JP2004075085A - カートンの供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】折り畳みカートン等の補給作業を容易に行うことができ、その姿勢を乱すことなく搬送することで、安定したカートンの抜き出しを実現できる供給装置を提供する。
【解決手段】カートン供給装置は、手前上がりとなるアングル状のカートンホッパ１２と、このカートンホッパ１２内に設けられて折り畳みカートンＣｆの２つの辺を少なくとも３点で支持する搬送ベルト３２とを備えている。搬送ベルト３２には凹凸面が形成されており、この凹凸面はカートンホッパ１２内で折り畳みカートンＣｆの背となる部位Ｂｋおよび底となる部位Ｂｔに係合し、折り畳みカートンＣｆを起立姿勢に保持する。
【選択図】　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り畳みカートンやパッケージブランク等からなるカートンの供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の供給装置に関する従来技術は、例えば特開平９−２４０６２１号公報や特開２０００−８５７２０号公報等に記載されている。これら従来技術はいずれも、コンベアまたはホッパ上にカートンを立てた状態で一列に並べて搬送し、その取り出し口から吸引ヘッド等によりカートンを１枚ずつ取り出し可能とするものである。特に両者とも、コンベアまたはホッパ上にてカートンが倒れないように、仕切板やフィンガ等の間に一定数量ずつカートンを挟み込んで搬送するものとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カートン等はその先の箱詰め工程に連続して供給されることから、その供給ライン上には常に一定量のストックを必要とし、その残量が少なくなると新たにカートンを補給する必要がある。
しかしながら、上述した従来技術ではカートンを補給する際、仕切板やフィンガ等の間に一々カートンを入れる必要があるため補給作業がやりづらいし、また一度に補給できる数量も限られる。この場合、時間あたりカートンの消費数量が増えるほど頻繁な補給作業を強いられるため、供給速度の高速化には不向きである。
【０００４】
そこで本発明は、カートンの補給作業を容易に行うことができ、その姿勢を乱すことなく搬送することで、安定したカートンの抜き出しを実現できる供給装置の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のカートンの供給装置は、カートンを起立姿勢で収容するホッパ内に凹凸面を有した搬送帯を設け、この凹凸面をカートンの底および背となる２つの部位に係合させながら搬送帯を走行させることでカートンを搬送する。このとき、カートンは２つの部位が凹凸面により支持されているため起立姿勢が乱れず、また、ホッパ内に仕切等がないため一度に大量のカートンを補給することができ、その際、２つの辺が凹凸面に確実に係合するため補給作業が容易となる。
【０００６】
また搬送帯は、カートンの２つの部位の少なくとも一方に対し複数箇所で凹凸面を係合させている態様が好ましい。この場合、カートンの２つの部位が少なくとも３点で支持されるので、ホッパ内での姿勢が安定する。
特にホッパは、カートンの背となる部位が後方に傾斜し、かつ、底となる部位が上方に傾斜した状態でカートンの列を収容する形態が好ましい。この場合、カートンはその２つの部位が確実に凹凸面に係合するため、起立姿勢を確実に保持することができる。
【０００７】
カートンの抜き出しをより確実にするため、供給装置はホッパの出口に設けられた集積傾斜マガジンをさらに備えている。この集積傾斜マガジンは、搬送帯の終端から送出されたカートンを順次受け取って斜めに集積する。これにより、ホッパの出口のカートンに圧力がかかり、抜き出し時のばたつき等が抑えられる。より実用的には、カートンの集積残量を検出する残量検出センサを含んでおり、搬送帯は残量検出センサからの出力に基づいてカートンの搬送動作を行うことができる。この場合、傾斜集積マガジン内に常に一定量のカートンが集積されているので、出口にある先頭のカートンにかかる圧力を一定にすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１はカートン詰め機を示している。このカートン詰め機は、例えばレトルトパック等の平坦な製品を所定段数だけ集積した後、この集積製品をカートンに収容する動作を連続して行うことができる。このようなカートン詰め機において、本発明はいわゆるワンタッチカートンと称される折り畳みカートンを供給するためのカートン供給装置として好適な一実施形態をとることができる。
【０００９】
またカートン詰め機は製品を供給するため製品コンベア２を備えている。製品コンベア２は横方向に延びる搬送面を有し、その搬送面上にて製品Ｐを順次水平方向に搬送する。この搬送により、個々の製品Ｐは所定の間隔を存して製品集積部に順次供給される。製品集積部には集積ホッパ４が形成されており、この集積ホッパ４は製品コンベア２から送出された製品Ｐを受け入れることができる。なお、製品コンベア２はその一部に排除コンベア６を含み、この排除コンベア６は不良の製品Ｐが通過する際、下方に傾斜して不良製品Ｐを製品コンベア２上から排除する。
【００１０】
集積ホッパ４は製品コンベア２からの製品Ｐを所定個数ずつ集積し、集積製品Ｇを形成する。この後、集積製品Ｇは図示しないプッシャにより包装経路、つまり、この例ではカートン詰め経路８に向けて押し出される。カートン詰め経路８は製品コンベア２と平行に延びており、その途中の製品収容位置で集積製品Ｇが開箱状態にあるカートンＣｏに収容される。
【００１１】
ここで、カートン詰め経路８は図示しないバケットコンベアからなり、カートンＣｏはバケットコンベアの１つのバケットが開箱受け位置に受取りバケットとして位置付けられたとき、その受取りバケット内に挿入される。この後、受取りバケットは製品収容位置に向けて間欠的に搬送される。
集積製品Ｇを収容したカートンＣｏがバケットコンベアにより間欠的に搬送される際、カートンＣｏの一対のダストフラップＦが先ず折り込まれる。この後、カートンＣｏのリッドＬが起こされると同時に、その先端のタックＴが折り込まれる。そして、このタックＴがカートンＣｏに差し込まれることで閉じたカートンＣｃが得られ、この時点で、集積製品Ｇのカートン詰めが完了する。
【００１２】
なお、カートンＣｃは、この後、カートン詰め経路８の終端からからプッシャ（図示しない）により排出コンベア１０に排出され、この排出コンベア１０はカートンＣｃを次工程に向けて搬送する。
カートン供給装置は横長のカートンホッパ１２を備えている。上述したカートンＣｏは折り畳みカートンＣｆを開箱して得られており、この折り畳みカートンＣｆは起立した姿勢で、水平方向に一列に並べてカートンホッパ１２に収容されている。折り畳みカートンは上述のようにワンタッチカートンと称されるカートンであって、この種のワンタッチカートンは折り畳み状態にある２重のブランクを両側に引っ張ることで容易に開箱され、この開箱と同時に、その底壁が形成される。なお、カートンホッパ１２の出口とカートン詰め経路８との間には、折り畳みカートンＣｆの開箱装置１３が設けられており、開箱装置１３はカートンホッパ１２から１つずつカートンブランクを抜き出し、これを開箱してバケットコンベアに供給する。
【００１３】
図２は上述したカートン詰め機の一部を具体的に示している。上述した製品コンベア２およびカートンホッパ１２は機体フレーム１４に支持されており、上下方向でみて製品コンベア２より高い位置にカートンホッパ１２が配置されている。カートンホッパ１２はカートン詰め機の上部を水平方向に延び、その一端がカートン詰め機の側方から突出している。また、カートンホッパ１２の他端は供給コンベア２の搬送面上に位置し、この他端にホッパ出口を有している。
【００１４】
図３および図４はカートンホッパ１２を具体的に示している。カートンホッパ１２は外形がアングル状をなしており、その２辺の内側に折り畳みカートンＣｆを起立した姿勢で収容している。この起立姿勢でみて、折り畳みカートンＣｆはその背となる部位Ｂｋが鉛直線Ｖｔに対して角度αだけ後方に傾斜し、かつ、底となる部位Ｂｔが水平線Ｈｚに対して角度βだけ上向きに傾斜した状態にある。なお、上述のリッドＬはその先端部分がカートンホッパ１２から機体手前側に突出している。また角度α，βは適宜に設定することができる。なお部位Ｂｔと部位Ｂｋとが互いに直交する折り畳みカートンＣｆでは、角度αと角度βとは相等しくなる。
【００１５】
ここで折り畳みカートンＣｆの背となる部位Ｂｋと称しているのは、あくまでカートンホッパ１２内で起立姿勢にある場合のことであり、この部位Ｂｋは、開箱した後にリッドＬを上に向けると、製品入りカートンの底に位置する。同様に、底となる部位Ｂｔは開箱した後にリッドＬを上にすると製品入りカートンの側壁の角となる。
【００１６】
このような収容形態を実現するため、カートンホッパ１２は平坦面を有する奥壁１６および底壁１８を有しており、これら奥壁１６および底壁１８が断面Ｌ字状に連なることで、折り畳みカートンＣｆの背の部位Ｂｋおよび底の部位Ｂｔに対向するアングル状の収容面を形成している。
なお、奥壁１６および底壁１８には、それぞれ上端または前端が折り返されることでフランジ部２０，２２が形成されている。またこれら奥壁１６および底壁１８の背面には、それぞれ補強板２５，２４が宛って取り付けられている。また補強板２４にはスタンド２６が連結されている。カートンホッパ１２はスタンド２６の下方位置にてＬＭガイド２７に連結され、このＬＭガイド２７を介して傾斜ブラケット２８に支持されている。傾斜ブラケット２８は機体手前側で上向きに傾斜しており、これによりカートンホッパ１２全体が手前上がりに支持されたものとなっている。なお傾斜ブラケット２８は、２本の支持脚３０を介して上述の機体フレーム１４に支持されている。
【００１７】
上述した収容面には、その長手方向に延びる複数の搬送ベルト３２が配設されている。具体的には、奥壁１６および底壁１８についてそれぞれ２本ずつ搬送ベルト３２が設けられており、これら搬送ベルト３２は奥壁１６の高さ方向および底壁１８の奥行き方向にそれぞれ間隔を存して離隔し、かつ、互いに平行に配置さている。
【００１８】
以下に図５から図９を追加して、搬送ベルト３２について説明する。
図６，７等に示されるように、カートンホッパ１２の長手方向でみてその両端部に合計四対のプーリ３４，３６が配置されている。搬送ベルト３２はいずれも無端状をなし、カートンホッパ１２の両端で各一対をなすプーリ３４，３６間に掛け回されている。
【００１９】
図３，５等に示されるように、これらプーリ３４，３６は、いずれも径方向でみて大部分が奥壁１６および底壁１８の内側に没入しているが、一部分は僅かに外側に露出している。それゆえ、搬送ベルト３２の走行経路はその半周が奥壁１６および底壁１８の外側に露出し、あとの半周が奥壁１６および底壁１８の内側に隠れている。
【００２０】
またカートンホッパ１２には、機体正面からみて右側端に駆動ユニット３８が装備されており、この駆動ユニット３８は駆動源としてのモータ４０を有している。図８に示されるように、モータ４０はカートンホッパ１２の下方に取り付けられ、その出力軸が奥壁１６の縦方向に合致して上方に向けられている。また、モータ４０の出力軸にはカップリング４２を介して駆動軸４４が接続されており、この駆動軸４４に２つのプーリ３４が取り付けられている。
【００２１】
図８，９等に示されるように、駆動ユニット３８は支持フレーム４６を有し、この支持フレーム４６にモータ４０が取り付けられている。支持フレーム４６は横向きのＴ字形状をなしており、カートンホッパ１２の下方から奥壁１６に沿って上方に延びる部分と、奥壁１６の根元から底壁１８に沿って機体手前側に延びる部分とから構成されている。
【００２２】
支持フレーム４６にはブラケット４７が取り付けられており、上述の駆動軸４４はこれらブラケット４７を介して支持フレーム４６に回転自在に支持されている。具体的には、駆動軸４４は奥壁１６の内側を縦方向に延び、奥壁１６の根元近傍および上端にて回転自在に支持されている。一方、底壁１８の内側にも駆動軸４８が配置されており、この駆動軸４８に残り２つのプーリ３４が取り付けられている。この駆動軸４８もまたブラケット４７を介して支持フレーム４６に回転自在に支持され、底壁１８の下方を機体前後方向に延びている。
【００２３】
駆動軸４４，４８には、それぞれ奥壁１６の根元近傍の位置または基端部にそれぞれベベルギヤ５０が取り付けられており、これらベベルギヤ５０は互いに噛み合っている。それゆえ、モータ４０の駆動により一方の駆動軸４４が回転されると、他方の駆動軸４８もまた回転されるものとなっている。
また図３，６，７等に示されるように、機体正面からみてカートンホッパ１２の左側端に２本のプーリ軸５２が配置されており、これらプーリ軸５２は奥壁１６および底壁１８にブラケット５４を介して支持されている。上述のプーリ３６は各プーリ軸５２に２つずつ取り付けられ、いずれも回転自在に支持されている。これら左側のプーリ３６は、右側のプーリ３４との間で各搬送ベルト３２にテンションを与えるとともに、その走行を案内している。このため上述したモータ４０の駆動により駆動軸４４が回転されると、各プーリ３４の回転に伴い、４本の搬送ベルト３２が同期して同方向に走行するものとなっている。
【００２４】
次に図１０および図１１を追加して、傾斜集積マガジンについて説明する。
カートンホッパ１２は、機体正面からみて右側にホッパ出口を有している。図６，１０等に示されるように、カートンホッパ１２の出口に傾斜集積マガジン５８が設けられており、この傾斜集積マガジン５８は一定数量の折り畳みカートンＣｆを斜めに集積して蓄えることができる。また図６に示されるように、傾斜集積マガジン５８に隣接して抜き出しヘッド６０が配置されており、折り畳みカートンＣｆは傾斜集積マガジン５８内で最下層にあるものから順に抜き出しヘッド６０に吸着されて１つずつ取り出される。
【００２５】
傾斜集積マガジン５８は、その底にガイドシュート６２を備えている。このガイドシュート６２は基端が底壁１８に連なるようにして取り付けられ、先端に向かって下方に傾斜している。なおガイドシュート６２は底壁１８と略同じ奥行きを有している。
また傾斜集積マガジン５８は機体奥側にガイドプレート６４を備え、このガイドプレート６４は奥壁１６に連なるようにしてその側方に張り出している。ガイドプレート６４は、奥壁１６から張り出して上方に突出した形状を有するとともに、その先端縁が折り畳みカートンＣｆの傾斜に合わせて斜めにカットされている。
【００２６】
ガイドプレート６４には、その上下にそれぞれアッパホルダ６６、ロアホルダ６８が取り付けられている。これらアッパホルダ６６およびロアホルダ６８にそれぞれ２つずつストッパ爪７０が取り付けられ、これらストッパ爪７０は上下二対をなしている。また、上下のストッパ爪７０は傾斜集積マガジン５８の奥行き方向に間隔を存して離隔し、適当な位置で折り畳みカートンＣｆの脱落を制止している。なおストッパ爪７０はアッパホルダ６６およびロアホルダ６８に対してねじ止めされており、そのねじを緩めることで取付位置をそれぞれ調整可能である。また、アッパホルダ６６は調整レバー７２を介してガイドプレート６４に取り付けられており、この調整レバー７２を緩めることでアッパホルダ６６の取付高さ、つまり、上側のストッパ爪７０の取付位置を調整可能となっている。このような取付位置の調整は、折り畳みカートンＣｆのサイズ変更に合わせて行うことができる。
【００２７】
ここで、特に図４に明らかに示されているように、上述した搬送ベルト３２はその長手方向に連続する凹凸形状を有しており、それゆえ折り畳みカートンＣｆに接する面が凹凸面となっている。そして、搬送ベルト３２はこの凹凸面にて、カートンホッパ１２内で折り畳みカートンＣｆの底となる部位Ｂｔおよび背となる部位Ｂｋにそれぞれ対向している。
【００２８】
図１２は、搬送ベルト３２と折り畳みカートンＣｆとの係合関係を示している。上述のようにカートンホッパ１２は、その底壁１８が手前上がりで、かつ、奥壁１６が後方に傾斜しているため、折り畳みカートンＣｆの底だけでなく背をも支える収容形態となっている。このためカートンホッパ１２の底壁１８または奥壁１６上にて、起立姿勢で水平方向に並べられた折り畳みカートンＣｆは、その底となる部位Ｂｔまたは背となる部位Ｂｋが搬送ベルト３２の凹凸面に接し、このとき各凹みの箇所にこれら部位Ｂｔ，Ｂｋが填り込んだ状態となる。
【００２９】
このとき図４に示されるように、奥壁１６と底壁１８とで搬送ベルト３２の凹凸形状が同一の鉛直面内にて合致しているので、１つの折り畳みカートンＣｆについて２つの部位Ｂｔ，Ｂｋが同時に搬送ベルト３２の凹みの箇所に填り込むことができる。このように、凹みの箇所に填り込んでいる折り畳みカートンＣｆは底の部位Ｂｔと背の部位Ｂｋとで搬送ベルト３２により支持される。また搬送ベルト３２の凸の箇所に乗り上げた状態にある折り畳みカートンＣｆは、凹みの箇所に填り込んだ折り畳みカートンＣｆに隣り合い、これに接することで起立姿勢に保持されるとともに、その底の部位Ｂｔと背の部位Ｂｋとが搬送ベルト３２と摩擦係合する。したがって、カートンホッパ１２内で折り畳みカートンＣｆの列が倒れたり、崩れたりすることはない。
【００３０】
この状態で、上述した駆動ユニット３８を作動させると、搬送ベルト３２がその凹凸面にて折り畳みカートンＣｆの列に係合しながら水平方向、つまり、カートンホッパ１２の出口方向に走行し、この走行に伴い、折り畳みカートンＣｆの列がホッパ出口に向けて搬送される。なお、このとき折り畳みカートンＣｆは上述のように起立姿勢に保持されるので、折り畳みカートンＣｆの搬送中もその列が倒れたり、崩れたりすることはない。
【００３１】
特に、本実施形態では奥壁１６および底壁１８についてそれぞれ複数（２本）の搬送ベルト３２が設けられているので、カートンホッパ１２内で折り畳みカートンＣｆの２つの辺が少なくとも３点（本実施形態では４点）で支持される。このためカートンホッパ１２内で折り畳みカートンＣｆの姿勢がより安定したものとなる。
【００３２】
搬送ベルト３２の走行に伴い、その終端から送出された折り畳みカートンＣｆは、ガイドシュート６２およびガイドプレート６４に底の部位Ｂｔおよび背の部位Ｂｋを案内されて斜め下方に落ち込み、傾斜集積マガジン５８内に集積される。
ここで、ガイドプレート６４にはセンサ孔７４が形成されており、その背面に光学的な残量検出センサ７６が配置されている。残量検出センサ７６はセンサ孔７４を通じてセンサ光を投受光する。カートン供給装置は、このセンサ信号に基づいて傾斜集積マガジン５８内での折り畳みカートンＣｆの残量を検出する機能を有している。
【００３３】
具体的には、図７に示されるように残量検出センサ７６はコントローラ７８に接続されており、その取付位置で折り畳みカートンＣｆの有無を検出し、そのセンサ信号をコントローラ７８に出力する。上述の抜き出しヘッド６０により折り畳みカートンＣｆが順次抜き出されていくと、傾斜集積マガジン５８内に集積された折り畳みカートンＣｆはその出口に向かって順次沈降していく。そして、最上層の折り畳みカートンＣｆが残量検出センサ７６の検出エリアから外れると、残量検出センサ７６からのセンサ信号に基づき、コントローラ７８は傾斜集積マガジン５８内での折り畳みカートンＣｆの残量が少なくなったものと判断することができる。
【００３４】
図には示されていないが、コントローラ７８は上述の駆動ユニット３８にも接続されており、これによりコントローラ７８は、モータ４０の作動を制御する機能を有している。コントローラ７８は、残量検出センサ７６からのセンサ信号に基づいて傾斜集積マガジン５８内での折り畳みカートンＣｆの残量が少なくなったものと判断すると、モータ４０を作動させて折り畳みカートンＣｆを搬送し、傾斜集積マガジン５８内へ折り畳みカートンＣｆを補充する。なお、このときコントローラ７８は予め設定した一定量の折り畳みカートンＣｆを補充するべくモータ４０を作動・停止させるようにしてもよいし、あるいは、モータ４０を作動させた後、残量検出センサ７６からのセンサ信号をフィードバック信号としてモータ４０を停止させるようにしてもよい。
【００３５】
このように、傾斜集積マガジン５８内に常に一定量の折り畳みカートンＣｆが集積されるため、その最下層（出口）にある折り畳みカートンＣｆにかかる圧力が略一定となる。このため、抜き出しヘッド６０による折り畳みカートンＣｆの吸着およびその抜き出し動作を安定化させることができる。
またカートン供給装置は、カートンホッパ１２内での折り畳みカートンＣｆの残量を検出する機能をも有している。すなわち、奥壁１６にもセンサ孔８０が形成されており、その背面に別の残量検出センサ８２が設けられている。この残量検出センサ８２からのセンサ信号に基づき、コントローラ７８はカートンホッパ１２内への折り畳みカートンＣｆの補充の要否を判断することができる。例えば、コントローラ７８はカートンホッパ１２内の残量が少なくなったと判断すると、所定の警報を発してオペレータに折り畳みカートンＣｆの補充を促す。このとき警報は表示装置に出力されるものでもよいし、ランプの点灯・点滅や警報音によって発せられるものであってもよい。
【００３６】
ここで、カートンホッパ１２内への折り畳みカートンＣｆの補充を行う際、搬送ベルト３２には仕切板等が設けられていないため、折り畳みカートンＣｆを大量かつランダムに補給することができる。このように一度に大量の折り畳みカートンＣｆを補給しても、搬送ベルト３２の凹凸面に係合することで折り畳みカートンＣｆが起立姿勢に保持されるので、補給作業が容易となり、その効率を大きく向上することができる。
【００３７】
上述した搬送ベルト３２の凹凸面は、図１２に示されるような波形のものに限られず、種々に変形することができる。
図１３から図１５は、搬送ベルト３２の変形例を示している。搬送ベルト３２は、その幅方向に複数の突条が形成されているものでもよい。その例として、断面丸山形の突状８４や（図１３中（ａ））、断面角山形で先端が線状となる突条８６（図１３中（ｂ））等を挙げることができ、その具体的な形状が特に限定されるものではない。
【００３８】
また図１３中（ｃ）に示されるように、搬送ベルト３２の幅方向に延びる溝８８を形成し、この溝８８を長手方向に複数配列して搬送ベルト３２に凹凸面を形成してもよい。なお、ここでも溝８８の断面形状は限定されるものではない。
その他、図１４，１５に示されるように、搬送ベルト３２に複数の突起９０を配列することで凹凸を形成してもよい。この場合、突起９０は規則的に配列されていてもよいし（図１４）、あるいは不規則に配列されていてもよい（図１５）。また突起９０の形状は、図１４，１５に示される円錐形状の他、円錐台形状や丸山形状等の各種の形状とすることができる。
【００３９】
さらに、図１６に示されるように、搬送ベルト３２に代えてチェーン９２を用いて折り畳みカートンＣｆを搬送してもよい。この場合、チェーン９２にアタッチメントとして突起付きのチェーンリンク９４を使用することで、同様に凹凸面を形成することができる。
一実施形態では４本の搬送ベルト３２が設けられているが、搬送ベルト３２は少なくとも３本あればよい。例えば、奥壁１６および底壁１８のうち一方に１本の搬送ベルト３２を配置し、他方に２本の搬送ベルト３２を配置することとしてもよい。この場合、折り畳みカートンＣｆの２つの辺が３点で支持されるため、その姿勢を乱すことなく折り畳みカートンＣｆの列を搬送することができる。
【００４０】
また、上述した搬送ベルト３２を広幅タイプのものとして、奥壁１６の縦方向および底壁１８奥行きの全域または大部分の領域に搬送ベルト３２を配置することで２面コンベアを構成してもよいし、いずれか一方だけを面コンベアとしてもよい。
上述の一実施形態ではカートンの例として折り畳みカートンを挙げているが、本発明は折り畳みカートンだけでなく、図１７に示されるように一枚カートンＣｌを供給する用途にも適用することができる。この場合も、一枚カートンＣｌはその底となる部位Ｂｔまたは背となる部位Ｂｋが搬送ベルト３２の凹凸面に接し、このとき各凹みの箇所にこれら部位Ｂｔ，Ｂｋが填り込むことができるので、このような一枚カートンＣｌは底の部位Ｂｔと背の部位Ｂｋとで搬送ベルト３２により支持される。
【００４１】
また、図示とともに説明した各種部材の具体的な仕様はあくまで好ましい例示であり、供給するべきカートンに合わせて各種部材の形状や仕様を適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のカートンの供給装置は、ホッパ内へのカートンの補給作業を一度に大量かつ容易に行うことができ、その作業効率を大幅に向上する。
またカートンを安定した姿勢で搬送することができるので、ホッパ出口からの抜き出し動作が途切れることなく、連続的に安定して行うことができる。したがって、この後のカートンによる包装工程等を効率よく稼働させることができる。
【００４３】
特に凹凸面による係合が複数箇所でなされるため、カートンの姿勢を乱すことがないし、その搬送中にカートンが抜け落ちることもない。
さらに、ホッパ出口にある先頭のカートンにかかる圧力を常に一定にすることができるため、抜き出し動作を安定かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カートン詰め機でのカートンの開箱動作や集積製品の箱詰め動作等を概略的に示した斜視図である。
【図２】カートン供給装置を概略的に示した正面図である。
【図３】カートン供給装置を具体的に示した左側面図である。
【図４】カートン供給装置の概略斜視図である。
【図５】カートン供給装置を具体的に示した右側面図である。
【図６】図５中、矢印ＶＩの方向からカートン供給装置を見た図である。
【図７】図５中、矢印ＶＩＩの方向からカートン供給装置を見た図である。
【図８】駆動ユニットを具体的に示した図である。
【図９】駆動ユニットを具体的に示した図である。
【図１０】傾斜集積マガジンの詳細図である。
【図１１】図１０中、矢印ＸＩの方向から傾斜集積マガジンを見た図である。
【図１２】折り畳みカートンと搬送ベルトとの係合関係を示した図である。
【図１３】搬送ベルトの一変形例を示した図である。
【図１４】搬送ベルトの別の変形例を示した図である。
【図１５】搬送ベルトの別の変形例を示した図である。
【図１６】搬送ベルトに代えて使用できるチェーンの例を示した図である。
【図１７】一枚カートンと搬送ベルトとの係合関係を示した図である。
【符号の説明】
１２　カートンホッパ
３２　搬送ベルト（搬送帯）
５８　傾斜集積マガジン
７６　残量検出センサ
７８　コントローラ

Claims (5)

1. カートンを起立した姿勢で水平方向に一列に並べて収容するとともに、出口から１枚ずつカートンを抜き出し可能とするホッパと、
   前記ホッパ内に設けられ、前記起立姿勢でみてカートンの底および背となる２つの部位にそれぞれ対向する凹凸面を有し、この凹凸面にて前記２つの部位に係合しながら水平方向に走行することでカートンの列を前記出口に向けて搬送する搬送帯と
   を具備したことを特徴とするカートンの供給装置。
2. 前記搬送帯は、前記２つの部位の少なくとも一方に対し複数の箇所で前記凹凸面を係合させていることを特徴とする請求項１に記載のカートンの供給装置。
3. 前記ホッパは、カートンの背となる部位がその後方に傾斜し、かつ、その底となる部位が上方に傾斜した状態でカートンの列を収容することを特徴とする請求項１または２に記載のカートンの供給装置。
4. 前記ホッパの出口に設けられ、前記搬送帯の終端から送出されたカートンを順次受け取って斜めに集積する傾斜集積マガジンをさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカートンの供給装置。
5. 前記傾斜集積マガジンは、カートンの集積残量を検出する残量検出センサを含み、
   前記搬送帯は、前記残量検出センサからの出力に基づいてカートンの搬送動作を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカートンの供給装置。

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