JP7105600B2 - 搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、平板状被搬送物、例えば液状洗剤或いはレトルト食品等を収容するためのスタンディングパウチと称されている包装袋、を１個毎順次に搬出するための搬出装置に関する。

スタンディングパウチと称されている包装袋の如き平板状被搬送物を１個毎順次に搬出するための従来の搬出装置として、下記特許文献１に開示されている形態の搬出装置及び下記特許文献２に開示されている形態の搬出装置を挙げることができる。

下記特許文献１に開示されている搬出装置は、搬送方向に例えば８乃至１０ｍｍ程度であるずれ寸法ずつずらして積層配列された多数の被搬送物を搬送する搬送コンベアと、最上位且つ搬送方向最下流に位置する１個の被搬送物を下方且つ搬送方向上流側に位置する他の被搬送物から分離する分離手段と、分離された１個の被搬送物を所要方向に移動する搬出手段とを具備する。

下記特許文献２に開示されている搬出装置は、多数の被搬送物を積層状態で支持する支持手段と、支持手段の底壁に形成されている搬出開口を通して最下層の被搬送物を支持手段から下方に搬出する搬出手段とを具備する。

特許第５８９７９９９号公報 特開２０１５－２２１６６７号公報

上記特許文献１に開示されている形態の搬出装置には、多数の被搬送物を搬送方向にずれ寸法ずつずらしてコンベア上に手動で積層配列することが必要であり、かかる作業が相当煩雑である、ずれ寸法に比較的大きな誤差が発生すると１個ずつ分離することができず２個又はそれ以上の被搬送物を同時に搬出してしまうという事態が発生する傾向がある、コンベア上に多数の被搬送物を積層配列するためにはコンベアの搬送方向長さを相当長くすることが必要である、という問題が存在する。

他方、上記特許文献２に開示されている形態の搬出装置には、支持手段上に積層される被搬送物の数を増大せしめると、被搬送物全体の重量が増大し、従って最下層の被搬送物の下面と支持手段の底壁との摩擦抵抗が増大し、これに起因して搬出開口を通して被搬送物を搬出することが困難になる或いは２個又はそれ以上の被搬送物を同時に搬出してしまう虞がある、という問題が存在する。

上記事実に鑑み、本発明者等は、先に、特願２０１６－２１１６５２の明細書及び図面において、従来の搬出装置に存在する上述したとおりの問題を解決する搬出装置として、支持手段上に多数の被搬送物を所定搬送経路に沿って起立並列配置し、最先端の被搬送物を順次に搬出すると共に１個又は複数個の被搬送物の搬出に応じて並列配置された多数の被搬送物を適宜に搬送方向下流側に移動することができる独特な形態の搬出装置を提案した（以下「先行搬出装置」という）。この先行搬出装置は、平板状被搬送物の片側縁及び片端縁を夫々規制する片側縁規制上面及び片端縁規制内面を含み、多数の被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で所定経路に沿った搬送方向に向かって強制する搬送手段と、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段と、最前端の被搬送物に対向して配設され、最前端の被搬送物を前面片端縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して搬送手段から搬出する被搬送物搬出手段と、前方端部の被搬送物の他端縁を規制する他端縁規制手段とを具備している。

被搬送物搬出手段は、選択的に吸引作動状態に設定される複数個の吸引具を含み、複数個の吸引具は、最前端の被搬送物の前面を吸引保持した状態で、被搬送物の片端縁から他端縁に向かう幅方向に移動自在である。他端縁規制手段は、搬送手段の一部であるバックプレートを支持する設置台の脚に一端が接続された状態で搬送方向上流に向かって延びる固定部材である。

而して、上記先行搬送装置も充分に満足し得るものではなく、次のとおりの解決すべき問題を有する。複数個の吸引具が、最前端の被搬送物の前面を保持した状態で、被搬送物の片端縁から他端縁に向かう幅方向に移動すると、被搬送物間の表面相互摩擦や振動等により、前方端部の被搬送物も被搬送物の片端縁から他端縁に向かって幅方向に移動せしめられる場合がある。幅方向に移動せしめられた被搬送物が最前端に到達すると、吸引具が最前端の被搬送物を適切な位置で吸引保持することができず被搬送物搬出手段が搬送手段から最前端の被搬送物を搬出することができなくなる、或いは、最前端の被搬送物の前面片端縁部が前面片端縁部規制手段によって規制されず被搬送物が転倒してしまう等の虞がある。そのため、前方端部の被搬送物の他端縁を規制する他端縁規制手段を設けて、被搬送物搬出手段の作動によって前方端部の被搬送物上述した幅方向への移動を制限することが要求されるが、上記先行装置においては、他端縁規制手段は上述したとおり固定部材であるため、搬送すべき被搬送物の側縁の長さが変更された場合には、他端縁規制手段の装着位置を都度変更するという比較的煩雑な手動操作を遂行することが必要である。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、搬送すべき被搬送物の側縁の長さが異なったものに変更された場合でも、比較的煩雑な手動操作を遂行する必要がない、新規且つ改良された搬出装置を提供することである。

本発明者等は、更に鋭意検討及び実験を続け、他端縁規制手段を、最前端の被搬送物と対向した位置において幅方向に間隔をおいて多数配列された他端縁規制片を含むようにし、多数配列された他端縁規制片のうち、最前端の被搬送物の前面と当接しない他端縁規制片は搬送方向に見て前面片端縁部規制手段の上流端面よりも上流に突出させると共に、最前端の被搬送物の前面と当接する他端縁規制片は搬送方向に見て前面片端縁部規制手段の上流端面と同一乃至これよりも下流に縮退させることによって上記主たる技術的課題を達成することができることを見出した。

即ち、本発明の第一の局面によれば、上記主たる課題を達成する搬出装置として、平板状被搬送物の片側縁及び片端縁を夫々規制する片側縁規制上面及び片端縁規制内面を含み、多数の被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で該所定経路に沿った搬送方向に向かって強制する搬送手段と、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段と、最前端の被搬送物に対向して配設され、最前端の被搬送物を該前面片端縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して該搬送手段から搬出する被搬送物搬出手段と、前方端部の被搬送物の他端縁を規制する他端縁規制手段とを具備し、
該被搬送物搬出手段は、選択的に吸引作動状態に設定される複数個の吸引具を含み、該複数個の吸引具は、最前端の被搬送物の前面を吸引保持した状態で、少なくとも一部が被搬送物の片端縁から他端縁に向かう幅方向に移動自在であり、
該他端縁規制手段は、最前端の被搬送物と対向して該幅方向に間隔をおいて多数配列された他端縁規制片を含み、該多数配列された他端縁規制片の夫々は、該搬送方向に見て該前面片端縁部規制手段の上流端面よりも上流に突出した突出位置と該前面片端縁部規制手段の上流端面と同一乃至これよりも下流の縮退位置との間を移動自在であり、該多数配列された他端縁規制片のうちの、最前端の被搬送物の前面と当接する他端縁規制片は該縮退位置に移動し、最前端の被搬送物の前面と当接しない他端縁規制片は該突出位置に移動する、ことを特徴とする搬出装置が提供される。

好ましくは、該他端縁規制手段は該多数配列された他端縁規制片を収容すると共に最前端の被搬送物の前面が当接される共通支持部材を有し、該共通支持部材には、該搬送方向に見て下流から上流に向かって下方に傾斜して延びる底面を備え且つ少なくとも上流面が開放された有底溝が該幅方向に間隔をおいて多数形成されており、該多数配列された他端縁規制片の各々は薄板円板形状であり、該底面に支持された状態で該有底溝に夫々挿入される。好適には、該他端縁規制片の中央には開口が形成されていると共に、該有底溝には該開口に挿通されて該他端縁規制片が該突出位置を超えて上流へ移動することを制限する制限軸が形成されている。

また、本発明者等は、片端縁規制内面に向かって上方に鋭く切り立った係合面を片側縁規制上面において幅方向に多数設けることよっても上記主たる技術的課題を達成することができることを見出した。

即ち、本発明の第二の局面によれば、上記主たる課題を達成する搬出装置として、平板状被搬送物の片側縁及び片端縁を夫々規制する片側縁規制上面及び片端縁規制内面を含み、多数の被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で該所定経路に沿った搬送方向に向かって強制する搬送手段と、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段と、最前端の被搬送物に対向して配設され、最前端の被搬送物を該前面片端縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して該搬送手段から搬出する被搬送物搬出手段と、前方端部の被搬送物の片側縁と係合する片側縁係合手段とを具備し、
該被搬送物搬出手段は、選択的に吸引作動状態に設定される複数個の吸引具を含み、該複数個の吸引具は、最前端の被搬送物の前面を吸引保持した状態で、少なくとも一部が被搬送物の片端縁から他端縁に向かう幅方向に移動自在であり、
該片側縁係合手段は該片端縁規制内面に向かって上方に鋭く切り立った係合面を含み、該係合面は該片側縁規制上面において該幅方向に多数設けられており、該係合面の上端縁が被搬送物の片側縁に微視的に存在する凹凸と係合する、ことを特徴とする搬出装置が提供される。

好ましくは、該係合面の上端縁は該搬送方向に延びる。

本発明の第一の局面によれば、搬送すべき被搬送物の側縁の長さによらず、前方端部の被搬送物の幅方向外側に隣接して位置する他端縁規制片は突出位置に位置し、これが前方端部の被搬送物の他端縁と対向するため、被搬送物搬出手段の作動によって前方端部の被搬送物が片端縁から他端縁に向かって幅方向に移動することが制限され、搬送すべき被搬送物の側縁の長さが異なったものに変更された場合でも、比較的煩雑な手動操作を遂行する必要がない。

本発明の第二の局面によれば、搬送すべき被搬送物の側縁の長さによらず、前方端部の被搬送物の片側縁が片端縁規制内面に向かって上方に鋭く切り立った係合面に係合されるため、被搬送物搬出手段の作動によって前方端部の被搬送物が片端縁から他端縁に向かって幅方向に移動することが制限され、搬送すべき被搬送物の側縁の長さが異なったものに変更された場合でも、比較的煩雑な手動操作を遂行する必要がない。

本発明に従って構成された搬出装置の好適実施形態を示す簡略斜視図。 図１に示す搬出装置の簡略正面図。 図１に示す搬出装置のＡ－Ａ断面図（簡略平面図）。 図１に示す搬出装置の簡略左側面図 被搬送物搬出手段単体の作動を説明するための簡略模式図。 図１に示す搬出装置に被搬送物が配置された状態の拡大簡略平面図。 他端縁規制手段の構造を説明するための図。 他端縁規制手段の変形例を示す図。 片側係合手段の構造を説明するための図。 片側縁係合手段の変形例を示す図。 図１に示す搬出装置によって搬出される被搬送物の一例であるスタンディングパウチを示す。 図１に示す搬出装置全体の作動を説明するための簡略模式図。 図１に示す搬出装置全体の作動を説明するための簡略模式図。 図１に示す搬出装置全体の作動を説明するための簡略模式図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された搬出装置の好適実施形態について、更に詳述する。

図１には、本発明に従って構成された搬出装置の好適実施形態の全体が簡略的に図示されている。かかる搬出装置は、多数の被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で所定経路に沿った搬送方向に向かって強制する搬送手段２と、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段３と、最前端の被搬送物を前面片端縁部規制手段３から離脱し且つ次の被搬送物から分離して搬送手段２から搬出する被搬送物搬出手段４と、前方端部の被搬送物の他端縁を規制する他端縁規制手段８と、前方端部の被搬送物の片側縁と係合する片側縁係合手段１０とを具備している。

図１と共に図２乃至図４を参照して説明を続けると、搬送手段２は、多数の平板状被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で支持する支持手段１０と、搬送経路に沿って多数の被搬送物を搬送方向に移動させるバックプレート１２及び搬送スタンド１４と、バックプレート１２及び搬送スタンド１４が多数の被搬送物を前進させる過程においてこれらの姿勢を一時的に保持する保持部材１６とを具備している

支持手段１０は共に矩形形状の板状部材である第一の支持部材１８及び第二の支持部材２０を備えている。第一の支持部材１８は、長手方向に延びる一方側縁２２及び他方側縁２４が共に実質上水平であって且つ短手方向、更に詳しくは一方側縁２２から他方側縁２４に向かう方向に上方に傾斜角度αで傾斜した状態で、４隅を脚２６によって支持されている。ここで、短手方向において一方側縁２２から他方側縁２４に向かう方向、つまり矢印Ｗで示す方向を、被搬送物の片端縁から他端縁に向かう幅方向といい（以下では左右方向ということもある）、一方側縁２２が規定されている側を内側、他方側縁２４が規定されている側を外側とする。傾斜角度αは１０乃至４５度であるのが好ましく、図示の実施形態においては２０度である。第一の支持部材１８には、多数の平板状被搬送物の片側縁ＲＬ（図１１を参照されたい）を規制する片側縁規制上面２８が設けられ（片側縁規制上面２８も幅方向外方に向かって上方に傾斜している）、長手方向即ち矢印Ｌで示す方向（これを搬送方向といい、以下では前後方向ということもある）に沿って搬送経路が規定されている。搬送経路は後述するとおりにして被搬送物が搬送される経路であり、搬送方向に向かって水平且つ直線である。図１及び図３を参照することによって明確に理解されるとおり、第一の支持部材１８には、搬送方向の上流端部から下流端部まで搬送方向に沿って直線状に延びる溝３０が複数形成されている。図示の実施形態においては、溝３０は３本形成されており、夫々について幅方向外方に向かってａ乃至ｃを付して示す。溝３０ａ乃至ｃは相互に平行であって、第一の支持部材１８の上面から下面にかけて貫通している。第一の支持部材１８の搬送方向下流端には他端縁規制手段６が、搬送方向下流端部には他側縁係合手段８が夫々配設されている。他端縁規制手段６及び他側縁係合手段８については後に言及する。

第一の支持部材１８には、片側縁規制上面２８から上方に向かってこれに対して垂直に起立した平板状側壁３４が設けられている（従って、側壁３４は上方に向かって幅方向内方に傾斜している）。側壁３４は片側縁規制上面２８の幅方向内側縁部において搬送方向略全域に亘って延在している。側壁３４には被搬送物の片端縁ＵＬ（図１１を参照されたい）を規制する片端縁規制内面３６が規定されている。片端縁規制内面３６は下方に向かって幅方向外方に傾斜しており、片側縁規制上面２８に対して垂直である（図５も参照されたい）。

前面片端縁部規制手段３は側壁３４の搬送方向下流端に固定され、バックプレート１２によって最前端の被搬送物が搬送方向に見た所定位置より前進しないように被搬送物の前面片端縁部を規制する。図示の実施形態においては、前面片端縁部規制手段３は、側壁３４の搬送方向下流端面に固着されて片端縁規制内面３６に対して垂直に幅方向外方に向かって延びる板状部材である。前面片端縁部規制手段３は、図５を参照することによって理解されるとおり、片端縁規制内面３６から離隔するにつれて先細りする台形形状である。前面片端縁部規制手段３は上下方向に見て側壁３４の中央部分に設けられており、前面片端縁部規制手段３の下端は片側縁規制上面２８よりも幾分上方に離隔して位置すると共に、前面片端縁部規制手段３の上端は側壁３４の上端よりも幾分下方に位置している。前面片端縁部規制手段３の搬送方向上流面には、最前端の被搬送物が当接することによって閉成される検出スイッチ３８が配設されており、この検出スイッチ３８が閉成されている間は後述するとおりバックプレート１２及び搬送スタンド１４は停止し、検出スイッチ３８が開成されるとバックプレート１２及び搬送スタンド１４は前進する。

第二の支持部材２０は第一の支持部材１８の搬送方向下流側においてこれと隣接して設けられている。第二の支持部材２０は実質上水平な状態で４隅を脚４２によって支持されている。第二の支持部材２０には、被搬送物搬出手段４及びバックプレート１２が設置される。

主に図１乃至図４を参照して説明を続けると、バックプレート１２は、搬送方向に見て溝３０の下流端部と前面片端縁部規制手段３との間に配置され、上下方向に延びる複数のプレート片４４を有する。図示の実施形態においては、プレート片４４は幅方向に間隔をおいて平行に５つ設けられ、夫々幅方向外側に向かってａ乃至ｅを付して示す。プレート片４４ａ乃至ｅの断面形状は何れも下端部を除いて正方形である（下端部は下方に向かって搬送方向長さが漸次低減せしめられている）。プレート片４４ａ乃至ｅはプレート片固定部材４６に固定される。図３を参照することによって明確に理解されるとおり、プレート片４４ａは幅方向に見て側壁３４と溝３０ａとの中間であって且つ搬送方向に見て前面片端縁部規制手段３と対向し、プレート片４４ｂ及びｃは幅方向に見て溝３０ａと溝３０ｂとの間で等間隔に、プレート片４４ｄ及びｅは幅方向に見て溝３０ｂと溝３０ｃとの間で等間隔に夫々配置されている。

プレート片固定部材４６は幅方向に直線状に延びる断面矩形の部材である。プレート片固定部材４６は、プレート片４４ａ乃至ｅ夫々の上端部が固定された状態で、Ｌ字形状の共通支持部材４８の起立部４８ａに設置される。このとき、共通支持部材４８の起立部４８ａの搬送方向上流側面には上下方向に直線状に延びるレール５０が配設されており、プレート片固定部材４６はレール５０に図示しないアクチュエータを介して設置され上下方向に移動自在となる。従って、プレート片固定部材４６に固定されたバックプレート１２も上下方向に移動自在となる。共通支持部材４８は第二の支持部材２０上に設けられた設置台５２に設置される。設置台５２は、上下方向に見て片側縁規制上面２８の上方に離隔して位置し且つ実質上水平な矩形形状の天板５４と、この天板５４を支持する複数、図示の実施形態においては５つ、の脚５６とを備えている。天板５４の上面には搬送方向に直線状に延びるレール５８が形成されており、共通支持部材４８の水平部４８ｂが図示しないアクチュエータを介してレール５８に連結され、共通支持部材４８は搬送方向に移動自在となる。従って、共通支持部材４８にプレート片固定部材４６を介して配設されたバックプレート１２も搬送方向に移動自在となる。上記アクチュエータは何れも図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。

図１２－１乃至図１２－３を参照して説明すると、バックプレート１２は上記アクチュエータによって、搬送方向及び上下方向に移動自在となる。このとき、バックプレート１２は、搬送方向においては、最前端の被搬送物から後方に第一の所定距離Ｄ１離間した後退位置とこの後退位置から第一の所定距離Ｄ１よりも短い第二の所定距離Ｄ２前進した前進位置との間を移動自在であり、上下方向においては、後述するとおり搬送経路Ｌに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する２個の被搬送物間に進入する作用位置と被搬送物間から離隔する非作用位置との間を移動自在である。バックプレート１２が非作用位置にあるときは、バックプレート１２の下端は第一の支持部材１８に支持される被搬送物よりも上方に位置し、バックプレート１２が作用位置にあるときには、バックプレート１２の下端は被搬送物の上側縁（即ち規制されていない他側縁ＬＬ（図１１を参照されたい））よりも下方であって第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８と対向しこれよりも僅かに上方に位置する。然るに、バックプレート１２は以下のような経路で周期的に移動する。即ち、バックプレート１２は、後退位置であって且つ作用位置である後退作用位置（図１２－１（ａ）及び図１２－２（ｅ）乃至図１２－３（ｉ））、前進位置であって且つ作用位置である前進作用位置（図１２－１（ｂ））、前進位置であって且つ非作用位置である前進非作用位置（図１２－１（ｃ））、後退位置であって且つ非作用位置である後退非作用位置（図１２－２（ｄ））に順次移動した後に、再度後退作用位置（図１２－１（ａ）及び図１２－２（ｅ）乃至図１２－３（ｉ））へ移動する。

主に図１乃至図４を参照して説明を続けると、搬送スタンド１４は搬送方向に見て溝３０の内側に配置され、搬送方向及び幅方向に夫々複数配列された仕切片６０と、全ての仕切片６０を共通して支持固定する共通支持部材６２とを有している。図示の実施形態においては、仕切片６０は搬送方向に等間隔をおいて７個、幅方向に等間隔をおいて３個ずつ格子状に配列されている（従って仕切片６０は全部で２１個配設されている）。仕切片６０は何れも上下方向に延びる棒状部材であり、上端部の搬送方向幅は上方に向かって漸次低減せしめられている。図３を参照することによって理解されるとおり、仕切片６０の断面（上端部を除く）は正方形である。また、図４を参照することによって理解されるとおり、仕切片６０の上下方向長さは幅方向外方に向かって順に長く設定されており、夫々の上端位置を結ぶ直線ｍ（二点鎖線で示す）は片側縁規制上面２８と平行となっている。仕切片６０の搬送方向の間隔は上述したバックプレート１２の前進位置と後退位置との間隔（Ｄ２）に対応する。仕切片６０の幅方向の間隔は第一の支持部材１８に形成された溝３０の幅方向の間隔に対応する。

共通支持部材６２は、幅方向に延びる複数（図示の実施形態においては７本）の幅方向支持部６４と、搬送方向に延びる一対の搬送方向支持部６６とを有する。仕切片６０はその下端部が幅方向支持部６４の搬送方向下流側面に夫々固定され、仕切片６０が固定された幅方向支持部６４は夫々、相互に平行に且つ上述した所定間隔をおいて一対の搬送方向支持部６６の上面に固定される（図１２－１（ａ）も参照されたい）。一対の搬送方向支持部６６の各々の下面には搬送方向に延びる一対のレール６８が各々形成されており、このレール６８は図示しないアクチュエータを介して底板７０に連結されている。従って、搬送スタンド１４は搬送方向（前後方向）に移動自在となる。更に、底板７０の下面にはこれを上下方向に移動自在な昇降用のアクチュエータ７２も設けられており、これによって、搬送スタンド１４は上下方向にも移動自在である。上記のアクチュエータは何れも図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。

図１２－１乃至図１２－３を参照して説明すると、搬送スタンド１４は上記アクチュエータによって、搬送方向においては、搬送方向下流端（最前端）の仕切片６０が搬送方向に見てバックプレート１２の後退位置に対応する前進位置と、この前進位置から第二の距離Ｄ２後退した後退位置と、の間を移動自在であり、上下方向においては、仕切片６０の夫々が、後述するとおり、搬送経路Ｌに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する２個の被搬送物間に進入する作用位置と、被搬送物間から離隔する非作用位置と、の間を移動自在である。搬送スタンド１４が作用位置にあるときは、仕切片６０の上端は片側縁規制上面２８を超えて上方に位置し、搬送スタンド１４が非作用位置にあるときは、仕切片６０の上端は第一の支持部材１８に支持される被搬送物よりも下方に位置する。然るに、搬送スタンド１４は上記アクチュエータによって以下のような経路で周期的に移動する。即ち、搬送スタンド１４は、後退位置であって且つ作用位置である後退作用位置（図１２－１（ａ）、図１２－３（ｈ）及び（ｉ））、前進位置であって且つ作用位置である前進作用位置（図１２－１（ｂ）乃至図１２－２（ｅ））、前進位置であって且つ非作用位置である前進非作用位置（図１２－２（ｆ））、後退位置であって且つ非作用位置である後退非作用位置（図１２－３（ｇ））に順次移動した後に、再度後退作用位置（図１２－１（ａ）、図１２－３（ｈ）及び（ｉ））へ移動する。

主に図１乃至図４を参照して説明を続けると、保持部材１６は、搬送方向及び幅方向に夫々複数配列された保持片７４と、全ての保持片７４を共通して支持固定する共通支持部材７６とを有している。図示の実施形態においては、保持片７４は搬送方向に等間隔をおいて６個、幅方向に等間隔をおいて４個ずつ格子状に配列されている（従って保持片は全部で２４個配設されている）。保持片７４は何れも上下方向に延びる棒状部材であり、下端部の搬送方向幅は下方に向かって漸次低減せしめられている。図３を参照することによって理解されるとおり、保持片７４の断面（下端部を除く）は仕切片６０の断面（上端部を除く）と同一形状の正方形である。また、図４を参照することによって理解されるとおり、保持片７４の上下方向長さは幅方向外方に向かって順に長く設定されており、夫々の下端位置を結ぶ直線ｎ（二点鎖線で示す）は片側縁規制上面２８と平行となっている。図３に示すとおり、最前端の保持片７４は、搬送方向に見て上述したバックプレート１２の後退位置から第二の距離Ｄ２後退した位置において、幅方向に見て溝３０ａと溝３０ｂの間及び溝３０ｂと溝３０ｃの間に夫々２個ずつ等間隔に配置されている。保持片７４の搬送方向の間隔は仕切片６０の搬送方向の間隔と等しく第二の距離Ｄ２である。

共通支持部材７６は、幅方向に延びる複数（図示の実施形態においては６本）の幅方向支持部７８と、搬送方向に延びる１つの搬送方向支持部８０とを有する。保持片７４の夫々は上端部が幅方向支持部７８の搬送方向上流側面に固定され、保持片７４が固定された幅方向支持部７８は夫々、相互に平行に且つ上述した所定間隔をおいて搬送方向支持部８０に固定される（図１２－１（ａ）を参照されたい）。共通支持部材７６は第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８の上方において支持フレーム８２によって上下方向に移動自在に支持される。支持フレーム８２は、第一の支持部材１８の搬送方向上流端に隣接して配設され下方が開放されたコの字形状である上流フレーム部８４と、上流フレーム部８４の上辺の幅方向外側端部から搬送方向下流に向かって実質上水平に延びて設置台５２に接続固定される直線状の中間フレーム部８６と、中間フレーム部８６の搬送方向略中間部の上面に固定され下方が開放されたコの字形状の上側フレーム部８８とを有する。上側フレーム部８８において搬送方向に見て相互に対向する一対の辺の幅方向内側面には、上下方向に直線状に延びる一対のレール９０が形成されており、共通支持部材７６が図示しないアクチュエータを介してレール９０に上下方向に移動自在に連結されている。従って、共通支持部材７６に固定された保持片７４は上下方向に移動自在である。

図１２－１乃至図１２－３を参照して説明すると、保持片７４はこれを作動させるアクチュエータによって、後述するとおり、搬送経路Ｌに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する２個の被搬送物間に進入する作用位置（図１２－２（ｅ）乃至図１２－３（ｈ））と被搬送物間から離隔する非作用位置（図１２－１（ａ）乃至図１２－２（ｄ）、及び図１２－３（ｉ））との間を上下方向に移動自在である。保持片７４が非作用位置にあるときは、保持片７４の下端は第一の支持部材１８に支持される被搬送物よりも上方に離隔して位置し、保持片７４が作用位置にあるときは、保持片７４の下端は被搬送物の上側縁（即ち規制されていない他側縁ＬＬ（図１１を参照されたい））よりも下方であって第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８と対向しこれよりも幾分上方に位置する。

図１乃至図４と共に図５も参照して説明すると、被搬送物搬出手段４は、最前端の被搬送物の前面に対向して配設され、上下方向に間隔をおいて直線状に配設された複数個の吸引具９２と、全ての吸引具９２を共通して支持する共通支持部材９４とを備えている。図示の実施形態においては、吸引具９２は４個配設されており、夫々について下方に向かってａ乃至ｄを付して示す。吸引具９２ａ乃至ｄはエラストマー材の如き可撓性を有する適宜の軟質合成樹脂から形成された椀状であり、図４に明確に示されるとおり、その中央頂部には吸引孔９６が形成されている。共通支持部材９４は上下方向に長い略角柱部材であり、その搬送方向上流側面には複数の図示しない接続バルブが設置されている。夫々の接続バルブは２つの口を有し、一方の口には吸引具９２の吸引孔９６が接続され、他方の口には図示しないホースを介して図示しない真空ポンプに接続される。吸引具９２が接続バルブに接続された状態にあっては、吸引孔９６は搬送方向上流側を向き、上記真空ポンプによって吸引具９２の内側領域（即ち、椀の内側領域）に負圧を発生させることが可能となる。上記真空ポンプは作動状態と吸引非作動状態とを適宜に切り替え自在であり、真空ポンプの作動を切り替えることで吸引具９２を上記負圧が生じる吸引作動状態と生じない吸引非作動状態とに切り替え自在である。吸引具９２ａと吸引具９２ｄは共通支持部材９４の上端部と下端部に各々配置され、吸引具９２ｂ及び吸引具９２ｃは共通支持部材９４の下側において吸引具９２ｂ乃至ｄが上下方向に等間隔をなすように夫々配置されている。吸引具９２ａと吸引具９２ｂとの間隔は吸引具９２ｂと吸引具９２ｃとの間隔（吸引具９２ｃと吸引具９２ｄとの間隔）よりも大きい。共通支持部材９４の搬送方向下流側面にはこれを作動させるアクチュエータ９８が設置されている。アクチュエータ９８は、吸引具９２ａと吸引具９２ｂとの間に規定されている軸線Ｒを中心として、共通支持部材９４を旋回駆動自在に支持している。アクチュエータ９８はまた、幅方向に延在するレール１００及び搬送方向に延在する図示しないレールとも連結されており、幅方向及び搬送方向にも移動自在である。これにより、吸引具９２ａ乃至ｄは一体となって軸線Ｒを中心に旋回自在であると共に幅方向及び搬送方向に移動自在である。アクチュエータ９８は図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。

図５を参照して説明すると、吸引具９２ａ乃至ｄは、これらが装着された共通支持部材９４がアクチュエータ９８によって作動されることによって、後述する最前端の被搬送物の前面と当接する前進位置と最前端の被搬送物の前面から離隔する方向に後退した後退位置との間で搬送方向に移動自在（即ち前進後退移動自在）となると共に、最前端の被搬送物を保持する保持位置と被搬送物を放出する放出位置との間で横方向に移動自在（即ち左右方向に移動自在）となり、さらに、吸引具９２ａが片側縁規制上面２８から離隔して片端縁規制内面３６に接近する接近位置と片端縁規制内面３６から離隔して片側縁規制上面２８に接近する分離位置との間で軸線Ｒを中心として旋回自在となる（軸線Ｒを中心とした回転方向を分離方向という）。吸引具９２ａの接近位置から分離位置への旋回は、被搬送物の片端縁から他端縁に向かう幅方向への移動に相当する。このことから、図示の実施形態においては、吸引具９２ａ乃至ｄは以下のように周期的に移動する。即ち、吸引具９２は、図５（ａ）に示す基準状態（前後方向において後退位置、分離方向において接近位置、左右方向において保持位置）から前進位置に前後移動し（図５（ｂ））、次いで、分離方向において接近位置から分離位置まで旋回し（図５（ｃ））、その後に前進位置から後退位置まで前後移動し（図５（ｄ））、次いで分離方向において分離位置を維持したまま左右方向において保持位置から放出位置まで横移動し（図５（ｅ））、しかる後に分離方向において分離位置から接近位置まで旋回しながら左右方向において放出位置から保持位置まで横移動して再び図５（ａ）に示す基準状態となる。

図１乃至図５と共に図６及び図７を参照して説明を続けると、他端縁規制手段６は、第一の支持部材１８の前方端において幅方向に間隔をおいて多数配列された他端縁規制片１０２を含んでいる。図示の実施形態においては、図６及び図７を参照することによって明確に理解されるとおり、多数配列された他端縁規制片１０２の各々は薄板円板形状であってその中央には円形開口１０６が形成され、共通支持部材１０４に収容されている。共通支持部材１０４は幅方向に長い略直方体形状であって、被搬送物搬出手段４よりも幅方向外側において第一の支持部材１８の前方端面に固着され、片側縁規制上面２８よりも上方に突出している。図３、図５及び図６を参照することによって理解されるとおり、共通支持部材１０４の搬送方向上流端面は幅方向に見て前面片端縁部規制手段３の搬送方向上流端面と実質上面一である。共通支持部材１０４には幅方向に間隔をおいて多数の溝１０８（有底溝）が形成されている。溝１０８は夫々搬送方向に見て下流から上流に向かって下方に傾斜して延びる底面１１０を備え、溝１０８の上流面及び上面は開放されている。溝１０８には幅方向に実質上水平に直線状に延びる制限軸１１２も設けられている。

図６及び図７を参照して説明を続けると、図示の実施形態においては、他端縁規制片１０２は、開口１０６に制限軸１１２が挿通せしめられると共に底面１１０に支持された状態で溝１０８内に挿入されている。そのため、自然状態にあっては、他端縁規制片１０２は夫々自由落下によって底面１１０に沿って搬送方向上流に移動するものの、かかる移動は他端縁規制片１０２の内周縁が制限軸１１２と当接することで制限せしめられる。他端縁規制片１０２が自然状態、つまり制限軸１１２によって他端縁規制片１０２の搬送方向上流への移動が制限せしめられた状態にあっては、図７のＰ－Ｐ断面図を参照することによって理解されるとおり、他端縁制限片１０２の一部は共通支持部材１０４の上流端面、つまり搬送方向に見て前面片端縁部規制手段３の上流端面を超えて上流に突出することとなる（突出位置）。一方、例えば、共通支持部材１０４の上流端面に最前端の被搬送物が当接して、他端縁制限片１０２が搬送方向に押された場合には、図７のＱ－Ｑ断面図を参照することによって理解されるとおり、他端縁制限片１０２はその全部が溝１０８内に収容されて、搬送方向に見て前面片端縁部規制手段３の後面と同一（幅方向に見て前面片端縁部規制手段３の後面と面一）となる（縮退位置）。然るに、多数配列された他端縁規制片１０２の夫々は、搬送方向に見て前面片端縁部規制手段３の上流端面よりも上流に突出した突出位置と、前面片端縁部規制手段３の上流端面と同一乃至これよりも下流の縮退位置との間を移動自在となる。

所望ならば、他端縁規制手段は図８に示すような構成であってもよい。図８に示された他端縁規制手段６´にあっては、共通支持部材１０４´に形成された溝１０８´は、上流から下流に向かって下方に傾斜して延びる底面１１０´及び上面１１４´を備え、底面１１０´と上面１１４´との間隔（つまり溝１０８´の上下方向幅）は上流に向かって漸次小さくなるように設定されている。溝１０８´の下流面及び上流面は開放せしめられており、上流面における溝１０８´の上下方向幅ｄ１は薄板円板形状である他端縁規制片１０２´の直径ｄ０よりも大きく、下流面における溝１０８´の上下方向幅ｄ２は他端縁規制片１０２´の直径ｄ０よりも小さい。このようにすることで、他端縁規制片１０２´は図６に示す制限軸１１２を設けることなく、図８において実線で示す突出位置と同図において二点鎖線で示す縮退位置との間を移動自在となる。

図１乃至図５と共に図６及び図９を参照して説明を続けると、片側縁係合手段８は、第一の支持部材１８の前方端部であって且つ被搬送物搬出手段４よりも幅方向外側の片側縁規制上面２８に配設されている（所望ならば、片側縁係合手段８は被搬送物搬出手段４よりも幅方向内側にも配設されていてよい）。片側縁係合手段８は、図９のＲ－Ｒ断面を参照することによって明確に理解されるとおり、片端縁規制内面３６に向かって上方に鋭く切り立った内側面１１６（係合面）と、この内側面１１６の上端縁から幅方向外方に向かって下方に傾斜した外側面１１８とを有し、内側面１１６及び外側面１１８は幅方向に交互に連続して多数設けられている。図示の実施形態においては、片側縁係合手段８の断面は鋸歯状であり、内側面１１６と外側面１１８とを接続する稜線１２０及び谷線１２２は搬送方向に平行に直線状に延びている。そして、内側面１１６及び外側面１１８は第一の支持部材１８の上面に切削等の適宜の機械加工を施すことによって形成される。

所望ならば、上記内側面１１６及び外側面１１８は、第一の支持部材１８の上面に適宜の機械加工を施して形成することに替えて、内側面１１６及び外側面１１８が形成された別部材を第一の支持部材１８に固定するようにしてもよい。また、片側縁係合手段は図９のＲ－Ｒ断面図に示すような鋸歯状ではなく、図１０において番号８´で示すように、断面が矩形状である平板１２０´を片側縁規制上面２８上において幅方向内方に傾斜した状態で多数重ねて配列するような形式にしてもよい。片側縁係合手段８´においても、図１０を参照することによって理解されるとおり、片端縁規制内面３６に向かって上方に鋭く切り立った内側面１１６´（係合面）と、この内側面１１６´の上端縁から幅方向外方に向かって下方に傾斜した外側面１１８´とが幅方向に交互に連続して多数設けられる。

続いて、図１２－１乃至図１２－３と共に、図５を参照して本発明に従って構成された搬出装置の作動について説明する。
先ず、搬出装置を作動させるのに先立って、作業者は手動で多数の被搬送物Ｃを第一の支持部材１８上に搬送経路Ｌに沿って順次に起立並列した状態で配置せしめる。図１２－１（ａ）に示すように、被搬送物Ｃは搬送方向に隣接する仕切片６０の間だけでなく、搬送方向下流端の仕切片６０とバックプレート１２との間、及び、バックプレート１２と吸引具９２との間にも配置する。かかる作業を行う際には、被搬送物搬出手段４の吸引具９２は吸引非作動状態であると共に、バックプレート１２は後退作用位置に、搬送スタンド１４は後退作用位置に、保持部材１６は非作用位置に、夫々位置させる。

ここで、平板状被搬送物とは、例えば液体状洗剤或いはレトルト食品等を収容するためのパウチと称される周知の包装体であり、図１１に示すとおりの所謂スタンディングパウチと称する片端縁部ＵＰ（図１１における上端縁部）が他端縁部ＢＰ（図１１における下端縁部）に比べて薄く、片端縁ＵＬが両側縁（片側縁ＲＬ及び他側縁ＬＬ、即ち片端縁ＵＬと他端縁ＢＬとを接続する一対の縁であって図１１において上下方向に延びる一対の縁）よりも短い形式のものも含む。本発明は上記スタンディングパウチを搬送するのに好適である。スタンディングパウチは、本発明の搬出装置によって搬送されている間においては片端縁部ＵＰが開放せしめられているが、本発明の搬出装置によって搬送され内容物が充填された後には片端縁部ＵＰが閉塞せしめられる。被搬送物Ｃの夫々は、片側縁ＲＬ及び片端縁ＵＬが支持手段１０の片側縁規制上面２８及び片端縁規制内面３６によって規制されると共に搬送方向において隣接する被搬送物同士が相互に面接触した状態で、実質上鉛直に起立した直立並列配置で支持される（図５（ａ）及び図１２－１（ａ）を参照されたい）。

搬出装置の作動を開始させると、搬送手段２と、被搬送物搬出手段４と、被搬送物排出手段８とが作動して、第一の支持部材１８に支持された被搬送物Ｃの搬送を開始する。被搬送物搬出手段４の作動について図５を参照して説明する。なお、本図においては、搬送方向下流側から上流側を見たときの模式図を左側に上方から見た模式図を右側に夫々配列し、右側に配列された図においては、図の簡略化のために吸引具９２は吸引具９２ａ及びｄについてのみ示して他を省略し、さらに吸引具９２ａと吸引具９２ｄとを区別するため前者には薄墨を付して示してある。

被搬送物搬出手段４の吸引具９２ａ乃至ｄは以下のように作動する。即ち、最初に、吸引具９２ａ乃至ｄは図５（ａ）に示す基準状態にある。このとき、吸引具９２ａ乃至ｄは吸引作動状態と吸引非作動状態とはどちらであってもよい。次いで、吸引具９２ａ乃至ｄは前進位置に前後移動せしめられて最前端の被搬送物Ｃ１の前面に当接すると共に吸引作動状態にせしめられる（図５（ｂ））。このとき、吸引具９２ａ乃至ｄは最前端の被搬送物Ｃ１の前面片端縁部よりも幅方向内側の表面に当接せしめられ、吸引具９２ａ乃至ｄの椀状部位が被搬送物Ｃ１と密着して変形せしめられる。そして、吸引具９２ａ乃至ｄは、図示しない真空ポンプによって生じた負圧により最前端の被搬送部Ｃ１の前面を吸引してこれを保持する。次いで、吸引具９２ａは分離方向において接近位置から分離位置に旋回せしめられる（図５（ｃ））。換言すると、吸引具９２が最前端の被搬送物Ｃ１の前面を吸引保持した状態で、吸引具９２ａが被搬送物の規制されている片端縁から規制されていない他端縁に向かう幅方向に移動せしめられる。かくすると、吸引具９２ａと第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８との距離が短くなり、これによって上記被搬送物Ｃ１において吸引具９２ａが吸引保持する部位と第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８によって規制される片側縁ＲＬとの距離が短くなることで、被搬送物Ｃ１は圧縮されてその一部が前方に湾曲突出せしめられ、最前端の被搬送物Ｃ１と、これの直後（即ち前から２番目）に位置する被搬送物Ｃ２とが分離せしめられる。このとき、後述するとおり、他端縁規制片１０２ａが突出位置に突出せしめられて被搬送物Ｃ１の他端縁と対向し、被搬送物Ｃ１の幅方向外方への移動が確実に規制されるため、被搬送物Ｃ１は確実に一部が前方に湾曲突出せしめられて被搬送物Ｃ２から分離せしめられることとなる。その後に、吸引具９２ａ乃至ｄは分離方向において分離位置の状態を維持したまま前進位置から後退位置に前後移動される（図５（ｄ））。この際には、図５（ｃ）に示す状態において被搬送物Ｃ１と被搬送物Ｃ２とが確実に分離せしめられている故に、吸引具９２ａ乃至ｄは最前端の被搬送物Ｃ１のみを確実に前面片端縁部規制手段３から離脱、即ち支持手段２から搬出することができる。しかる後に、吸引具９２ａ乃至ｄは、図５（ｅ）に示すとおり、分離方向において分離位置の状態を維持したまま左右方向において保持位置から放出位置まで横移動し、かかる位置にて吸引作動状態から吸引非作動状態に切り換えられる。かくすると、吸引具９２ａ乃至ｄが吸引していた被搬送物Ｃ１は二点鎖線で示されるニップローラーの如き適宜の送り手段１２４に受け渡され、被搬送物Ｃ１が放出される。被搬送物Ｃ１を放出した後は、吸引具９２ａ乃至ｄは、分離方向において分離位置から接近位置に旋回されながら左右方向において放出位置から保持位置まで横移動して、再び図５（ａ）に示す基準状態となる。

被搬送物搬出手段４が上述したとおりの作動をする際には、図５、図６及び図７を参照することによって理解されるとおり、最前端の被搬送物Ｃ１の前面と当接する他端縁規制片１０２は最前端の被搬送物Ｃ１によって搬送方向に押されて縮退位置に移動せしめられ、最前端の被搬送物Ｃ１の前面と当接しない他端縁規制片１０２は上述したとおり自由落下により突出位置に突出せしめられる。然るに、最前端の被搬送物Ｃ１の幅方向外側に隣接して位置する他端縁規制片１０２ａは最前端の被搬送物Ｃ１の前面と当接しないことから突出位置に突出せしめられて、最前端の被搬送物Ｃ１を含む前方端部の被搬送物の他端縁と対向し、前方端部の被搬送物が片端縁から他端縁に向かって幅方向外側へ移動することが制限される。

従って、本発明の第一の局面によれば、搬送すべき被搬送物の側縁の長さによらず、前方端部の被搬送物の幅方向外側に隣接して位置する他端縁規制片１０２は突出位置に位置し、これが前方端部の被搬送物の他端縁と対向するため、被搬送物搬出手段４の作動によって前方端部の被搬送物が片端縁から他端縁に向かって幅方向に移動することが制限され、搬送すべき被搬送物の側縁の長さが異なったものに変更された場合でも、比較的煩雑な手動操作を遂行する必要がない。

被搬送物搬出手段４が上述したとおりの作動をする際には、さらに、図５、図６及び図９を参照することによって理解されるとおり、前方端部の被搬送物の片側縁が片側縁規制上面２８に配設された片側縁係合手段８、更に詳しくは、片端縁規制内面３６と対向してこれに向かって上方に鋭く切り立った内側面１１６（係合面）の上端縁と係合し、前方端部の被搬送物が片端縁から他端縁に向かって幅方向外側へ移動することが制限される。被搬送物の片側縁は直線状の縁であるが微視的に見れば凹凸が存在しており、この凹凸に鋭く切り立った内側面１１６の上端縁が引っかかることで上記係合は成立する。

従って、本発明の第二の局面によれば、搬送すべき被搬送物の側縁の長さによらず、前方端部の被搬送物の片側縁が片端縁規制内面３６に向かって上方に鋭く切り立った内側面１１６（係合面）に係合されるため、被搬送物搬出手段４の作動によって前方端部の被搬送物が片端縁から他端縁に向かって幅方向に移動することが制限され、搬送すべき被搬送物の側縁の長さが異なったものに変更された場合でも、比較的煩雑な手動操作を遂行する必要がない。

バックプレート１２及び搬送スタンド１４は、前面片端縁部規制手段３の搬送方向上流面に配設された検出スイッチ３８が開成されると一体で前進して被搬送物Ｃを前方に搬送せしめ、検出スイッチ３８が閉成されると停止する。検出スイッチ３８は最前端の被搬送物Ｃ１と当接してこれによって所定の押圧力で押圧されることにより閉成される。然るに、バックプレート１２及び搬送スタンド１４は、バックプレート１２によってこれと前面片端縁部規制手段３との間の被搬送物Ｃに所定の押圧力が付加されているときは検出スイッチ３８が閉成されて停止し、被搬送物搬出手段４の上記作動によって被搬送物Ｃが１個乃至複数個搬出されてバックプレート１２と前面片端縁部規制手段３との間の被搬送物Ｃが減少すると上記押圧力が減少して検出スイッチ３８が開成され再度前進する。そして、バックプレート１２及び搬送スタンド１４が前進し、バックプレート１２と前面片端縁部規制手段３との間の被搬送物Ｃに所定の押圧力が付加されると検出スイッチ３８が閉成されて再び停止することとなる。ここで、前方端部の被搬送物の幅方向外側への移動は上述したとおり片側縁係合手段８によって制限されているが、前方（搬送方向）への移動は稜線１２０が搬送方向に直線状に延びていることから制限されておらず、バックプレート１２及び搬送スタンド１４の上記のとおりの作動によって被搬送物Ｃは前進せしめられる。

バックプレート１２及び搬送スタンド１４が図１２－１（ａ）に示す各々の後退作用位置から図１２－１（ｂ）に示す各々の前進作用位置まで前進すると、バックプレート１２は前進作用位置から前進非作用位置に移動し（図１２－１（ｃ））、次いで後退非作用位置に移動し（図１２－２（ｄ））、しかる後に後退作用位置に移動すると共に、保持部材１６（即ち、保持片７４）は非作用位置から作用位置に移動する（図１２－２（ｅ））。保持部材１６のこの移動は、バックプレート１２が前進作用位置から後退作用位置まで移動する間乃至同移動の完了後であってもよい。図１２－２（ｅ）に示す状態にあっては、バックプレート１２と搬送スタンド１４の最前端の仕切片６０とは搬送方向において合致するが、図３を参照することによって理解されるとおり、バックプレート１２を構成するプレート片５０ａ乃至ｅと搬送スタンド１４の最前端に位置する仕切片６０ａ乃至ｃとは幅方向において夫々位置が異なるためプレート片５０ａ乃至ｅと仕切片６０ａ乃至ｃとが相互に干渉することはない。同様に、保持片７４ａ乃至ｄと搬送スタンド１４の仕切片６０ａ乃至ｃとは搬送方向において合致するが、保持片７４ａ乃至ｄと搬送スタンド１４の仕切片６０ａ乃至ｃとは幅方向において夫々位置が異なるため保持片７４ａ乃至ｄと仕切片６０ａ乃至ｃとが相互に干渉することはない。保持部材１６が非作用位置から作用位置に移動した後に、搬送スタンド１４は前進作用位置から前進非作用位置に移動し（図１２－２（ｆ））、次いで後退非作用位置に移動し（図１２－３（ｇ））、しかる後に後退作用位置に移動する（図１２－３（ｈ））。そして、搬送スタンド１４が後退作用位置まで移動した後に、保持部材１６は作用位置から非作用位置に移動する（図１２－３（ｉ））。バックプレート１２及び搬送スタンド１４並びに保持部材１６の上記移動の間も被搬送物搬出手段４は第一の支持部材１８に支持された被搬送物Ｃを継続して搬送し続ける。

図１２－３（ｉ）に示す状態と図１２－１（ａ）に示す状態とは、搬送スタンド１４の搬送方向最後端に位置する仕切片６０と、これの前方に隣接して位置する仕切片６０との間の領域における被搬送物Ｃの有無のみが相違するがそれ以外は同じ状態であり、上記作動を繰り返すことにより被搬送物Ｃを搬送し続けることができる。また、被搬送物Ｃの空いた上記領域に作業者が新たな被搬送物Ｃを補充することで被搬送物Ｃを長時間連続して搬送し続けることが可能となる。

以上本発明の搬出装置について添付図面を参照して詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。例えば、本実施形態においては、第一の支持部材が幅方向に傾斜せしめられていることよって片側縁規制上面は傾斜せしめられていたが、これに替えて、第一の支持部材を水平として片側縁規制上面も実質上水平にしてもよい。さらに、本実施形態においては、第一の支持部材は１つの平板により構成されこの平板に溝が形成されているが、これに替えて、支持基板を搬送方向に延びる複数の平板を幅方向に間隔をおいて配置せしめ、幅方向に隣接する平板の間に溝が規定されるようにしてもよい。

２：搬送手段
３：前面片端縁部規制手段
４：被搬送物搬出手段
６：他端縁規制手段
８：片側縁係合手段
１０：支持手段
１２：バックプレート
１４：搬送スタンド
１６：保持部材
２８：片側縁規制上面
３６：片端縁規制内面
１０２：他端縁規制片
１０４：共通支持部材
１０８：溝（有底溝）
１１０：底面
１１２：制限軸
１１６：係合面（内側面）

Claims (5)

1. 平板状被搬送物の片側縁及び片端縁を夫々規制する片側縁規制上面及び片端縁規制内面を含み、多数の被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で該所定経路に沿った搬送方向に向かって強制する搬送手段と、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段と、最前端の被搬送物に対向して配設され、最前端の被搬送物を該前面片端縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して該搬送手段から搬出する被搬送物搬出手段と、前方端部の被搬送物の他端縁を規制する他端縁規制手段とを具備し、
   該被搬送物搬出手段は、選択的に吸引作動状態に設定される複数個の吸引具を含み、該複数個の吸引具は、最前端の被搬送物の前面を吸引保持した状態で、少なくとも一部が被搬送物の片端縁から他端縁に向かう幅方向に移動自在であり、
   該他端縁規制手段は、最前端の被搬送物と対向して該幅方向に間隔をおいて多数配列された他端縁規制片を含み、該多数配列された他端縁規制片の夫々は、該搬送方向に見て該前面片端縁部規制手段の上流端面よりも上流に突出した突出位置と該前面片端縁部規制手段の上流端面と同一乃至これよりも下流の縮退位置との間を移動自在であり、該多数配列された他端縁規制片のうちの、最前端の被搬送物の前面と当接する他端縁規制片は該縮退位置に移動し、最前端の被搬送物の前面と当接しない他端縁規制片は該突出位置に移動する、ことを特徴とする搬出装置。
2. 該他端縁規制手段は該多数配列された他端縁規制片を収容すると共に最前端の被搬送物の前面が当接される共通支持部材を有し、該共通支持部材には、該搬送方向に見て下流から上流に向かって下方に傾斜して延びる底面を備え且つ少なくとも上流面が開放された有底溝が該幅方向に間隔をおいて多数形成されており、
   該多数配列された他端縁規制片の各々は薄板円板形状であり、該底面に支持された状態で該有底溝に夫々挿入される、請求項１に記載の搬出装置。
3. 該他端縁規制片の中央には開口が形成されていると共に、該有底溝には該開口に挿通されて該他端縁規制片が該突出位置を超えて上流へ移動することを制限する制限軸が形成されている、請求項２に記載の搬出装置。
4. 平板状被搬送物の片側縁及び片端縁を夫々規制する片側縁規制上面及び片端縁規制内面を含み、多数の被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で該所定経路に沿った搬送方向に向かって強制する搬送手段と、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段と、最前端の被搬送物に対向して配設され、最前端の被搬送物を該前面片端縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して該搬送手段から搬出する被搬送物搬出手段と、前方端部の被搬送物の片側縁と係合する片側縁係合手段とを具備し、
   該被搬送物搬出手段は、選択的に吸引作動状態に設定される複数個の吸引具を含み、該複数個の吸引具は、最前端の被搬送物の前面を吸引保持した状態で、少なくとも一部が被搬送物の片端縁から他端縁に向かう幅方向に移動自在であり、
   該片側縁係合手段は該片端縁規制内面に向かって上方に鋭く切り立った係合面を含み、該係合面は該片側縁規制上面において該幅方向に多数設けられており、該係合面の上端縁が被搬送物の片側縁に微視的に存在する凹凸と係合する、ことを特徴とする搬出装置。
5. 該係合面の上端縁は該搬送方向に延びる、請求項４に記載の搬出装置。

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