ES2269755T3 - Dispositivo para reexpedir objetos que tienen diferentes masas. - Google Patents
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Abstract
Aparato para la desviación selectiva de objetos tales como contenedores, paquetería, unidades de paquetería, de diferentes masas, con un primer dispositivo de transporte para los objetos, con un dispositivo de desviación para la desviación de objetos predeterminados desde el primer dispositivo de transporte sobre un segundo dispositivo de transporte y con un dispositivo de control para controlar la intensidad con la cual el dispositivo de desviación desvía los objetos desde el primer sobre el segundo dispositivo de transporte, caracterizado por un dispositivo para establecer el avance de la desviación de un objeto, el dispositivo de control es activado dependiendo del avance establecido de la desviación, de manera que, en el caso de un avance menor, se presenta una activación más fuerte o más prolongada y viceversa.
Description
Dispositivo para reexpedir objetos que tienen
diferentes masas.
La invención se refiere a un aparato para la
desviación selectiva de objetos tales como contenedores, paquetes,
unidades de paquetería de diferentes masas. El aparato tiene un
primer dispositivo de transporte para los objetos y un dispositivo
de desviación para desviar los objetos predeterminados del primer
dispositivo de transporte sobre un segundo dispositivo de
transporte. La intensidad con la cual los objetos son desviados del
primer dispositivo de transporte sobre el segundo dispositivo de
transporte es controlada por medio de un dispositivo de control.
Tales aparatos de desviación se utilizan para
desviar objetos defectuosos, por ejemplo, contenedores que no están
completamente llenos, desde un flujo de objetos.
A partir de WO 00/68120 (=
DE-U-299 08 036) se conoce controlar
la intensidad con la cual los objetos se desvían de tal forma que
los objetos reciben un impulso de desviación de diferente
resistencia transversalmente a su dirección de transporte y de este
modo alcanzan uno de varios segundos dispositivos de transporte que
corren en paralelo a lo largo uno del otro.
Un aparato similar se conoce de
DE-A-100 07 627 en el cual las
botellas rectas son desviadas por medio de un impulso sencillo de un
impulsor, mientras las botellas horizontales son desviadas por medio
de una secuencia de impulso del impulsor.
Un aparato para clasificar unidades de
paquetería defectuosa se conoce de
DE-C2-36 23 327, el ángulo en el
cual el impulsor empuja las unidades de paquetería desde la banda
transportadora que es controlada automáticamente. El ángulo se
establece dependiendo de la velocidad de transporte de la banda
transportadora y el vector perpendicular a ésta de la velocidad de
empuje requerida.
Un aparato para clasificar unidades de
paquetería defectuosas en botellas particulares, se conoce de
DE-C1-37 34 599, el impulsor es
accionado por una leva y desarrollado como una placa de
deslizamiento a la cual se une el segmento de escobilla. La
aceleración y la velocidad de deslizamiento durante el avance de
clasificación se determinan por la forma y la velocidad de rotación
de la leva. Por consiguiente se logrará que la trayectoria por la
cual las unidades de paquetería que se clasifican se empujan, es
independiente del grado de embasado de las unidades de
paquetería.
Los dispositivos de desviación tienen un
elemento de desviación, transversalmente desplazable a la dirección
de transporte el cual es accionado neumáticamente o por un motor
eléctrico. El elemento de desviación también puede estar en un
chorro de aire que impulsa un objeto que se desvía transversalmente
a la dirección de transporte. En el caso de los aparatos de
desviación en los cuales los objetos de diferentes masas van a
desviarse sobre un segundo dispositivo de transporte, existe la
dificultad de que objetos ligeros sean notablemente más acelerados
por el dispositivo de desviación y por consiguiente obtengan un
componente de velocidad más alto transversalmente a la dirección de
transporte que los objetos más pesados.
El objeto de la invención es crear un aparato de
desviación que imparta un impulso transversal a los objetos
independiente de su masa y que lleve a un desplazamiento igualmente
amplio aproximadamente de los objetos transversalmente a la
dirección de transporte.
Este objeto se logra de acuerdo con la invención
mediante un dispositivo para establecer el avance de la desviación
de un objeto, el dispositivo de control que activa el dispositivo de
desviación, más fuertemente o por más tiempo, dependiendo del avance
establecido si el avance es menor, o viceversa.
Debido a su mayor masa, los objetos pesados
inicialmente tienen un componente de velocidad más pequeño
transversalmente a la dirección de transporte del elemento de
desviación. El avance de la desviación es vigilado por medio de un
sensor, por ejemplo al medir el periodo de tiempo que el elemento de
desviación o el objeto que se desvía requiere para poder alcanzar
un cierto punto de su movimiento de desviación. Cuando el sensor
informa que este periodo de tiempo está sobre un cierto valor, el
dispositivo de desviación es activado más fuertemente por el resto
del movimiento de desviación, es decir, en el caso de un dispositivo
de desviación neumático, el elemento de desviación se extiende con
una presión más alta o adicional, y en el caso de un elemento de
desviación accionado por un motor eléctrico, el voltaje de la unidad
electromotora es incrementado o aplicado durante un periodo más
largo de tiempo. En el caso de un elemento de desviación en la forma
de un chorro de aire, la presión de la tobera se incrementa o de
igual manera se aplica durante un periodo más largo de tiempo.
En otra modalidad, la velocidad alcanzada por el
elemento de desviación en un cierto punto en el tiempo después del
inicio del avance de desviación se mide. Un transmisor de ángulo, un
codificador lineal, un velocímetro o un indicador de aceleración
pueden utilizarse para esto. La idea básica es en cada caso que un
objeto más pesado requiere más tiempo para la sección predeterminada
o ha alcanzado una velocidad menor que un objeto más ligero, de
manera que el dispositivo de desviación tiene que activarse
correspondientemente en forma mas fuerte o durante más tiempo.
El dispositivo de desviación también puede
controlarse al integrarse en el elemento de desviación un sensor de
fuerzas que mida la fuerza con la cual el elemento de desviación se
presiona contra el objeto. Un objeto de mayor masa ofrecerá mayor
resistencia al elemento de desviación, de manera que se mide una
fuerza más alta.
En el caso de un elemento de desviación
accionado por el motor eléctrico, el consumo de energía también
puede utilizarse como un criterio.
Dependiendo del avance establecido, el
dispositivo de desviación es activado, la activación que es mayor o
por más tiempo para un avance menor y viceversa. De este modo, si
una velocidad relativamente baja o un tiempo de extensión prolongado
se determina en un punto predeterminado, el dispositivo de
desviación es activado más fuertemente o por más tiempo. En el caso
de una unidad neumática del dispositivo de desviación, por ejemplo,
la presión suministrada al cilindro se incrementa o el elemento de
desviación se extiende más, es decir, el objeto es acelerado durante
un periodo más largo por el elemento de desviación transversalmente
a la dirección de transporte. Correspondientemente, en el caso de
una unidad por el motor eléctrico, la energía suministrada se
incrementa o el avance de la desviación se prolonga.
El aparato de desviación de acuerdo con al
invención también puede utilizarse para desviar objetos de
diferentes masas desde un primer dispositivo de transporte sobre uno
de varios segundos dispositivos de transporte. Entre más alejado
esté el primer dispositivo de transporte del segundo dispositivo de
transporte implicado, más fuertemente debe activarse el dispositivo
de desviación, la activación adicionalmente tiene lugar de acuerdo
con la invención correspondiente a la masa del objeto.
El aparato de desviación de acuerdo con la
invención es adecuado en particular para unidades de transporte en
las cuales los objetos que se transportan pasan el elemento de
desviación a una distancia muy pequeña de a lo mucho algunos
milímetros. La distancia particularmente pequeña será comparada con
la longitud del movimiento de desviación del elemento de desviación.
Si la distancia es mayor, por ejemplo, 2 cm, el aparato de
desviación de acuerdo con la invención también puede utilizarse para
objetos estables, tales como canastas de cervezas o canastas de agua
mineral si la distancia por lo menos siempre es la misma.
Una modalidad de la invención se explica en lo
siguiente con referencia a los dibujos. Se muestran en:
La Figura 1 es dispositivo de desviación desde
arriba en la posición de descanso;
Figuras 2 y 3 el dispositivo de desviación de la
Figura 1 en momentos diferentes durante un proceso de desviación;
y
Figura 4 la tecnología de un proceso de
desviación.
Un dispositivo 10 de desviación se acomoda cerca
de un primer transportador 11 el cual es un transportador de cadena
de enlace. El primer transportador 11 transporta un objeto 14, el
cual es una canasta de cervezas en el ejemplo representado, pasando
el dispositivo 10 de desviación. El dispositivo 10 de desviación
sirve para empujar ciertos objetos 14, por ejemplo, canastas de
cervezas no completamente llenas desde el primer transportador 11
sobre un segundo transportador 12 que corre en paralelo a lo largo
de este y de este modo las excluye del proceso de producción
adicional.
El dispositivo 10 de desviación contiene un
elemento 16 de desviación, el cual se hace girar por medio de un
brazo 18 giratorio. El elemento 16 de desviación es una placa
alineada en la dirección de transporte, y el brazo 18 giratorio se
diseña de manera que la alineación del elemento 16 de desviación se
mantenga con la rotación. Para este fin, el brazo 18 giratorio
consiste de una palanca 19 principal y una palanca 20 paralela.
Los puntos 21 de pivote de la palanca 19
principal y de la palanca 20 paralela se acomodan
vis-a-vis en el elemento 16 de
desviación a una distancia en la dirección de transporte indicada
por la flecha 22, de manera que, con la rotación, el elemento 16 de
desviación se mueve al mismo tiempo apenas en la dirección de
transporte. El objeto 14 de este modo es empujado esencialmente en
forma transversal, con la rotación del elemento 16 de desviación,
sobre el primer transportador 11, sin un mayor movimiento relativo
en la dirección de transporte que tiene lugar entre el objeto 14 y
el elemento 16 de desviación.
La palanca 19 principal está aproximadamente en
forma de T y se acopla en el extremo inferior de la columna T
vertical en los puntos 21 de pivote. En la posición de inicio
mostrada en la Figura 1, la columna T vertical yace apenas en contra
paralelo en la dirección de transporte 22. El elemento 16 de
desviación se acopla en el extremo de la barra T horizontal que
señala hacia el primer transportador 11, mientras un cilindro
giratorio se acopla en el extremo que señala lejos del primer
transportador 11. Un sensor 30 se acomoda a una distancia menor
desde este extremo de la barra T horizontal. El sensor 30 produce
una señal de disparo cuando el extremo de la barra T se mueve
pasándolo. Esta señal de disparo se produce si la palanca 18
paralela ha girado apenas 2º, lo cual corresponde a una sección de
extensión del elemento 16 de desviación de apenas 17 mm
(Figura
2).
2).
El periodo de tiempo t que pasa entre le disparo
del cilindro 18 giratorio y la ocurrencia de la señal de disparo
sirve como una medida de la masa del objeto 14. Entre más prolongado
este periodo de tiempo t, mayor la masa del objeto 14. La longitud
del tiempo T de disparo del cilindro 28 giratorio es controlado de
acuerdo con este periodo de tiempo t por medio de un dispositivo 32
de control. Existen tres compuertas que yacen una detrás de la otra
durante el periodo de tiempo t. Si el periodo de tiempo t cae dentro
del margen de la primera compuerta G1, el tiempo T1 de disparo se
selecciona. Si el periodo de tiempo t cae dentro del margen de la
segunda compuerta G2, el tiempo T2 de periodo el cual es mayor que
T1, se utiliza. Si el periodo de tiempo t cae dentro de la tercera
compuerta G3, entonces el tiempo T3 de disparo el cual es mayor que
T2, se selecciona (Figura 4).
Los tiempos T de disparo se establecen
experimentalmente y se diseñan en el dispositivo 32 de control. En
la modalidad representada, el tiempo T de disparo se controla
escalonadamente. Sin embargo, se controla de preferencia en forma
continua mediante una línea característica. Por esto, varios puntos
de la línea característica se establecen experimentalmente y las
secciones de curva que yacen entre las mismas se interpolan.
Cuando se establece experimentalmente los
tiempos T de disparo o la línea característica, la influencia de la
fricción de diferencia de objetos más pesados o más ligeros puede
tomarse en cuenta.
- 10
- dispositivo de desviación
- 11
- primer transportador
- 12
- segundo transportador
- 14
- objeto
- 16
- elemento de desviación
- 18
- palanca paralela
- 19
- palanca principal
- 20
- palanca auxiliar
- 21
- punto de rotación
- 22
- dirección de transporte
- 28
- cilindro giratorio
- 30
- sensor
- 32
- dispositivo de control
Claims (7)
1. Aparato para la desviación selectiva de
objetos tales como contenedores, paquetería, unidades de paquetería,
de diferentes masas, con un primer dispositivo de transporte para
los objetos, con un dispositivo de desviación para la desviación de
objetos predeterminados desde el primer dispositivo de transporte
sobre un segundo dispositivo de transporte y con un dispositivo de
control para controlar la intensidad con la cual el dispositivo de
desviación desvía los objetos desde el primer sobre el segundo
dispositivo de transporte, caracterizado por un dispositivo
para establecer el avance de la desviación de un objeto, el
dispositivo de control es activado dependiendo del avance
establecido de la desviación, de manera que, en el caso de un avance
menor, se presenta una activación más fuerte o más prolongada y
viceversa.
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el avance de la desviación se establece
al medir el periodo de tiempo t dentro del cual un elemento de
desviación o el objeto que se desvía ha cubierto una trayectoria
predeterminada.
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el avance de la desviación se establece
por medio de un transmisor de ángulos, codificador lineal, un
velocímetro o un indicador de aceleración, el cual mide el tiempo
requerido por una cierta sección o para alcanzar una cierta
velocidad o aceleración, o por medio de un sensor de fuerza que mide
la fuerza requerida para mover el objeto.
4. Aparato de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
de desviación es accionado neumáticamente o por un motor
eléctrico.
5. Aparato de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque en el caso de una unidad por el motor
eléctrico del dispositivo de desviación, el progreso de la
desviación se establece al medir el consumo de energía.
6. Aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la intensidad o
duración de la activación del dispositivo de desviación es
controlado por la referencia a una línea característica continua
dependiendo del periodo de tiempo t.
7. Aparato de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los objetos se
transportan a una distancia pequeña pasando el dispositivo de
desviación.
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