JP6975554B2 - 搬出装置 - Google Patents
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Description
で支持するための固定の支持手段と、該支持手段上に支持されている多数の被搬送物の最前端の被搬送物に対向して配設され、最前端の被搬送物を保持する保持位置と保持した被搬送物を放出する放出位置との間を移動自在である被搬送物搬出手段と、該支持手段上に支持されている多数の被搬送物を、最前端の被搬送物の搬出に応じて漸次前方に移動させるための移動手段とを具備し、
該支持手段は、被搬送物の片端縁を規制案内する片端縁規制案内部材と被搬送物の片側縁を規制案内する片側縁規制案内部材とを含み、該片端縁規制案内部材は上方に向かって幅方向外方に傾斜した傾斜上面を規定し、該片側縁規制案内部材は該片端縁規制案内部材に向かって下方に傾斜した傾斜内面を規定し、
該移動手段は被搬送物の搬送方向に往復移動可能であると共に該傾斜上面に対し傾斜して上下方向に往復移動可能なバックプレートを備え、該バックプレートは上下方向に移動して該搬送方向に隣接する2つの被搬送物間を進退する、
ことを特徴とする、被搬送物を1個毎順次に搬出する搬出装置が提供される。
先ず、搬出装置を作動させるのに先立って、作業者は手動で多数の被搬送物Cを支持手段2上に搬送経路Lに沿って順次に起立並列した状態で配置せしめる。図7−1(a)に示すように、被搬送物Cは搬送方向に隣接する仕切片74の間だけでなく、搬送方向下流端の仕切片74とバックプレート8との間、及び、バックプレート8と被搬送物搬出手段4(吸引具48)との間にも配置される。つまり、被搬送物Cは片端縁規制案内部材14の傾斜部18のみならず水平部20にも配置される。かかる作業を行う際には、被搬送物搬出手段4の吸引具48は非作動状態であると共に、バックプレート8は後退作用位置に、搬送スタンド10は後退作用位置に、保持部材12(即ち、第一の保持片88及び第二の保持片90)は非作用位置に、夫々位置する。ここで、平板状被搬送物とは、例えば液体状洗剤或いはレトルト食品等を収容するためのパウチと称される周知の包装体であり、図6に示すとおりの所謂スタンディングパウチと称する片側縁部UP(図6における上側縁部)が他側縁部BP(図6における下側縁部)に比べて薄く、片側縁ULが両端縁(片端縁LL及び他端縁RL、即ち片側縁ULと他側縁BLとを接続する一対の縁であって図6において上下方向に延びる一対の縁)よりも短い形式のものも含む。本発明は上記スタンディングパウチを搬送するのに好適である。スタンディングパウチは、本発明の搬出装置によって搬送されている間においては片側縁部UPが開放せしめられているが、本発明の搬出装置によって搬送され内容物が充填された後には片側縁部UPが閉塞せしめられる。
被搬送物搬出手段4の作動について図5を参照して説明する。被搬送物搬出手段4の吸引具48はアクチュエータ54によって以下のように作動する。即ち、最初に、吸引具48は保持位置Pb1において、図示しない真空ポンプによって生じた負圧により最前端の被搬送物C1を吸引してこれを保持する。この際には、吸引具48の椀状部位が被搬送物C1と密着して変形せしめられる。次いで、吸引具48は、搬送方向に対して垂直な方向に搬送経路Lから離隔する方向に移動して取り出し準備位置Pb2に位置する。かくすると、吸引具48によって保持された最前端の被搬送物C1は搬送方向に対して垂直な方向(図5において下方)に移動せしめられようとするが、搬送ガイド47の長辺部47aの存在に起因して上記被搬送物C1の移動は規制され、上記被搬送物C1は屈曲せしめられることとなる。これにより最前端の被搬送物C1と、これの直後に位置(即ち前から2番目に位置)する被搬送物C2とが確実に剥離せしめられる。その後に、吸引具48は、保持した被搬送物C1を搬送方向に次の被搬送物C2から離隔する方向に移動して取り出し位置Pb3に位置する。この際には、上記取り出し準備位置Pb2において最前端の被搬送物C1と、前から2番目に位置する被搬送物C2とが確実に剥離せしめられている故に、吸引具48は最前端の被搬送物C1のみを確実に取り出すことができる。しかる後に、吸引具48は、搬送方向に対して垂直な方向に移動して放出位置Pb4に位置し、保持した被搬送物C1を放出する。放出位置Pb4での被搬送物C1の放出は、被搬送物C1を放出位置Pb4において二点鎖線で示すニップローラーの如き適宜の送り手段112に受け渡すことにより行われる。被搬送物C1を放出した後は、吸引具48は、搬送方向に対して垂直な方向に搬送経路Lに接近する方向に移動し、次いで搬送方向に次の被搬送物C2に接近する方向に移動して保持位置Pb1に位置する。
4:被搬送物搬出手段
6:移動手段
8:バックプレート
10:搬送スタンド
12:保持部材
14:片端縁規制案内部材
24:傾斜上面
32:片側縁規制案内部材
38:傾斜内面
Claims (3)
- 多数の平板状被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で支持するための固定の支持手段と、該支持手段上に支持されている多数の被搬送物の最前端の被搬送物に対向して配設され、最前端の被搬送物を保持する保持位置と保持した被搬送物を放出する放出位置との間を移動自在である被搬送物搬出手段と、該支持手段上に支持されている多数の被搬送物を、最前端の被搬送物の搬出に応じて漸次前方に移動させるための移動手段とを具備し、
該支持手段は、被搬送物の片端縁を規制案内する片端縁規制案内部材と被搬送物の片側縁を規制案内する片側縁規制案内部材とを含み、該片端縁規制案内部材は上方に向かって幅方向外方に傾斜した傾斜上面を規定し、該片側縁規制案内部材は該片端縁規制案内部材に向かって下方に傾斜した傾斜内面を規定し、
該移動手段は被搬送物の搬送方向に往復移動可能であると共に該傾斜上面に対し傾斜して上下方向に往復移動可能なバックプレートを備え、該バックプレートは上下方向に移動して該搬送方向に隣接する2つの被搬送物間を進退する、
ことを特徴とする、被搬送物を1個毎順次に搬出する搬出装置。 - 該傾斜上面は水平に対して傾斜角度αで傾斜し、該傾斜内面は鉛直に対して傾斜角度βで傾斜し、該傾斜角度αと該傾斜角度βは同一であり5乃至30度である、請求項1記載の被搬送物を1個毎順次に搬出する搬出装置。
- 被搬送物の他端縁及び他側縁は規制案内されることなく解放されている、請求項1又は2記載の被搬送物を1個毎順次に搬出する搬出装置。
Priority Applications (1)
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JP2017104358A JP6975554B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017104358A JP6975554B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 搬出装置 |
Publications (2)
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JP2018199547A JP2018199547A (ja) | 2018-12-20 |
JP6975554B2 true JP6975554B2 (ja) | 2021-12-01 |
Family
ID=64667682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017104358A Active JP6975554B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 搬出装置 |
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2017
- 2017-05-26 JP JP2017104358A patent/JP6975554B2/ja active Active
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