KR20150105799A - 컨베이어 시스템 - Google Patents

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KR20150105799A
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에이스기계 주식회사
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Abstract

본 발명은 제1이송롤러와 제2이송롤러를 대상물의 이동 방향을 따라 서로 엇갈리게 배치하여 컨베이어 벨트가 웨이브 형상으로 절곡되게 함으로써, 컨베이어 벨트와 대상물의 밀착력을 증가시켜 이송중 이탈되거나 위치가 틀어지는 방지할 수 있으며, 롤러의 수를 종래보다 줄이면서 밀착력을 종래와 동일하거나 그 이상의 밀착력을 갖도록 하고, 이로 인해 장치의 제작비용 및 관리비용을 감소시킬 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 컨베이어 시스템은, 대상물의 일면과 접하여 대상물을 이송시키기 위한 제1컨베이어벨트와, 상기 제1컨베이어벨트를 지지하면서 상기 제1컨베이어벨트를 상기 대상물의 이송 방향으로 이동시키기 위한 정렬된 다수의 제1이송롤러를 포함하는 제1컨베이어장치; 상기 대상물의 타면과 접하여 대상물을 이송시키기 위한 제2컨베이어벨트와, 상기 제2컨베이어벨트를 지지하면서 상기 제1컨베이어벨트를 상기 대상물의 이송 방향으로 이동시키기 위한 정렬된 다수의 제2이송롤러를 포함하는 제2컨베이어장치; 를 포함하여 이루어지되, 상기 제1컨베이어벨트와 상기 제2컨베이어벨트의 접촉면은 웨이브 형상으로 굴곡진다.

Description

컨베이어 시스템{Conveyor system}
본 발명은 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 특히 종이, 골판지 등의 연성 재질로 이루어진 판상의 대상물을 이송시키기 위한 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
컨베이어 시스템은 산업 현장에서 부품, 반제품 또는 재료 등을 자동적, 연속적으로 운반하는 장치로써, 공장에서 이동식 작업대로 사용되어 로봇이나 작업자에 의한 대량 생산 시스템에 적용될 수도 있고, 항만 및 광산 등에서 화물이나 광물을 운반하기 위해 사용될 수도 있다.
특히, 박스를 제조하는 공장에서는 블랭크를 이송하면서 접거나 접착시켜 제품을 생산한다.
이러한 박스 제조 공정에서 사용되는 종래의 컨베이어 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부컨베이어(10)와 상부컨베이어(20)가 서로 밀접하게 배치되도록 구성되며, 그 사이에 판상의 블랭크 등의 대상물(P)이 배치되어 이송된다.
상기 하부컨베이어(10)와 상부컨베이어(20)는 각각 다수의 롤러(11,21)와 상기 롤러(11,21)에 의해 회전하는 벨트(12,22)로 이루어지는데, 상기 하부컨베이어(10)와 상부컨베이어(20)의 롤러(11,21)들은 동일 수직선상에 상하로 서로 마주보게 배치된다.
상기 대상물(P)은 상기 하부컨베이어(10)와 상부컨베이어(20)의 벨트(12,22) 사이에 밀착되어 벨트(12,22)가 궤적을 따라 무한 회전함에 따라 일정한 방향으로 이송된다.
그라나, 종래의 컨베이어 시스템은 하부컨베이어(10)의 벨트(12)와 상부컨베이어(20)의 벨트(22) 사이의 밀착력이 약하여 이송중 대상물(P)이 외부로 이탈되거나 위치가 틀어지는 문제가 발생 되며, 이로 인해 생산품의 불량률이 증가하고, 생산성이 떨어지는 문제점이 발생 되었다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0016305호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제1이송롤러와 제2이송롤러를 대상물의 이동 방향을 따라 서로 엇갈리게 배치하여 컨베이어 벨트가 웨이브 형상으로 절곡되게 함으로써, 컨베이어 벨트와 대상물의 밀착력을 증가시킬 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 컨베이어 시스템은, 대상물의 일면과 접하여 대상물을 이송시키기 위한 제1컨베이어벨트와, 상기 제1컨베이어벨트를 지지하면서 상기 제1컨베이어벨트를 상기 대상물의 이송 방향으로 이동시키기 위한 정렬된 다수의 제1이송롤러를 포함하는 제1컨베이어장치; 상기 대상물의 타면과 접하여 대상물을 이송시키기 위한 제2컨베이어벨트와, 상기 제2컨베이어벨트를 지지하면서 상기 제1컨베이어벨트를 상기 대상물의 이송 방향으로 이동시키기 위한 정렬된 다수의 제2이송롤러를 포함하는 제2컨베이어장치; 를 포함하여 이루어지되, 상기 제1컨베이어벨트와 상기 제2컨베이어벨트의 접촉면은 웨이브 형상으로 굴곡진다.
다수의 상기 제1이송롤러와 다수의 상기 제2이송롤러는 대상물의 이송 방향으로 번갈아가며 서로 엇갈리게 배치되고, 상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 사이의 최단 간격이 상기 제1컨베이어벨트의 두께와 상기 제2컨베이어벨트의 두께의 합보다 작아서 상기 접촉면이 웨이브 형상을 이루게 된다.
상기 제2컨베이어장치를 상기 제1컨베이어장치 방향으로 탄성적으로 가압 지지하는 가압수단; 을 더 포함하여 이루어진다.
상기 제1컨베이어장치는, 좌우 방향으로 제1안내홈이 형성된 제1프레임; 상기 제1프레임에 회전가능하게 장착되어 상기 제1컨베이어벨트에 이동력을 제공하는 구동롤러; 상기 구동롤러의 상부 양측에 배치되어 상기 구동롤러를 지나는 상기 제1컨베이어벨트를 상방향으로 지지하는 제1지지롤러 및 제2지지롤러; 를 포함하되, 상기 제2지지롤러는 상기 제1안내홈을 따라 좌우 이동 가능하게 장착된다.
상기 제2컨베이어장치는, 상하 방향으로 제2안내홈이 형성된 제2프레임; 상기 제2안내홈을 따라 상하 이동 가능하게 장착된 이동롤러; 상기 이동롤러의 하부 양측에 배치되어 상기 이동롤러를 지나는 상기 제2컨베이어벨트를 하방향으로 지지하는 제3지지롤러 및 제4지지롤러; 를 포함하여 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 컨베이어 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(230)가 대상물(P)의 이송 방향을 따라 번갈아가며 서로 엇갈리게 배치되고, 제2이송롤러(230)의 가압력에 의해 제1컨베이어벨트(120)와 제2컨베이어벨트(220)가 웨이브 형상으로 절곡됨으로써, 제1컨베이어벨트(120)와 제2컨베이어벨트(220) 사이에 배치되어 이송되는 판상의 대상물(P)이 빠지거나 위치가 틀어지는 것을 최소화하여 생산성을 높이고, 불량률을 감소시키는 효과가 발생 된다.
또한, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(230)가 대상물(P)의 이송 방향을 따라 번갈아가며 서로 엇갈리게 배치됨으로써, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(230)의 개수를 종래보다 줄여 장치의 제작비용 및 관리비용을 줄일 수 있으며, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(230)의 수가 적으면서도 종래와 동일하거나 그 이상의 밀착력을 발휘할 수 있는 효과가 발생 된다.
상기 제2지지롤러(160)가 상기 제1안내홈(111)을 따라 좌우 이동 가능하게 장착됨으로써, 상기 제1컨베이어벨트(120)의 장력을 쉽게 조절할 수 있는 효과가 발생 된다.
상기 이동롤러(240)가 상기 제2안내홈(211)에 상하 이동 가능하게 장착됨으로써, 상황에 따라 상기 이동롤러(240)의 상하 위치를 변경하여 상기 제2컨베이어벨트(220)의 장력을 조절하고, 사용을 편리하게 하는 효과가 발생 된다.
도 1은 종래의 컨베이어 시스템 평면 구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 평면 구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 일부 확대 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 평면 구조도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 일부 확대 구조도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 제1컨베이어장치(100), 제2컨베이어장치(200) 및 가압수단(300)으로 이루어진다.
구체적으로 상기 제1컨베이어장치(100)는 제1프레임(110), 제1컨베이어벨트(120), 제1이송롤러(130), 구동롤러(140), 제1지지롤러(150) 및 제2지지롤러(160)로 이루어진다.
상기 제1프레임(110)은 제1컨베이어장치(100)를 전체적으로 지지하는 프레임으로써, 상기 제1이송롤러(130), 구동롤러(140), 제1지지롤러(150) 및 제2지지롤러(160)가 각각 장착된다.
또한, 상기 제1프레임(110)에는 좌우로 긴 제1안내홈(111)이 형성된다.
상기 제1안내홈(111)에는 후술할 상기 제2지지롤러(160)가 좌우 이동 가능하게 장착된다.
상기 제1컨베이어벨트(120)는 무한 벨트이며, 이송시킬 대상물(P)의 하면과 접하여 대상물(P)을 일정한 경로로 이송시킨다.
또한, 상기 제1컨베이어벨트(120)는 대상물(P)과의 밀착력을 높이기 위해 고무 등의 마찰력이 높은 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
이러한 상기 제1컨베이어벨트(120)는 상기 제1이송롤러(130)와 구동롤러(140)에 의해 작동된다.
상기 제1이송롤러(130)는 다수개로 이루어져 대상물(P)의 이동 방향을 따라 일정 간격 이격 배치되고, 상기 제1컨베이어벨트(120)를 가로로 수평하게 지지하며, 상기 제1프레임(110)에 회전가능하게 장착된다.
이러한 상기 제1이송롤러(130)는 상기 제1컨베이어벨트(120)의 내측면과 접하며, 회전하여 상기 제1컨베이어벨트(120)를 상기 대상물(P)의 이송 방향으로 이동시킨다.
상기 구동롤러(140)는 상기 제1이송롤러(130)의 하부에 배치되고, 상기 제1컨베이어벨트(120)의 내측면과 접하여 상기 제1컨베이어벨트(120)에 구동력을 제공한다.
상기 제1지지롤러(150)와 제2지지롤러(160)는 상기 구동롤러(140)의 상부 양측에 이격 배치되며, 상기 제1프레임(110)에 회전가능하게 장착된다.
이러한 상기 제1지지롤러(150)와 상기 제2지지롤러(160)는 상기 구동롤러(140)를 지나는 상기 제1컨베이어벨트(120)를 상방향으로 지지한다.
특히, 상기 제2지지롤러(160)는 상기 제1안내홈(111)을 따라 좌우로 이동 가능하게 장착되며, 별도의 고정수단에 의해 수동으로 고정되고, 작업 상태에 따라 좌우 방향으로 위치를 변경하여 상기 제1컨베이어벨트(120)의 장력을 조절하게 된다.
이와 같이 상기 제2지지롤러(160)가 상기 제1안내홈(111)을 따라 좌우 이동 가능하게 장착됨으로써, 상기 제1컨베이어벨트(120)의 장력을 쉽게 조절할 수 있는 효과가 발생 된다.
한편, 상기 제2컨베이어장치(200)는 제2프레임(210), 제2컨베이어벨트(220), 제2이송롤러(230), 이동롤러(240), 제3지지롤러(250) 및 제4지지롤러(260)로 이루어진다.
상기 제2프레임(210)은 제2컨베이어장치(200)를 전체적으로 지지하는 프레임으로써, 상기 제1프레임(110)의 상부에 배치되며, 상기 제2이송롤러(230), 이동롤러(240), 제3지지롤러(250) 및 제4지지롤러(260)가 각각 장착된다.
또한, 상기 제2프레임(210)에는 후술할 상기 이동롤러(240)가 장착되는 제2안내홈(211)이 형성된다.
상기 제2안내홈(211)은 상하 방향으로 길게 형성된다.
상기 제2이송롤러(230)는 다수개로 이루어지며, 대상물(P)의 이송 방향을 따라 일정 간격 이격 배치되고, 상기 제2컨베이어벨트(220)를 대상물(P)의 이송 방향으로 수평하게 지지하며, 회전하여 상기 제2컨베이어벨트(220)를 대상물(P)의 이송 방향으로 이동시킨다.
여기에서 상기 제2이송롤러(230)는 상기 제1이송롤러(130)와 엇갈리게 배치된다. 즉, 상기 제1이송롤러(130)와 상기 제2이송롤러(230)는 대상물(P)의 이송 방향으로 번갈아가며 서로 엇갈리게 배치된다.
좀더 구체적으로, 상기 제2이송롤러(230)는 상기 제1이송롤러(130)의 상부에 배치되며, 상기 제1이송롤러(130) 사이에 하나씩 배치된다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송롤러(130)와 상기 제2이송롤러(230)의 최단 간격(D), 즉 상하 수직 방향 최단 간격은 상기 제1컨베이어벨트(120)의 두께와 상기 제2컨베이어벨트(130)의 두께의 합(T)보다 작게 된다.
본 발명의 실시예에서는 상기 제1이송롤러(130)의 외측 상단과 상기 제2이송롤러(230)의 외측 하단의 높이가 거의 동일하게 배치된다.
이러한 배치로 인해 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1컨베이어벨트(120)와 상기 제2컨베이어벨트(220)의 접촉면(S)은 웨이브 형상으로 절곡 된다.
여기에서 상기 제2이송롤러(230)는 후술할 상기 가압수단(300)에 의해 하방향으로 지지되며, 이로 인해 상기 제2이송롤러(230)의 하단이 상기 제1컨베이어벨트(120)를 하방향으로 가압하여 상기 제1컨베이어벨트(120)와 상기 제2컨베이어벨트(220)가 서로 접촉된 상기 접촉면(S)을 웨이브 형태로 절곡시킨다.
이와 같이 상기 제1컨베이어벨트(120)와 상기 제2컨베이어벨트(220)의 접촉면(S)이 웨이브 형상으로 절곡됨으로써, 상기 제1컨베이어벨트(120)와 상기 제2컨베이어벨트(220) 사이의 상하 밀착력이 증가되어 상기 제1컨베이어벨트(120)와 상기 제2컨베이어벨트(220)를 통해 이송되는 대상물(P)이 외부로 이탈되거나 위치가 틀어지는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.
한편, 상기 제2컨베이어벨트(220)는 무한 궤적을 따라 회전하는 벨트이며, 이송시킬 대상물(P)의 상면과 접하여 대상물(P)을 이송시킨다.
또한, 상기 제1컨베이어벨트(120)와 마찬가지로 상기 제2컨베이어벨트(220)는 대상물(P)과의 밀착력을 높이기 위해 고무 등의 마찰력이 높은 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
이러한 상기 제2컨베이어벨트(220)는 상기 제2이송롤러(230)에 의해 작동된다.
상기 이동롤러(240)는 상기 제2안내홈(211)을 따라 상하 이동 가능하게 장착되며, 상기 제2컨베이어벨트(220)의 내측면과 접한다.
이러한 상기 이동롤러(240)는 작업 상태에 따라 수동으로 상하 위치가 변경될 수 있으며, 상하 위치에 따라 상기 제2컨베이어벨트(220)의 장력을 조절한다.
상기 제3지지롤러(250)와 상기 제4지지롤러(260)는 상기 이동롤러(240)의 하부 양측에 상호 이격 배치되며, 상기 이동롤러(240)를 지나는 상기 제2컨베이어벨트(220)를 하방향으로 지지한다.
이와 같이 상기 이동롤러(240)가 상기 제2안내홈(211)에 상하 이동 가능하게 장착됨으로써, 상황에 따라 상기 이동롤러(240)의 상하 위치를 변경하여 상기 제2컨베이어벨트(220)의 장력을 조절하고, 사용을 편리하게 하는 효과가 발생 된다.
한편, 상기 가압수단(300)은 상기 제2컨베이어장치(200)를 상기 제1컨베이어장치(100) 방향으로, 즉 하방향으로 가압하는 장치로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2컨베이어장치(200)의 상부에 배치된 행거와 상기 제2프레임(210) 사이에 장착된다.
이러한 상기 가압수단(300)은 코일압축스프링의 탄성력을 이용하여 상기 제1컨베이어장치(100)를 가압한다.
이와 같이 상기 가압수단(300)에 의해 상기 제2컨베이어장치(200)를 상기 제1컨베이어장치(100) 방향으로 탄성적으로 가압함으로써, 상기 제1컨베이어장치(100)와 제2컨베이어장치(200)에 부가되는 부하를 최소화하면서 상기 제1컨베이어벨트(120)와 상기 제2컨베이어벨트(220) 사이의 밀착력을 일정하게 유지시키는 효과가 발생 된다.
위 구성으로 이루어진 본 발명의 컨베이어 시스템은, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(230)가 대상물(P)의 이송 방향을 따라 번갈아가며 서로 엇갈리게 배치되고, 제2이송롤러(230)의 가압력에 의해 제1컨베이어벨트(120)와 제2컨베이어벨트(220)의 접촉면(S)이 웨이브 형상으로 절곡됨으로써, 제1컨베이어벨트(120)와 제2컨베이어벨트(220) 사이에 배치되어 이송되는 판상의 대상물(P)이 빠지거나 위치가 틀어지는 것을 최소화하여 생산성을 높이고, 불량률을 감소시키는 효과가 발생 된다.
또한, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(230)가 대상물(P)의 이송 방향을 따라 번갈아가며 서로 엇갈리게 배치됨으로써, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(230)의 개수를 종래보다 줄여 장치의 제작비용 및 관리비용을 줄일 수 있으며, 상기 제1이송롤러(130)와 제2이송롤러(230)의 수가 적으면서도 종래와 동일하거나 그 이상의 밀착력을 발휘할 수 있는 효과가 발생 된다.
본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다.
100 : 제1컨베이어장치, 110 : 제1프레임,
111 : 제1안내홈, 120 : 제1컨베이어벨트,
130 : 제1이송롤러, 140 : 구동롤러,
150 : 제1지지롤러, 160 : 제2지지롤러,
200 : 제2컨베이어장치, 210 : 제2프레임,
211 : 제2안내홈, 220 : 제2컨베이어벨트,
230 : 제2이송롤러, 240 : 이동롤러,
250 : 제3지지롤러, 260 : 제4지지롤러,
300 : 가압수단,

Claims (5)

  1. 대상물의 일면과 접하여 대상물을 이송시키기 위한 제1컨베이어벨트와, 상기 제1컨베이어벨트를 지지하면서 상기 제1컨베이어벨트를 상기 대상물의 이송 방향으로 이동시키기 위한 정렬된 다수의 제1이송롤러를 포함하는 제1컨베이어장치;
    상기 대상물의 타면과 접하여 대상물을 이송시키기 위한 제2컨베이어벨트와, 상기 제2컨베이어벨트를 지지하면서 상기 제1컨베이어벨트를 상기 대상물의 이송 방향으로 이동시키기 위한 정렬된 다수의 제2이송롤러를 포함하는 제2컨베이어장치; 를 포함하여 이루어지되,
    상기 제1컨베이어벨트와 상기 제2컨베이어벨트의 접촉면은 웨이브 형상으로 굴곡진 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    다수의 상기 제1이송롤러와 다수의 상기 제2이송롤러는 대상물의 이송 방향으로 번갈아가며 서로 엇갈리게 배치되고,
    상기 제1이송롤러와 상기 제2이송롤러 사이의 최단 간격이 상기 제1컨베이어벨트의 두께와 상기 제2컨베이어벨트의 두께의 합보다 작아서 상기 접촉면이 웨이브 형상을 이루게 되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2컨베이어장치를 상기 제1컨베이어장치 방향으로 탄성적으로 가압 지지하는 가압수단; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1컨베이어장치는,
    좌우 방향으로 제1안내홈이 형성된 제1프레임;
    상기 제1프레임에 회전가능하게 장착되어 상기 제1컨베이어벨트에 이동력을 제공하는 구동롤러;
    상기 구동롤러의 상부 양측에 배치되어 상기 구동롤러를 지나는 상기 제1컨베이어벨트를 상방향으로 지지하는 제1지지롤러 및 제2지지롤러; 를 포함하되,
    상기 제2지지롤러는 상기 제1안내홈을 따라 좌우 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2컨베이어장치는,
    상하 방향으로 제2안내홈이 형성된 제2프레임;
    상기 제2안내홈을 따라 상하 이동 가능하게 장착된 이동롤러;
    상기 이동롤러의 하부 양측에 배치되어 상기 이동롤러를 지나는 상기 제2컨베이어벨트를 하방향으로 지지하는 제3지지롤러 및 제4지지롤러; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190005384A (ko) * 2017-07-06 2019-01-16 주식회사 케이씨텍 기판 이송 컨베이어 및 이를 포함하는 기판 연마 시스템

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