ES2304249T3 - Via de grua colgante y perfil para una via de grua colgante. - Google Patents
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Abstract
Vía de grúa colgante que comprende al menos un carril (1) de vía de grúa y al menos un carro de rodadura (2) guiado en dicho carril (1), en donde el carril de la vía de grúa está compuesto de varios tramos de un perfil hueco y el carro de rodadura (2) va guiado en una vía de rodadura formada dentro del perfil hueco, caracterizada porque el carro de rodadura presenta al menos un accionamiento eléctrico que es alimentado con energía a través de una alimentación de energía prevista dentro del perfil hueco, el carro de rodadura (2) está dispuesto de manera desplazable dentro del perfil hueco a través de medios de accionamiento dispuestos completamente en el interior de dicho perfil, y como medio de accionamiento está previsto al menos un actuador dentado.
Description
Vía de grúa colgante y perfil para una vía de
grúa colgante.
La invención concierne a una vía de grúa
colgante y a un perfil para una vía de grúa colgante.
Los sistemas de vía de grúa se utilizan
frecuentemente en la industria del automóvil como sistemas de
transporte para mover cargas de un punto a otro o bien como
sistemas de transporte para autómatas de montaje, como
atornilladores de aire comprimido, aparatos de soldadura, robots de
manipulación o aplicaciones similares. Se adjudica aquí una
importancia cada vez mayor al transporte en posición exacta y al
registro del recorrido del dispositivo trasladado en la vía de
grúa. Por último, los sistemas de vía de grúa deberán poderse montar
de manera relativamente sencilla y reformar en lo que respecta a un
perfil de requisitos variable.
Se conoce por el documento FR 2180626 A un
dispositivo para la toma de corriente localmente variable que
comprende un perfil de carril de forma de cajón abierto, en el que
están alojados conductores de corriente, y un carro de rodadura
desplazable sobre rodillos dentro del carril, en donde el carro de
rodadura va guiado sobre rodillos dentro del carril de rodadura.
Los ejes de los rodillos están configurados como tomacorrientes en
forma de contactos rozantes que están en contacto con pistas
conductoras dentro del carril de corriente. Los rodillos de
rodadura están dispuestos en un portarrodillos en el que está
suspendida un caja distribuidora. Las líneas de corriente se
extienden desde los contactos rozantes hasta la caja distribuidora,
de modo que en cualquier sitio del carril de rodadura es posible
una toma de corriente.
Se conoce por el documento DE 195 08 719 A1 una
cabina de vía colgante que está suspendida de un carril de vía de
grúa. El carril de vía de grúa está configurado como un perfil de
cajón abierto por el lado inferior y dotado de forma de C en
sección transversal. Los medios de accionamiento para la vía de grúa
están instalados parcialmente sobre el techo de la cabina, en el
habitáculo de pasajeros y en recintos de aparatos debajo de los
asientos.
Por tanto, la invención se basa en el problema
de crear una vía de grúa colgante completamente novedosa en la que
los carros de rodadura vayan guiados con precisión y se puedan
trasladar en posición exacta.
El problema que sirve de base a la invención se
resuelve por medio de una vía de grúa colgante que comprende al
menos un carril de vía de grúa y al menos un carro de rodadura
guiado en el carril de vía de grúa, en donde el carril de la vía de
grúa está compuesto de varios tramos de un perfil hueco, el carro de
rodadura va guiado sobre una vía de rodadura formada dentro del
perfil hueco, el carro de rodadura presenta al menos un
accionamiento eléctrico que es alimentado con energía a través de
una alimentación de energía prevista dentro del perfil hueco, el
carro de rodadura está dispuesto de forma trasladable dentro del
perfil hueco a través de medios de accionamiento dispuestos
completamente en el interior de dicho perfil, y como medio de
accionamiento está previsto al menos un actuador dentado.
Según la invención, se ha previsto una vía de
grúa colgante con un carril de vía de grúa en el que están
integradas una alimentación de energía y partes de los medios de
accionamiento para los carros de rodadura. Los carros de rodadura
pueden estar guiados de manera segura contra vuelco con sus rodillos
de rodadura dentro del perfil. La disposición completa es de
construcción especialmente compacta y los medios de accionamiento
para el carro de rodadura están dispuestos protegidos dentro del
carril de la vía de grúa configurado como un perfil hueco, de modo
que se garantiza así un funcionamiento exento de averías y
similares.
Preferiblemente, como medio de accionamiento
está previsto al menos un actuador dentado, comprendiendo el
actuador dentado un cabezal actuador con el que engrana al menos un
piñón de accionamiento dispuesto en el carro de rodadura.
De esta manera, se garantiza un avance sin
resbalamiento del carro de rodadura.
Si no se acciona eléctricamente el carro de
rodadura, lo que está completamente dentro del marco de la presente
invención, el actuador dentado puede emplearse entonces para
determinar exactamente la posición del carro de rodadura. Esta
exacta determinación de la posición del carro de rodadura es
deseable, por ejemplo, cuando, durante el montaje en cadena, se
conducen con ayuda de este carro unos medios auxiliares de montaje.
En este caso, el operario arrastra tras de sí el carro de rodadura,
por ejemplo con un atornillador de aire comprimido o eléctrico
aplicado al mismo. Mediante la medición integrada del trayecto
recorrido se puede determinar exactamente la respectiva posición
actual del carro de rodadura.
En una variante especialmente preferida de la
vía de grúa colgante según la invención se ha previsto como cabezal
actuador una correa dentada estacionaria tensada en el interior del
perfil hueco. Esta correa dentada puede estar fabricada, por
ejemplo, en plástico. Dicha correa se puede fijar de manera
relativamente sencilla en el interior del perfil hueco.
Preferiblemente, la correa dentada está
introducida en una ranura del perfil hueco y, estableciendo un
acoplamiento de complementariedad de forma, es mantenida por esta
ranura en posición transversal a la dirección de tracción.
Es especialmente ventajoso que la correa dentada
esté inmovilizada en cada extremo bajo tensión de tracción. Se
evita así un resbalamiento debido al alargamiento o a la variación
de posición de la correa dentada.
Si se montan grandes longitudes del carril de la
vía de grúa, se incorporan en el carril de la vía de grúa de
acuerdo con las diferencias de temperatura a esperar unos sitios de
separación que absorben la contracción o la dilatación, sin que
varíe la longitud total del carril. Los tramos del carril de la vía
de grúa entre los sitios de separación están convenientemente
suspendidos en forma deslizante.
Preferiblemente, los sitios de separación están
realizados cada uno de ellos como un corte oblicuo para que no se
produzca ningún golpeteo de las ruedas al pasar sobre el empalme del
carril. Como alternativa, el sitio de separación puede discurrir
aproximadamente en forma de V en vista en planta.
Como alimentación de energía se ha previsto
preferiblemente al menos un carril de corriente, presentando el
accionamiento del carro de rodadura al menos un tomacorriente
cooperante con el carril de corriente. Este tomacorriente puede
estar configurado, por ejemplo, como un contacto deslizante.
Para asegurar que el carro de rodadura se pueda
mover también pasivamente, es ventajoso que el piñón de
accionamiento esté montado con posibilidad de realizar movimientos
de basculación de tal manera que pueda ser selectivamente engranado
y desengranado con respecto al cabezal actuador.
El perfil hueco puede comprender al menos una
primera cámara superior en la posición de montaje y una segunda
cámara inferior en la posición de montaje, alojando la primera
cámara del perfil convenientemente a la alimentación de energía y a
los medios de accionamiento y formando la segunda cámara del perfil
la vía de rodadura para el carro de rodadura.
Para garantizar un guiado del carro de rodadura
especialmente seguro contra vuelco se forma la vía de rodadura por
medio de almas de perfil superior e inferior en la posición de
montaje que limitan un canal para rodillos de rodadura cuya altura
corresponde aproximadamente al diámetro de dichos rodillos de
rodadura. Esto quiere decir que el diámetro de los rodillos de
rodadura es sólo insignificantemente, por ejemplo 0,5 mm, más
pequeño que la altura del canal para los rodillos de rodadura.
Preferiblemente, la sección transversal del
carril de la vía de grúa está configurada aproximadamente en forma
de C, definiendo la abertura - inferior en posición de montaje - del
perfil de forma de C una hendidura de paso para los medios de tope
de carga del carro de rodadura.
Para lograr un guiado del carro de rodadura
transversalmente a la dirección de rodadura pueden estar previstos
en éste unos rodillos de centrado que vayan guiados en la abertura
inferior del perfil o en la hendidura de paso.
En la ejecución preferida de la vía de grúa
colgante según la invención ésta está configurada como una vía
colgante monocarril, pero, por supuesto, es posible también
configurar ésta como una vía colgante multicarril con varios
ramales de carril paralelos unos a otros.
Asimismo, según la invención, se ha previsto un
perfil de vía de grúa que está configurado como un perfil hueco y
dentro del cual están formadas al menos una primera cámara superior
en posición de montaje y una segunda cámara inferior en posición de
montaje, estando formada al menos una cámara como vía de rodadura
para los rodillos de un carro de rodadura y estando formada al
menos una cámara para recibir la alimentación de energía y al menos
una parte de los medios de accionamiento para el carro de
rodadura.
La sección transversal del perfil puede estar
configurada aproximadamente en forma de C, formando la abertura del
perfil, inferior en posición de montaje, una hendidura de paso para
medios de tope de carga del carro de ro-
dadura.
dadura.
\vskip1.000000\baselineskip
Se explica seguidamente la invención ayudándose
de un ejemplo de realización representado en el dibujo.
Muestran:
La figura 1, una sección transversal de un
carril de la vía de grúa colgante según la invención,
La figura 2, una vista esquemática del carril de
la vía de grúa con un carro de rodadura instalado en éste,
parcialmente en sección,
La figura 3, una vista del carro de
rodadura,
La figura 4, un fragmento del carril de
corriente instalado en el carril de la vía de grúa,
La figura 5, una vista en perspectiva de un
tramo del carril de la vía de grúa,
La figura 6, un alzado lateral de los medios de
accionamiento del carro de rodadura y
La figura 7, una vista en perspectiva de los
medios de accionamiento del carro de rodadura.
Como puede deducirse de las figuras sin mayores
dificultades, la vía de grúa colgante según la invención comprende
al menos un carril 1 y un carro de rodadura 2 guiado en dicho carril
1 de la vía de grúa. El carril 1 de la vía de grúa está configurado
como un perfil hueco de aluminio con una sección transversal
aproximadamente de forma de C, estando previstos dentro del perfil
hueco una primera cámara 3 superior en posición de montaje y una
segunda cámara 4 inferior en posición de montaje. Las cámaras 3, 4
están separadas una de otra por almas 5 del perfil dirigidas hacia
dentro. La primera cámara 3 sirve para recibir un carril de
corriente 6 y una correa dentada 7 en calidad de medio de
accionamiento para el carro de rodadura 2.
Los polos 8 del carril de corriente 6 están
configurados y orientados de modo que puedan penetrar entre éstos
los contactos rozantes 9 de un tomacorriente 10 dispuesto en el
carro de rodadura 2.
Para la fijación del carril de corriente 6
dentro de la primera cámara 3 está prevista en ésta una guía en
cola de milano 11 que puede ser introducida en un primer canal de
ranura 12 configurado de manera complementaria a dicha guía.
En la pared lateral interior del perfil que
forma el carril 1 de la vía de grúa está previsto un segundo canal
de ranura 13 que recibe la correa dentada 7, tal como puede
apreciarse en la figura 5. El segundo canal de ranura 13 presenta,
al igual que el primer canal de ranura 12, un perfil de sección
transversal aproximadamente de forma de C. La correa dentada 7
presenta una cinta portadora que está realizada con una anchura algo
mayor que la de su dentado, de modo que la correa dentada 7 puede
introducirse en el segundo canal de ranura 13 con un acoplamiento
de complementariedad de forma para que el dentado mire hacia el
interior del perfil. La correa dentada 7 se fija entonces tensada
en sus extremos.
La segunda cámara 4 forma una vía de rodadura o
un canal de rodadura para los rodillos de rodadura 14 del carro de
rodadura 2. Este canal de rodadura está formado en el lado superior
por las almas superiores 5 del perfil y en el lado inferior por las
almas inferiores del perfil o las alas inferiores15 del perfil. La
distancia entre las almas superiores 5 del perfil y las alas
inferiores 15 de éste es insignificantemente mayor que el diámetro
de los rodillos de rodadura 14, con lo que el carro de rodadura 2 va
guiado dentro del perfil en una forma segura contra vuelco.
El perfil del carril de la vía de rodadura
configurado con forma de C en sección transversal posee una abertura
inferior que está configurada como una hendidura de paso 16 que se
extiende en la dirección longitudinal del perfil. La hendidura de
paso 16 sirve, por un lado, para conducir a su través una parte del
carro de rodadura 2 a la que pueden engancharse cargas o
dispositivos de manipulación, y, por otro lado, esta hendidura sirve
para el centrado del carro de rodadura 2 por medio de rodillos de
centrado 17 previstos en dicho carro de rodadura 2. Los rodillos de
centrado 17 ruedan sobre las superficies interiores formadas por la
hendidura de paso 16.
El accionamiento del carro de rodadura 2 puede
apreciarse en la figura 6. El carro de rodadura 2 comprende un
motor eléctrico 18 que es alimentado con corriente a través del
carril de corriente 8 y los contactos rozantes 9 del tomacorriente
10. El motor eléctrico 18 acciona un engranaje de rueda cónica 20 a
través de un árbol de salida 19. El engranaje de rueda cónica 20
comprende una rueda dentada recta 21 que engrana con una rueda
dentada cónica 22. La rueda cónica 22 está unida solidariamente en
rotación con un árbol 23 que se extiende perpendicularmente al
árbol de salida 19, y atraviesa un balancín 24 montado de manera
basculable alrededor del eje 23, cuyo balancín puede ser hecho
bascular alrededor del árbol 23 por medio de un mecanismo de ajuste
no representado. En el extremo del balancín 24 que queda alejado del
mecanismo de ajuste está montado sobre este balancín en forma
giratoria un piñón de accionamiento 25. El piñón de accionamiento 25
es a su vez accionado por un primer pistón auxiliar 26a - unido con
el árbol 23 de manera solidaria en rotación - a través de un
segundo piñón auxiliar 26b. Haciendo bascular el balancín 24
alrededor del árbol 23 se engrana y desengrana discrecionalmente el
piñón de accionamiento 25 con respecto a la correa dentada 7.
En una superficie interior de la hendidura de
paso 16 está previsto un tercer canal de ranura 27 que recibe una
cinta magnética 28 a través de la cual es posible una medición
incremental directa del trayecto recorrido por medio de cabezas
lectoras integradas en el carro de rodadura 2. El fondo de la ranura
del tercer canal de ranura 27 está provisto de un nervio 29 que
sobresale dentro el canal de ranura 27 hasta el punto de que la
cinta magnética es presionada contra el canto delantero del perfil
para poder prefijar una posición exacta con respecto a la cabeza
lectora 31 del carro de rodadura 2. Además, debido a la libertad de
los cantos superior e inferior de la cinta magnética 28 se
garantiza que ésta pueda introducirse fácilmente en el canal de
ranura correspondiente 27 a lo largo de longitudes grandes del
carril 1 de la vía de grúa.
Por último, se designa con 30 un cuarto canal de
ranura que se extiende en la segunda cámara 4 y que está
configurado de acuerdo con el tercer canal de ranura 27. En este
cuarto canal de ranura 30 puede estar prevista, por ejemplo, otra
cinta de acero que puede estar equipada con elementos magnéticos o
bandas magnéticas de cualquier longitud que pueden emplearse como
sensórica de, por ejemplo, reconocimiento de posición, funciones de
conmutación, regulaciones de velocidad, etc.
- 1
- Carril de vía de grúa
- 2
- Carro de rodadura
- 3
- Primera cámara
- 4
- Segunda cámara
- 5
- Almas superiores del perfil
- 6
- Carril de corriente
- 7
- Correa dentada
- 8
- Polos
- 9
- Contactos rozantes
- 10
- Tomacorriente
- 11
- Guía en cola de milano
- 12
- Primer canal de ranura
- 13
- Segundo canal deranura
- 14
- Rodillos de rodadura
- 15
- Ala del perfil
- 16
- Hendidura de paso
- 17
- Rodillos de centrado
- 18
- Motor eléctrico
- 19
- Árbol de accionamiento
- 20
- Engranaje de rueda cónica
- 21
- Rueda dentada recta
- 22
- Rueda dentada cónica
- 23
- Árbol
- 24
- Balancín
- 25
- Piñón de accionamiento
- 26a, b
- Piñón auxiliar
- 27
- Tercer canal de ranura
- 28
- Cinta magnética
- 29
- Nervio
- 30
- Cuarto canal de ranura
- 31
- Cabeza lectora.
Claims (13)
1. Vía de grúa colgante que comprende al menos
un carril (1) de vía de grúa y al menos un carro de rodadura (2)
guiado en dicho carril (1), en donde el carril de la vía de grúa
está compuesto de varios tramos de un perfil hueco y el carro de
rodadura (2) va guiado en una vía de rodadura formada dentro del
perfil hueco, caracterizada porque el carro de rodadura
presenta al menos un accionamiento eléctrico que es alimentado con
energía a través de una alimentación de energía prevista dentro del
perfil hueco, el carro de rodadura (2) está dispuesto de manera
desplazable dentro del perfil hueco a través de medios de
accionamiento dispuestos completamente en el interior de dicho
perfil, y como medio de accionamiento está previsto al menos un
actuador dentado.
2. Vía de grúa colgante según la reivindicación
1, caracterizada porque el actuador dentado comprende al
menos un cabezal actuador con el que engrana al menos un piñón de
accionamiento (25) montado en el carro de rodadura.
3. Vía de grúa colgante según la reivindicación
2, caracterizada porque como cabezal actuador está prevista
una correa dentada estacionaria (7) sujeta en el interior del perfil
hueco.
4. Vía de grúa colgante según la reivindicación
3, caracterizada porque la correa dentada (7) está
introducida en una ranura del perfil hueco y, bajo acoplamiento de
complementariedad de forma, es mantenida por esta ranura en una
posición transversal a la dirección de tracción.
5. Vía de grúa colgante según una de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque la correa
dentada (7) está fijada en ambos extremos bajo tensión de
tracción.
6. Vía de grúa colgante según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque como
alimentación de energía está previsto al menos un canal de
corriente (6) y porque el accionamiento del carro de rodadura (2)
presenta al menos un tomacorriente (10) cooperante con el carril de
corriente (6).
7. Vía de grúa colgante según una de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque el piñón de
accionamiento (25) está montado con posibilidad de realizar
movimientos de basculación de tal manera que dicho piñón puede ser
discrecionalmente engranado y desengranado con respecto al cabezal
actuador.
8. Vía de grúa colgante según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la vía de
rodadura está formada por almas (5, 15) o alas del perfil,
superiores e inferiores en posición de montaje, que delimitan un
canal para rodillos de rodadura cuya altura corresponde
aproximadamente al diámetro de dichos rodillos de rodadura
(14).
9. Vía de grúa colgante según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la sección
transversal del carril (1) de la vía de grúa está configurada
aproximadamente en forma de C, definiendo la abertura del perfil,
inferior en posición de montaje, una hendidura de paso (16) para
medios de tope de carga del carril de rodadura (2).
10. Vía de grúa colgante según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el carro de
rodadura (2) presenta rodillos de centrado (17) que van guiados en
la abertura inferior del perfil.
11. Vía de grúa colgante según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque está
configurada en forma de una vía colgante monocarril.
12. Perfil de vía de grúa colgante realizado en
forma de un perfil hueco que presenta al menos una cámara como vía
de rodadura para los rodillos de rodadura de un carro de rodadura,
caracterizado porque están previstas al menos una primera
cámara (3) superior en posición de montaje y una segunda cámara (4)
inferior en posición de montaje, de las que una cámara (4) está
configurada como la vía de rodadura para los rodillos de rodadura
del carro de rodadura y al menos una cámara (3) está configurada
para recibir la alimentación de energía y al menos una parte de los
medios de accionamiento para el carro de carga (2), y porque está
previsto como medio de accionamiento al menos un actuador
dentado.
13. Perfil de vía de grúa colgante según la
reivindicación 12, caracterizado porque la sección
transversal del perfil está configurada aproximadamente en forma de
C, definiendo la abertura del perfil, inferior en posición de
montaje, una hendidura de paso (16) para medios de tope de carga del
carro de rodadura (2).
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