ES2293197T3 - Dispositivo y procedimiento para formar grupos compuestos por un numero variable de productos. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para formar grupos (G) de productos (P) que comprende: - una estructura transportadora (26) que define un camino de avance a lo largo de una dirección determinada para un conjunto continuo de dichos productos (P) en contacto mutuo, - un elemento de tope (36) capaz de cooperar en contacto de tope con dicho conjunto continuo de productos (P) al final de dicho camino de avance (26), - un dispositivo transportador (16) para retirar del conjunto continuo sucesivos grupos (G) de productos (P) desde una parte terminal del conjunto en contacto con el elemento de tope (36), y - un dispositivo regulador (39) capaz de variar selectivamente la posición del elemento de tope (36) a lo largo de dicha dirección de avance (28) para variar selectivamente el número de productos (P) incluidos en dichos grupos (G) de productos, caracterizado porque comprende un dispositivo (62) para acompañar los productos que incluye un elemento receptor (64) desplazable cíclicamente entre una posiciónde arrastrar el conjunto de productos (P) y una posición de depositar el conjunto de productos (P) sobre el elemento de tope (36), siendo dicho elemento receptor verticalmente desplazable desde un extremo inferior de dicha estructura transportadora (26) hasta dicho elemento de tope (36) para bajar cíclicamente los productos (P) desde el extremo de la estructura transportadora (26) hasta una superficie superior del elemento de tope (36).
Description
Dispositivo y procedimiento para formar grupos
compuestos por un número variable de productos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo y un procedimiento para formar grupos compuestos por un
número variable de productos según el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 10 respectivamente, por ejemplo para
instalaciones de empaquetado automático.
Los sistemas de transporte de producto de las
instalaciones de empaquetado automático suelen estar provistos de
dispositivos capaces de formar grupos de productos que son enviados
a una estación de empaquetado.
Cada grupo puede estar formado por productos
individuales, que no están empaquetados independientemente. En
otros casos, los grupos están formados por productos empaquetados
previamente que son recogidos en grupos para formar múltiples
paquetes de productos empaquetados individualmente. Para fijar
ideas, sin limitar por ello el alcance de la invención, los
productos que aquí se describen pueden ser, por ejemplo, productos
alimenticios tales como galletas.
En ambos casos, es necesario dotar al sistema
para transportar los productos con un dispositivo que permita
subdividir en sucesivos grupos un conjunto continuo de productos.
Además, suele ser necesario poder variar selectivamente el número
de productos que comprende cada grupo, por ejemplo para adaptar la
instalación a diferentes configuraciones de empaquetado de
productos.
El documento
US-A-3 338 370 describe un
dispositivo y un procedimiento según el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 10. Este documento describe un aparato para
agrupar en pilas de altura preestablecida artículos tomados de un
número de filas. Las pilas son precolocadas para ser envueltas por
una subsiguiente máquina de empaquetar. Un transportador que
conduce a unos recipientes de apilado incluye una placa inferior
móvil. Un elemento empujador se desplaza horizontalmente y sostiene
artículos sobre una superficie superior del mismo mientras se mueve
horizontalmente.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo para formar grupos de productos que
permita variar rápidamente el número de productos de cada grupo sin
tener que efectuar complejas operaciones de ajuste sobre el sistema
transportador de productos.
Según la presente invención, dicho objetivo se
alcanza mediante un dispositivo y mediante un procedimiento que
tienen las características indicadas en las reivindicaciones 1 y
10.
Las características y ventajas del dispositivo
según la presente invención se harán fácilmente aparentes por la
siguiente descripción detallada, proporcionada puramente a título de
ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en
los cuales:
- la Figura 1 es una vista lateral esquemática
de un dispositivo según la presente invención,
- las Figuras 2 y 3 son unas secciones
esquemáticas respectivamente según las líneas II-II
y III-III de la Figura 1, y
- las Figuras 4 y 5 son unas vistas a escala
ampliada de la parte indicada por la flecha IV de la Figura 1
ilustrando dos etapas operativas del dispositivo según la
invención.
Con referencia a las Figuras 1 a 3, el número de
referencia 10 designa un dispositivo para formar grupos compuestos
por un número variable de productos (por ejemplo, galletas P) en un
sistema transportador de un sistema de empaquetado automático, no
representado en su totalidad, pero de un tipo conocido.
En la realización aquí ilustrada, el dispositivo
10 comprende una base estacionaria 12 que incluye una superficie
deslizante horizontal 14.
Se provee un transportador 16 para avanzar
grupos G de productos P en la dirección indicada por la flecha 17
en la Figura 1. El transportador 16 comprende, en la realización
ilustrada en la figura, un elemento flexible 18 tal como una correa
o una cadena que sostiene una pluralidad de elementos empujadores
(normalmente llamados dientes o garras) 20, de los cuales sólo uno
es visible en las Figuras 1 y 2.
El elemento flexible 18 del transportador 16
coopera con una polea motorizada y una de transmisión. Sólo una de
dichas poleas está ilustrada en la Figura 1 y está designada por el
número de referencia 22. El elemento flexible 18 tiene una rama
horizontal superior que se extiende por debajo de la superficie
deslizante 14. Los órganos empujadores 20 están unidos a intervalos
regulares al elemento flexible 18 y, cuando se encuentran sobre la
rama superior del transportador 16, se proyectan por encima de la
superficie deslizante 14 sobre una magnitud fija.
La superficie deslizante 14 está provista de una
abertura longitudinal 21 paralela al órgano flexible 18 y a través
de la cual se extienden los órganos empujadores 20.
El dispositivo 10 comprende un camino de avance
26, situado por encima de la superficie deslizante horizontal 14, a
lo largo del cual avanza un conjunto continuo de productos P en la
dirección indicada por la flecha 28 de la Figura 1, con los
productos P en contacto los unos con los otros. El camino de avance
26 tiene una parte terminal 30 que se extiende según una dirección
que es ortogonal o sustancialmente ortogonal con respecto a la
superficie deslizante 14. En la parte terminal 30 del camino de
avance 26, los productos P forman una pila continua que tiende a
desplazarse hacia la superficie deslizante 14. El camino de avance
26 de los productos tiene sustancialmente la forma de una guía que
contiene los productos apilados los unos encima de los otros en la
dirección del avance.
En la realización aquí descrita, el avance de
los productos P a lo largo del camino 26 tiene lugar por efecto de
la gravedad. Los productos son introducidos en una sección superior
de entrada 32 del camino de avance 26 por medio de un transportador
designado esquemáticamente con la referencia 34 en la Figura
1.
1.
No obstante, será fácilmente aparente para los
expertos en la técnica que la solución aquí descrita también es
aplicable a situaciones en las cuales el avance de los productos P
no se produzca por gravedad, sino que se efectúe por la acción de
un elemento motriz.
El dispositivo 10 comprende un elemento de tope
36 (ver Figuras 2 y 3 a este respecto) situado por encima de la
superficie deslizante 14. El conjunto continuo de productos P
contenidos en el camino de avance 26 reposa pues sobre el elemento
de tope 36. El elemento de tope 36 tiene preferiblemente forma de
horquilla con dos brazos paralelos a la dirección de movimiento del
dispositivo transportador 16 y entre los cuales pasan libremente
los elementos empujadores 20.
Los dos brazos del elemento de tope 36 están
conectados a unas respectivas láminas flexibles 38 (Figuras 1 y 3)
que unen el elemento de tope 36 a la superficie deslizante 14. Las
láminas flexibles 38 son paralelas entre sí y se extienden,
paralelas a la dirección de avance 17 del dispositivo transportador
16, desde partes opuestas de la ranura pasante 21 por la cual se
desplazan los elementos empujadores 20.
La posición del elemento de tope 36 es ajustable
en la dirección de avance 28 por medio de un dispositivo regulador
39 que se describe más adelante. El elemento de tope 36 puede ser
desplazado hacia arriba o hacia abajo para disminuir o aumentar la
distancia entre la superficie de tope de los productos P contenidos
en el camino de avance 26 y el extremo superior de los elementos
empujadores 20.
Esta distancia corresponde a la altura de los
grupos G de productos P que son extraídos ("desmontados") de
tiempo en tiempo por el dispositivo transportador 16 empezando por
la pila de productos P situados en el camino de avance.
El ajuste de la posición del elemento de tope en
la dirección vertical puede obtenerse por mecanismos de diversas
clases. Por ejemplo, podría usarse un dispositivo de ajuste del tipo
representado en las Figuras 1 y 2, que incluye una tuerca 40 guiada
por una guía vertical fija 42 y unida a un cuerpo 44 que soporta al
elemento de tope 36. La tuerca es accionada por un tornillo 46
unido a un piñón cónico 48 que engrana con un segundo piñón cónico
50 calado en un eje horizontal 52. El eje 52 puede ser accionado
rotativamente de forma manual por medio de una rueda 54 o por medio
de un motor eléctrico 56. La rotación del eje 52 accionada por medio
de la rueda 54 o por medio del motor eléctrico 56 determina un
desplazamiento del elemento de tope 36 en la dirección
vertical.
Según se indicó anteriormente, desplazando el
elemento de tope 36 es posible variar la altura del grupo G de
productos P que son retirados cada vez que un elemento empujador 20
del dispositivo transportador 16 pasa a través del elemento de tope
36. Por medio del dispositivo regulador 39, es por lo tanto posible
seleccionar el número de productos P que comprende cada grupo
G.
Si el ajuste de la posición del elemento de tope
36 está mandado por medio de un motor eléctrico 56, puede proveerse
un circuito de corrección que hace corrija automáticamente la
posición vertical del elemento de tope 36 según una medición de la
altura de los grupos G de productos.
Para este propósito, se provee un dispositivo de
medida 58 (Figura 1), por ejemplo de tipo óptico, capaz de medir la
altura de cada grupo G de productos que avanza en la dirección
indicada por la flecha 17. Un dispositivo de mando 60 envía una
orden de corrección al motor eléctrico 56 según las mediciones de
altura efectuadas por el dispositivo de medida 58. Esto puede ser
útil para adaptar automáticamente el dispositivo 10 a cualquier
deriva del proceso de fabricación de los productos P que pueda
conducir, a lo largo del tiempo, a una variación del grosor de los
productos P.
El dispositivo 10 según la invención está
provisto de un dispositivo para acompañar a los productos 62 que
incluye un elemento 64 de agarre y recepción desplazable
cíclicamente entre una posición alta y una posición baja.
Preferiblemente, el elemento de agarre 64 también tiene forma de
horquilla con dos brazos paralelos a los brazos de elemento de tope
36.
El mecanismo que manda el desplazamiento cíclico
del elemento de agarre 64 comprende un cuerpo 66 que sostiene al
elemento de agarre 64. El cuerpo está articulado en los puntos
designados 64 a dos brazos 70 articulados a su vez a la estructura
fija 12 alrededor de dos ejes paralelos 72. Uno de los dos brazos 70
está conectado a un mecanismo de actuación que incluye una barra de
conexión 74 y una manivela 78. La manivela 78 está accionada
rotativamente por un motor eléctrico 84, por ejemplo mediante una
trasmisión 82 por correa y un reductor 84. Los brazos 70 y el
cuerpo 66 proporcionan una configuración articulada en
paralelogramo. La rotación de la manivela 78 produce la oscilación
alternativa de los brazos 70 alrededor de los respectivos ejes fijos
72 y, consecuentemente, un movimiento alternativo del cuerpo 66 en
la dirección vertical. Por efecto de este movimiento alternativo,
el elemento de agarre 64 se mueve cíclicamente en la dirección
vertical entre una posición de arrastrar el conjunto de productos P
(Figura 4) y una posición de depositar el conjunto sobre el
elemento de tope 36.
Según se muestra en la Figura 4, cuando un
elemento empujador 20 entra en contacto con un grupo G de productos
P que descansan sobre el elemento de tope 36, el órgano de agarre 64
está en su posición baja, en la cual deja el conjunto de productos
P descansando sobre el elemento soporte 36. El elemento empujador 20
extrae un grupo G de productos de la base del conjunto mientras el
conjunto superpuesto de productos está sostenido por el elemento de
agarre 64.
El elemento empujador 20 puede hacer entonces
que el grupo G avance fácilmente en la dirección indicada por la
flecha 17 en las Figuras 4 y 5. El grupo G se desliza sobre las
laminas flexibles 38 empujado por el órgano empujador 20 hasta
alcanzar, todavía bajo el empuje del órgano empujador 20, la
superficie deslizante 14 en el punto en el cual las laminas
flexibles 38 entran en contacto con la superficie deslizante 14.
Según se muestra en la Figura 4, después de que
un elemento empujador 20 haya retirado parcialmente un grupo G de
productos P de la base del conjunto de productos P contenidos en el
camino de avance 26, el elemento de agarre 64 se eleva para
sostener la columna de productos P, y luego desciende hasta
depositar el conjunto de productos P sobre la superficie superior
del elemento de tope 36.
El elemento de agarre 64 acompaña por lo tanto
suavemente al conjunto de productos P y evita una caída brusca de
los conjuntos después de la retirada de un grupo de productos.
Naturalmente, sin alterar el principio de la
invención, los detalles constructivos y las realizaciones pueden
variarse, incluso en un grado significativo, con respecto a lo que
aquí se describe e ilustra, sin por ello apartarse del alcance de
la presente invención según está definido en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (11)
1. Un dispositivo para formar grupos (G) de
productos (P) que comprende:
- una estructura transportadora (26) que define
un camino de avance a lo largo de una dirección determinada para un
conjunto continuo de dichos productos (P) en contacto mutuo,
- un elemento de tope (36) capaz de cooperar en
contacto de tope con dicho conjunto continuo de productos (P) al
final de dicho camino de avance (26),
- un dispositivo transportador (16) para retirar
del conjunto continuo sucesivos grupos (G) de productos (P) desde
una parte terminal del conjunto en contacto con el elemento de tope
(36), y
- un dispositivo regulador (39) capaz de variar
selectivamente la posición del elemento de tope (36) a lo largo de
dicha dirección de avance (28) para variar selectivamente el número
de productos (P) incluidos en dichos grupos (G) de productos,
caracterizado porque comprende un
dispositivo (62) para acompañar los productos que incluye un
elemento receptor (64) desplazable cíclicamente entre una posición
de arrastrar el conjunto de productos (P) y una posición de
depositar el conjunto de productos (P) sobre el elemento de tope
(36), siendo dicho elemento receptor verticalmente desplazable
desde un extremo inferior de dicha estructura transportadora (26)
hasta dicho elemento de tope (36) para bajar cíclicamente los
productos (P) desde el extremo de la estructura transportadora (26)
hasta una superficie superior del elemento de tope (36).
2. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende:
- un elemento sensor (58) dispuesto para medir
la altura de dichos grupos (G) de productos,
- una unidad de control (60) dispuesta para
recibir desde el elemento sensor (58) una señal indicando la altura
de los grupos (G) de productos, y
- un elemento motor (56) mandado por dicha
unidad de control (60) y dispuesto para variar la posición del
elemento de tope (36) a lo largo de dicha dirección de avance (28)
en función de la altura de los grupos (G) de productos medida por
dicho elemento sensor (58).
3. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado porque el camino de avance
(26) tiene un segmento terminal (30) orientado según una dirección
vertical o sustancialmente vertical.
4. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo
regulador (39) comprende un mecanismo de mando con tornillo y
tuerca (40, 46).
5. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 4, caracterizado porque dicho mecanismo de
tornillo y tuerca (40, 46) está asociado a un mando manual
(54).
6. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 5, caracterizado porque dicho mecanismo de
tornillo y tuerca (40, 46) está asociado a un elemento motor
(56).
7. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo
transportador (16) comprende un elemento motorizado (18) que
sostiene una pluralidad de elementos empujadores (20) que actúan
sobre una superficie deslizante (14).
8. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 7, caracterizado porque dicho elemento de tope
(36) tiene forma de horquilla con dos brazos paralelos entre los
cuales pueden pasar dichos elementos empujadores (20).
9. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 8, caracterizado porque dichos brazos
paralelos del elemento de tope (36) soportan unas respectivas
láminas flexibles (38) que unen los brazos del elemento de tope
(38) a dicha superficie deslizante (14).
10. Un procedimiento para forma grupos (G) de
productos (P) que comprende las etapas de:
- hacer que un conjunto continuo de productos
(P) en contacto mutuo avance a lo largo de una dirección de avance
(28),
- situar un elemento de tope (36) en un extremo
de dicho camino de avance (26),
- retirar del conjunto continuo sucesivos grupos
(G) de productos (P) desde una parte terminal del conjunto en
contacto con el elemento de tope (36), y
- ajustar selectivamente la posición de elemento
de tope (36) a lo largo de dicha dirección de avance, para variar
selectivamente el número de productos (P) incluidos en dichos grupos
(G) de productos,
caracterizado porque comprende las etapas
de proporcionar un elemento receptor (64) y desplazar cíclicamente
dicho elemento receptor (64) a lo largo de una dirección vertical
entre una posición de arrastrar el conjunto de productos y una
posición de depositar el conjunto de productos sobre el elemento de
tope (36).
11. Un procedimiento según se reivindica en la
reivindicación 10, caracterizado porque comprende las etapas
de:
- medir la altura de dichos grupos (G) de
productos (P), y
- variar la posición del elemento de tope (36) a
lo largo de dicha dirección de avance (28) en función de la altura
medida de los grupos (G) de productos (P).
Applications Claiming Priority (1)
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