JP6309751B2 - カートンストッカー - Google Patents

Description

本発明は、製函装置などに供給されるカートンをストックしておくカートンストッカーに関する。

物品を箱詰めするラインでは、製函装置において、展開した状態、又は折り畳まれた状態のカートンの上に物品が配置されてから、そのカートンが折り曲げられて箱に成形される。展開した状態のカートンは、カートンストッカー（カートンホッパーともいう）にストックされており、一枚ずつ製函装置に供給される（例えば、特許文献１参照）。

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、カートンストッカー１００は、ベルトコンベア１０１と、支持板１０２と、押さえ板１０３と、錘１０４と、を備えている。ベルトコンベア１０１は、間欠的に走行するベルト１０１ａを備えている。

ベルト１０１ａの上には、起立させ流れ方向に積層された複数のカートンＸＡ１が配置される。支持板１０２は、カートンＸＡ１の下流側に設けられている。この支持板１０２には、ベルト１０１ａの上に配置されたカートンＸＡ１の束の最も下流側の一枚が突き当たる。そして、支持板１０２は、下流の製函装置（図示省略）にカートンＸＡ１を供給するための供給口１０２ａを備えている。供給口１０２ａの縁には、カートンＸＡ１を引っ掛ける爪（図示省略）が適宜形成されている。

押さえ板１０３は、カートンＸＡ１の上流側に配置されるように、ベルト１０１ａの上に置かれている。この押さえ板１０３は、ベルト１０１ａと共に間欠的に走行することで、最も上流側のカートンＸＡ１を上流側から押さえる。錘１０４は、押さえ板１０３の上流側に隣接するようにベルト１０１ａの上に置かれ、ベルト１０１ａと共に間欠的に走行することで、押さえ板１０３を支持する。

このようなカートンストッカー１００によれば、ベルト１０１ａの走行によって、カートンＸＡ１が供給口１０２ａから一枚ずつ供給される。

特公平０３−０５６９６９号公報（第１図参照）

上記のカートンストッカー１００は、カートンＸＡ１のストック量、カートンＸＡ１のサイズ、カートンＸＡ１の材質（カートンＸＡ１の腰の強さ）等の条件によって、錘１０３の重量を変更させて対応している。なぜならば、錘１０４の重量が小さい場合には、カートンＸＡ１をストックした際に、錘１０４の底面とベルトコンベア１０１の搬送面との摩擦力よりも大きな力が錘１０４にかかると、錘１０４はカートン搬送方向とは逆方向に押し戻されてしまうことがあるからである。しかしながら、錘１０３の重量が大きい場合には、カートンＸＡ１をセットする際に前記錘１０３を移動させるのが大変である。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、カートンのセットを楽にするカートンストッカーを提供することを目的とする。

（１）本発明は、流れ方向に積層されたカートンを搬送する搬送面と、前記搬送面に沿って走行するベルトと、前記カートンを上流側から押さえるカートン押さえを有し、前記ベルトと共に走行するプッシャーユニットと、前記プッシャーユニットが上流側に移動することを防止する移動防止手段と、を備え、前記ベルトは、凹凸があり、前記プッシャーユニットは、前記凹凸と当接して噛み合う凹凸部材又は凸部材を有し、前記移動防止手段は、前記ベルトの前記凹凸と、前記凹凸部材又は前記凸部材と、からなることを特徴とする、カートンストッカーである。

本発明によれば、カートンのセットが楽にできる。

（２）本発明はまた、前記プッシャーユニットは、前記凹凸部材又は前記凸部材の前記凹凸との当接／離隔を切り替える切替え機構と、車輪と、を備えるコマ付きストッパーであることを特徴とする、上記（１）に記載のカートンストッカーである。

上記発明によれば、プッシャーユニットの重量が大きい場合であっても、カートンをセットする際にプッシャーユニットを容易に移動させることができる。

（３）本発明はまた、前記プッシャーユニットは、トルクリミッターを備え、前記凹凸部材は、前記トルクリミッターに接続されて一定以上の力がかかった場合に回転する歯車であることを特徴とする、上記（１）または（２）に記載のカートンストッカーである。

上記発明によれば、プッシャーユニットに一定以上の力がかかった場合に、当該プッシャーユニットが滑り、カートンへの付勢力を一定にすることができる。

本発明の上記（１）〜（３）に記載のカートンストッカーによれば、カートンのセットが楽にできる。

（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の実施形態に係るカートンストッカーの側面図である。 （Ａ）はプッシャーユニットの上面図であり、（Ｂ）はプッシャーユニットの側面図であり、（Ｃ）はプッシャーユニットの正面図である。 図２（Ｃ）の矢印IIIの方向に視た矢視図である。 プッシャーユニットの側面図であり、（Ａ）は凹凸部材の凹凸がベルトの凹凸に当接して噛み合っている状態を示し、（Ｂ）は凹凸部材の凹凸がベルトの凹凸から離隔した状態を示す。 本発明の別の形態に係るプッシャーユニットの側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）はベルト及び凹凸部材の変形例を示す側面図であり、（Ａ）は凸部形状が直角三角形をしたベルト及び凹凸部材を使用した場合を示し、（Ｂ）は凸部形状が直角三角形をしたベルト及び凸部材を使用した場合を示す。 （Ａ）及び（Ｂ）は本発明の別の形態に係るプッシャーユニットの側面図であり、（Ａ）はカートン押さえに下流側から力が加えられていない状態を示し、（Ｂ）はカートン押さえに下流側から力が加えられ、カギ部がカギ孔に係合した状態を示す。 本発明の別の形態に係るカートンストッカーの側面図であり、（Ａ）は通常時を示し、（Ｂ）はカートンセット時を示す。 （Ａ）は図８に示すカートンストッカーの上面図であり、（Ｂ）は当該カートンストッカーの正面図である。 図９（Ｂ）の矢印Ｘの方向に視た矢視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は従来のカートンストッカーの側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るカートンストッカー１について詳細に説明する。

まず、図１〜図４を用いて、カートンストッカー１の構成について説明する。図１は、カートンストッカー１の側面図である。図２（Ａ）は、プッシャーユニット１２の上面図である。図２（Ｂ）は、プッシャーユニット１２の側面図である。図２（Ｃ）は、プッシャーユニット１２の正面図である。図３は、図２（Ｃ）の矢印IIIの方向に視た矢視図である。図４は、プッシャーユニット１２の側面図である。図４（Ａ）は、凹凸部材１８の凹凸１８ａがベルト２５の凹凸２５ａに当接して噛み合っている状態を示す。図４（Ｂ）は、凹凸部材１８の凹凸１８ａがベルト２５の凹凸２５ａから離隔した状態を示す。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。

図１〜図４に示されるカートンストッカー１は、複数のカートンをストックしておき、カートンを一枚ずつ製函装置（図示省略）などに供給するものであり、物品（図示省略）を箱詰めするラインで使用される。本ラインでは、製函装置（図示省略）において、カートンストッカー１から供給された、展開した状態又は折り畳まれた状態のカートンＸＡ１の上に物品が配置されてから、カートンＸＡ１が折り曲げられて箱に成形される。

なお、カートンは、ラップラウンドカートン、サック箱（胴貼りされた箱）、ワンタッチ箱であって良い。また、カートンに限定されず、段ボール箱や、台紙、又は能書等の添付書類であっても良い。すなわち、本発明における「カートン」には、ラップラウンドカートン、サック箱、ワンタッチ箱のみならず、段ボール箱、台紙、能書等の添付書類も含まれる。

カートンストッカー１は、流れ方向に積層されたカートンＸＡ１を搬送する搬送面１０と、カートンＸＡ１を下流側から支持する支持板１１と、カートンＸＡ１を上方から支持する支持板（図示省略）と、カートンＸＡ１を左右から支持する支持板（図示省略）と、カートンＸＡ１を上流側から押さえるプッシャーユニット１２と、搬送面１０に沿って配置された一対のレール１３と、これら一対のレール１３の外側に間隔を空けて当該一対のレール１３と平行となるように配置された一対のベルトガイド１３ａと、プッシャーユニット１２に動力を付与する動力付与機構１４と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。

搬送面１０の上には、展開した状態のカートンＸＡ１の束が配置される。具体的に、搬送面１０の上には、起立させ流れ方向に積層された複数のカートンＸＡ１が配置される。

支持板１１は、搬送面１０の下流側に設けられている。この支持板１１には、搬送面１０の上に配置されたカートンＸＡ１の束の最も下流側の一枚が突き当たる。そして、支持板１１は、下流の製函装置（図示省略）にカートンＸＡ１を供給するための供給口１１ａを備えている。供給口１１ａの縁には、カートンＸＡ１を引っ掛ける爪（図示省略）が適宜形成されている。この供給口１１ａは、爪を除いた部分が、展開した状態のカートンＸＡ１よりも大きく、かつ、爪を含んだ全体が、展開した状態のカートンＸＡ１よりも僅かに小さくなるように設定されている。

プッシャーユニット１２は、一対のレール１３の上を走行するコマ付きストッパー（トロッコ）である。具体的に、プッシャーユニット１２は、車体１５と、複数対（本実施形態では二対）の車輪１６と、カートン押さえ１７と、一対の凹凸部材１８と、切替え機構１９と、を備えている。

車体１５には、複数対の車輪１６が取り付けられている。この車体１５は、車輪１６を回転させながら搬送面１０に沿って走行する。複数対の車輪１６は、一対のレール１３の上を転動する。カートン押さえ１７は、その押さえ面（カートンＸＡ１と接する面）が垂直となるように、車体１５の下流端に固定されている。このカートン押さえ１７は、搬送面１０の上に配置されたカートンＸＡ１の束の最も上流側の一枚を押さえる。なお、カートン押さえ１７は、その押さえ面が垂直でないもの、例えば傾斜したものであっても良い。

一対の凹凸部材１８は、それぞれ、搬送方向に沿って形成された凹凸１８ａを有するブロックであり、凹凸１８ａが動力付与機構１４との接続部分になる。具体的に、凹凸部材１８の凹凸１８ａは、動力付与機構１４を構成するベルト２５の凹凸２５ａと当接して噛み合う。凹凸部材１８の凹凸１８ａがベルト２５の凹凸２５ａと噛み合うことで、プッシャーユニット１２がベルト２５と一体となって走行可能となる。これら一対の凹凸部材１８は、後述する切替え機構１９のレバー２１に固定されており、レバー２１の回転と共に昇降する。すなわち、一対の凹凸部材１８が上昇することで、凹凸部材１８の凹凸１８ａがベルト２５の凹凸２５ａと噛み合うことが解除される。なお、プッシャーユニット１２は、凹凸部材１８に代えて、凸部材を備えるようにしてもよい。凸部材は、ベルト２５の凹凸２５ａと当接して噛み合う凸（突起）を有するブロックであり、凸が動力付与機構１４との接続部分になる。

切替え機構１９は、「凹凸部材１８の凹凸１８ａ」の「ベルト２５の凹凸２５ａ」との当接／離隔（解除）を切り替える。具体的に、切替え機構１９は、一対の凹凸部材１８を下方に付勢する付勢部材２０と、この付勢部材２０に付勢力に抗する力を加えるレバー２１と、レバー２１に作用する押しボタン２２と、を備えている。

付勢部材２０は、例えばコイルスプリングであり、車体１５とレバー２１との間に配置されている。この付勢部材２０は、レバー２１を介して一対の凹凸部材１８を下方に付勢する。レバー２１は、支点２１ａを中心に回転可能に車体１５に取り付けられている。このレバー２１は、押しボタン２２が作用することで、付勢部材２０の付勢力に抗して回転し、一対の凹凸部材１８を持ち上げる。押しボタン２２は、作業員などに押されることでレバー２１に作用して、当該レバー２１を回転させる。

このような切替え機構１９は、押しボタン２２が押されていない状態の場合、付勢部材２０の付勢力によって、一対の凹凸部材１８を下方に付勢して、当該凹凸部材１８の凹凸１８ａをベルト２５の凹凸２５ａに当接させて噛み合わせる（図４（Ａ）参照）。

一方、切替え機構１９は、押しボタン２２が押された状態の場合、付勢部材２０の付勢力に抗してレバー２１が回転し、一対の凹凸部材１８が持ち上げられる。これにより、凹凸部材１８の凹凸１８ａが、ベルト２５の凹凸２５ａから離隔する（図４（Ａ）参照）。

このようなプッシャーユニット１２は、凹凸部材１８の凹凸１８ａがベルト２５の凹凸２５ａと当接して噛み合っている場合、ベルト２５の走行と共に搬送方向に移動する。この場合、プッシャーユニット１２は、手動で移動させることができない。すなわち、プッシャーユニット１２は、カートンＸＡ１による力（膨らむ力など）が加わった場合であっても、上流側に移動することはない。このように、凹凸部材１８の凹凸１８ａ、及びベルト２５の凹凸２５ａは、一体となって、プッシャーユニット１２が上流側に移動することを防止する移動防止手段として機能する。

一方、プッシャーユニット１２は、凹凸部材１８の凹凸１８ａがベルト２５の凹凸２５ａから離隔している場合、車輪１６がレール１３の上を自由に転動することができる。結果、プッシャーユニット１２は、搬送方向又はその逆方向に手動で移動させることができる。この場合、移動防止手段の機能は、解除されているといえる。すなわち、切替え機構１９は、移動防止手段の機能をオンオフする切替え手段として機能する。

一対のレール１３は、プッシャーユニット１２が走行する軌道である。すなわち、一対のレール１３は、その上をプッシャーユニット１２の車輪１６が転動する。そして、一対のレール１３は、カートンＸＡ１の側方に位置しており、カートンＸＡ１を案内するサイドガイドとして機能する。

一対のベルトガイド１３ａは、一対のレール１３と共に、一対のベルト２５の走行軌道を構成する。すなわち、一対のベルトガイド１３ａは、一対のレール１３と共に、一対のベルト２５をガイドする。

動力付与機構１４は、プッシャーユニット１２を搬送方向に移動させる。具体的に、動力付与機構１４は、一対の駆動用プーリー２３と、一対の従動用プーリー２４と、これらのプーリー２３，２４に架け渡されて走行する環状の一対のベルト２５と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、を備えている。

一対の駆動用プーリー２３は、外周面に凹凸（図示省略）を有するプーリー（タイミングプーリー）である。これら一対の駆動用プーリー２３は、サーボモーターの駆動によって回転する。一対の従動用プーリー２４は、一対のベルト２５の走行によって、一対の駆動用プーリー２３に連動して回転する。一対のベルト２５は、搬送面１０に沿って、一対のレール１３と平行となるように配置されている。これら一対のベルト２５は、その外周面に、走行方向に沿って形成された凹凸２５ａを有している。この凹凸２５ａは、プッシャーユニット１２を構成する一対の凹凸部材１８の凹凸１８ａと当接して噛み合う。そして、一対のベルト２５は、その内周面に、走行方向の直交方向に沿って形成された凹凸（図示省略）
を有している。この凹凸は、一対の駆動用プーリー２３の凹凸と噛み合う。すなわち、一対のベルト２５は、外周面に凹凸部材１８と噛み合う凹凸２５ａと、内周面に駆動用プーリー２３の凹凸と噛み合う凹凸（図示省略）と、を有するベルト（タイミングベルト）である。また、一対のベルト２５は、一対の駆動用プーリー２３の回転によって循環するように走行する。

動力付与機構１４は、制御ユニット（図示省略）によって統括的に制御される。すなわち、動力付与機構１４は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。

制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

このように、カートンストッカー１によれば、カートンＸＡ１のセットが楽にできる。そして、プッシャーユニット１２がトロッコであるので、プッシャーユニット１２の重量が大きい場合であっても、カートンＸＡ１をセットする際にプッシャーユニット１２を容易に移動させることができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。また、各変形例は、可能な範囲で他の変形例に適用することができる。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。例えば、凹凸部材１８は、一対であることに限定されず、それ以上の個数であったり、一個であったりしてもよい。

あるいは、上記実施形態において、凹凸部材１８がブロックである場合を例に説明したが、本発明の凹凸部材は、ベルトの凹凸と当接して噛み合うものであればよく、次に説明する歯車２８（図５参照）であってもよい。

次に、図５を用いて、本発明の別の形態に係るプッシャーユニット２７の構成について説明する。図５は、プッシャーユニット２７の側面図である。なお、ここでは、特徴部分のみを説明し、上記実施形態に係るプッシャーユニット１２と同様の構成、作用及び効果についての説明は適宜省略する。

図５に示される歯車２８は、トルクリミッター（図示省略）に接続されて、一定未満の力がかかったときに回転せず、かつ、一定以上の力がかかったときに回転する構造であることが好ましい。なお、歯車の個数は、一対であることに限定されず、それ以上の個数であったり、一個であったりしてもよい。

この場合、プッシャーユニット１２に一定以上の力がかかった場合に、当該プッシャーユニット１２が滑り、カートンＸＡ１への付勢力を一定にすることができる。

あるいは、上記実施形態において、カートンストッカー１は、レバー２１の回転によって凹凸部材１８を持ち上げているが、本発明はこれに限定されず、レバー２１に代えてリンク機構（図示省略）を備えるようにしてもよい。すなわち、リンク機構により凹凸部材１８を凹凸ベルトのあるベルト搬送面に対して平行移動させるようにしても良い。

あるいは、上記実施形態において、カートンストッカー１は、カートンＸＡ１の上方及び左右を支持する支持板（図示省略）を備えているが、本発明はこれに限定されず、これら支持板を備えていないものであっても良い。

あるいは、上記実施形態において、カートンストッカー１は、カートンＸＡ１を起立させた状態で配置しているが、本発明はこれに限定されず、カートンＸＡ１を、先頭（下流側）のものが上になるようにサシミ状（例えば、特開２００６−２０６２０７の図１を参照）に斜めに積み重ねるように配置しても良い。この場合、カートン押さえ１７は、その押さえ面が傾斜したものを使用しても良い。

あるいは、上記実施形態では、凹凸部材１８の凹凸１８ａがベルト２５の凹凸２５ａに当接して噛み合う場合を例に説明したが、これに限定されず、本発明は、凹凸部材又は凸部材がベルトの凹凸に当接して噛み合うものであればよい。

次に、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を用いて、ベルト２５及び凹凸部材１８の変形例の構成を説明する。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、ベルト及び凹凸部材の変形例を示す側面図である。図６（Ａ）は、凸部形状が直角三角形をしたベルト３０及び凹凸部材３１を使用した場合を示す。図６（Ｂ）は、凸部形状が直角三角形をしたベルト３２及び凸部材３３を使用した場合を示す。

図６（Ａ）に示されるように、この変形例は、凹凸部材３１の凹凸３１ａがベルト３０の凹凸３０ａに当接して噛み合うものである。ベルト３０の凹凸３０ａの凸部形状は、直角三角形をしている。この直角三角形の垂直な面は、下流側に配置されている。凹凸部材３１の凹凸３１ａの凸部形状は、こちらも直角三角形をしている。この直角三角形の垂直な面は、上流側に配置されている。このような構成により、ベルト３０の停止時に、凹凸部材３１の凹凸３１ａがベルト３０の凹凸３０ａを乗り上げることで、押しボタン２２を押さずにプッシャーユニット１２（台車）を下流側に移動させることができる。

図６（Ｂ）に示されるように、この変形例は、凸部材３３がベルト３２の凹凸３２ａに当接して噛み合うものである。ベルト３２の凹凸３２ａの凸部は、所定の間隔を空けて設けられている。この凸部の形状は、直角三角形をしている。この直角三角形の垂直な面は、下流側に配置されている。凸部材３３の少なくとも上流側の面は、垂直に形成されている。このような構成により、ベルト３２の停止時に、凸部材３３がベルト３２の凹凸３２ａを乗り上げることで、押しボタン２２を押さずにプッシャーユニット１２（台車）を下流側に移動させることができる。

あるいは、上記実施形態では、カートン押さえ１７が車体１５に固定されている場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、カートン押さえ１７が車体１５に対して進退するものであってもよい。

次に、図７を用いて、本発明の別の形態に係るプッシャーユニット３５の構成について説明する。図７は、プッシャーユニット３５の側面図である。図７（Ａ）は、カートン押さえ１７に下流側から力が加えられていない状態を示す。図７（Ｂ）は、カートン押さえ１７に下流側から力が加えられ、カギ部３７がカギ孔部３８に係合した状態を示す。なお、ここでは、特徴部分のみを説明し、上記実施形態に係るプッシャーユニット１２と同様の構成、作用及び効果についての説明は適宜省略する。

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、プッシャーユニット３５は、カートン押さえ１７をカートン搬送方向に移動可能に構成する。このプッシャーユニット３５は、車体１５とカートン押さえ１７の間に弾性部材（例：圧縮バネ）３６を備えている。そして、プッシャーユニット３５は、弾性部材３６を圧縮状態に保持するカギ部３７とカギ孔３８ａとを備えている。カギ部３７とカギ孔部３８ａとは、一体となって、弾性部材３６を圧縮状態に保持する係合手段を構成する。そして、カギ孔部３８ａが形成されたレバー３８は、揺動可能となっており、係合手段の解除手段を構成する。このようなプッシャーユニット３５は、カートンセット時は、カギ部３７とカギ孔部３８ａとが係合する位置まで台車１５を下流側に前進させる。

なお、カギ部３７及びレバー３８の少なくとも一方を、弾性部材で作成し、カギ部３７及びレバー３７の少なくとも一方を変形させて互いの係合を解除するようにしても良い。

この場合、ベルト２５及び凹凸部材１８の凹凸形状を直角三角形（図６（Ａ）参照）としても良い。

そして、押しボタン２２を押すことでレバー２１を回転させると共に、カギ孔部３８ａを設けたレバー３８を揺動させてカギ部３７とカギ孔部３８ａの係合を解除するようにしても良い。

また、上記装置の場合には、間隔をあけて凸部３２ａを設けたベルト３２（図６（Ｂ）参照）であっても良い。

あるいは、上記実施形態では、ベルト２５，３０，３２と噛み合う凹凸部材１８，３１又は凸部材３３を備えている場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、ベルト２５，３０，３２と噛み合う凹凸部又は凸部の底面を有した錘を備えるようにしても良い。この場合、凹凸ベルトは、２本に限定されず、幅の広い１本の凹凸ベルトであっても良いし、３本以上の凹凸ベルトとしても良い。

あるいは、上記実施形態では、凹凸２５ａ，３０ａ，３２ａのあるベルト２５，３０，３２を備えている場合を例に説明したが、凹凸のない平ベルトを使用するようにしても良い。

次に、図８〜図１０を用いて、別の形態に係るカートンストッカー２の構成について説明する。図８は、カートンストッカー２の側面図である。図８（Ａ）は通常時（停止時）を示す。図８（Ｂ）は、カートンセット時（移動時）を示す。図９（Ａ）は、カートンストッカー２の上面図である。図９（Ｂ）は、カートンストッカー２の正面図である。図１０は、図９（Ｂ）の矢印Ｘの方向に視た矢視図である。ここでは、特徴部分のみを説明し、上記実施形態に係るカートンストッカー１と同様の構成、作用及び効果についての説明は適宜省略する。

図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図９（Ａ）、図９（Ｂ）及び図１０に示されるように、カートンストッカー２は、プッシャーユニット４０と、このプッシャーユニット４０に動力を付与する動力付与機構４１と、搬送面１０に沿って形成された一対の溝４２と、カートン搬送方向に配置された凹凸部材４３と、などを備えている。

プッシャーユニット４０は、カートン押さえ１７と、ストッパー部材４４と、切替え機構４５などを備えている。

カートン押さえ１７は、通常時（停止時）において押さえ面が垂直となるように車体１５に対して傾斜させて取り付けられている。

ストッパー部材４４は、車体１５の下流側に設けられ、通常時は一列の凹凸部材４３に当接して噛み合い、前輪となる一対の車輪１６を一対の溝４２から浮かす（図８（Ａ）及び図９（Ｂ）参照）。

切替え機構４５は、ストッパー部材４４の凹凸部材４３との当接／離隔（解除）を切り替えると共に、車体１５下流側の平ベルト４９（後述）との当接／離隔（解除）を切り替える。具体的に、切替え機構４５は、前輪となる一対の車輪１６が取り付けられる一対のレバー４６と、これらレバー４６の支点４７と、一対の車輪１６が一対の溝４２から浮く方向に、一対のレバー４６を付勢する付勢部材（例：ねじりバネ又は引っ張りバネ）（図示省略）と、一対のレバー４６を連結する連結プレート４８と、この連結プレート４８に作用する押しボタン２２と、などを備えている。

一対のレバー４６には、それぞれ、前輪となる車輪１６が取り付けられている。これら一対のレバー４６は、車体１５に揺動可能に取り付けられると共に、付勢部材（図示省略）によって、一対の車輪１６が一対の溝４２から浮く方向に付勢されている（図８（Ａ）参照）。そして、一対のレバー４６は、連結プレート４８によって連結されており、一体となって揺動する。また、一対のレバー４６は、連結プレート４８に押しボタン２２が作用することで、付勢部材の付勢力に抗して揺動し、車輪１６を押し下げて溝４２の底面に当接させる（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。結果、ストッパー部材４４が凹凸部材４３（図１０参照）から離隔して、当接が解除される（図８（Ｂ）参照）。また、車体１５下流側の底面が平ベルト４９から離隔して、当接が解除される。なお、一対のレバー４６に代えて、平行リンク機構等により車輪１６を上下させても良い。

動力付与機構４１は、サーボモーター（図示省略）から動力を得て走行する一対の平ベルト４９などを備えている。平ベルト４９は、車体１５下流側の底面が当接している場合（図８（Ａ）参照）、プッシャーユニット４０に動力を付与する。

凹凸部材４３は、一対の溝４２と平行な溝（符号省略）の間に設けられ、当該凹凸部材４３の高さは、当該溝の深さよりも低い。すなわち、凹凸部材４３の最上点（頂点）は、搬送面１０よりも低い位置となる。結果、凹凸部材４３の最上点は、平ベルト４９の搬送面よりも低い位置となる。

このようなカートンストッカー２によれば、通常時は、車体１５の下流側の底面と平ベルト４９の搬送面とが接触し、車輪１６のうち後輪のみがレール１３に接触している（図８（Ａ）参照）。また、ストッパー部材４４と凹凸部材４３とが噛み合い、車体１５は後方（上流側、図面左側）に移動されない（図８（Ａ）参照）。このように、ストッパー部材４４及び凹凸部材４３は、一体となって、プッシャーユニット４０が上流側に移動することを防止する移動防止手段として機能する。

そして、カートンセット時は、押しボタン２２を押して支点を中心にしてレバー４６を回転（揺動）させて前輪となる車輪１６を下方に突出させて溝４２の底面に当接させると共に、ストッパー部材４４と凹凸部材４３との噛合いを解除し、車体１５を後方に移動する（図８（Ｂ）参照）。この場合、移動防止手段の機能は、解除されているといえる。すなわち、切替え機構４５は、移動防止手段の機能をオンオフする切替え手段として機能する。

１ カートンストッカー
１２，２７，３５ プッシャーユニット
１６ 車輪
１７ カートン押さえ
１８，３１ 凹凸部材
１９ 切替え機構
２５，３０，３２ ベルト
２５ａ，３０ａ，３２ａ 凹凸
２８ 歯車（凹凸部材）
３３ 凸部材
ＸＡ１ カートン

Claims (3)

1. 流れ方向に積層されたカートンを搬送する搬送面と、
   前記搬送面に沿って走行するベルトと、
   前記カートンを上流側から押さえるカートン押さえを有し、前記ベルトと共に走行するプッシャーユニットと、
   前記プッシャーユニットが上流側に移動することを防止する移動防止手段と、を備え、
   前記ベルトは、凹凸があり、
   前記プッシャーユニットは、前記凹凸と当接して噛み合う凹凸部材又は凸部材を有し、
   前記移動防止手段は、前記ベルトの前記凹凸と、前記凹凸部材又は前記凸部材と、からなることを特徴とする、
   カートンストッカー。
2. 前記プッシャーユニットは、
   前記凹凸部材又は前記凸部材の前記凹凸との当接／離隔を切り替える切替え機構と、
   車輪と、を備えるコマ付きストッパーであることを特徴とする、
   請求項１に記載のカートンストッカー。
3. 前記プッシャーユニットは、トルクリミッターを備え、
   前記凹凸部材は、前記トルクリミッターに接続されて一定以上の力がかかった場合に回転する歯車であることを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載のカートンストッカー。

Images