TWI337976B - Device and method for dividing a flow of objects - Google Patents

Description

1337976 移動，有更多時間能夠移開該物，件，所以該位移動作本身 可較緩慢地發生。 相較於該輸送方向該滑件可移動的角度可為小於 70。、60。、50。、45。、40。、3〇。或2〇。。另一方面有利的 是大於5。、10。、15。或20。’所以該滑件必須移動的距離不 會過長。介於15。與25°之間的角度範圍特別有利。 將該等物件推至另一輸迸裝置亦係有利的。依此方式 兩個製成的物件流可彼此依不同的方向及/或不同的速度 獨立運送。但是也可就在同一輸送裝置上將該等物件“ 成二流中該二流在該輸送裝置上她鄰地排列，然而彼 等可接著有利地進-步使用例如導引裝置、護轨或相似特 徵裝置等的適當裝置單獨地處理。 若以二不同輸送裝置用於二產物流，那麼這此輸送裝 置可排列使得不同輸送裝置上的二物件此鄰位於特定點 處。這能簡化舉例來說物件至另一機械，例如包裝機，的 運送、然後該二物件可大約同時被運送至其他機械。在此 方面該二產物流的二輸送裝置可舉例來說在不同速度下輸 送’所以在一輸送裝置上的一物件將趕上另_輸^置^ 的物件上輪送裝置中之-者也可以不同輪送速度接在 另-輸送裝置後面。在此’冑面的二輸送裝置接著較佳地 具有約相同的輸送速度。另外，輸送襄置在各情形中可接 在前面的—輸送裝置，莫中4卜- 兵〒此一另外的輪送裝置接著具有 不同的輸送速度。 面的輪送裝豎可使 另外一輸送裝i或一或更多接在後 6 1337976 產物流通過不同形狀的路經以致在特定點的物 =該二輪送裝置上。這可舉例來說透過“ 為了分離此二流，有利的是只要是依此方向的物件就 依垂直於該輸送方向的方向推動該等物件。

有利的是該滑件係排在跨越至少二偏轉滾輪的帶 鏈子上的具體例。依此方式該滑件可在此帶子上循環以致 移開-物件之後該滑件可返回到位移開始的位置然而卻未 通過該等物件區域，使得返回的滑件與其他物件之間的碰 撞得以消&。在此方面特別有利的是在該帶子或鏈子上排 列至少二、三、四或較佳地五或更多滑件。依此方式滑件 可推動-物件同時另-滑件或多個其他的滑件將返回起始 位置。另外搭配三、四、五或更多滑件將可以有更多時間 及空間供滑件在該偏轉滾輪四周偏轉。因此，可儘可能不

將偏轉滾輪排得靠在一起，而是留下更多空間，那將簡化 結構。 再者，有利的是多個滑件可同時移動不同物件的具體 例，其中這也提供多個滑件可經由不同裝置來驅動的可能 性，那暗示該等滑件並非排在相同的帶子上，而是舉例來 說毗鄰地在不同帶子上。利用這個手段可達到容納量的實 質增加，因為那樣可移開許多物件。利用此性質的裝置， 舉例來說可將泫4物件一對一地分成該二流，但是特定的 '月件裝置只要接觸每一第四個或每一第六個物件^到底接 觸每一第四、第六或第八個物件取決於到底可同時移動 7 1337976 一、三或四個物件。也可在不同，的時間移開該等物件。從 移開第二個物件截至該二物件中之一者停止。二物件都被 移動，也就是說同時移動或移開。關此有利的是有彼此平 行地排列許多位移段或位移裝置。 再者有利的疋其中該等滑件係安排成能摺起來。這 在預疋位置結束該等物件的位移時係有利的。經由從該等 物件位移的位置摺起該等滑件，終止該物件的位移（此位移 也可經由停止該滑件而達到，進一步參見下文卜再者，依 此方式確保其他已經被移開的物件不會接觸該滑件。為了 摺起來，舉例來說可提供固定導桿，將其排列得使該等物 件罪彼上升而且藉由該固定導桿在預定點摺起來。 此外，有利的是利用彈力元件將該等滑件預伸張成滑 動的位置（未被摺起來）。因此達到該等物件留在滑動姿 勢，而且該等滑件以特定的作用力壓靠著欲移開的物件的 情況。此作用力係用於移開該等物件。 再者，可有利地使用感應器（或許多感應器），利用彼 來偵測該輸送裝置上的物件。那樣的話該等感應器可啟動 該滑件的移動。那麼當該等物件偶爾未經精確界定而在該 輸迗裝置上運行，而非不合常規地發生此事件時這將特別 有利。物件精磘運行時可省略感應器。較佳地，每個滑件 段提供一個感應器。該等感應器或該滑件移動的啟動必須 經形成而使該產物流預期的分割發生，亦即並非該感應器 捕捉到的每個物件都必須啟動該滑件的移動，而是有些物 件應通過滑件段而不會被移開。 8 1337976 用於分割物件流的裝置係裝.備至少二滑件（例如，在不 同滑動裝置上），彼等可相對於輸送裝置上的其他物件移動 在該輸送裝置上的物件。利用二滑件也可在高生產率下移 開許多物件’因為各滑件或各滑動裝置必須只移開欲被移 開的每一第二個物件或欲被移開的每一第三個或每一第四 個或每一第五個或每一第六個物件。該等滑件或該等滑件 段較佳地為此而晚鄰且較佳地彼此平行地排列。 參 有關分割物件流的方法，該等物件係相對於該輸送方 向依小於90。的角度移開。因此可較和緩地移開該等物件， 因為能夠得到比在垂直於該輸送方向的角度下推出該等物 件時更多的時間供位移用。 另個用於分割物件流的方法中至少部分同時地移開 至少二物件以達到較高的容納量。 在此方法中該位移程序可經由滑件摺起來或經由該滑 件的停止而終止。 _使用遠裝置或該方法可達到一對一地將物件流分割成 机k暗不在二流中出現等量的物件。然而不同的分 1也可行’例如-對二、—對三、—對四或類似的比例。 卜可透過„亥等物件位移至三不同生產線而產生三或更多 貫施方式 第 1 圖 ψ cfty . 舉例說明輸送裝置6，物件2以規則的排 列排在該輪送举Φ , 、置6上。該等物件2也可稍微不規則地到 9 達。該等物件2可利用依輸送方向8的輸送裝置6來運送。 不再管該輸送裝晋於；关#里， 6在另輸运裝£7上排列一些欲被 适的物件2。該等物件2可舉例來說為依平躺姿勢運送 的的落袋。該等Μ可舉例來說為第i圖中朝上底部對齊 的站立衣（stand-up pouche)。

在該等輪送裝置6及7上排列滑動裝置3a、扑、3卜 儘管在此例示三滑動裝置3a、3b、3e，但是也可提供更多 或更乃月動裝置’舉例來說僅一、二或四或更多滑動裝置。 在各滑動裝置3a、3b、3c上排列滑件4a、4b、4c，彼等可 沿著該滑動裝置3a、3b、3c移動（位移距離）。 將感應器19、施、鳩、20。彼等债測物件2跑進 來’排在該輸送裝S 6上方或該處。由此獲得的資訊可用 於控制該等滑動裝置33、30、3。以將取得的物件2移開至 另一輸送裝置7上。藉助於該等感應器19、2〇a、2〇b、2()e，

即使物件2有時候不規則地來到’也可進行產物流的分 割。感應器20a、20b、20c可就各滑動裝置3a、3b、3c而 提供或無論如何也可提供僅一個或附帶地在該第一滑動裝 置3a前面的共用感應器19。 如第1圖可見到的，滑件4a、4b、4c具有相對於輸送 方向8大約20。至25。的角度該等滑件粍、^、“可使 物件2接觸到第丨圖中面向上的那一側並且依該輸送裝置 7的方向移開該物件2。由於該等滑動裝置3a、3b、3c的 斜角的排列，滑件4a、4b、4c也可各自依該輸送方向8運 行且在此同時依垂直有關該等物件2的輸送方向8的方甸 10 1337976 移動物件2'、2M、2，"。 各滑動裝置3a、3b、3c包含導桿5a、5b、5c，該等 滑件4a、4b、补可利用彼等摺起來使其位移作用可被終止。 該等滑件5a、5b、5c的排列限制該等物件2，、2,,、2，，，可移 到何處，其中接著經由該輸送裝置將該物件移離該滑件。 第1圖中的滑動裝置3a、3b、3e係形成使得該等物件 2，、2"、2"，完全離開該輸送裝置6。彼等係如此，舉例來 說如第1圖所示，將近在中心地移至該輸送裝置7。該二 物件所形成的流可輸送至依方向9、丨〇的輸送裝置6、7上。 在第2圖中以透視圖例示具有五個滑件扣4，的滑動裝 置3。該等滑件4、4,被排在循環帶16上，各情形中在外 側上。該帶子1 6藉由二偏轉滚輪丨7、丨8來導引。此二滾 輪中之-者可經由馬達來驅動，為求清晰起見在此並= 7JT ° 在第2圖中可見到該等物件2可具有站立袋的形狀， 其中在第2圖中底部向左對齊。$等滑件4可在此侧咬合 得特別好。 排列該等滑件4、4,使得彼等可依輸送裝置7的方向從 該輸送裝置6來看在該滑動裝算3的下側移動。在該滑動 裝置3上側上面見到的滑件4從該輸送裝置7的方向返回 該輸送裝置6。由此使該等滑件4、4，在該帶子^上循環。 在接近該帶子16的那—側安排導桿5，其巾該等滑件 4可靠著該導# 5運行使得，如該滑件4,所例示的，彼等 可向上摺起來。然後該滑件4,依摺起來的姿勢大約平行該 1337976 16平躺。 第3圖中概要地例示用於滑件4的固定器。該滑件4 由大規格片組成，其旋轉地安裝在軸11近處的一側。在此 將該严杜 月4安排成在基板12上旋轉。在此該基板12具有 s方形而且該滑件4對角排在該方向或矩形的側邊。 該 1 )

可利用特徵件1 4 ’例如鑽孔，固定於該帶子】6。 π件4可摺疊，如第3圖所示，舉例來說至前方。 彈丨生元件】3以依第3圖中例示的姿勢將該滑件4預伸 張。此彈性元件13可被安置在該軸11上。然而在第3圖 :將§:彈眭元件13裝備於該軸11的二固定器之間，其也 可置於該_ g)定器中之—者外側。為了限制該滑件4的姿 勢 第3圖所示可裝備極限擋（limit stop)，其將限制該 軸11或該滑件4的移動。安置該彈簧13使其將該滑件4 或該軸11壓靠著該極限擋。

第4圖中例示滑動裝置3的側視圖。在此，在該帶子 Μ上安置四個滑#4、4，而且可在此帶子16上循環。在第 4圖中，可見到該等滑件4如何與其基板12安置在一起。 再者’第4圖中可見到如何藉由導桿5將滑件4摺起來。 此滑件4’摺起來對抗該彈性元件13的預伸張而發生。 選擇該彈性元件13的預伸張使滑件4由於對抗欲被移 開的物件2的壓力而不會摺起來，其中無論如何該滑件4 將對抗靠著該導桿5升起時的彈簧作用力而指起。节導桿 5係形成在該彈性元件13右端使得該料4不會突狹釋 放，而是逐漸地返回位移㈣，以在此該㈣係受到立 12 位移部分那一側的預伸張而引起。 在被指起的姿勢下物件· 接觸到彼。 通㈣…，下方而不會 利用此方法使物件2依輪送方向8 (參照第 輸送裝置6上。滑件4a將咬合該物件2,的一 通過 送裝置7的方向移開彼。在此同時，相：：輪 方向8依^4Μ目對於輸送 的“丄 。移動該角度α小於9〇。。第i圖中 的角度α大約20。至25。。闵士兮*具从 Ύ P 因此該滑件4a依該輸送方向8 ^者移動零件而且依垂直於 罝於該輸达方向8的方向隨著另- =件運動，所以該滑件4a斜向地將該物# 2，移離該物件 二二Μ物件Υ通㈣該輸送裝£ 7上’該滑件4a將靠著 X導# 5a運行’藉以使該滑件摺起來（亦參見第*圖，滑 =4’）。在此被摺起的部分該滑件4a運行直到該滑動裝置\ 、止之刖不久為止。在此，該滑件4a將接著摺回其原始 勢。 如第2及4圖所見，該滑件4接著在該偏轉滾輪18 周循％而且經由該帶子16的移動依朝向輸送裝置6的方 向移回去。 如第1圖例示的，毗鄰平行地提供三滑動裝置3a、3b、 3 , C 彼等平行且毗鄰地移開三物件2·、2'，、2··'。 利用該導桿5b、5c使該等滑件4b、4c摺起來也很重 ’因為當該袋子2,依該滑動裝置3b、3c下方的方向10 輪送時該袋子2’，其已經被該滑件4a移開，應該不會與該 等滑件4b、4c碰撞。 1337976 ΓΓΓ需要具有不同速度的二輸送裝置6、7 (但是無論如 :、 以）。在該等輸送裝置6、7結束時在各情形中田比 鄰地排列物件而且彼等可輕易地被運送。 圖式簡單說明 本發明有利的具體例係根據隨附的圓形來作解 列為舉例說明。 • 第1圖為用於分割物件流的裝置的概要平面圖； 第2圖為裝置的三維概要透視圖； 第3圖為滑件的三維概要透視圖； 第4圖為滑動裝置的概要透視圖；及 第5圖為該輪送區的概要圖。 元件符號說明 α 移動角度 dl 二物件的距離 d3 二物件的距離 1 分割物件流的聚置 2' 物件 2 " * 物件 3 a 滑動裝置 3 c 滑動裝置 4! 滑件 4b 滑件

β 偏離角 d2 二物件的距離 d4 二物件的距離 2 物件 2" 物件 3 滑動裝置 3b 滑動裝置 4 滑件 4a 滑件 4c 滑件 15 1337976 5 導桿 5a ' 導桿 5b 導桿 5 c 導桿 6 輸送裝置 7 輸送裝置 8 輸送方向 9 輪送方向 10 輸送方向 16 循環帶 17 偏轉滚輪 18 偏轉滾輪 19 感應器 20a 感應器 20b 感應器 20c 感應器 16

Claims (1)

1337976 (2010年8月修正) 十、申請專利範圍： 1 · 一種將物件流分割成二或更多流之裝置（丨），例如箔袋 流，該裝置（1)包含： 一輪送裝置（6)，該等物件（2)可在該輸送裝置（6)上依輸 送方向（8)沿著一生產線抵達，及 至少一滑件（4) ’該等物件（2)可在該輸送裝置（6)上利用 該滑件（4)相對於該輸送裝置（6)上的其他物件（2)移動，其_ 該滑件（4)可相對於該輸送裝置方向（8)依小於9〇。的角度（α) 的方向移動，其特徵在於： 一感應物件的感應器被提供，及該滑件的移動利用該感 應器來起動，而該滑件將該物件在該輸送裝置上移動。 2.如申請專利範圍帛1項之裝置，其中該角度⑷係小於 70〇 、 60° 、 50。 、 45。 、 40。 、 30。或 20。。 3·如中請專利範圍帛2項之裝置，其中該角度⑷係大於 5〇、10〇、15。或 20。。 4·如申凊專利範圍第1項之裝置，其中該等物件(2)係利用 該滑件（4)移至另一輸送裝置（7)上。 5. 如申吻專利範圍第4項之裝置，其中該二輸送裝置（6, 7) 或其他跟在—或二輸送裝置後面的輸送裝置係製作成能 使該二輸送裝置上或後面的輸送裝置（6, 7)上的二物件 係至少適時在特定點被毗鄰地運送。 6. "請專利範圍第4 3戈5項之裝置，其令該二輸送裝置 或一或二其他跟在後面的輸送裝置具有不同的輸送速 度。 17 1337976 7. 如申請專利範圍第4或(獅年8月修正） 置或一七 # 其中為該二輸送裝 罝及或二其他跟在後面的輸送裝署接徂目女 Λ AA _ _ _ 置提供具有不同路徑 、不同形狀路控’例如歸园於 8. 如申請專編…J 有不同半徑的曲線。 直於置，〇該等物件⑺可依垂 直於邊輸送方向（8)的方向至少 7王/移開此輸送方向的物件 ⑷〇 9. 如申請專利範圍第1項 ㈣弟丨項之裝置，其令該滑件(4)係排列在 透過至少二偏轉滾輪（17，18)導引的至少二帶子（16)上。 10. 如申請專利範圍第9項中之裝置，其中在—帶子（⑻上 排列至J 一，較佳地三或四，且更佳地五或更多滑件⑷。 U·如申請專利㈣第1項之裝置，其中許多滑件（4a、4b、 4c)可同時移動不同的物件（2,、2，，、2,,,)。 12.如申請專利範圍第丨丨項中之裝置，其中該許多滑件⑷ 相互毗鄰且平行排列。 13·如中請專利範圍第^之裝置’其中該等滑件⑷係安排 成能指起來。 Η.如申請專利範圍帛13項中之裝置其令提供在特定點 將該滑件（4)摺起來的至少一固定導桿（5)。 ]5·根據申請專利範圍第13或14項之裝置其中該滑件（句 係藉由彈力元件（1 3)預伸張成移開的姿勢。 16.種將物件（2)流分割成二或更多流之裝置（1 )，例如箔 袋流’該裝置（1)包含： 一輸送裝置（6)，該等物件（2)可在其上面抵達，及 至少二滑件（4a、4b、4c)，較佳地至少或精確地三或四 18 1337976 (2010年8月修正) 或五滑件（4a、4b、4c)，該等物件（2'、2，·、2，，，）可在該輸送 裝置（6)上利用該等滑件相對.於該輸送裝置（6)上的其他物 件（2)移動，其特徵在於： 一感應物件的感應器被提供，及該滑件的移動利用該感 應器來起動，而該滑件將該物件在該輸送裝置上移動。 Π.如申請專利範圍第16項中之裝置，其中該等滑件（4)相 互毗鄰且較佳地平行排列。 1 8 · —種將物件（2)流分割成二或更多流之方法，例如箱袋 流’該方法包含下列步驟： 使物件依輸送方向（8)沿著一生產線通行， 利用一感應器來感應一物件，以起動該滑件的移動，該 滑件將該物件在該輸送裝置上移動，及 相對於該輸送裝置方向（8)依小於90。的角度（a)的方向 相對於其他物件（2)移開至少一物件（2，）。 1 9· 一種將物件流分割成二或更多流之方法，例如箔袋流> 該方法包含下列步驟： 供應物件（2)， 利用一感應器來感應一物件，以起動該滑件的移動，該 滑件將該物件在該輸送裝置上移動，及 相對於其他物件（2)同時移開至少二物件（2，，2，，，2，，，）。