B、C)运动的输送构件(5)具有一个第二接合部分(2),夹持构件(4)借助各一个第一和第二接合部分(1、2)可接合在一个输送构件(5)上并且在转移位置(U)设有控制装置(a、b、43),用以使第一和第二接合部分(1、2)接合或者脱合。
13.按照权利要求12所述的设备,其特征在于,第一和第二接合部分(1、2)是一个至少在转移位置(U)可横向于运动方向的、朝外有所缩窄的槽(11)和一个朝向槽(11)的、具有缩窄的颈部(13)的冠(12)并且在转移位置(U)设有控制装置(a、b、43),用以可使设在夹持构件(4)上的槽或冠基本上横向于运动方向地移动。
14.按照权利要求12所述的设备,其特征在于,在转移位置,在运动线路(A、B)之间设有横向输送构件(7),这些横向输送构件(7)至少是为了使第一次和第二次转移(U.1、U.2)可平行于线路(A、B)运动并且包括用于对夹持构件(4)进行基本上横向于运动方向地导向的导向装置(71),并且设有控制装置,用以在第一次转移(U.1)时可使设在夹持构件(4)上的槽(11)或冠(12)移入横向输送构件(7)上的横向导向装置(71)并在第二转移(U.2)时使其从横向输送构件(7)上的横向导向装置(71)中移出。
15.按照权利要求12所述的设备,其特征在于,夹持构件(4)具有至少两个第一接合部分(1)并且在转移位置(U)设有控制装置,用以使一个第一接合部分(1)与第一条输送线路(A)上的输送构件(5)的一个第二接合部分(2)脱合并使另一第一接合部分(1)接合在第二条输送线路(B)上的输送构件(5)的一个第二接合部分(2)上。
16.按照权利要求15所述的设备,其特征在于,第一接合部分(1)是一个接套(14)并且第二接合部分(2)是一个接合用夹持器(15)。
17.按照权利要求12所述的设备,其特征在于,夹持构件(4)的第一接合部分(1)可相对于夹持构件(4)移动并且在转移位置(U)设有用于移动第一接合部分(1)的控制装置(19)。
18.按照权利要求17所述的设备,其特征在于,第一接合部分(1)是一个可在夹持构件(4)的一个相应的开口(17)中移动的销(18)并且第二接合部分(2)具有一个相应的开口(17)或槽。
19.按照权利要求12至18之一所述的设备,其特征在于,输送构件(5)是相互铰接的、具有不变的相同间距的链节,输送构件(5)是具有可变间距的、相互柔性连接的链节并且/或者输送构件(5)是非相互连接的并且可各自沿输送线路运动。
20.按照权利要求12至19之一所述的设备,其特征在于,输送线路的至少一部分上的输送构件(5)是一个带槽格的轮子(55)上槽格(56)。
21.按照权利要求12至20之一所述的设备,其特征在于,设有附加的输送线路(G),导向装置(62)沿这些附加的输送线路(G)伸展,夹持构件(4)可在上述导向装置(62)中滑动或滚动。
22.按照权利要求11所述的设备,其特征在于,夹持构件(4)具有至少两个第一接合部分(1),夹持构件(4)可以通过这些第一接合部分(1)接合在沿输送线路(A、B、C)伸展的导向装置(63)上,并且在转移位置(U)设有控制装置,用以激活至少两个第一接合部分(1)中的一个和去激活至少两个第一接合部分(1)中的另一个。
23.按照权利要求22所述的设备,其特征在于,第一接合部分(1)是分为两部分的转子(16),其中,两个转子部分(16.1和16.2)是可从周围闭合住导向装置(63)的。
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