JP2011016655A - 製品振分け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振分けコンベヤ4は供給コンベヤ2の搬送方向に対して交差する振分け方向に移動されるので、供給コンベヤ2から送られてきた製品Sは姿勢に崩れ無くそのまま直進して整列コンベヤ3a(3b)に振り分けて移載される。振分けコンベヤ4が振分け移載位置に向かって移動する際にも、振分けコンベヤ4自体の搬送駆動は連続しており製品Sの搬送を継続し、振分け移載位置に到達したときに製品Sを速やかに整列コンベヤ3a(3b)に移載することができる。更に、製品Sの整列コンベヤ3a(3b)への移載・振分けと同時に、後続の製品Sを供給コンベヤ2から振分けコンベヤ4に移載でき、振分けコンベヤ4は、直ちに次の振分け動作に向けて移動を開始することができる。
【選択図】図9
Description
また、製品の搬送方向と横方向に交差する振分け移載位置に向かって移動する際にも、振分けコンベヤ自体の搬送駆動は連続しており第1搬送装置から移載された製品の流れを止めることなく搬送しているので、振分け移載位置に到達したときに、その振分け移載位置において、搬送してきた製品を速やかに第2搬送装置に移載することが可能になる。更に、振分けコンベヤが当該振分け移載位置に移動する間に、第1搬送装置からの後続の製品が振分けコンベヤに向かって搬送されてくるので、第2搬送装置への移載・振分けに合わせて後続の製品が第1搬送装置から振分けコンベヤに移載され、振分けコンベヤは直ちに次の振分け動作に向けて移動を開始することができる。
これにより、製品の搬送面が振分け方向に対して、屈折することなく(くの字に曲がることなく)そのまま直進して乗り移ることができ、製品の姿勢の崩れが生じない。
また、本コンベヤはトラフコンベヤ形状となっているので、取り扱う製品がピロー包装物のように軟弱で搬送面が不定形な物であっても、製品搬送面となじみ、振分け動作の際に物に作用する慣性力にも耐えられるようになっている。
(1)まず、振分けコンベヤが一方の振分け移載位置にある状態で製品S1が供給コンベヤ2から搬送されてくる(図12の(1))。
(2)次に、製品S1は、振分けコンベヤ4に乗り(図12の(2))、製品検出センサ(振分けコンベヤ用)18を通過すると、先頭が間欠駆動される整列コンベヤ3bに移載される前に振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置に移動する(図12の(3))。
(3)振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置に移動した状態で、供給コンベヤ2上に次の製品S2が搬送されてくる(同)。
(4)製品S1は整列コンベヤ3bに移載され、製品探知センサ(整列コンベヤ用)38bの通過確認を行い、定位置まで搬送する。同時に製品S2は振分けコンベヤ4に移載され(図12の(4))、製品探知センサ(振分けコンベヤ用)18を通過すると、先頭が整列コンベヤ3aに移載される前に、振分けコンベヤ4が一方の振分け移載位置に移動する(図12の(5))。
(5)製品S1は、整列コンベヤ3bの製品探知センサ(整列コンベヤ用)38bの通過確認から定位置まで搬送され、停止する。振分けコンベヤ4が一方の振分け移載位置に移動した状態で、供給コンベヤ2上には更に次の製品S3が搬送されてくる(同)。
(6)製品S1は整列コンベヤ3b上で停止している。製品S2は整列コンベヤ3aに移載され、製品探知センサ(整列コンベヤ用)38aの通過確認を行い、定位置まで搬送される(図12の(6))。更に、製品S3は振分けコンベヤ4に移載され、製品探知センサ(振分けコンベヤ用)18を通過すると、先頭が整列コンベヤ3bに移載される前に、振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置に向かって移動する(図12の(7))。
(7)製品S1を停止させていた間欠駆動される整列コンベヤ3bは、製品S2が移載された連続駆動される整列コンベヤ3aとタイミングを合わせ、スタートする。製品S3は、振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置に移動した状態を流れ、供給コンベヤ2上に更に次の製品S4が搬送されてくる(同)。
(8)製品S3は、整列コンベヤ3bに乗り、製品探知センサ(整列コンベヤ用)38bの通過確認を行い、定位置まで搬送する。製品S4は振分けコンベヤ4に移載され(図12の(8))、製品探知センサ(振分けコンベヤ用)18を通過すると、先頭が整列コンベヤ3aに乗る前に、振分けコンベヤ4が一方の振分け移載位置に向かって移動する。
(9)上記の動作を繰り返す。
3(3a及び3b) 整列コンベヤ 4 振分けコンベヤ
10 本体フレーム 11 モータ
12 プーリ 13 ベルト
14 駆動側プーリ 15 駆動側ローラ
16 従動側ローラ 17 搬送ベルト
18 製品探知センサ
30a,30b 本体フレーム 31a,31b モータ
32a,32b プーリ 33a,33b ベルト
34a,34b 駆動側プーリ 35a,35b 駆動側ローラ
36a,36b 従動側ローラ 37a,37b 搬送ベルト
38a,38b 製品探知センサ
40 コンベヤフレーム 41 モータ
42 プーリ 43 ベルト
44 駆動側プーリ 45 駆動側ローラ
46 従動側のローラ 47 搬送ベルト
50,50 スライド軸 51 ベース
52 スライド軸受け 53 駆動モータ
54 モータマウント 55 原点センサ
56 レバー 57a,57b 支点ピン
58 連結ロッド 59,59 ベルトガイド
60 エア吹き装置 61 ホルダ
62 エアホース
S 製品
Claims (6)
- 搬入側の第1搬送装置と、搬出側の第2搬送装置と、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間に配置されており前記第1搬送装置によって搬送されてくる製品を前記第2搬送装置上の複数の搬送列に振り分ける振分け装置とを備え、
前記振分け装置は、前記第1搬送装置から移載された前記製品を搬送しながら、前記製品の搬送方向と横方向に交差する振分け移載位置に向かって移動し、搬送した前記製品を前記振分け移載位置において前記第2搬送装置に移載する単一の振分けコンベヤであり、 一つの前記振分け移載位置に居る前記振分けコンベヤに、前記第1搬送装置からの別の前記振分け移載位置で振り分けられる後続の製品が移載されることを特徴とする製品振分け装置。 - 前記振分け移載位置は、前記第1搬送装置の搬出端に整列する基準位置から横方向に対称に離れた二つの位置であり、
前記第1搬送装置によって一列に搬送されてくる前記製品は二つの前記振分け移載位置においてそれぞれ振り分けられて、2列の搬送列に振り分けられることを特徴とする請求項1に記載の製品振分け装置。 - 前記振分け移載位置において前記振分けコンベヤから前記第2搬送装置への前記製品の移載と同時に、前記第1搬送装置から前記振分けコンベヤへの前記後続の製品の移載が行われることを特徴とする請求項1又は2に記載の製品振分け装置。
- 前記振分けコンベヤを前記振分け移載位置間で移動させる駆動手段をサーボモータとすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の製品振分け装置。
- 前記振分けコンベヤは、製品搬送面の搬送横断方向両側が昇り斜面となったトラフコンベアに構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の製品振分け装置。
- 前記振分けコンベヤの製品搬送面にエアを吹きつけるエア吹き装置が備わっていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の製品振分け装置。
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JPH068331U (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-01 | 株式会社クレオ・ユニ | 食品搬送用のベルトコンベア装置 |
JP2006036414A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
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2009
- 2009-08-26 JP JP2009196147A patent/JP5599173B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2006036414A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
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