JP4030071B2 - 個々に保持される製品搬送のための方法及び装置 - Google Patents
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Description
これより後に検討する製品は、個々に保持されて実質的に連続的に搬送通路ネットワークを通して、任意に個々の経路を搬送される。この搬送操作によって、製品は例えば製造プロセスから、個々に更に処理される場所に運ばれるか、1の処理場所から他の処理場所に搬送されるか又は連続搬送中に処理される処理場所を通過して搬送される。このように扱われる製品の例としては、印刷機から出てくる印刷製品(printed product)があり、更に処理されて、最も多様な処理場所によって送り出すために準備される。
個々に搬送される印刷製品では、各製品が、グリッパ又は他の好適な保持手段によって保持されることが知られている。この目的のために、例えば複数のグリッパ、即ち保持手段が移送チェーンに固定され、チェーンは、グリッパ即ち保持手段によって保持された製品が所定の態様で所定の搬送通路を搬送されるように駆動されて案内されている。このような製品の流れの全て又は個々の製品が第1搬送通路から第2搬送通路へと通される点で、通常は連続搬送が中断されることなく、製品が第2搬送通路の保持手段によって引き継がれることができ、且つ第1搬送手段の保持手段によって緩められるように、二つの搬送通路は互いに関して配置されている。移送点でのこのような操作のために、制御手段が関係する搬送通路の両方に提供され、制御手段は、保持手段の全て又は個々の起動(保持の形にもってくること)を制御するか、動作停止(保持の形から非保持の形にもってくること)を制御する。
搬送通路に従って移動可能な保持手段が、間隔が可変であるように相互接続されている装置も知られている。上記と同様に、そのような装置の移送点には制御手段が設けられ、保持手段を起動又は停止し、このような装置は緩める保持手段と引き継ぐ保持手段とを同期する手段を更に備える。
物品を搬送する上記の装置は、長い搬送通路を、実質的に変化のない製品シーケンスで搬送される製品の流れに特に適する。装置は、非常に高い搬送容量に対してさえも粗雑且つ容易に操作可能で、いかなる特別の制御もなしで、単純な戻り通路上で保持手段の戻りを実施することが可能である。
しかし、搬送される製品が容易に機械的に損傷され、限られた固有の安定性のみを有し、複雑なガイド手段が、製品が移送されているときに損傷を受けないことを確保するために移送点で提供されなくてはならず保持緩和手段を動作と移送点で保持手段を引き継ぐ手段の動作とを非常に精度良く同期させることが重要である。従って、ガイド手段と同期が搬送されるべき各製品タイプ(製品フォーマット)に適合されなければならない。これらの理由で、このタイプの搬送装置は、有利なように最小数の移送点で設計されている。
搬送通路に従って移動可能である、独立な即ち相互接続されていない保持手段を備える搬送装置も知られている。このような装置は特に製品に固有な搬送経路を有する搬送方法に適し、該装置によると、保持手段の移動を案内するために、分岐点を有するガイド装置及び戻り点が設けられ、切換点が製品独自の態様で制御可能である。このような搬送装置は柔軟な態様で操作されることができるが、制御と保持手段に関して複雑になる傾向がある。制御可能なガイド手段も保持手段の戻りのために設けられなくてならない。
本発明の目的は、個々の保持製品を搬送する方法を提供することであり、これによって本方法は、上記装置の利点を兼ね備えるが欠点を大きく排除する。特に本方法は、搬送される製品に関する変形に実質的に独立である。本方法は非常に高い搬送容量に使用でき、同じタイプの既知の方法よりも、製品が搬送されて通過する異なった領域の最も変化する搬送機能に対して適合性がよい。本発明の更なる目的は、本方法を実行するための装置を提供することである。本装置は、最も変化のある局所的搬送機能に容易に適合でき、容易に延長可能である。
この目的は、請求項によって定義されるような方法及び装置によって達成される。
本発明の方法は、運ばれる製品の各々に関連した保持部材をベースにしている。保持部材は、明確に規定された態様で製品を保持しており、製品と共に、製品用に意図された全搬送経路を搬送し、全経路は一連の搬送通路を備えている。搬送のために、保持部材は特定の搬送通路に沿って可動な部分に連結されるか、或いは特定の搬送通路に沿って延びたガイドに連結されている。
明確に規定された搬送通路ネットワークが複数の保持部材と共に提供される。保持部材の各々は少なくとも一つの第1連結部を有し、それによって第2連結部に連結されることができる。第2連結部の各々は、特定の搬送通路に関連し、この通路に沿って移動可能である。異なる他の方法に従うと、保持部材が、第1連結部によって搬送通路に沿って延びたガイドに連結されている。
搬送通路に沿って搬送するために、製品が保持部材によって保持され、保持部材は、第1連結部を用いて第2連結部に連結されている。第2連結部は搬送通路に沿って移動可能である。第1連結部を用いて保持部材を、搬送通路に沿って延びたガイドに連結することが可能である。連結部、連結部が位置する搬送部材、又は保持部材は、好適な手段で搬送通路に沿って駆動される。移送領域、即ち製品が一つの搬送通路から他の搬送通路へと通過する点で、保持部材は第1搬送通路で移動可能な第2連結部から又は対応するガイドから切り離され、第2搬送通路で移動可能な第2連結部に又は対応するガイドに連結され、もって製品の流れの中の、全ての製品が移送されるか又は特定の製品のみが移送される。
本発明の利点は、搬送される製品が1回のみ握持又は把持されることである。これは損傷の危険性を実質的に低減し、製品の厳密な形に実質的に独立の方法を与える。加えて、搬送通路で移動可能な第2連結部は、所定の搬送通路ネットワーク内の特定の搬送通路の搬送機能に依存した、非常に異なった方法で移動可能である。第2連結部は例えば、搬送チェーン上に等距離で配置されている。保持部材が、そのような搬送チェーンに連結されると、それらの機能は、後に述べるタイプの既知の搬送通路に対応する。第2連結部材は、可変の節間隔を有するチェーンの一節に配置されることができるか、又は移動可能な搬送部材と完全に独立に配置されることができる。対応駆動手段は、特定の搬送通路に沿った第2連結部材の移動の特徴に依存して設計され、配置されている。
第2連結部材を移動可能に備えた搬送通路に加えて、本発明に従った構成では、連結なしで保持部材が移動可能である搬送通路、例えば第1連結部材が相応に設計されたガイドを滑ったり、例えば重力で駆動されたりするものもあるであろう。このような更なる搬送通路は、例えば緩衝通路及び戻り通路等の非連続搬送に特に好適である。
本方法の更なる利点と、本発明に従った構成は、個別に製品を識別するために有利なプロセスにおいて、適切な識別手段が実際の製品に配置される必要がなく、代わりに保持部材によって運ばれることができ、故に搬送システムには残らない。このような識別手段は、接触なしの、例えば書き込み及び読み取り可能な電子ユニットである。
本発明に従った方法と構成の実施形態の多数の例とその部分の実施形態を、より詳細に添付図面に関連して述べる。
図1は、本発明の種々の方法の、第1実施形態の図として、移送領域を示したものである。
図2〜4は、図1に従った本発明の方法の実施形態で使用される保持部材の例を示したもので、部材は、第2連結部と協働する第1連結部を備える。
図5は、図4に従った保持部材の更なる搬送通路の例を示したものである。
図6は移送領域の搬送手段の同期の例を示したものである。
図7〜10は、図1に示す本発明の実施形態に従って操作される更なる移送領域を示したものである。
図11は、本発明の方法の実施形態の更なる例に従って操作される移送領域を示したものである。
図12及び13は、図11に示す本発明の方法の実施形態で使用される第1連結部と、対応する第2連結部とを有する保持部材の例を示したものである。
図14は、本発明の方法の更なる実施形態に従って操作される移送領域を示したものである。
図1は本発明の方法の第1実施形態であり、二つの搬送通路A及びBのみを有する非常に限定されたネットワークを、移送領域U内と近傍の概略態様で示したものである。二つの搬送通路を、矢印のライン(搬送方向)によって図示した。第2連結部2は、二つの搬送通路で移動可能であり、白い四角で図示した。第1連結部1は、黒い丸で図示した。それぞれの場合、第1連結部1は、製品3を保持する図示しない保持部材上に位置している。製品は、例えば印刷製品、即ち新聞、雑誌、小冊子又は上記の製品の一つに対する中間製品である。図1は、結びつけられた(bound)又は包まれた(folded)製品の後ろを示す。
図1の表現は鳥瞰図として理解されるであろう。即ち、搬送通路A及びBと、連結部1及び2と、保持部材は、製品3上に配置され、製品は懸垂の態様で搬送される。しかし、表現は、側面図からも等しくよく理解されることができる、即ち、製品3は横方向に保持され、搬送通路Aは上方からきて、搬送通路Bは下方に通過する。混合形も容易に考え出すことができるであろう。
搬送通路Bで、一定の相互間隔を有する第2連結部2は、例えば連接相互接続チェーンリンクに配置されて移動する。搬送通路Aで、第2連結部2は一定の相互間隔を有さず、即ち緩く相互接続された搬送部材又は個々の搬送部材に置かれている。このため、移送領域Uに対して、同期手段(図示せず)が、搬送通路Aの第2連結部2を搬送通路Bの第2連結部2に少なくとも移送領域Uで同期するために、又は搬送通路Aの第2連結部2を移送領域に時間合わせ(clocking)するために提供されなくてはならない。保持部材を、等距離のチェーンリンクを有するチェーンから、等しい間隔を有する他のチェーンに移送するために、二つのチェーン駆動は対応して同期されなくてはならない。
移送領域Uに対して供給側(図1の左側)では、第1連結部1を有する保持部材が搬送通路A上で移動可能な第2連結部2に連結されている。搬送通路A及びBの第2連結部2が平行に移動されて互いに同期される移送領域で、第1連結部1の各々が、搬送通路Aの対応する第2連結部2から切り離され、搬送方向に直角に(矢印Q)移動され、搬送通路Bの第2連結部2に連結される。移送領域Uから搬送されて離れる側(図1の右側)で、保持部材及び第1連結部1は、搬送通路Bの第2連結部2に連結され、その上で搬送されて離れる。
二つの搬送通路A及びBの第2連結部2の、同期用の同期手段の他に、移送領域Uでは、搬送方向に直角(矢印Q)の第1連結部1及び保持部材を移動する手段(例えば、一点鎖線a及びbで示した対応するカム)が必要である。特定の移送では、製品を有する特定且つ全てではない保持部材が移送される。横方向の移動手段が対応して制御可能に作られなくてはならない。対応する構成では、重力も横方向移動手段として使用されうる。
有利なように、それぞれの場合に、二つの連結された連結部材1及び2を共にロッキングするためのロッキング手段も設けられている。対応する制御手段が、ロッキング手段を起動又は停止するために移送領域Uに提供されている。
図2及び3は、第1連結部1を有する保持部材と、ガイド6(明確に範囲が定められた搬送通路)の中で移動可能な搬送部材5との実施形態の例である。該ガイド6の上には第2連結部2が配置されている。保持部材4及び搬送部材5を図2に示す。見ている方向は搬送方向と直角である。図3では、見ている方向は搬送方向と平行である。保持部材4と搬送部材5は図2及び図3のように装備されており、図1に従った本発明の方法の実施形態に好適である。
図2及び図3に示す一対の協働する連結部1/2は、外側に向かって細くなった溝11と、細くなった首領域13を有するコーム(comb)12を設けた部分を備えている。溝11及びコーム12は互いに適合する断面を有し、少なくとも引き継ぎ領域で搬送方向と実質的に直角に向いており、コーム12が溝11の外に搬送方向と直角に移動できるようになっている。示した実施形態で溝11は、保持部材4に配置されて、コーム12が搬送部材5に配置されているが、この構成は逆にすることができることは明らかである。
保持部材4は、製品3を握持又は保持するために例えばグリッパ41を備える。このようなグリッパは、例えばスイス公開第569197号明細書、米国公開第3948551号明細書から一般に知られている。搬送部材5は例えば、二つのグループを備えて、それぞれの場合、三つのボールが設けられ、それによって対応ガイドチャネル61内を回転する。このような搬送部材5は欧州公開第387318号明細書又は米国公開第57074678号明細書に記載されている。
移送領域で、二つのガイドチャネル61が互いに平行に延び、搬送部材5は、整列されたコーム12を有する対の搬送部材内を移送領域を通して搬送されるように同期している。移送領域で、ガイドチャネル61の間隔は、二つの同期して移動する搬送部材5のコーム12間の間隔が保持部材4の溝11の長さよりも小さくなるようになっている。好適な手段を用いて、一つの搬送部材のコーム12に配置された保持部材4は、他の搬送部材5のコーム12上に移動されることができる。このような横方向の移動手段は、移送領域を通して搬送される全ての保持部材を移動するために又はそれらの特定の一つを制御された態様で移動するために設計される。これらの手段は例えば、制御された移動手段として特に好適な磁気システム又はカムである。
図4に、搬送方向に対して平行に見た、三つの搬送通路A、B及びCを有する移送領域の更なる実施形態を示す。保持部材4及び搬送部材5の更なる実施形態を示す。これは、一対の連結部1及び2を介して合わせて連結されることができる。保持部材4は、再び製品3を握持又は保持するためのグリッパ41を有している。グリッパ41は、制御ローラ42によって(握持のために)起動又は(離すために)停止される。搬送部材5は一節のチェーンで、ガイドチャネル61内のローラ52上を回転する。
第1連結部1としてコーム12が保持部材4に提供されており、第2連結部2として溝11が搬送部材5に提供されている(連結部は図2及び図3の実施形態と比べると交代している)。詳細図Fから推測することができるように(搬送方向に直角)、前記溝11は管状セグメント備え、コーム12のヘッド部分は、外径が管状セグメントの内径と適合する管を備えている。
保持部材4は制御ローラ43も備えており、対応して配置されたカム(図示せず)上を回転して、コーム12を搬送部材5の溝11から他の搬送部材の溝内に動かす。
図5は、更なる搬送通路Gに沿って第2連結部なしで移動可能な保持部材4を示す。保持部材4は本質的に、図4の保持部材に相当するものであり、制御ローラ43とコーム12が装備され、第1連結部1を構成している。コーム12は第2連結部への連結に使用され、首領域13が設けられている。コーム長さの中央部分を越えて延びており、コーム12の長手方向が管の自由端となっている。前記自由管端によって、保持部材4は、例えば、本発明の搬送装置の更なる搬送通路(例えば緩衝通路)を示すU型ガイドレール62内で滑るように両側が案内されている。空の保持部材にするための戻り通路もそのように実施され、保持部材は有利にも重力又は他の例えば衝撃駆動手段によって駆動される。
図6は、二つの搬送通路A及びBを有する更なる搬送領域Uの図である。前記搬送領域で、再度保持部材(コーム12の形で第1連結部のみを示す)が、搬送通路Aに属する搬送部材5.1の対応する溝11内と、搬送通路Bに属する搬送部材5.2の溝11内で移動可能である。溝11及びコーム12は、少なくとも移送領域Uで実質的に搬送方向に直角に方向付けられている。
搬送通路Aで移動可能な搬送部材5.1がチェーンを形成するように相互接続され、間隔が一定となっている。搬送部材5.2は自由、即ち相互接続されていない部材である。搬送部材5.1及び5.2は、自己同期するように設計されている。この目的のために、搬送部材5.1のチェーンは、搬送部材間に凹型ドッキング点53が設けられている。凹型ドッキング点53に搬送部材5.2の凸型ドッキング点54が固定される。自由搬送部材5.2は、ここで搬送部材5.1のチェーンに対して案内され、その案内はそれぞれの場合に、自由搬送部材5.2の凸型ドッキング点54が押し込み式係合によって二つの連結された搬送部材5.1の間の凸型ドッキング点53内にドッキングされてなされる。図6に示すように、このようにドッキングされて自由搬送部材5.2は連結され、駆動される搬送部材5.1を介して少なくとも移送領域Uを通して搬送され、もって保持部材、例えば連結された搬送部材5.1のものは搬送部材5.2に押し込まれる。
図7は、図1に従った本発明の方法の実施形態を達成する装置の更なる例を示す。搬送通路ネットワークの一部を示し、二つの移送領域Uに、三つの搬送通路A、B及びCの部分を備える。搬送通路A及びCの搬送部材は、図6に関して説明した搬送部材に対応する。搬送通路Cの搬送部材は、ロータリホイール55に配置されたセル56であり、第2連結部2、例えば溝11に対して、その中に第1連結部1、例えばコーム12が挿入される。
図8は、移送領域の更なる実施形態を示し、図1に示す実質的に本発明の方法の実施形態に従って操作される。再び、第2連結部2(白い四角)が移動できる二つの搬送通路A及びBがある。二つの搬送通路A及びBの間に複数の横方向搬送部材7が設けられ(白い四角で図示する)、第3の搬送通路Dに沿って搬送通路A及びBの搬送部材と同期して移動可能である。第1移送領域U.1で、製品3を有する保持部材(第1連結部1のみを黒い丸で示す)が、それぞれの場合、保持部材の第1連結部1を搬送通路Aの第2連結部2と切り離すことによって、そして保持部材を横方向搬送部材7に押すことによって横方向搬送部材7に移送される。横方向搬送部材7は、搬送部材と第2連結部2に代わってガイドを有する点で異なっている。保持部材の第1連結部1は、このガイド上に、通常の搬送方向に実質的に直角に押されることによって配置が可能である。
横方向搬送部材7の他の側で、保持部材の第1連結部1は第2移送領域U.2で搬送通路Bの第2連結部2に連結され、搬送通路Bに沿って搬送されて離れていく。
横方向搬送部材7内の横方向搬送(図中一点鎖線aで示す)用のドライブはカムであることができ、二つの移送領域U.1及びU.2も制御しているであろう。横方向搬送部材7に、保持部材の横方向搬送用のそれ自身の対応駆動手段が装備されていると考えることもできる。図8に示すように、横方向搬送部材7の保持手段と製品の搬送と、連続的又はストップを含んでいるであろう。
図9は、図8に示す同じ搬送領域を3次元で表したものである。搬送通路A及びBの第1連結部1、第2連結部2及び横方向搬送部材の横方向ガイド71を示す。連結部1及び2は、図2及び3に示す連結部に対応している。横方向搬送部材の横方向ガイド71は、細くなった首領域13を有する実質的にコーム12であり、第2連結部2のコーム12と同じ断面を有するが通常は後者より長い。
図10は、横方向搬送を有する移送領域の応用の図であり、図8及び9と関連して既に記載した。この場合、横方向搬送部材7は、軸線を中心に動作する、処理ドラム73のコンパートメント72である。製品供給搬送通路A、ドラム73及び製品除去搬送通路Bが、図10の紙面に直角の線に沿って互いに後ろに配置され、横方向搬送は、紙面に実質的に垂直であり、移送領域U.1では、ドラム73の軸領域の前方で実行され、移送領域U.2では、ドラムの軸領域の後方で実行される。
製品3は、グリッパ41によって保持され、第1連結部1によって第2連結部2に接続されて搬送通路Aに沿って搬送される。ドラム73の一面の移送領域U.1で、第1連結部1が第2連結部2及び製品から切り離されて、保持部材(グリッパ41と第1連結部1)が、それぞれの場合に、ドラム73の一つのコンパートメント72に押されるか、第1連結部1の各々が、各コンパートメントのベースに位置する72横方向ガイド71に押される。ドラムの回転中(矢印D)に、保持部材は、例えば横方向ガイド71に沿ったドラム73の軸方向に移動され、製品3は例えば処理ステーション74を通過して、そこで処理されて搬送される。
次に、ドラム73の他面の第2移送領域U.2で、処理される製品は、グリッパ41によって保持され、第1連結部1の手段によって搬送通路Bの第2連結部2に連結されて運び去られる。
図10に示す装置と同様に、製品は横方向搬送中に処理されて、回転装置又は他の同様の手段がドラム73に代わることも考えられる。
図11は、二つの搬送通路A及びBを有する移送領域Uを示した本発明の更なる実施形態である。この実施形態は、図1及び8に示すものとは、保持部材4がそれぞれの場合に少なくとも二つの第1連結部1を備え、搬送の目的で第1連結部の一つが第2連結部2に連結されている点で異なる。図11からわかるように、このような方法を用いると、移送中に保持部材4の横方向移動Qの必要がない。
しかし、例えば図8〜10に従って処理するための横方向搬送があるとすると、保持部材には、横方向搬送が必要な連結部が追加して装備されなくてはならない。即ち保持部材は、本発明の第1実施形態(図1)及び第2実施形態(図11)に従って使用されることができるように設計されなくてはならない。
図12は、搬送方向と平行な方向から見た移送領域を示す。本発明の方法の第2実施形態(図11)に従っており、製品3を有する保持部材4は、搬送通路Aから搬送通路Bに移送されるか又はその逆に移送される。
第1連結部1は、各保持部材4が各々二つ有する接続ピース14であり、保持部材4に配置されて反対方向に方向付けられている。第2連結部2は搬送部材5に配置され、搬送通路に沿って移動可能で、接続ピース14を握持するために設計されたグリッパ15に接続されている。
移送領域で、グリッパ15を連結するために、起動又は停止用の制御手段が設けられている。熟練者には、製品保持用のグリッパと、そのようなグリッパの起動又は停止用の制御手段は既知であろう。このようなグリッパは、第2連結部2(連結グリッパ)として機能するように対応して適合されなくてはならない。
接続ピース14と連結グリッパ15の代わりに、図11に従った本発明の方法の実施形態の第1連結部1と第2連結部2とが、最も可変の既知の連結部によって構成されており、移送領域で対応して制御可能である。
図13は、図11に従った本発明の方法の第1及び第2連結部1の更なる実施形態を示す。再度、図は、各々、搬送経路に沿って延びる二つのガイド63によって画成された二つの搬送通路A及びBを有する移送領域を示す(搬送方向に平行である)。保持部材4の第1連結部1はランナで、ガイドレールとスライド又は上のロールに連結されることができる。ガイド63は搬送通路を画成するだけでなく、搬送通路に従って搬送される各保持部材4に対する第2連結部2を同時に構成している。搬送経路の各点で、ガイドの異なった領域が第2連結部として機能し、同時に連結が搬送通路に沿って移動可能である。
各保持部材4は、ガイド63に接続可能な二つの第1連結部1をランナ16の形で有する。この場合、ランナ16は二つのランナ部分16.1と16.2とを備え、好適な制御手段及び任意のリセット手段を用いて、ガイド63の周りに閉じられた状態と開いた状態をなすようにされる。ランナ16は、例えば図示のようにガイド63のローラ20上を回転するか滑る。
更なる実施形態で、ガイド63が同時に駆動手段であることも可能である。即ち、搬送経路に沿って移動する。この場合第1連結部1はランナとしてではなく、クランピング部分として構成され、それによって保持部材4はガイドにクランプされる。
再び移送領域を示す。図14は、本発明の第3の実施形態の図である。非常に概略的に、ガイドチャネル61を有する二つの搬送通路A及びBを示し、ガイドチャネル61で、図4に詳細に説明したように搬送部材5が移動する。搬送部材は、搬送方向と直角に向いた開口部17を有する第2連結部2を備える。保持部材4は識別貫通孔17を有する。第1連結部1は、孔17と適合した断面形状を有するボルト18によって構成され、前記孔内で搬送方向(矢印Q)に直角に移動可能である。ボルト18の滑り位置に依存して、保持部材が搬送部材5に搬送通路Aで移動可能に、又は搬送部材5に搬送通路Bで移動可能に連結されている。開口部17は、対応するように外方に向けられた狭い溝に交換することもできる。
ボルト18が、磁気材料から少なくとも作られる場合、Q方向に、例えば対応するように制御可能な電磁石19によって駆動することが可能である。
図14に従った本発明の方法の実施形態で、第1連結部は、搬送方向に直角に移動され、図1と図11との実施形態の間に位置する。保持部材4は唯一の第1連結部1又はボルト18を有する(図1に従った実施形態)が、依然として移送中に保持部材4は搬送方向に対して横方向に移動されない(図11に従った実施形態)。
本発明に従った方法及び装置の本明細書で、ドライブと制御手段の詳細な説明はしなかった。しかし、このような手段は、製品に関連した保持部材を有さない製品搬送用搬送装置に関する技術分野の当業者には既知である。熟練者には、これらの手段を本明細書に記載した方法及び装置に適合することは容易に可能である。
Claims (23)
- 少なくとも類似の製品(3)を、複数の搬送通路(A,B,C,D)のネットワーク内で多数搬送するための方法であり、該製品(3)が、該複数の搬送通路(A,B,C,D)のうち一の搬送通路に沿った方向に搬送するための保持部材(4)により個々に保持され、該保持部材(4)が、第1連結部(1)により、前記搬送通路(A,B,C,D)に沿って移動可能であり第2連結部(2)を備えた搬送部材(5)に連結され、該保持部材(4)が、一の搬送通路から他の搬送通路(B)への前記製品(3)の移送のために、移送領域(U)において該一の搬送通路の搬送部材(5)から切り離されて該他の搬送通路の搬送部材(5)に連結される、方法であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域(U)内で平行して走っており、二つの搬送部材(5)が、溝又はコームとして設計された該二つの搬送部材の第2連結部が搬送方向に対して直角に整列されることで、その都度同期して搬送され、
切り離し及び連結のために、前記保持部材(4)が前記二つの整列された第2連結部(2)に沿って且つ前記搬送方向に直角に移動する、
ことを特徴とする方法。 - 前記複数の搬送通路のうち一つの搬送通路(D)の前記搬送部材(5)が、横方向ガイド(71)として構築された第1連結部(1)を備える横方向搬送部材(7)として設計され、
第1移送領域(U.1)において、前記保持部材(4)が搬送方向に直角な前記横方向ガイド(71)上を移動し、第2移送領域(U.2)において、該保持部材が該横方向ガイドから該搬送方向に直角に切り離される、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記横方向搬送部材(7)に連結されている間に、前記横方向ガイド(71)により案内されている前記保持部材(4)が実質的に前記搬送方向に直角に移動し、又は該保持部材(4)により搬送される前記製品(3)が処理される、
ことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 少なくとも類似の製品(3)を、複数の搬送通路(A,B,C)のネットワーク内で多数搬送するための方法であり、該製品(3)が、該複数の搬送通路のうち一の搬送通路に沿った方向に搬送するための保持部材(4)により個々に保持され、該保持部材(4)が、第1連結部(1)により、前記搬送通路(A,B,C)に沿って移動可能であり第2連結部(2)を備えた搬送部材(5)に連結され、該保持部材(4)が、一の搬送通路から他の搬送通路(B)への前記製品(3)の移送のために、移送領域(U)において該一の搬送通路の搬送部材(5)から切り離されて該他の搬送通路の搬送部材(5)に連結される、方法であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域(U)内で平行して走っており、二つの搬送部材(5)が、溝又は孔として設計された該二つの搬送部材の第2連結部(2)が搬送方向に対して直角に整列されることで、その都度同期して搬送され、
切り離し及び連結のために、前記第1連結部(1)が前記二つの整列された第2連結部に沿って且つ前記搬送方向に直角に移動する、
ことを特徴とする方法。 - 少なくとも類似の製品(3)を、複数の搬送通路(A,B,C)のネットワーク内で多数搬送するための方法であり、該製品(3)が、該複数の搬送通路(A,B,C)のうち一の搬送通路に沿った方向に搬送するための保持部材(4)により個々に保持され、該保持部材(4)が、第1連結部(1)により、前記搬送通路(A,B,C)に沿って移動可能であり第2連結部(2)を備えた搬送部材(5)に連結され、該保持部材(4)が、一の搬送通路から他の搬送通路への前記製品(3)の移送のために、移送領域(U)において該一の搬送通路の搬送部材(5)から切り離されて該他の搬送通路の搬送部材(5)に連結される、方法であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域(U)内で平行して走っており、前記搬送部材(5)が、搬送方向と直角に整列されることで同期して搬送され、
前記保持部材がそれぞれ少なくとも二つの第1連結部を備え、
前記二つの整列された第2連結部の切り離し及び連結のために、該二つの第2連結部のうち一方が開いた状態になり他方が閉じた状態になる、
ことを特徴とする方法。 - 前記保持部材(4)が、第1の搬送通路の搬送部材(5)に連結された状態で前記移送領域(U)に搬送され、該移送領域において第2の搬送通路の搬送部材(5)に連結され、そして該第1の搬送通路の搬送部材(5)から切り離される、
ことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - 前記保持部材(4)が、ガイド(62)を滑りながら追加の搬送通路(G)に沿って搬送される、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。 - 少なくとも類似の製品(3)を、複数の搬送通路(A,B,C,D)のネットワーク内で多数搬送するための方法であり、該製品(3)が、該複数の搬送通路(A,B,C)のうち一の搬送通路に沿った方向に搬送するための一つの保持部材(4)により個々に保持され、該保持部材(4)が、第1連結部(1)により、前記搬送通路(A,B,C)に沿って延びたガイド(63)に連結され、該保持部材(4)が、一の搬送通路から他の搬送通路への前記製品(3)の移送のために、移送領域(U)において該一の搬送通路のガイド(63)から切り離されて該他の搬送通路のガイド(63)に連結される、方法であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域(U)内で平行して走っており、
前記保持部材(4)がそれぞれ二つの第1連結部(1)を備え、
前記二つの第1連結部の切り離し及び連結のために、該二つの第1連結部のうち一方が開いた状態になり他方が閉じた状態になる、
ことを特徴とする方法。 - 前記保持部材(4)が、第1の搬送通路のガイド(63)に連結された状態で前記移送領域(U)に搬送され、次に第2の搬送通路のガイド(63)に連結され、そして該第1の搬送通路のガイド(63)から切り離される、
ことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 一の搬送通路(A)から前記移送領域(U)に搬送された前記保持部材(4)のうち、すべての又は特定の保持部材が前記他の搬送通路(B)に移送される、
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記保持部材(4)が、一定又は可変の間隔で前記複数の搬送通路(A,B,C,D)に沿って搬送される、
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。 - 複数の搬送通路(A,B,C,D)を規定したネットワークと、該複数の搬送通路(A,B,C,D)に沿って製品(3)を搬送するために該複数の搬送通路に沿って移動可能な保持部材(4)とを備える装置であり、該複数の搬送通路(A,B,C,D)のうちの一の搬送通路に沿って搬送するために、該保持部材がそれぞれ、該一つの搬送通路に沿って移動可能な搬送部材(5)の第2連結部(2)と連結可能な第1連結部(1)を備え、前記保持部材(4)が、移送領域(U)において、一の搬送通路の前記搬送部材(5)から切り離されて他の搬送通路の前記搬送部材(5)に連結されることが可能である、装置であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域(U)において平行して走っており、二つの搬送部材(5)が、コーム又は溝として設計された該二つの搬送部材の第2連結部(2)が搬送方向に対して直角に整列されることで、その都度同期して搬送され、
前記移送領域(U)において、前記保持部材(4)を、前記整列された二つの第2連結部(2)に沿って、前記搬送方向に対して直角の方向に移し替える制御手段(a,b,43)が提供される、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法を実施する装置。 - 前記第1連結部(1)及び前記第2連結部(2)が、外側に向かって細くなった溝(11)、及び、細い首領域(13)を備え該溝と適合するコーム(12)である、
ことを特徴とする請求項12に記載の装置。 - 前記複数の搬送通路のうち一の搬送通路(D)の搬送部材(5)が横方向搬送部材(7)として構築され、該横方向搬送部材がそれぞれ、前記第1連結部(1)を搬送方向に対して実質的に直角に案内する横方向ガイド(71)を備え、
第1移送領域(U.1)において、前記保持部材(4)に配置された溝(11)又はコーム(12)を前記横方向ガイド(71)上で移動させ、第2移送領域(U.2)において該横方向ガイド(71)から該保持部材を切り離す制御手段が備えられた、
ことを特徴とする請求項13に記載の装置。 - 複数の搬送通路(A,B,C)を規定したネットワークと、該複数の搬送通路(A,B,C)に沿って製品(3)を搬送するために該複数の搬送通路に沿って移動可能な保持部材(4)とを備える装置であり、該複数の搬送通路(A,B,C)のうちの一の搬送通路に沿って搬送するために、該保持部材がそれぞれ、該一つの搬送通路に沿って移動可能な搬送部材(5)の第2連結部(2)と連結可能な第1連結部(1)を備え、前記保持部材(4)が、移送領域(U)において、一の搬送通路の前記搬送部材(5)から切り離されて他の搬送通路の前記搬送部材(5)に連結されることが可能である、装置であって、
前記移送領域(U)において、前記一の搬送通路と前記他の搬送通路とが平行して走っており、二つの前記搬送部材(5)が、孔又は溝として設計された該二つの搬送部材の第2連結部(2)が搬送方向に対して直角に整列されることで、その都度同期して移動可能であり、
前記移送領域(U)において、前記第1連結部(1)を、その都度整列された二つの第2連結部(2)の間で前記搬送方向に対して直角の方向に移し替える制御手段(19)が提供される、
ことを特徴とする請求項4に記載の方法を実施する装置。 - 前記移し替え可能な第1連結部(1)が、前記保持部材(4)の対応する孔に移し替え可能なボルト(18)であり、
前記搬送部材(5)が、対応する孔(17)又は溝として設計された第2連結部(2)を備える、
ことを特徴とする請求項15に記載の装置。 - 複数の搬送通路(A,B,C)を規定したネットワークと、該複数の搬送通路(A,B,C)に沿って製品(3)を搬送するために該複数の搬送通路に沿って移動可能な保持部材(4)とを備える装置であり、該複数の搬送通路(A,B,C)のうちの一の搬送通路に沿って搬送するために、該保持部材がそれぞれ、該一つの搬送通路に沿って移動可能な搬送部材(5)の第2連結部と連結可能な第1連結部(1)を備え、前記保持部材(4)が、移送領域(U)において、一の搬送通路の前記搬送部材(5)から切り離されて他の搬送通路の前記搬送部材(5)に連結されることが可能である、装置であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域(U)内で平行して走っており、二つの搬送部材(5)が、該二つの搬送部材の第2連結部(2)が搬送方向と直角の方向に整列されることで、その都度同期して移動し、
各保持部材が更なる第1連結部を備え、
前記移送領域(U)において前記第2連結部を開いた状態又は閉じた状態にするための制御手段が提供される、
ことを特徴とする請求項5に記載の方法を実施する装置。 - 前記制御手段が、前記第1連結部(1)のうちの一方を前記一の搬送通路の搬送部材(5)の第2連結部(2)から切り離し、該切り離しよりも前に、前記第1連結部のうちの他方を前記他の搬送通路の搬送部材(5)の第2連結部(2)に連結する、
ことを特徴とする請求項17に記載の装置。 - 前記第1連結部(1)が接続ピース(14)であり、前記第2連結部(2)が、開いた状態又は閉じた状態になる連結グリッパである、
ことを特徴とする請求項18に記載の装置。 - 前記搬送部材(5)が、不変の同一の間隔を有する連接したチェーンリンクであり、
前記搬送部材(5)が、可変の間隔を有する柔軟に相互接続されたチェーンリンクであり、及び/又は、該搬送部材(5)が相互接続されずに前記搬送通路に沿って個別に移動可能である、
ことを特徴とする請求項12〜19のいずれか一項に記載の装置。 - 追加の搬送通路(G)が備えられ、該搬送通路が、該搬送通路に平行して延び、保持部材(4)を該搬送通路に沿って滑り動作又は回転動作により移動可能なガイド(62)を備える、
ことを特徴とする請求項12〜20のいずれか一項に記載の装置。 - 複数の搬送通路(A,B,C)を規定したネットワークと、該複数の搬送通路(A,B,C)に沿って製品(3)を搬送するために該複数の搬送通路に沿って移動可能な保持部材(4)とを備える装置であり、該複数の搬送通路(A,B,C)のうちの一の搬送通路に沿って搬送するために、該保持部材がそれぞれ、該一つの搬送通路に沿って延びたガイド(63)と連結可能な第1連結部(1)を備え、前記保持部材(4)が、移送領域(U)において、一の搬送通路のガイド(63)から切り離されて他の搬送通路のガイド(63)に連結されることが可能である、装置であって、
前記一の搬送通路及び前記他の搬送通路が前記移送領域(U)内で平行して走っており、
前記保持部材(4)のそれぞれが更なる第1連結部を備え、
前記移送領域(U)において、前記第1連結部(1)を開いた状態又は閉じた状態にするための制御手段(19)が提供される、
ことを特徴とする請求項8の方法を実施する装置。 - 前記第1連結部(1)が二つの部分のランナ(16)であり、該二つのランナ部分(16.1及び16.2)が前記ガイド(63)を囲むように設計されている、
ことを特徴とする請求項22に記載の装置。
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