JPH0144462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被作業物を搭載したキヤリアをコンベ
アによつてアツセンブリセンタへ搬送し、そのア
ツセンブリセンタにて上記被作業物に対する部品
の供給、加工、組立及びこれらに関連する作業を
自動的に行うように構成して成る自動組立装置に
関するものである。

従来からこの種自動組立装置は各種機器の生産
設備として製造ラインに広範囲の分野に実施され
ている。ところで従来のこの種自動組立装置は、
通常１本のコンベアによつてアツセンブリセンタ
へキヤリアを搬送し、アツセンブリセンタでは、
搬送されて来たキヤリアをコンベアから受取つて
そのキヤリア上の被作業物に対する部品の供給、
加工、組立及びこれらに関連する作業を行い、そ
の作業終了後にキヤリアをコンベア上へ排出して
次工程へ搬送するものが一般的である。

従つて従来は、作業終了後の被作業物が搭載さ
れたキヤリアと、作業開始前の被作業物が搭載さ
れたキヤリアとをコンベアとアツセンブリセンタ
との間で同時に受け渡しすることは全く出来ず、
そのキヤリアの受け渡しに多くの時間を要し、そ
の受け渡し時間がロス時間となつてアツセンブリ
センタでの組立作業能率を上げられないと言つた
欠陥を有していた。

本発明は上述の如き実状に鑑み発明されたもの
であつて、作業終了後の被作業物が搭載されたキ
ヤリアと、作業開始前の被作業物が搭載されたキ
ヤリアとをコンベアとアツセンブリセンタとの間
で同時に受け渡しすることが出来るように構成す
ることによつて、その受け渡しに要するロス時間
を従来の1/2に短縮し、以つてアツセンブリセン
タでの組立作業能率を著しく向上させることが出
来るようにした自動組立装置を提供しようとする
ものである。

以下本発明をテープレコーダのメカシヤーシに
対する部品の供給、加工、組立及びこれらに関連
する作業を行う為の自動組立装置に適用した一実
施例を図面に基き説明する。

先ず第１図はこの自動組立装置に使用されるキ
ヤリア１の一例を示したものであつて、こゝに示
されたキヤリア１は、ベース板２の上部に４個の
パレツト３が縦横に正確に並べられて固定された
構造に構成されている。なおベース板２の４隅に
は懸架用把手４が取付けられている。

そしてこの自動組立装置では、キヤリア１の各
パレツト３上に、被作業物であるメカシヤーシ５
と、そのメカシヤーシ５上で組立てるべき専用部
品のうちの主要部品（各種ギヤ類、レバー類、軸
受類やその他必要な部品）６とを夫々位置決めし
て予め搭載して置く。そしてこの状態のキヤリア
１を後述するアツセンブリセンタに搬送し、その
アツセンブリセンタにて部品６を順次ピツクアツ
プしてメカシヤーシ５上に順次供給して順次組立
てる。なおこの際共通部品や専用部品の他の一部
（リール軸、ビスその他の必要な部品）はアツセ
ンブリセンタにて別に供給してメカシヤーシ５に
順次組立てる。またアツセンブリセンタでは上記
のメカシヤーシ５に対する部品の供給、組立の他
にも、ビス締め、注油、磁性部材への着磁やその
他の必要な加工及びこれらに関連する作業を夫々
自動的に行うようになされている。そしてアツセ
ンブリセンタでは上記の供給、加工、組立及びこ
れらに関連する作業をメカシヤーシ５上の４個の
パレツト３に対して同時に行うようになされてい
る。

次に第２図はこの自動組立装置のコンベアとア
ツセンブリセンタとの配置状態の一例を示したも
のであつて、キヤリア１を同一方向に搬送する一
対のコンベア９，１０が互に隣接されて平行状に
配置され、コンベア１０の外側に沿つて例えば３
箇所にアツセンブリセンタ１１，１２，１３が配
置されている。なお両コンベア９，１０に対し離
間されて平行状にもう１つのコンベア１４が配置
され、コンベア１４と両コンベア９，１０との両
端部間には中継用の一対のコンベア１５，１６が
配置されている。従つてこれらのコンベア９，１
０，１４，１５，１６によつてエンドレス状のコ
ンベアラインが構成されていて、キヤリア１はこ
れらのコンベアによつて矢印方向に搬送されるよ
うに構成されている。またこれらのコンベアはキ
ヤリア１を任意の位置でストツパーにより自在に
停止出来、かつストツパーの解除により直ちに搬
送開始出来るようなローラコンベア等にて構成さ
れている。また特にコンベア９，１０，１４はコ
ンベアラインの組替えを自由に行えるように夫々
複数の短いコンベア９ａ，１０ａ，１４ａを直列
状に連結して構成されている。またコンベア１５
の先端部にはキヤリア１を両コンベア９，１０に
選択的に供給する為の分配器１７が設けられてい
る。またコンベア１４にはその下流側の例えば２
箇所にローデイングステーシヨン１８，１９が配
置され、上流側にはアンローデイングステーシヨ
ン２０が配置されている。

そしてこの自動組立装置では、各ローデイング
ステーシヨン１８，１９においては作業者が個々
のキヤリア１上にメカシヤーシ５と部品６とを搭
載してそのキヤリア１をコンベア１４上に載せ
る。するとキヤリア１はコンベア１４，１５によ
つて分配器１７へ搬送され、この分配器１７にて
予め設定された分配方式に基いてコンベア９又は
１０に選択的に供給される。そしてその供給され
たキヤリア１はコンベア９又は１０によつて最初
のアツセンブリセンタ１１へ搬送される。

そしてその搬送されて来たキヤリア１は後述す
るキヤリアローダによつて取上げられてアツセン
ブリセンタ１１の移動テーブル上に供給され、こ
のアツセンブリセンタ１１にてメカシヤーシ５に
対する部品６の供給、加工、組立及びこれらに関
連する作業の第１工程の作業が自動的に行われ
る。そしてその作業終了後のキヤリア１は再びキ
ヤリアローダによつて何れか一方のコンベア９又
は１０上へ排出されて次のアツセンブリセンタ１
２へ搬送される。

但しこの時後述するように、キヤリアローダは
アツセンブリセンタ１１の移動テーブルに対向す
る第１の位置と両コンベア９，１０に対向する第
２の位置との各々の位置において、そのキヤリア
ローダの後述する一対のチヤツキングステーシヨ
ンにより作業終了後のメカシヤーシ５が搭載され
たキヤリア１と、作業開始前のメカシヤーシ５が
搭載されたキヤリア１との受け渡しを行う。

そして両コンベア９，１０の下流側に配置され
ているアツセンブリセンタ１２，１３においても
上記と同様の方式で第２工程及び第３工程の作業
が行われる。そしてこれらの作業終了後にキヤリ
ア１はコンベア１６，１４によつてアンローデイ
ングステーシヨン２０へ搬送されて作業者によつ
てコンベア１４から降ろされる。

なおこの自動組立装置によれば、後述するよう
に両コンベア９，１０による各アツセンブリセン
タ１１，１２，１３でのキヤリア１の供給、排出
のラインの切換えにより、アツセンブリセンタ１
１，１２，１３にて別工程の作業を直列的に行う
こと、同一工程の作業を並列的に行うこと、その
直列的作業と並列的作業との複合作業を行うこと
を自在に切換え得るように構成されている。

次に第３図〜第５Ｈ図はアツセンブリセンタ１
１を示したものであり、他のアツセンブリセンタ
１２，１３も同様の構造に構成されている。

先ずベース２３上に平面形状がほゞコ字状をな
す作業ユニツト取付用コラム２４が設置されてい
る。そしてコラム２４の互に直角な内側面２４
ａ，２４ｂには作業ユニツト取付板２５，２６が
垂直状に固着されている。そして各取付板２５，
２６には夫々水平方向に所定の間隔を隔てゝ複数
のキー２７，２８が垂直状に取付けられていて、
これらのキー２７，２８に各種の作業ユニツト２
９，３０が選択的にかつ交換可能に取付けられて
いる。なお各作業ユニツト２９，３０の下端には
上下に往復動駆動される各種の作業用ヘツド（図
示せず）が取付けられている。一方ベース２３の
上部には第４図でＸ方向〔コンベア９，１０によ
るキヤリア搬送方向Ａと直交する方向〕とＹ方向
〔コンベア９，１０によるキヤリア搬送方向Ａと
平行な方向〕との２方向に水平状に駆動される移
動テーブル３１が配置されている。また移動テー
ブル３１の上部には第４図でＸ方向に一定範囲内
で水平状に往復動駆動されるシフトテーブル３２
が載置されている。

またコラム２４の一部にはローダガイド３３が
水平状に架設されていて、このローダガイド３３
の下側にキヤリアローダ３４が取付けられてい
る。そしてキヤリアローダ３４はローダガイド３
３に沿つてアツセンブリセンタ１１の移動テーブ
ル３１の上部に対向する第１の位置と、両コンベ
ア９，１０の上部に対向する第２の位置との間で
水平方向に往復動駆動されるように構成されてい
る。そしてキヤリアローダ３４にはその下部に両
コンベア９，１０に夫々対向する一対のチヤツキ
ングステーシヨン３５，３６が設けられている。
なお両チヤツキングステーシヨン３５，３６には
キヤリア１の４つの懸架用把手４に夫々係合して
キヤリア１を持上げるように動作する各々４個の
懸架用爪３７，３８が設けられている。

そしてこの自動組立装置では、先ず第５Ａ図の
如く一方のコンベア９によつて搬送されて来てア
ツセンブリセンタ１１の前部で停止された作業開
始前のキヤリア１を、第５Ｂ図の如くキヤリアロ
ーダ３４の一方のチヤツキングステーシヨン３５
の懸架用爪３７によつて持上げる。次に第５Ｃ図
の如くキヤリアローダ３４をアツセンブリセンタ
１１内の移動テーブル３１上に移動する。次に第
５Ｄ図の如くシフトテーブル３２上に載置されて
いる作業終了後のキヤリア１をキヤリアローダ３
４の他方のチヤツキングステーシヨン３６の懸架
用爪３８によつて持上げる。次に第５Ｅ図の如く
上部が空になつたシフトテーブル３２をキヤリア
ローダ３４の一方のチヤツキングステーシヨン３
５下に移動する。次に第５Ｆ図の如くその一方の
チヤツキングステーシヨン３５に保持されている
作業開始前のキヤリア１をシフトテーブル３２上
に下降して位置決めする。次に所定の制御システ
ムに従つて移動テーブル３１をＸ方向とＹ方向と
に移動させ、かつこれに同期させて作業ユニツト
３９，４０の作業用ヘツドを上下動させて、その
作業用ヘツドによりメカシヤーシ５に対する部品
６の供給、加工、組立及びこれらに関連する作業
を行う。一方この作業の間にキヤリアローダ３４
は第５Ｇ図の如く両コンベア９，１０上に移動さ
れる。そして第５Ｈ図の如く他方のチヤツキング
ステーシヨン３６に保持されている作業終了後の
キヤリア１を他方のコンベア１０上に下降排出
し、これと同時に一方のコンベア９上の作業開始
前のキヤリア１を一方のチヤツキングステーシヨ
ン３５の懸架用爪３７によつて持上げ、アツセン
ブリセンタ１１での作業終了まで待機する。

なおこの自動組立装置によれば、シフトテーブ
ル３２を特に使用せずに、移動テーブル３１のポ
ジシヨンのみでもキヤリア１の自動交換が可能で
あるが、シフトテーブル３２を使用することによ
り、移動テーブル３１のＸ方向及びＹ方向の移動
量を最少限に出来て、装置の小型化を図り得る。

次に第６図〜第８Ｄ図はキヤリアローダ３４を
示したものであつて、先ずこのキヤリアローダ３
４は、第６図に示す如くローダガイド３３の下部
に水平状をなして平行に架設された一対のガイド
軸４１にガイドブロツク４２を介して摺動自在に
係合されて懸架された水平状をなす懸架板４３
と、その懸架板４３の下部に水平状をなして平行
に配置された一対の昇降板４４，４５とによつて
構成されている。なお各昇降板４４，４５はこれ
ら夫々のほゞ対角線状の２箇所の上部に固着され
て上方に垂直状に延出された一対の被ガイド軸４
６，４７を懸架板４３に固着された各一対のガイ
ド筒４８，４９に挿通して、これらによつて案内
されて上下に平行移動されるように構成されてい
る。そして両昇降板４４，４５の４隅に懸架用爪
３７，３８が夫々取付けられて、これら両昇降板
４４，４５の下面部分が一対のチヤツキングステ
ーシヨン３５，３６に構成されている。なおこの
キヤリアローダ３４は懸架板４３を駆動するエア
シリンダ（図示せず）によつて前述の如く両コン
ベア９，１０の上部位置とチヤツキングステーシ
ヨン１１の移動テーブル３１の上部位置との間で
往復動駆動されるように構成されている。

次に第７Ａ図〜第８Ｄ図によつて一方のチヤツ
キングステーシヨン３５を説明するが、他方のチ
ヤツキングステーシヨン３６も同様の構造に構成
されている。

先ず懸架板４３の所定位置の下部にレバー支持
板５２が固着され、このレバー支持板５２の下端
に水平状の支点軸５３を介して回動レバー５４が
上下方向に回動目在に枢支されている。一方昇降
板４４の上部で両ガイド軸４６間のほゞ中央部に
はほゞコ字状をなす懸架枠５５が固着され、この
懸架枠５５が回動レバー５４の一端に回転自在に
枢着された昇降用ローラ５６にて懸架されてい
る。なお回動レバー５４の他端にはカムフオロア
用ローラ５７が回転自在に枢着されている。そし
てローラ５７の上部に対向する位置にスライドカ
ム５８が配置されており、このスライドカム５８
は懸架板４３の下部に固着されたカムガイド５９
にて案内されてその懸架板４３に対して水平方向
に摺動自在に構成されている。なお昇降板４４の
荷重が回動レバー５４に作用してその回動レバー
５４が第７Ａ図で時計方向に回動附勢される結
果、ローラ５７がスライドカム５８の下面に形成
されたカム面６０に下方から押圧されている。

一方４個の懸架用爪３７は昇降板４４の両端部
に水平状をなして平行に架設された一対の回転自
在の回転軸６２，６３の両端部に夫々固着されて
回転自在に取付けられている。また昇降板４４の
上部には懸架枠５５内を挿通する状態で回動レバ
ー６４が水平状に配置されていて、その回動レバ
ー６４のほゞ中央部が垂直状の支点軸６５を介し
て昇降板４４上に水平方向に回動自在に枢支され
ている。そしてこの回動レバー６４の両端と両回
転軸６２，６３に夫々固着されたアーム６６，６
７とが両端部に夫々一対のユニバーサルジヨイン
ト６８，６９を有する一対の連結杆７０，７１に
よつて互に連結されている。そして回動レバー６
４はこれと昇降板４４上の一部に固着されたバネ
係止部７３との間に介在された駆動用バネ７４に
よつて第８Ａ図で反時計方向に回動附勢されてい
る。なお昇降板４４の上部には回動レバー６４の
回動範囲を規制する一対のストツパー７５，７６
が取付けられている。

また昇降板４４の一側部にはエアシリンダ７８
が水平状に配置されている。このエアシリンダ７
８のシリンダ本体７９の一端は懸架板４３の下部
に固着されたシリンダ係止部８０に垂直状の支点
軸８１を介して回動自在に枢支され、またシリン
ダロツド８２の先端は懸架板４３の下部に水平状
に配置された回動レバー８３に枢支ピン８４を介
して枢支されている。そしてこの回動レバー８３
の一端は懸架板４３の下部に支点軸８５を介して
回動自在に枢支され、また他端に回動自在に枢着
されたローラ８６がスライドカム５８のカム面６
０の一側部に設けられた溝部８７内に嵌合されて
いる。なおスライドカム５８の第７Ａ図で右側の
端部８８に当接可能なローラ８９が回動レバー６
４上に回転自在に枢着されている。

そしてこのキヤリアローダ３４によるキヤリア
１の持上げ動作は第７Ａ図及び第８Ａ図の状態か
ら開始されるが、この時昇降板４４は下降位置に
あり、４つの懸架用爪３７は水平状をなしてい
る。なおこの時には、スライドカム５８が矢印ａ
方向に復動されていることで、ローラ５７がカム
面６０の上部水平面部６０ａに押圧され、これに
より回動レバー５４が矢印ｂ方向に回動されて昇
降板４４が下降されている。また矢印ａ方向に復
動されたスライドカム５８の端部８８がローラ８
９を押して回動レバー６４をバネ７４に抗して矢
印ｃ方向に回動させていることで、懸架用爪３７
が矢印ｄ方向に回動されて水平状をなしている。

次に第７Ｂ図及び第８Ｂ図において、エアシリ
ンダ７８のシリンダロツド８２が矢印ｅ方向に押
出されると、回動レバー８３が矢印ｆ方向へ回動
されて、その先端のローラ８６によつてスライド
カム５８が矢印a′方向にスライドされる。そして
このスライドカム５８のスライドに伴い、回動レ
バー６４がバネ７４によつて矢印c′方向に回動さ
れる。すると両連結杆７１，７２が矢印ｇ方向に
押出されて、両アーム６６，６７を介して両回転
軸６２，６３が矢印d′方向に回動されて、４つの
懸架用爪３７が同時に矢印d′方向、即ち下方に回
動される。

そして４つの懸架用爪３７が第７Ｃ図の如く下
方に回動されて垂直状になることによつて、これ
らの懸架用爪３７の鉤状先端部９０がキヤリア１
の４つの懸架用把手４に係合される。なお懸架用
爪３７が懸架用把手４に垂直状に係合された時点
で、第８Ｃ図の如く回動レバー６４が回動規制用
のストツパー７６に当接して停止される為、以後
懸架用爪３７は懸架用把手４との係合状態をその
まゝ保持する。

一方懸架用爪３７が懸架用把手４に係合される
のとほゞ同時にキヤリア１が持ち上げられる。

即ち第７Ｃ図及び第８Ｃ図の如く、スライドカ
ム５８の引き続きの矢印a′方向へのスライドに伴
い、ローラ５７がカム面６０の上部水平面部６０
ａから下方へ形成された傾斜面部６０ｂへ相対的
に移動されて、その傾斜面部６０ｂによつて下方
に押下げられる。この結果回動レバー５４が矢印
b′方向に回動されて、ローラ５６により懸架枠５
５を介して昇降板４４が矢印ｈ方向に上昇され
る。そしてこの昇降板４４の上昇により４つの懸
架用爪３７を介してキヤリア１が上方に持ち上げ
られる。

そして第７Ｄ図及び第８Ｄ図の如く、スライド
カム５８が矢印a′方向の往動位置に達した時、ロ
ーラ５７がカム面６０の傾斜面部６０ｂに引き続
いて形成された下部水平面部６０ｃまで押下がら
れる。この結果回動レバー５４が矢印b′方向に最
大に回動されて、昇降板４４は所定の上昇位置に
達し、キヤリア１の持ち上げ動作が完了する。

このキヤリアローダ３４によるキヤリア１の持
ち上げ動作は上記の要領で行われるが、この逆
に、キヤリアローダ３４にて保持しているキヤリ
ア１を下方に離脱する際には、第７Ｄ図及び第８
Ｄ図の状態でエアシリンダ７８のシリンダロツド
８２を矢印e′方向に引込むことになる。即ちこの
シリンダロツド８２の引込みによりスライドカム
５８が第７Ａ図及び第８Ａ図の復動位置へ復動さ
れ、この結果昇降板４４が第７Ａ図の下降位置へ
下降され、かつ４つの懸架用爪３７が第７Ａ図の
如く上方に回動されて、キヤリア１の下降と、そ
の懸架用把手４からの懸架用爪３７の離脱の動作
が行われる。

次に第９Ａ図及び第９Ｂ図はこの自動組立装置
による複数のアツセンブリセンタ１１，１２，１
３の運用方法を説明するものである。

先ず図中PS１，PS２，Pa１，Pa２，Pb１〜
Pb４，Pc１〜Pc４は夫々ストツパーを示してお
り、これらは夫々例えば電磁プランジヤにて駆動
されるピンにて構成されていて、各コンベア９，
１０上に出没自在に構成されている。そしてこれ
らのストツパーが各コンベア９，１０上に突出さ
れることによつてこれらのコンベア９，１０上に
て搬送されているキヤリア１がこれらのストツパ
ーに当接して停止され、またこれらのストツパー
が下方に引込まれることによつてその停止されて
いたキヤリア１が再び搬送開始されるように構成
されている。またSa１，Sa２，Sb１，Sb２，Sc
１，Sc２は夫々センサーを示しており、これら
は無接触式或いは有接触式の何れであつても良
く、要するに各コンベア９，１０にて搬送されて
来るキヤリア１を検知して上流側のストツパーを
制御するようになされている。

次に第９Ａ図によつて直列運用を説明するが、
この直列運用とは、キヤリア１を複数のアツセン
ブリセンタ１１，１２，１３へ直列的に搬送し
て、これらのアツセンブリセンタ１１，１２，１
３にて前述したメカシヤーシ５に対する部品６の
供給、加工、組立及びこれらに関連する作業のう
ち各々別工程の作業を直列的に行うことを言う。

この直列運用に際しては、ストツパーPS２，
Pa１，Pb２，Pc１はコンベア９，１０上に突出
させた状態にセツトされ、センサーSa１によつ
てストツパーPS１を制御して、一方のコンベア
９からキヤリア１を搬送して供給する。なおスト
ツパーPa２，Pb１，Pb３，Pb４，Pc２，Pc４，
Pc３は下方に引き込まれた状態にセツトされて
いる。

即ち先ずストツパーPS１が下方に引込まれて
いることによつて、キヤリア１は一方のコンベア
９によつて最初のアツセンブリセンタ１１の前部
位置へ搬送され、ストツパーPa１に当接して停
止される。なおこの直前にセンサーSa１がキヤ
リア１を検知してストツパーPS１を一方のコン
ベア９上に突出させ、次のキヤリア１の供給を一
時的に止める。そしてアツセンブリセンタ１１の
前部位置で停止されたキヤリア１はキヤリアロー
ダ３４によつて前述の如く取上げられてアツセン
ブリセンタ１１内に供給され、前述した作業が行
われる。次にその作業終了後に、キヤリア１は今
度は他方のコンベア１０上に排出され、この他方
のコンベア１０によつて次のアツセンブリセンタ
１２の前部位置へ搬送され、ストツパーPb２に
当接して停止される。そしてこのアツセンブリセ
ンタ１２の前部位置で停止されたキヤリア１はキ
ヤリアローダ３４によつて前述の如く取上げられ
てアツセンブリセンタ１２内に供給され、前述し
た作業が行われる。次にその作業終了後に、キヤ
リア１は今度は一方のコンベア９上に排出され、
この一方のコンベア９によつて次のアツセンブリ
センタ１３の前部位置へ搬送され、ストツパー
Pc１に当接して停止される。そしてこのアツセ
ンブリセンタ１３の前部位置で停止されたキヤリ
ア１はキヤリアローダ３４によつて前述の如く取
上げられてアツセンブリセンタ１３内に供給さ
れ、前述した作業が行われる。次にその作業終了
後に、キヤリア１は今度は他方のコンベア１０上
に排出される。

次に第９Ｂ図によつて並列運用を説明するが、
この並列運用とは、キヤリア１を複数のアツセン
ブリセンタ１１，１２，１３へ並列的に搬送し
て、これらのアツセンブリセンタ１１，１２，１
３にて前述したメカシヤーシ５に対する部品６の
供給、加工、組立及びこれらに関連する作業のう
ち各々同一工程の作業を並列的に行うことを言
う。

この並列運用に際しては、一方のコンベア９を
キヤリア１の供給専用ラインとして使用し、他方
のコンベア１０をキヤリア１の排出専用ラインと
して使用する。そしてストツパーPS２，Pc１は
コンベア１０上に突出した状態にセツトされ、ス
トツパーPa２，Pb２，Pc２は下方に引込まれた
状態にセツトされていて、センサーSa１，Sb１，
Sc１によつて夫々ストツパーPS１，Pa１，Pb１
を夫々制御する。

即ち先ずストツパーPS１が下方に引込まれて
いることによつてキヤリア１は一方のコンベア９
によつてアツセンブリセンタ１１，１２，１３の
前部位置へ順次連続的に搬送される。そしてこの
時にはセンサーSc１がキヤリア１を検知しない
限り、ストツパーPb１，Pb４，Pa１は下方に引
込まれた状態を保持しており、先行するキヤリア
１は下流側のアツセンブリセンタ１３の前部位置
まで搬送され、ストツパーPc１に当接して停止
される。そしてこの直前にセンサーSc１がキヤ
リア１を検知することによつてストツパーPb１
が一方のコンベア９上へ突出され、次のキヤリア
１を中間のアツセンブリセンタ１２の前部位置に
て停止させる。またこの直前にセンサーSb１が
キヤリア１を検知することによつてストツパー
Pa１が一方のコンベア９上に突出され、次のキ
ヤリア１を上流側のアツセンブリセンタ１１の前
部位置にて停止させる。またこの直前にセンサー
Sa１がキヤリア１を検知することによつてスト
ツパーPS１が一方のコンベア９上に突出されて
次のキヤリア１の供給を一時的に停止する。そし
てこのようにして各アツセンブリセンタ１１，１
２，１３の前部位置にキヤリア１が夫々供給され
終ると、前述の如くキヤリアローダ３４によつて
その各々のキヤリア１が取上げられて各々のアツ
センブリセンタ１１，１２，１３内に供給され、
前述した作業が行われる。次にその作業が各々終
了されると、各々のキヤリア１は今度は他方のコ
ンベア１０上に排出される。なおこの際アツセン
ブリセンタ１２，１３から他方のコンベア１０上
へのキヤリア１の排出時に、そのコンベア１０上
を先に搬送されているキヤリア１上に二重に載せ
ることがないように、ストツパーPb３，Pc３を
他方のコンベア１０上に夫々突出させて、そのコ
ンベア１０上を搬送されているキヤリア１があれ
ば、そのキヤリア１を各々のストツパーPb３，
Pc３に当接されて、アツセンブリセンタ１２，
１３の前部位置の上流側で一時的に停止させる。
またアツセンブリセンタ１２，１３のキヤリアロ
ーダ３４がキヤリア１を取上げる際に、ストツパ
ーPb４，Pc４が一方のコンベア９上に突出して、
夫々のキヤリア１をストツパーPb１，Pc１とPb
４，Pc４との間で前後から挾み、キヤリアロー
ダ３４によるキヤリア１の取上げ時にキヤリア１
がコンベア９上で不測に逃げるようなことを防止
し、キヤリアローダ３４によるキヤリア１の取上
げ動作を確実にしている。

なお上述した直列運用と並列運用とを組合せ
て、複合（直並列）運用を行うことが出来る。

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の
技術的思想に基き各種の変更が可能である。

例えば実施例ではテープレコーダのメカシヤー
シに対する部品の供給、加工、組立及びこれらに
関連する作業を行う為の自動組立装置に付き述べ
たが、本発明によればこれに限定されることな
く、その他の各種機器の自動組立装置として広範
囲の分野、用途に適用可能である。

また本発明で言うキヤリア、コンベア、アツセ
ンブリセンタ、キヤリアローダ、チヤツキングス
テーシヨン及びこれらに関連する機構は実施例に
示されたものに限定されることなく、各種の変更
が可能である。

本発明は上述の如く、夫々が被作業物を搭載し
たキヤリアを同一方向に搬送することが出来る平
行状をなす一対のコンベアを設け、上記被作業物
に対るす部品の供給、加工、組立及びこれらに関
連する作業を行うことが出来るように上記コンベ
アによるキヤリア搬送方向と平行な方向及び直交
する方向の２方向に移動可能な移動テーブルを備
えたアツセンブリセンタを設け、上記アツセンブ
リセンタの移動テーブルに対向する第１の位置
と、上記両コンベアに対向する第２の位置との間
を移動し、かつ上記第２の位置において上記両コ
ンベアの夫々に対向する一対のチヤツキングステ
ーシヨンを備えたキヤリアローダを設け、上記第
１の位置と第２の位置との各々の位置において上
記キヤリアローダの上記両チヤツキングステーシ
ヨンにより作業終了後の被作業物が搭載されたキ
ヤリアと、作業開始前の被作業物が搭載されたキ
ヤリアとの受け渡しを行うように構成して成る自
動組立装置である。

従つて本発明によれば、作業終了後の被作業物
が搭載されたキヤリアと、作業開始前の被作業物
が搭載されたキヤリアとをコンベアとアツセンブ
リセンタとの間で同時に受け渡しすることが出来
るので、その受け渡しに要するロス時間を従来の
１／２に短縮することが出来、以つてアツセンブリ
センタでの組立作業能率を著しく向上させること
が出来て、高い生産性を発揮する利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をテープレコーダのメカシヤーシ
に対する部品の供給、加工、組立及びこれらに関
連する作業を行う為の自動組立装置に適用した一
実施例を示したものであつて、第１図はキヤリア
の斜視図、第２図はコンベアとアツセンブリセン
タとの配置状態を示した平面図、第３図はアツセ
ンブリセンタの斜視図、第４図は同上の平面図、
第５Ａ図〜第５Ｈ図はコンベアとアツセンブリセ
ンタとの間でのキヤリアの供給及び排出の動作を
説明する側面図、第６図はキヤリアローダの斜視
図、第７Ａ図〜第７Ｄ図はキヤリアローダの一方
のチヤツキングステーシヨンによるキヤリアの持
上げ及び離脱の動作を説明する側面図、第８Ａ図
〜第８Ｄ図は第７Ａ図〜第７Ｄ図に各々対応する
平面図、第９Ａ図及び第９Ｂ図は直列運用と並列
運用とを説明する平面図である。 また図面に用いられた符号において、１……キ
ヤリア、５……メカシヤーシ、６……部品、９，
１０……コンベア、１１，１２，１３……アツセ
ンブリセンタ、２９，３０……作業ユニツト、３
１……移動テーブル、３４……キヤリアローダ、
３５，３６……チヤツキングステーシヨンであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 夫々が被作業物を搭載したキヤリアを同一方
   向に搬送することが出来る平行状をなす一対のコ
   ンベアを設け、上記被作業物に対する部品の供
   給、加工、組立及びこれらに関連する作業を行う
   ことが出来るように上記コンベアによるキヤリア
   搬送方向と平行な方向及び直交する方向の２方向
   に移動可能な移動テーブルを備えたアツセンブリ
   センタを設け、上記アツセンブリセンタの移動テ
   ーブルに対向する第１の位置と、上記両コンベア
   に対向する第２の位置との間を移動し、かつ上記
   第２の位置において上記両コンベアの夫々に対向
   する一対のチヤツキングステーシヨンを備えたキ
   ヤリアローダを設け、上記第１の位置と第２の位
   置との各々の位置において上記キヤリアローダの
   上記両チヤツキングステーシヨンにより作業終了
   後の被作業物が搭載されたキヤリアと、作業開始
   前の被作業物が搭載されたキヤリアとの受け渡し
   を行うように構成して成る自動組立装置。