JP7085935B2

JP7085935B2 - 搬出装置

Info

Publication number: JP7085935B2
Application number: JP2018143127A
Authority: JP
Inventors: 孝之相川; 友美大野
Original assignee: Nippon Closures Co Ltd
Current assignee: Nippon Closures Co Ltd
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: JP2020019590A

Description

本発明は、平板状被搬送物、例えば液状洗剤或いはレトルト食品等を収容するためのパウチと称されている包装袋、を１個毎順次に搬出するための搬出装置に関する。

下記特許文献１には、多数の被搬送物を所定搬送経路に沿って起立並列配置し、最先端の被搬送物を順次に搬出すると共に１個又は複数個の被搬送物の搬出に応じて並列配置された多数の被搬送物を適宜に搬送方向下流側に移動することができる形態の搬出装置が開示されている。この搬出装置は、多数の平板状被搬送物を積層状態で且つ被搬送物の両端縁及び片側縁を規制して搬出端に向けて強制する搬送手段、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段、及び最前端の被搬送物を前面片端縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して搬送手段から搬出する分離搬出手段を具備する。上記搬送手段は被搬送物の片側縁を規制する片側縁規制部材と共に、被搬送物の片端縁を規制する片端縁規制部材及び被搬送物の他端縁を規制する他端縁規制部材を含んでいる。分離搬出手段は選択的に吸引作動状態に設定される少なくとも１個の吸引具を含み、かかる吸引具は最前端の被搬送物の前面に当接する前進位置と最前端の被搬送物から離隔する後退位置との間を前進後退移動自在であると共に被搬送物の延在方向（即ち片端縁から他端縁に向かう方向及び他端縁から片端縁に向かう方向）に往復移動自在である。

最前端の被搬送物を分離搬出する際には、吸引具が前進位置に前進され吸引作動状態にある吸引具が被搬送物の前面を吸引する。次いで、吸引具が被搬送物の他端縁に向けて移動され、他端縁規制部材と吸引具との間で最前端の被搬送物が撓まされ、これによって最前端の被搬送物が次の搬送物から分離され、しかる後に吸引具が後退位置に後退されて最前端の被搬送物が搬出される。

特開２０１８－７０２１５号公報

上記特許文献１に開示されている形態の搬出装置には、次のとおりの解決すべき問題を有する。即ち、異なった寸法の被搬送物を取り扱う場合には、被搬送物の延在長さに応じて片端縁規制部材に対する他端縁規制部材の位置を変動して片端縁規制部材と他端縁規制部材との間の寸法を調整することが必要であり、異なった寸法の被搬送物を取り扱う毎に、煩雑な調整操作を必要とする。かかる調整操作を回避するために他端縁規制部材の配設を省略すると、本発明者等の経験によれば、最前端の被搬送物を次の被搬送物から分離することに失敗し、２個乃至それ以上の被搬送物を同時に搬出してしまう傾向が発生する。

上記事実に鑑み、本発明者等は、先に、特願２０１７－２３９７６９の明細書及び図面において、従来の搬出装置に存在する上述したとおりの問題を解決する搬出装置として、分離搬出手段の少なくとも１個の吸引具を、最前端の被搬送物の前面に当接する前進位置と最前端の被搬送物から離隔する方向に前進位置から後退した後退位置との間を前進後退移動可能とすると共に、被搬送物の規制されている片端縁から遠ざかり且つ規制されている片側縁に接近する分離方向及びその反対方向に移動可能とした搬出装置を提案した（以下「先行搬出装置」という）。この先行搬出装置では、最前端の被搬送物を分離搬出する際に、吸引具は前進位置に前進されて最前端の被搬送物の前面を吸着した後に、上記分離方向に移動されると共に後退位置に後退される。吸引具が分離方向に移動されることで、最前端の被搬送物は圧縮されてその一部が前方に湾曲突出せしめられ、後方の被搬送物から分離せしめられる。かくして、他端縁規制部材を設けることなく、最前端の被搬送物を搬送手段から分離搬出することが可能となる。

而して、上記先行搬出装置も充分に満足し得るものではなく、次のとおりの問題が残留することが判明した。即ち、吸引具が分離方向に移動された際に最前端の被搬送物が突っ張ってしまい、最前端の被搬送物が圧縮されることなく（従って最前端の被搬送物の一部が前方に湾曲突出せしめられることもなく）吸引具が最前端の被搬送物から離脱し、搬送不良が生じる。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、吸引具が分離方向に移動された際に、最前端の被搬送物が突っ張ることなく円滑に圧縮されてその一部が確実に前方へ湾曲突出せしめられる、新規且つ改良された搬出装置を提供することである。

本発明者等は、更に鋭意検討及び実験を続け、被搬送物の片端縁よりも他端縁側において最前端の被搬送物の前面片側縁部に当接する変位手段を設け、変位手段における被搬送物の前面片側縁部が当接される部位は前面片端縁部規制手段による被搬送物の前面片端縁部規制位置よりも搬送手段による被搬送物の搬送方向に見て上流側に変位して位置するようにすることで、上記主たる技術的課題を達成することができることを見出した。

即ち、本発明によれば、上記主たる技術的課題を達成する搬送装置として、多数の平板状被搬送物を積層状態で且つ被搬送物の片端縁及び片側縁を規制して搬出端に向けて強制する搬送手段、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段、及び最前端の被搬送物を該前面片端縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して該搬送手段から搬出する分離搬出手段を具備する搬出装置において、
該分離搬出手段は、最前端の被搬送物に対向して位置し且つ選択的に吸引作動状態に設定される少なくとも１個の吸引具を含み、該吸引具は最前端の被搬送物の前面に当接する前進位置と最前端の被搬送物から離隔する方向に該前進位置から後退した後退位置との間を前進後退移動可能であると共に、被搬送物の規制されている片端縁から遠ざかり且つ規制されている片側縁に接近する分離方向及びその反対方向に移動可能であり、
該分離搬出手段は、更に、被搬送物の片端縁よりも他端縁側において最前端の被搬送物の前面片側縁部に当接する変位手段を含み、該変位手段における被搬送物の前面片側縁部が当接される部位は、該前進位置に位置せしめられた該吸引具の吸引面よりも該搬送手段による被搬送物の搬送方向に見て上流側に変位して位置する、
ことを特徴とする搬出装置が提供される。

該変位手段は、被搬送物の幅方向に延びる中心軸線を有するローラから構成されており、該ローラは被搬送物を他端縁から片端縁に向かう方向に移動せしめる方向には自由に回転せしめられるが逆方向には回転が許容されないのが好ましい。好適には、該搬送手段は、被搬送物の片端縁を下方に向かって他端縁側に傾斜した状態に規制し被搬送物の片側縁を片端縁から他端縁に向かって上方に傾斜する状態に規制して被搬送物を搬送する。被搬送物は、底端部は４枚重ね合わせ構成であり、底端部以外は２枚重ね合わせ構成であり、口端は開口されているパウチであり、被搬送物の片端縁はパウチの底端であり、被搬送物の他端縁はパウチの口端であるのが好適である。

本発明の搬出装置においては、変位手段が前面片端縁部規制手段による被搬送物の前面片端縁部規制位置よりも搬送方向に見て上流側において最前端の被搬送物の前面片側縁部に当接することで、最前端の被搬送物の規制された片側縁は規制された片端縁から他端縁に向かって搬送方向に見て上流側に傾斜せしめられる。このことから、最前端の被搬送物は、これ単独で見た場合に、片端縁が他端縁に対して前方に突出した形態にせしめられることとなり、吸引具が分離方向に移動された際には、最前端の被搬送物は他側縁と片側縁との間で突っ張ることなく円滑に圧縮されて、最前端の被搬送物の一部が確実に前方へ湾曲突出せしめられることとなる。

本発明に従って構成された搬出装置の好適実施形態を示す簡略斜視図。図１に示す搬出装置の簡略正面図。図１に示す搬出装置のＡ－Ａ断面簡略平面図。図１に示す搬出装置の簡略左側面図分離搬出手段の作動を説明するための簡略模式図。分離搬出手段の作動を説明するための簡略模式図。分離搬出手段の作動を説明するための簡略模式図。図１に示す搬出装置の作動を説明するための簡略模式図。図１に示す搬出装置の作動を説明するための簡略模式図。図１に示す搬出装置の作動を説明するための簡略模式図。図１に示す搬出装置によって搬出される被搬送物の一例であるパウチを示す図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された搬出装置の好適実施形態について、更に詳述する。

図１には、本発明に従って構成された搬出装置の好適実施形態の全体が簡略的に図示されている。かかる搬出装置は、多数の平板状被搬送物を積層状態で且つ被搬送物の片端縁及び片側縁を規制して搬出端に向けて強制する搬送手段２、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段４、及び最前端の被搬送物を前面片端縁部規制手段４から離脱し且つ次の被搬送物から分離して搬送手段２から搬出する分離搬出手段６を具備している。

搬送手段２は、多数の被搬送物を所定経路に沿って順次に起立並列配置された状態で支持する支持手段８と、支持手段８上に支持されている多数の被搬送物を所定経路に沿って移動させるバックプレート１０及び搬送スタンド１２と、バックプレート１０及び搬送スタンド１２が支持手段８上に支持されている多数の被搬送物を所定経路に沿って移動させる過程において支持手段８上に支持されている多数の被搬送物の姿勢を一時的に保持する保持手段１４とを含んでいる。

主に図１乃至図４を参照して説明すると、支持手段８は共に矩形形状の板状部材である第一の支持部材１８及び第二の支持部材２０を備えている。第一の支持部材１８は、長手方向に延びる一方側縁２２及び他方側縁２４が共に実質上水平であって且つ一方側縁２２から他方側縁２４に向かう方向に上方に傾斜角度αで傾斜した状態で（図５－１（ａ）も参照されたい）、４隅を脚２６によって支持されている。ここで、一方側縁２２から他方側縁２４に向かう方向を横方向といい（以下では左右方向ということもある）、一方側縁２２が規定されている側を内側、他方側縁２４が規定されている側を外側とし、図３等において矢印Ｗで示す。傾斜角度αは１０乃至４５度であるのが好ましく、図示の実施形態においては２０度である。第一の支持部材１８には、多数の平板状被搬送物の片側縁ＬＬ（図７を参照されたい）を規制する片側縁規制上面２８が設けられ（従って片側縁規制上面２８も横方向外方に向かって上方に傾斜している）、長手方向即ち図２及び図３において矢印Ｌで示す方向（これを搬送方向といい、以下では前後方向ということもある）に沿って搬送経路が規定されている。搬送経路は後述するとおりにして被搬送物が搬送される経路であり、水平且つ直線である。図３を参照することによって明確に理解されるとおり、第一の支持部材１８には、搬送方向の上流端部から下流端部まで搬送方向に沿って直線状に延びる溝３０が複数形成されている。図示の実施形態においては、溝３０は３本形成されており、夫々について横方向外方に向かってａ乃至ｃを付して示す。溝３０ａ乃至ｃは相互に平行であって、第一の支持部材１８の上面から下面にかけて貫通している。

第一の支持部材１８の横方向内側縁部には、上方に向かって延びる平板状側壁３４が設けられている。側壁３４は搬送方向略全域に渡って延在している。側壁３４には被搬送物の片端縁ＢＬ（図７を参照されたい）を規制する片端縁規制内面３６が規定されている。片端縁規制内面３６は下方に向かって横方向外方に傾斜しており、片側縁規制上面２８に対して垂直である（例えば図５－１（ａ）も参照されたい）。

前面片端縁部規制手段４は側壁３４の搬送方向下流端に固定され、バックプレート１０によって最前端の被搬送物が搬送方向に見た所定位置より前進しないように被搬送物の前面片端縁部を規制する。上記所定位置を前面片端縁部規制位置といい、Ａで示す。図示の実施形態においては、前面片端縁部規制手段４は、側壁３４の搬送方向下流端面に固着されて片端縁規制内面３６に対して垂直に横方向外方に向かって延びる板状部材である。前面片端縁部規制手段４は、例えば図５－１（ａ）を参照することによって理解されるとおり、片端縁規制内面３６から離隔するにつれて先細りする台形形状である。前面片端縁部規制手段４は上下方向に見て側壁３４の中央部分に設けられており、前面片端縁部規制手段４の下端は片側縁規制上面２８よりも幾分上方に離隔して位置すると共に、前面片端縁部規制手段４の上端は側壁３４の上端よりも幾分下方に位置している。前面片端縁部規制手段４の搬送方向上流面には、最前端の被搬送物が当接することによって閉成される検出スイッチ３８が配設されており、この検出スイッチ３８が閉成されている間は後述するとおりバックプレート１０及び搬送スタンド１２は停止すると共に分離搬出手段６は作動し、検出スイッチ３８が開成されるとバックプレート１０及び搬送スタンド１２は前進すると共に分離搬出手段６は停止する。図示の実施形態においては更に、バックプレート１０を設置するための後述する設置台の脚の搬送方向上流面に、最前端の被搬送物の前面が当接する前面規制手段４０が配設されている。この前面規制手段４０は上下方向に延びる断面矩形の柱状部材であって、搬送方向上流面が前面片端縁部規制手段４の搬送方向上流面と横方向に見て整合し、前面片端縁部規制手段４と共働して最前端の被搬送物が前面片端縁部規制位置Ａより前進することを規制している。

第二の支持部材２０は第一の支持部材１８の搬送方向下流側においてこれと隣接して設けられている。第二の支持部材２０は実質上水平な状態で４隅を脚４２によって支持されている。第二の支持部材２０には、分離搬出手段６及びバックプレート１０が設置される。

バックプレート１０は、搬送方向に見て溝３０の下流端部と前面片端縁部規制手段４との間に配置され、上下方向に延びる複数のプレート片４４を有する。図示の実施形態においては、プレート片４４は横方向に直線状に間隔をおいて平行に５つ設けられ、夫々横方向外側に向かってａ乃至ｅを付して示す。プレート片４４ａ乃至ｅの断面形状は何れも下端部を除いて正方形である（下端部は下方に向かって搬送方向長さが漸次低減せしめられている）。プレート片４４ａ乃至ｅはプレート片固定部材４６に固定されており、図３を参照することによって理解されるとおり、プレート片４４ａは横方向に見て側壁３４と溝３０ａとの中間であって且つ搬送方向に見て前面片端縁部規制手段４と対向し、プレート片４４ｂ及びプレート片４４ｃは横方向に見て溝３０ａと溝３０ｂとの間で等間隔に、プレート片４４ｄ及びプレート片４４ｅは横方向に見て溝３０ｂと溝３０ｃとの間で等間隔に夫々配置されている。

プレート片固定部材４６は横方向に直線状に延びる断面矩形の部材である。プレート片固定部材４６は、プレート片４４ａ乃至ｅ夫々の上端部が固定された状態で、Ｌ字形状の共通支持部材４８の起立部４８ａに設置される。このとき、共通支持部材４８の起立部４８ａの搬送方向上流面には上下方向に直線状に延びるレール５０が配設されており、プレート片固定部材４６はレール５０に図示しないアクチュエータを介して設置され上下方向に移動自在となる。従って、プレート片固定部材４６に固定されたバックプレート１０も上下方向に移動自在となる。共通支持部材４８は第二の支持部材２０上に設けられた設置台５２に設置される。設置台５２は、上下方向に見て片側縁規制上面２８の上方に離隔して位置し且つ実質上水平な矩形形状の天板５４と、この天板５４を支持する複数、図示の実施形態においては５つ、の脚５６とを備えている。天板５４の上面には搬送方向に直線状に延びるレール５８が形成されており、共通支持部材４８の水平部４８ｂが図示しないアクチュエータを介してレール５８に連結され、共通支持部材４８は搬送方向に移動自在となる。従って、共通支持部材４８にプレート片固定部材４６を介して配設されたバックプレート１０も搬送方向に移動自在となる。上記アクチュエータは何れも図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。

図６－１乃至図６－３を参照して説明すると、バックプレート１０は上記アクチュエータによって、搬送方向及び上下方向に移動自在となる。このとき、バックプレート１０は、搬送方向においては、最前端の被搬送物から後方に第一の所定距離Ｄ１離間した後退位置とこの後退位置から第一の所定距離Ｄ１よりも短い第二の所定距離Ｄ２前進した前進位置との間を移動自在であり、上下方向においては、後述するとおり搬送経路Ｌに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する２個の被搬送物間に進入する作用位置と被搬送物間から離隔する非作用位置との間を移動自在である。バックプレート１０が非作用位置にあるときは、バックプレート１０の下端は第一の支持部材１８に支持される被搬送物よりも上方に位置し、バックプレート１０が作用位置にあるときには、バックプレート１０の下端は被搬送物の上側縁（即ち規制されていない他側縁ＲＬ（図７を参照されたい））よりも下方であって第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８と対向しこれよりも僅かに上方に位置する。然るに、バックプレート１０は以下のような経路で周期的に移動する。即ち、バックプレート１０は、後退位置であって且つ作用位置である後退作用位置（図６－１（ａ）及び図６－２（ｅ）乃至図６－３（ｉ））、前進位置であって且つ作用位置である前進作用位置（図６－１（ｂ））、前進位置であって且つ非作用位置である前進非作用位置（図６－１（ｃ））、後退位置であって且つ非作用位置である後退非作用位置（図６－２（ｄ））に順次移動した後に、再度後退作用位置（図６－１（ａ）及び図６－２（ｅ）乃至図６－３（ｉ））へ移動する。

搬送スタンド１２は搬送方向に見て溝３０の内側に配置され、搬送方向及び横方向に夫々複数配列された仕切片６０と、全ての仕切片６０を共通して支持固定する共通支持部材６２とを有している。図示の実施形態においては、仕切片６０は搬送方向に等間隔をおいて７個、横方向に等間隔をおいて３個ずつ格子状に配列されている（従って仕切片６０は全部で２１個配設されている）。仕切片６０は何れも上下方向に延びる棒状部材であり、上端部の搬送方向幅は上方に向かって漸次低減せしめられている。図３を参照することによって理解されるとおり、仕切片６０の断面（上端部を除く）は正方形である。また、図４を参照することによって理解されるとおり、仕切片６０の上下方向長さは横方向外方に向かって順に長く設定されており、夫々の上端位置を結ぶ直線ｍ（二点鎖線で示す）は片側縁規制上面２８と平行となっている。仕切片６０の搬送方向の間隔は第三の距離Ｄ３であって、これは、図示の実施形態においては、上述したバックプレート１０の前進位置と後退位置との間隔（つまり第二の距離Ｄ２）と同一である（Ｄ３＝Ｄ２）。仕切片６０の横方向の間隔は第一の支持部材１８に形成された溝３０の横方向の間隔に対応する。

共通支持部材６２は、横方向に延びる複数（図示の実施形態においては７本）の横方向支持部６４と、搬送方向に延びる一対の搬送方向支持部６６とを有する。仕切片６０はその下端部が横方向支持部６４の搬送方向下流側面に夫々固定され、仕切片６０が固定された横方向支持部６４は夫々、相互に平行に且つ上述した所定間隔をおいて一対の搬送方向支持部６６の上面に固定される（図６－１（ａ）も参照されたい）。一対の搬送方向支持部６６の各々の下面には搬送方向に延びる一対のレール６８が各々形成されており、このレール６８は図示しないアクチュエータを介して底板７０に連結されている。従って、搬送スタンド１２は搬送方向（前後方向）に移動自在となる。更に、底板７０の下面にはこれを上下方向に移動自在な昇降用のアクチュエータ７２も設けられており、これによって、搬送スタンド１２は上下方向にも移動自在である。上記のアクチュエータは何れも図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。

図６－１乃至図６－３を参照して説明すると、搬送スタンド１２は上記アクチュエータによって、搬送方向においては、搬送方向下流端（最前端）の仕切片６０が搬送方向に見てバックプレート１０の後退位置に対応する前進位置と、この前進位置から第三の距離Ｄ３（上述したとおり、図示の実施形態においては、第三の距離Ｄ３は第二の距離Ｄ２と同一である）後退した後退位置と、の間を移動自在であり、上下方向においては、仕切片６０の夫々が、後述するとおり、搬送経路Ｌに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する２個の被搬送物間に進入する作用位置と、被搬送物間から離隔する非作用位置と、の間を移動自在である。搬送スタンド１２が作用位置にあるときは、仕切片６０の上端は片側縁規制上面２８を超えて上方に位置し、搬送スタンド１２が非作用位置にあるときは、仕切片６０の上端は第一の支持部材１８に支持される被搬送物よりも下方に位置する。然るに、搬送スタンド１２は上記アクチュエータによって以下のような経路で周期的に移動する。即ち、搬送スタンド１２は、後退位置であって且つ作用位置である後退作用位置（図６－１（ａ）、図６－３（ｈ）及び（ｉ））、前進位置であって且つ作用位置である前進作用位置（図６－１（ｂ）乃至図６－２（ｅ））、前進位置であって且つ非作用位置である前進非作用位置（図６－２（ｆ））、後退位置であって且つ非作用位置である後退非作用位置（図６－３（ｇ））に順次移動した後に、再度後退作用位置（図６－１（ａ）、図６－３（ｈ）及び（ｉ））へ移動する。

保持手段１４は、搬送方向及び横方向に夫々複数配列された保持片７４と、全ての保持片７４を共通支持する共通支持部材７６とから構成されている。図示の実施形態においては、保持片７４は搬送方向に等間隔をおいて６個、横方向に等間隔をおいて４個ずつ格子状に配列されている（従って保持片は全部で２４個配設されている）。保持片７４は何れも上下方向に延びる棒状部材であり、下端部の搬送方向幅は下方に向かって漸次低減せしめられている。図３を参照することによって理解されるとおり、保持片７４の断面（下端部を除く）は仕切片６０の断面（上端部を除く）と同一形状の正方形である。また、図４を参照することによって理解されるとおり、保持片７４の上下方向長さは横方向外方に向かって順に長く設定されており、夫々の下端位置を結ぶ直線ｎ（二点鎖線で示す）は片側縁規制上面２８と平行となっている。図３に示すとおり、最前端の保持片７４は、搬送方向に見てバックプレート１０の後退位置から第二の距離Ｄ２後退した位置において、横方向に見て溝３０ａと溝３０ｂの間及び溝３０ｂと溝３０ｃの間に夫々２個ずつ等間隔に配置されている。保持片７４の搬送方向の間隔は仕切片６０の搬送方向の間隔と等しく第三の距離Ｄ３である。

共通支持部材７６は、横方向に延びる複数（図示の実施形態においては６本）の横方向支持部７８と、搬送方向に延びる１つの搬送方向支持部８０とを有する。保持片７４の夫々は上端部が横方向支持部７８の搬送方向上流面に固定され、保持片７４が固定された横方向支持部７８は夫々、相互に平行に且つ上述した所定間隔をおいて搬送方向支持部８０に固定される（図６－１（ａ）を参照されたい）。共通支持部材７６は第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８の上方において支持フレーム８２によって上下方向に移動自在に支持される。支持フレーム８２は、第一の支持部材１８の搬送方向上流端に隣接して配設され下方が開放されたコの字形状である上流フレーム部８４と、上流フレーム部８４の上辺の横方向外側端部から搬送方向下流に向かって実質上水平に延びて設置台５２に接続固定される直線状の中間フレーム部８６と、中間フレーム部８６の搬送方向略中間部の上面に固定され下方が開放されたコの字形状の上側フレーム部８８とを有する。上側フレーム部８８において搬送方向に見て相互に対向する一対の辺の横方向内側面には、上下方向に直線状に延びる一対のレール９０が形成されており、共通支持部材７６が図示しないアクチュエータを介してレール９０に上下方向に移動自在に連結されている。従って、共通支持部材７６に固定された保持片７４は上下方向に移動自在である。

図６－１乃至図６－３を参照して説明すると、保持片７４はこれを作動させるアクチュエータによって、後述するとおり、搬送経路Ｌに沿って順次に起立並列配置された被搬送物における隣接する２個の被搬送物間に進入する作用位置（図６－２（ｅ）乃至図６－３（ｈ））と被搬送物間から離隔する非作用位置（図６－１（ａ）乃至図６－２（ｄ）、及び図６－３（ｉ））との間を上下方向に移動自在である。保持片７４が非作用位置にあるときは、保持片７４の下端は第一の支持部材１８に支持される被搬送物よりも上方に離隔して位置し、保持片７４が作用位置にあるときは、保持片７４の下端は被搬送物の上側縁（即ち規制されていない他側縁ＲＬ（図７を参照されたい））よりも下方であって第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８と対向しこれよりも幾分上方に位置する。

続いて、図１乃至図４と共に図５－１乃至図５－３も参照して説明すると、分離搬出手段６は、最前端の被搬送物の前面に対向して配設され、上下方向に間隔をおいて直線状に配設された複数個の吸引具９２と、全ての吸引具９２を共通して支持する共通支持部材９４とを備えている。図示の実施形態においては、吸引具９２は上下方向に等間隔をおいて４個配設されており（夫々について下方に向かってａ乃至ｄを付して示す）、吸引具９２ａは共通支持部材９４の上端部に、吸引具９２ｄは共通支持部材９４の下端部に夫々配置されている。吸引具９２ａ乃至ｄはエラストマー材の如き可撓性を有する適宜の軟質合成樹脂から形成された椀状であり、図４に示されるとおり、その中央頂部には吸引孔９６が形成されている。共通支持部材９４は上下方向に長い略角柱部材であり、その搬送方向上流面には複数の図示しない接続バルブが設置されている。夫々の接続バルブは２つの口を有し、一方の口には吸引具９２の吸引孔９６が接続され、他方の口には図示しないホースを介して図示しない真空ポンプに接続される。吸引具９２が接続バルブに接続された状態にあっては、吸引孔９６は搬送方向上流側を向き、上記真空ポンプによって吸引具９２の内側領域（即ち、椀の内側領域）に負圧を発生させることが可能となる。上記真空ポンプは作動状態と非作動状態とを適宜に切り替え自在であり、真空ポンプの作動状態を切り替えることで吸引具９２を上記負圧が生じる吸引作動状態と生じない吸引非作動状態とに切り替え可能である。共通支持部材９４の搬送方向下流面にはこれを作動させるアクチュエータ９８が配設されている。アクチュエータ９８は、上下方向に見て吸引具９２ｄと同じ高さ位置に規定されている軸線Ｒを中心として、共通支持部材９４を旋回駆動自在に支持している。アクチュエータ９８は横方向に延在するレール１００及び搬送方向に延在する図示しないレールに連結されており、横方向及び搬送方向に移動自在である。これにより、吸引具９２ａ乃至ｄは一体となって軸線Ｒを中心に旋回自在であると共に横方向及び搬送方向に移動自在である。アクチュエータ９８は図示しない圧縮空気制御機器の一部であり、圧縮空気を作動動力源とするものである。

吸引具９２ａ乃至ｄの作動について、図５－１乃至図５－３を参照して説明する。なお、本図においては、搬送方向下流側から上流側を見たときの模式図を左側に上方から見た模式図を右側に夫々配列し、右側に配列された図においては、図の簡略化のため吸引具は吸引具９２ａ及びｄについてのみ示して他を省略し、さらに吸引具９２ａと吸引具９２ｄとを区別するため前者には薄墨を付して示してある。吸引具９２ａ乃至ｄは、これらが装着された共通支持部材９４がアクチュエータ９８によって作動されることによって、後述するとおり、最前端の被搬送物の前面と当接する前進位置と最前端の被搬送物の前面から離隔する方向に後退した後退位置との間で搬送方向に移動自在（即ち前進後退移動自在）となると共に、最前端の被搬送物を保持する保持位置と被搬送物を放出する放出位置との間で横方向に移動自在（即ち左右方向に移動自在）となり、さらに、吸引具９２ａが片側縁規制上面２８から離隔して片端縁規制内面３６に接近した接近位置と片端縁規制内面３６から離隔して片側縁規制上面２８に接近した分離位置との間で軸線Ｒを中心として旋回自在となる（軸線Ｒを中心とした回転方向を分離方向という）。吸引具９２ａ乃至ｄが前進位置にあるときは、吸引具９２ａ乃至ｄの吸引面は前面片端縁部規制位置Ａよりも搬送方向に見て上流側に位置し、吸引具９２ａ乃至ｄが後退位置にあるときは、吸引具９２ａ乃至ｄの吸引面は前面片端縁部規制位置Ａよりも搬送方向に見て下流側に位置する。また、吸引具９２ａ乃至ｄが保持位置にあるときは、吸引具９２ａ乃至ｄは横方向に見て前面片端縁部規制手段４よりも外側（同図において左側）に位置し、吸引具９２ａ乃至ｄが放出位置にあっては、吸引具９２ａ乃至ｄは横方向に見て前面片端縁部規制手段４よりも内側（同図において右側）に位置する。さらに、吸引具９２ａ乃至ｄが接近位置にあるときは、共通支持部材９４は片端縁規制内面３６と平行であり、吸引具９２ａ乃至ｄが分離位置にあるときは、共通支持部材９４は片側縁規制上面２８に対して垂直である。然るに、吸引具９２ａ乃至ｄは以下のような経路で周期的に移動する。即ち、吸引具９２ａ乃至ｄは、図５－１（ａ）に示す基準状態（前後方向において後退位置、分離方向において接近位置、左右方向において保持位置）から前進位置に前後移動し（図５－１（ｂ））、次いで、分離方向において接近位置から分離位置まで旋回し（図５－２（ｃ））、その後に前進位置から後退位置まで前後移動し（図５－２（ｄ））、次いで分離方向において分離位置を維持したまま左右方向において保持位置から放出位置まで横移動し（図５－３（ｅ））、しかる後に分離方向において分離位置から接近位置まで旋回しながら左右方向において放出位置から保持位置まで横移動して再び図５－１（ａ）に示す基準状態となる。

分離搬出手段６は、更に、被搬送物の片端縁よりも他端縁側において最前端の被搬送物の前面片側縁部に当接する変位手段を含んでいる。図示の実施形態においては、変位手段は、被搬送物の幅方向に延びる中心軸線ｏを有するローラ１０２から構成されており、ローラ１０２は被搬送物を他端縁から片端縁に向かう方向に移動せしめる方向には自由に回転せしめられるが逆方向には回転が許容されないように設定されている。ローラ１０２は所謂ワンウェイクラッチを備えることで上記のとおりに設定される。ワンウェイクラッチは公知の機械部品であるため、本明細書においてはその詳細な説明を省略する。ローラ１０２は、横方向に見て吸引具９２の保持位置と近接してこれよりも幾分外側であって第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８から上方に僅かに離隔した位置に設けられている。ローラ１０２（変位手段）における被搬送物の前面片側縁部が当接される部位は前面片端縁部規制手段４による被搬送物の前面片端縁部規制位置Ａよりも搬送手段２による被搬送物の搬送方向に見て上流側に変位して位置する。図５－１（ｂ）及び図５－２（ｃ）を参照することによって理解されるとおり、ローラ１０２（変位手段）における被搬送物の前面片側縁部が当接される部位は、前進位置に位置せしめられている吸引具９２の吸引面よりも搬送方向に見て上流側に変位して位置する。

続いて、図５－１乃至図５－３と共に図６－１乃至図６－３を参照して本発明に従って構成された搬出装置の作動について説明する。
先ず、搬出装置を作動させるのに先立って、作業者は手動で多数の被搬送物Ｃを第一の支持部材１８上に搬送経路Ｌに沿って順次に起立並列した状態で配置せしめる。この際には、分離搬出手段６の吸引具９２は吸引非作動状態であると共に、バックプレート１０は後退作用位置に、搬送スタンド１２は後退作用位置に、保持手段１４は非作用位置に、夫々位置させる。そして、図６－１（ａ）に示すように、被搬送物Ｃは搬送方向に隣接する仕切片６０の間だけでなく、搬送方向下流端の仕切片６０とバックプレート１０との間、及び、バックプレート１０と吸引具９２との間にも配置される。

ここで、被搬送物とは、例えば液体状洗剤或いはレトルト食品等を収容するためのパウチと称される周知の包装体であり、図７に示すとおり、底端部は４枚重ね合わせ構成であり、底端部以外は２枚構成であり、口端は開口されている形式のものも含む。本発明の搬出装置は上記したパウチを搬送するのに好適であり、上記したパウチの口端は、本発明の搬出装置によって搬送されている間においては開放せしめられているが、本発明の搬出装置によって搬送され内容物が充填された後には閉塞せしめられる。ここで、被搬送物の片端縁とはパウチの底端であってＢＬで示され（底端部である片端縁部はＢＰで示される）、被搬送物の他端縁とはパウチの口端であってＵＬで示され（口端部である他端縁部はＵＰで示される）、図５－１（ａ）を参照することによって理解されるとおり、搬送手段は、被搬送物Ｃの片端縁ＢＬを下方に向かって他端縁ＵＬ側に傾斜した状態に規制し被搬送物の片側縁ＬＬを片端縁ＢＬから他端縁ＵＬに向かって上方に傾斜する状態に規制し、搬送方向において隣接する被搬送物Ｃ同士が相互に面接触した積層状態で被搬送物を搬送する。このとき、本発明の搬出装置にあっては、分離搬出手段６は被搬送物の片端縁ＢＬよりも他端縁ＵＬ側において最前端の被搬送物Ｃ１の前面片側縁部に当接する変位手段（ローラー１０２）を含んでおり、変位手段（ローラー１０２）における被搬送物の前面片側縁部が当接される部位は前面片端縁部規制手段４による被搬送物の前面片端縁部規制位置Ａよりも搬送方向に見て上流側に変位して位置することに起因して、最前端の被搬送物Ｃ１の規制された片側縁ＬＬは規制された片端縁ＢＬから他端縁ＵＬに向かって搬送方向に見て上流側に傾斜せしめられる。このことから、被搬送物Ｃ１は、これ単独で見た場合に、片端縁ＢＬが他端縁ＵＬに対して前方に突出した形態にせしめられることとなる。

搬出装置の作動を開始させると、分離搬出手段６と、バックプレート１０と、搬送スタンド１２とが作動して、第一の支持部材１８に支持された被搬送物Ｃの搬送を開始する。分離搬出手段６は前面片端縁部規制手段４の搬送方向上流面に配設された検出スイッチ３８が最前端の被搬送物Ｃ１によって押されて閉成されると作動する。分離搬出手段６の作動について図５－１乃至図５－３を参照して説明する。

分離搬出手段６の吸引具９２ａ乃至ｄは以下のように作動する。即ち、最初に、吸引具９２ａ乃至ｄは図５－１（ａ）に示す基準状態にある。このとき、吸引具９２ａ乃至ｄは吸引作動状態と吸引非作動状態とはどちらであってもよい。次いで、吸引具９２ａ乃至ｄは前進移動せしめられて前進位置にて吸引作動状態にせしめられる（図５－１（ｂ））。かくすると、吸引具９２ａ乃至ｄの椀状部位は被搬送物Ｃ１の前面と密着して変形せしめられ、吸引具９２ａ乃至ｄは、図示しない真空ポンプによって生じた負圧により最前端の被搬送部Ｃ１の前面を吸引してこれを保持する。このとき、吸引具９２ａ乃至ｄの吸引面は、横方向Ｗに見て、最前端の被搬送物Ｃ１の片端縁ＢＬよりも幾分他端縁ＵＬ側であって、搬送方向Ｌに見て、変位手段（ローラー１０２）における被搬送物の前面片側縁部が当接される部位と、前面片端縁部規制手段４による被搬送物の前面片端縁部規制位置Ａとの間に位置せしめられる。

次いで、吸引具９２ａは分離方向において接近位置から分離位置に旋回せしめられる（図５－２（ｃ））。かくすると、吸引具９２ａと第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８との距離が短くなり、これによって被搬送物Ｃ１において吸引具９２ａが吸引保持する部位と第一の支持部材１８の片側縁規制上面２８によって規制される片側縁ＬＬとの距離が短くなることで、被搬送物Ｃ１は圧縮されてその一部が前方に湾曲突出せしめられ、最前端の被搬送物Ｃ１と、これの直後（即ち前から２番目）に位置する被搬送物Ｃ２とが分離せしめられる。このとき、本発明の搬出装置においては、変位手段（ローラ１０２）の存在に起因して上述したとおり最前端の被搬送物Ｃ１は予め片端縁ＢＬが他端縁ＵＬに対して前方に突出した形態にせしめられているため、吸引具９２ａが分離方向に移動された際には、最前端の被搬送物Ｃ１は他側縁ＲＬと片側縁ＬＬとの間で突っ張ることなく円滑に圧縮されて、最前端の被搬送物Ｃ１の一部が確実に前方へ湾曲突出せしめられることとなる。

更に、図示の実施形態においては、ローラ１０２は、被搬送物Ｃ１を片端縁ＢＬから他端縁ＵＬに向かって移動せしめる方向への回転は許容されない。そのため、吸引具９２ａが分離方向において接近位置から分離位置に旋回せしめられる際、被搬送物Ｃ１にはこれを片端縁ＢＬから他端縁ＵＬに向かって移動させようとする力が付加されるが、ローラ１０２の上記方向への回転は許容されないため、被搬送物Ｃ１はローラ１０２との摩擦によって片端縁ＢＬから他端縁ＵＬに向かって移動せしめられることが防止され、被搬送物Ｃ１は吸引具９２ａによってより一層円滑に圧縮されてその一部が前方へ湾曲突出せしめられることとなる。また、ローラ１０２は横方向に見て吸引具９２の保持位置と近接してこれよりも幾分外側の配置されているため搬送される被搬送物の形状によらず最前端の被搬送物の前面片側縁部に当接し、被搬送物の形状によってローラ１０２の位置を変える必要がない。

更にまた、図示の実施形態においては、被搬送物Ｃにおける規制されていない他端縁部ＵＰが２枚重ね合わせ構成であって他端縁ＵＬが口端であるのに対し規制された片端縁部ＢＰは４枚重ね合わせ構成の底端部であって片端縁ＢＬが底端であることから、規制された片端縁部ＢＰは比較的剛性が高いため、吸引具９２ａが分離方向において接近位置から分離位置に旋回せしめられた際に、被搬送物Ｃ１において吸引具９２ａが吸着した部位が撓んでしまうことが防止される。一方、被搬送物Ｃにおける規制された片端縁部を２枚重ね合わせ構成とした場合（つまり、被搬送物の口端を片端縁規制内面で規制した場合）には、規制された片端縁部の剛性が比較的低くなり、吸引具９２ａが分離方向において接近位置から分離位置に旋回せしめられた際に、被搬送物Ｃ１において吸引具９２ａが吸着した部位が撓んでしまい、これによって吸引具９２ａが被搬送物Ｃ１から離脱し搬送不良を生じてしまう場合がある。

その後に、吸引具９２ａ乃至ｄは分離方向において分離位置の状態を維持したまま前進位置から後退位置に前後移動される（図５－２（ｄ））。この際には、図５－２（ｃ）に示す状態において被搬送物Ｃ１と被搬送物Ｃ２とが確実に分離せしめられている故に、吸引具９２ａ乃至ｄは最前端の被搬送物Ｃ１のみを確実に前面片端縁部規制手段４から離脱、即ち支持手段８から搬出することができる。このとき、ローラ１０２は、被搬送物Ｃ１が他端縁ＵＬから片端縁ＢＬに向かって移動せしめる方向には自由に回転せしめられるため、吸引具９２ａ乃至ｄが前進位置から後退位置に移動する際には、ローラ１０２は被搬送物Ｃ１との摩擦によって図５－２（ｄ）において矢印で示すとおり従動回転し、ローラ１０２が被搬送物Ｃ１を支持手段８から搬出する際の抵抗となることはない。

しかる後に、吸引具９２ａ乃至ｄは、図５－３（ｅ）に示すとおり、分離方向において分離位置の状態を維持したまま左右方向において保持位置から放出位置まで横移動し、かかる位置にて吸引作動状態から吸引非作動状態に切り換えられる。かくすると、吸引具９２ａ乃至ｄが吸引していた被搬送物Ｃ１は二点鎖線で示されるニップローラーの如き適宜の送り手段１０４に受け渡され、被搬送物Ｃ１が放出される。被搬送物Ｃ１を放出した後は、吸引具９２ａ乃至ｄは、分離方向において分離位置から接近位置に旋回されながら左右方向において放出位置から保持位置まで横移動して、再び図５－１（ａ）に示す基準状態となる。

一方、バックプレート１０及び搬送スタンド１２は、前面片端縁部規制手段４の搬送方向上流面に配設された検出スイッチ３８が開成されると一体で前進して被搬送物Ｃを前方に搬送せしめ、検出スイッチ３８が閉成されると停止する。検出スイッチ３８は最前端の被搬送物Ｃ１と当接してこれによって所定の押圧力で押圧されることにより閉成される。然るに、バックプレート１０及び搬送スタンド１２は、バックプレート１０によってこれと前面片端縁部規制手段４との間の被搬送物Ｃに所定の押圧力が付加されているときは検出スイッチ３８が閉成されて停止し、被搬送物搬出手段６の上記作動によって被搬送物Ｃが１個乃至複数個搬出されてバックプレート１０と前面片端縁部規制手段４との間の被搬送物Ｃが減少すると上記押圧力が減少して検出スイッチ３８が開成され再度前進する。そして、バックプレート１０及び搬送スタンド１２が前進し、バックプレート１０と前面片端縁部規制手段４との間の被搬送物Ｃに所定の押圧力が付加されると検出スイッチ３８が閉成されて再び停止することとなる。

バックプレート１０及び搬送スタンド１２が図６－１（ａ）に示す各々の後退作用位置から図６－１（ｂ）に示す各々の前進作用位置まで前進すると、バックプレート１０は前進作用位置から前進非作用位置に移動し（図６－１（ｃ））、次いで後退非作用位置に移動し（図６－２（ｄ））、しかる後に後退作用位置に移動すると共に、保持手段１４（即ち、保持片７４）は非作用位置から作用位置に移動する（図６－２（ｅ））。保持手段１４のこの移動は、バックプレート１０が前進作用位置から後退作用位置まで移動する間乃至同移動の完了後であってもよい。図６－２（ｅ）に示す状態にあっては、バックプレート１０と搬送スタンド１２の最前端の仕切片６０とは搬送方向において合致するが、図３を参照することによって理解されるとおり、バックプレート１０を構成するプレート片５０ａ乃至ｅと搬送スタンド１２の最前端に位置する仕切片６０ａ乃至ｃとは横方向において夫々位置が異なるためプレート片５０ａ乃至ｅと仕切片６０ａ乃至ｃとが相互に干渉することはない。同様に、保持片７４ａ乃至ｄと搬送スタンド１２の仕切片６０ａ乃至ｃとは搬送方向において合致するが、保持片７４ａ乃至ｄと搬送スタンド１２の仕切片６０ａ乃至ｃとは横方向において夫々位置が異なるため保持片７４ａ乃至ｄと仕切片６０ａ乃至ｃとが相互に干渉することはない。保持手段１４が非作用位置から作用位置に移動した後に、搬送スタンド１２は前進作用位置から前進非作用位置に移動し（図６－２（ｆ））、次いで後退非作用位置に移動し（図６－３（ｇ））、しかる後に後退作用位置に移動する（図６－３（ｈ））。そして、搬送スタンド１２が後退作用位置まで移動した後に、保持手段１４は作用位置から非作用位置に移動する（図６－３（ｉ））。バックプレート１０及び搬送スタンド１２並びに保持手段１４の上記移動の間も被搬送物搬出手段４は第一の支持部材１８に支持された被搬送物Ｃを継続して搬送し続ける。

図６－３（ｉ）に示す状態と図６－１（ａ）に示す状態とは、搬送スタンド１２の搬送方向最後端に位置する仕切片６０と、これの前方に隣接して位置する仕切片６０との間の領域における被搬送物Ｃの有無のみが相違するがそれ以外は同じ状態であり、上記作動を繰り返すことにより被搬送物Ｃを搬送し続けることができる。また、被搬送物Ｃの空いた上記領域に作業者が新たな被搬送物Ｃを補充することで被搬送物Ｃを長時間連続して搬送し続けることが可能となる。

以上本発明の搬出装置について添付図面を参照して詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。例えば、本実施形態においては、第一の支持部材が横方向に傾斜せしめられていることよって片側縁規制上面は傾斜せしめられていたが、これに替えて、第一の支持部材を水平として片側縁規制上面も実質上水平にしてもよい。さらに、本実施形態においては、分離搬出手段の共通支持部材はアクチュエータによって回転駆動せしめられていたが、これに替えて、アクチュエータによって横方向に移動せしめられた際に適宜のリンク機構によって回転せしめられるようにしてもよい。さらにまた、本実施形態においては、第一の支持部材は１つの平板により構成されこの平板に溝が形成されているが、これに替えて、支持基板を搬送方向に延びる複数の平板を横方向に間隔をおいて配置せしめ、横方向に隣接する平板の間に溝が規定されるようにしてもよい。

２：搬送手段
４：前面片端縁部規制手段
６：分離搬出手段
９２：吸引具
１０２：変位手段（ローラ）

Claims

多数の平板状被搬送物を積層状態で且つ被搬送物の片端縁及び片側縁を規制して搬出端に向けて強制する搬送手段、最前端の被搬送物の前面片端縁部が当接される前面片端縁部規制手段、及び最前端の被搬送物を該前面片端縁部規制手段から離脱し且つ次の被搬送物から分離して該搬送手段から搬出する分離搬出手段を具備する搬出装置において、
該分離搬出手段は、最前端の被搬送物に対向して位置し且つ選択的に吸引作動状態に設定される少なくとも１個の吸引具を含み、該吸引具は最前端の被搬送物の前面に当接する前進位置と最前端の被搬送物から離隔する方向に該前進位置から後退した後退位置との間を前進後退移動可能であると共に、被搬送物の規制されている片端縁から遠ざかり且つ規制されている片側縁に接近する分離方向及びその反対方向に移動可能であり、
該分離搬出手段は、更に、被搬送物の片端縁よりも他端縁側において最前端の被搬送物の前面片側縁部に当接する変位手段を含み、該変位手段における被搬送物の前面片側縁部が当接される部位は、該前進位置に位置せしめられた該吸引具の吸引面よりも該搬送手段による被搬送物の搬送方向に見て上流側に変位して位置する、
ことを特徴とする搬出装置。
該変位手段は、被搬送物の幅方向に延びる中心軸線を有するローラから構成されており、該ローラは被搬送物を他端縁から片端縁に向かう方向に移動せしめる方向には自由に回転せしめられるが逆方向には回転が許容されない、請求項１記載の搬出装置。
該搬送手段は、被搬送物の片端縁を下方に向かって他端縁側に傾斜した状態に規制し被搬送物の片側縁を片端縁から他端縁に向かって上方に傾斜する状態に規制して被搬送物を搬送する、請求項１又は２に記載の搬出装置。
被搬送物は、底端部は４枚重ね合わせ構成であり、底端部以外は２枚重ね合わせ構成であり、口端は開口されているパウチであり、被搬送物の片端縁はパウチの底端であり、被搬送物の他端縁はパウチの口端である、請求項１から３までのいずれかに記載の搬出装置。