JP5599173B2 - 袋包装体振分け装置 - Google Patents
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Description
また、袋包装体の搬送方向に対して横に交差する方向に振分け移載位置に向かって移動する際にも、振分けコンベヤ自体の搬送駆動は連続しており第1搬送装置から移載された袋包装体の流れを止めることなく搬送しているので、袋包装体は、振分け移載位置に到達したときに、その振分け移載位置において、速やかに第2搬送装置に移載することが可能になる。更に、振分けコンベヤが当該振分け移載位置に移動する間に、第1搬送装置からの後続の袋包装体が振分けコンベヤに向かって搬送されてくるので、第2搬送装置への移載・振分けに合わせて後続の袋包装体が第1搬送装置から振分けコンベヤに移載され、振分けコンベヤは直ちに次の振分け動作に向けて移動を開始することができる。
これにより、袋包装体は、その搬送面が振分け方向に対して屈折することなく(くの字に曲がることなく)、そのまま直進して乗り移ることができ、袋包装体の姿勢の崩れが生じない。
また、本コンベヤはトラフコンベヤ形状となっているので、ピロー包装体のように軟弱で搬送面が不定形な袋包装体を取り扱う場合であっても、袋包装体の両側部のうち振分け側の側部側の一部をトラフコンベヤの対応する側の昇り斜面に乗る状態でトラフコンベヤに移載させることで、袋包装体は製品搬送面となじみ、振分け動作の際に袋包装体に作用する慣性力にも耐えられるようになっている。トラフコンベヤは搬送横断方向両側が昇り斜面となっているので、袋包装体をいずれの方向に振り分ける場合でも、慣性力に対して同じように対抗させることができる。
(1)まず、振分けコンベヤ4が一方の振分け移載位置、即ち、整列コンベヤ3a側に最も寄った位置を占めている状態で、整列コンベヤ3b側に振り分けられるべき製品S1が供給コンベヤ2から搬送されてくる(図12の(1))。
(2)次に、製品S1は、当該一方の振分け移載位置(最も整列コンベヤ3a側)を占めている振分けコンベヤ4に移載され(図12の(2))る。この際、製品S1は、その両側部のうち振分け側(整列コンベヤ3b)の側部側の一部が振分けコンベヤ4である振分けコンベヤ4の対応する側の昇り斜面47a(図6、図8)に乗る状態でトラフコンベヤに移載される。製品S1が製品検出センサ(振分けコンベヤ用)18を通過すると、製品S1の先頭が間欠駆動される整列コンベヤ3bに移載される前に、振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置(最も整列コンベヤ3b側)に移動する(図12の(3))。
(3)振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置(最も整列コンベヤ3b側)に停止するときに、製品S1には振分けコンベヤ4からはみ出ようとする方向に慣性力が作用するが、製品S1の振分け側(整列コンベヤ3b)の側部側の一部が振分けコンベヤ4の対応する側の昇り斜面47a(図9、図11)に乗っているので、製品S1は、当該昇り斜面から慣性力に対抗する力を受け、位置ずれや姿勢崩れを生じることがない。振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置(最も整列コンベヤ3b側)に移動した状態で、供給コンベヤ2上に整列コンベヤ3a側に振り分けられるべき次の製品S2が搬送されてくる(図12の(3))。
(4)製品S1は整列コンベヤ3bに移載され、製品探知センサ(整列コンベヤ用)38bの通過確認を行い、定位置まで搬送される。同時に、製品S2は振分けコンベヤ4に移載され(図12の(4))る。この際、製品S2は、その両側部のうち振分け側(整列コンベヤ3a)の側部側の一部がトラフコンベヤである振分けコンベヤ4の対応する側の昇り斜面47bに乗る状態で振分けコンベヤ4に移載される。製品S2が製品探知センサ(振分けコンベヤ用)18を通過すると、製品S2の先頭が整列コンベヤ3aに移載される前に、振分けコンベヤ4が一方の振分け移載位置(最も整列コンベヤ3a側)に移動する(図12の(5))。
(5)製品S1は、整列コンベヤ3bの製品探知センサ(整列コンベヤ用)38bの通過確認から定位置まで搬送され、停止する。振分けコンベヤ4が一方の振分け移載位置(最も整列コンベヤ3a側)に停止するときに、製品S2には振分けコンベヤ4からはみ出ようとする方向に慣性力が作用するが、製品S2の振分け側(整列コンベヤ3a)の側部側の一部が振分けコンベヤ4の対応する側の昇り斜面47bに乗っているので、製品S2は当該昇り斜面から慣性力に対抗する力を受け、位置ずれや姿勢崩れを生じることがない。振分けコンベヤ4が一方の振分け移載位置(最も整列コンベヤ3a側)に移動した状態で、供給コンベヤ2上には更に次の製品S3が搬送されてくる(図12の(5))。
(6)製品S1は整列コンベヤ3b上で停止している。製品S2は、整列コンベヤ3aに移載され、製品探知センサ(整列コンベヤ用)38aの通過確認を行い、定位置まで搬送される。同時に、製品S3は振分けコンベヤ4に移載される(図12の(6))。この際、製品S3は、製品S1の移載の場合と同様に、その両側部のうち振分け側(整列コンベヤ3b)の側部側の一部がトラフコンベヤである振分けコンベヤ4の対応する側の昇り斜面47aに乗る状態で振分けコンベヤ4に移載される。更に、製品S3が製品探知センサ(振分けコンベヤ用)18を通過すると、製品S3の先頭が整列コンベヤ3bに移載される前に、振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置(最も整列コンベヤ3b側)に向かって移動する(図12の(7))。
(7)製品S1を停止させていた間欠駆動される整列コンベヤ3bは、製品S2が移載された連続駆動される整列コンベヤ3aとタイミングを合わせ、スタートする。製品S3は、振分けコンベヤ4が他方の振分け移載位置に移動した状態を流れ、供給コンベヤ2上に更に次の製品S4が搬送されてくる(図12の(7))。製品S3は製品S1と同様の振分け動作を受け、製品S4は製品S2と同様の振分け動作を受ける。
(8)製品S3は、整列コンベヤ3bに乗り、製品探知センサ(整列コンベヤ用)38bの通過確認を行い、定位置まで搬送する。製品S4は振分けコンベヤ4に移載され(図12の(8))、製品S4が製品探知センサ(振分けコンベヤ用)18を通過すると、製品S4の先頭が整列コンベヤ3aに乗る前に、振分けコンベヤ4が一方の振分け移載位置に向かって移動する。
(9)上記の動作を繰り返す。
3(3a及び3b) 整列コンベヤ 4 振分けコンベヤ
10 本体フレーム 11 モータ
12 プーリ 13 ベルト
14 駆動側プーリ 15 駆動側ローラ
16 従動側ローラ 17 搬送ベルト
18 製品探知センサ
30a,30b 本体フレーム 31a,31b モータ
32a,32b プーリ 33a,33b ベルト
34a,34b 駆動側プーリ 35a,35b 駆動側ローラ
36a,36b 従動側ローラ 37a,37b 搬送ベルト
38a,38b 製品探知センサ
40 コンベヤフレーム 41 モータ
42 プーリ 43 ベルト
44 駆動側プーリ 45 駆動側ローラ
46 従動側のローラ 47 搬送ベルト
50,50 スライド軸 51 ベース
52 スライド軸受け 53 駆動モータ
54 モータマウント 55 原点センサ
56 レバー 57a,57b 支点ピン
58 連結ロッド 59,59 ベルトガイド
60 エア吹き装置 61 ホルダ
62 エアホース
S 製品(袋包装体)
Claims (4)
- 搬入側の第1搬送装置と、搬出側の第2搬送装置と、前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間に配置されており前記第1搬送装置によって搬送されてくる横断面形状で両側部が丸みを帯びた袋包装体を前記第2搬送装置上の複数の搬送列に振り分ける振分け装置とを備え、
前記振分け装置は、前記第1搬送装置から移載された前記袋包装体を搬送しながら、前記袋包装体の搬送方向に対して横に交差する方向に振分け移載位置に向かって移動し、搬送した前記袋包装体を前記振分け移載位置において前記第2搬送装置に移載する単一の振分けコンベヤであり、
前記振分け移載位置は前記第1搬送装置の搬出端に整列する基準位置から横方向に対称に離れた二つの位置であって、前記第1搬送装置によって一列に搬送されてくる前記袋包装体は、いずれか一方の前記振分け移載位置に居る前記振分けコンベヤに対して移載され、その後前記振分けコンベヤが移動した先の他方の前記振分け移載位置で前記第2搬送装置に移載されることで、二つの前記振分け移載位置においてそれぞれ振り分けられて2列の搬送列に振り分けられ、
前記振分けコンベヤは、製品搬送面の搬送横断方向両側が昇り斜面となったトラフコンベヤであり、
前記第1搬送装置から搬送されてくる前記袋包装体は、前記トラフコンベヤに対して、前記両側部のうち振分け側の側部側の一部が前記トラフコンベヤの対応する側の前記昇り斜面に乗る状態で移載されることを特徴とする袋包装体振分け装置。 - 前記振分け移載位置において前記振分けコンベヤから前記第2搬送装置への前記袋包装体の移載と同時に、前記第1搬送装置から前記振分けコンベヤへの後続の前記袋包装体の移載が行われ、前記第1搬送装置によって一列に搬送されてくる前記袋包装体は前記二つの振分け移載位置において交互に振り分けられて前記第2搬送装置に移載されることを特徴とする請求項1に記載の袋包装体振分け装置。
- 前記振分けコンベヤを前記振分け移載位置間で移動させる駆動手段をサーボモータとすることを特徴とする請求項1又は2に記載の袋包装体振分け装置。
- 前記振分けコンベヤの製品搬送面にエアを吹きつけるエア吹き装置が備わっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の袋包装体振分け装置。
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