JPS5817001Y2

JPS5817001Y2 - ケ−スパタ−ニング装置

Info

Publication number: JPS5817001Y2
Application number: JP1976146572U
Authority: JP
Inventors: 山田晴夫
Original assignee: 株式会社ダイフク
Priority date: 1976-10-29
Filing date: 1976-10-29
Publication date: 1983-04-06
Also published as: JPS5363186U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、一定の向きで送り込まれる平面形状長方形の
ケースを、例えばパレタイズするためにパレット上に乗
載するのに好適な配列にバターニングする事のできる、
ケースパターニング装置を提供するものである。

以下、本考案装置を利用したローディング装置の実施例
を添付の例示図に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すようにこのローディング装置は
、ケース向き規制送り出し装置１、ケース制止手段２、
ケース転向装置３、ケース群横送り手段４、可動受板５
、荷姿橋正装置６及びパレット支持用テーブルリフター
７を有する。

８はケース向き規制送り出し装置１から送り出されるケ
ースを引き継いで移送する上り勾配の傾斜ベルトコンベ
ヤであり、機台９上に設けられた、ケースストレージ及
びタクト送り用装置１０にケースを送り込む。

該装置１０ば、駆動ローラコンベヤ１１、タクト駆動さ
れるベルトコンベヤ１２及びタクト駆動される送り出し
ローラ１３とを包合する。

１４はケースガイドである。前記傾斜ベルトコンベヤ８
は、機台９側の上端軸支部１５を中心に下方へ回動可能
であり、且つ中間部に上方への折り畳み用中折れ部１６
を有し、下端部１７はケース向き規制送り出し装置１の
機台１８から突設された受部１９上に乗載支持されてい
る。

前記ケース向き規制送り出し装置１は、矢印２０の方向
にケースを支持搬送するケース搬送手段２１と、この手
段の終端にケースの移動方向側端部が当接するように配
設され且つケース送り方向（矢印２０方向）に対して直
角横方向（矢印２２方向）に移動するケース横送り手段
２３と、このケース横送り手段２３で横送りされるケー
スに対する通過妨害手段２４とを備えている。

前記ケース搬送手段２１は、多数の並列駆動ローラ２５
から成る駆動ローラコンベヤが用いられ、ケース横送り
手段２３は、垂直軸で枢支された２つのドラム２６．２
７に無端ベルト２８を掛張させると共に一方のドラム２
６をモータ２９で駆動するように構成されたベルトコン
ベヤが用いられ、前記ベルト２８の外面にはケース後押
し用突起３０が適当間隔かきに突設されたものである。

又、ケース通過妨害手段２４ば、垂直軸３１で枢支され
た揺動アーム３２と、その先端に垂直軸３３で枢支され
たローラ３４と、前記アーム３２を第３図に実線で示す
内方所定位置へ付勢安定させる引張りばね３５とから構
成されている。

３６は向きを矯正蔭れたケースを矢印２２方向へ送り出
すベルトコンベヤであり、３７はその側部に配設された
ケースガイドである。

３８はベルトコンベヤ３６ｇ駆動するモータであり、３
９はケース搬送手段２１で搬送されてくるケースを、ケ
ース通過妨害手段２４から横方向へ離れた位置に案内す
るケースガイドである。

ケース転向装置３は、ケースストレージ及びタクト送り
用装置１０から送り出されるケースを引き継いで搬送す
るケース搬送手段４０の搬送経路中に設けられたケース
通過妨害手段４１と、この手段４１の上手側に設けられ
且つケースの一側面に摺接してそのケース搬送方向を、
ケースが前記手段４１に衝突しない向きに転向する状態
（第１図及び第３図の実線状態）と、該ケースの一部が
前記手段４１に衝突するのを許す状態（第３図の、仮想
線で示す状態）とに角度変更可能なケース転向ガイド４
２と、前記手段４１に衝突するケースの後端側で且つ前
記ガイド４２のある側の側部を反ガイド方向に後押しす
るケース転向補助手段４３とを備えている。

前記搬送手段４０は、第１図及び第３図に示すようにケ
ース制止手段２１で連続して並列配置された駆動ローラ
４４から成る駆動ローラコンベヤが用いられており、ケ
ース転向装置３に所属する部分は、第１図に示すように
機台４５に対して中間伝動軸４６の周りに下方へ回動折
り畳み可能であり、その遊端部４Ｔは機台９の受部４８
に着脱自在に連結されている。

ケース通過妨害手段４１は、搬送手段４０の一側部に取
付けられたブラケット４９に垂直軸５０により枢支され
たローラ５１から構成されている。

ケース転向補助手段、、４３は２つの隣り合う駆動ロー
ラ４４の中間下方に配設され、第４図に示すように２つ
の歯輪５２，５３間に駆動ローラ４４と平行に張設され
たチェノ５４と、このチェノ５４に取付けられたブツシ
ャ５５と、一方の歯輪５２を介して前記チェノ５４を駆
動するモータ５６とから構成されている。

そして通常は第４図に実線で示す如く搬送手段４０の搬
送面よりもブツシャ５５が下方に没した状態にあり、チ
ェノ５４の回動によりブツシャ５５が前記搬送面から上
方に突出した状態で横動する。

ケース転向ガイド４２は、第３図及び第５図に示すよう
に搬送方向上手側の端部がブラケット５７に垂直軸５８
で枢支され、搬送方向下手側の端部が、ピストン・シリ
ンダーユニット５９によって押し引き駆動される。

第５図に示すようにピストン・シリンダーユニット５９
は搬送手段４０の下側機枠に駆動ローラ４４と平行に取
付けられ、該機枠に取付けられたレール６０に案内され
て駆動ローラ４４と平行な方向に移動可能な台車６１と
前記ユニット５９のピ、７）ンロツドとが連結され、こ
の台車６１から駆動ローラ４４間を経て上方へ突出する
垂直軸６２にガイド４２の先端が第６図に示すように長
孔６３を介して結合されている。

ケース群横送り手段４は、第３図に示すように制止手段
２と転向装置３との間の搬送手段４０の略全長に及ぶプ
ッシャーバー６４を、その両端近傍背部に結合された２
本の屈曲アーム６５を介して搬送手段４０の搬送方向に
対する直角横方向（矢印６６の方向）に往復移動させる
ように構成したものであって、前記２本の屈曲アーム６
５は各々隣り合う駆動ローラ４４間より下方にのび、往
復駆動手段と連結されている。

この往復駆動手段は、第６図に示すように屈曲アーム６
５の下端に各々固着され且つ矢印６６の方向に架設され
たレール６７に移動可能に支持案内される台車６８と、
歯輪６９，７０間にレール６７と平行に掛張されたチェ
ノ７１と、このチェノ７１から突設され且つ前記台車６
８に設けた縦方向の長孔７２と係合するピン７３と、歯
輪６９を介してチェノ７１を回動させるモータ７４とか
ら構成されている。

従ってチェノＴ１を回動させる事により、ピン７３及び
長孔７２を介して台車６８をレール６７にそって往復移
動させ、以ってプッシャーバー６４を矢印６６の方向に
往復移動させる事ができる。

荷姿矯正装置６は、第３図に示すように入口側に設けら
れたプッシャーローラ７５と、両側に設けられたサイド
プッシャーバー７６．７Ｔと、奥側に設けられたストッ
パーバー７８とを備え、サイドプッシャーバー７６．７
７及びストッパーバ−７８は何れも機枠にパンタグラフ
リンク７９゜８０，８１を介して平行出退移動可能に取
付けられ、両す、イドプッシャーバー７６．７７は、共
通のピストン・シリンダーユニット８２によりチェ゛・
ン８３．８４を介してパンタグラフリンク７９゜８０を
駆動する事により連動して互に接近運動し、ばね力によ
り離間運動する。

ストッバーパー７８は、ピストン・シリンダーユニット
８５によりチェノ８６を介してパンタグラフリンク８１
を駆動する事により進出運動し、ばね力により後退運動
する。

８７は緩衝器である。プッシャーローラ７５ば、搬送手
段４０上から可動受板５上へのケースの移動を妨害しな
い没入待機位置からケース搬送経路内に上昇したのちス
トッパーバー７８側へ前進移動し、又はその逆に後退移
動するように設けられ、そして一対のピストン・シリン
ダーユニット８８によって該ローラ７５の両端各々に係
合されたチェノ８９を駆動する事により前記屈曲経路を
前進移動し、後退移動はばね力で行なわれるように構成
されている。

即ち第１図及び第８図に示すように、プッシャーローラ
７５の両端軸部９０は前記屈曲経路を形成する長孔９１
を貫通し、その末端がチェノ８９の適所に係止されてい
る。

該チェノ８９ば、ピストンＯシリンダーユニット８８の
ピストンロンドに軸支された歯輪９２に掛けられてＵタ
ーンしたのち、ブラケット９３に係止され、他端側はね
じりコイルばね９４によって巻取り方向に付勢されてい
る歯輪９５に巻回されたのち、この歯輪９５に係止さへ
長孔９１にそった部分はチェノガイド９６に支持案内さ
れている。

従ってピストン・シリンダーユニット８８によ□り歯輪
９２を引張れば、チェノ８９を介してプッシャーローラ
７５はその２倍の速度でねじりコイルばね９４に抗して
長孔９１で規制された屈曲経路を前進移動する。

後退移動はねじりコイルばね９４がチェノ８９を巻き戻
す事により行なわれる。

可動受板５は、第３図に示すように両側に平行に配設さ
れた一対のレール９７に、支持用ローラ９８と横振れ防
止ローラ９９とを介して矢印１００の方向に往復移動自
在に保合支持され、駆動手段により往復駆動される。

次に以上のように構成されたローディング装置の使用方
法及び作用について説明する。

第９図及び第１０図に示すように平面形状長方形のケー
スＡを搬送手段２１により向き不定の状態で矢印２０の
方向に搬送すれば、該ケースＡば、ケース横送り手段２
３のベルト２８に短辺部が当接する（第９′図）か、又
は長辺部が当接する（第１０図）かの何れかの状態とな
る。

前者の状態の場合には、ベルト２８又はケース後押し用
突起３０によって矢印２２の方向に横送りされるケース
Ａは、第９図に示すように該ケースＡの長辺部材端近傍
がケース通過妨害手段２４のローラ３４に衝突し、かか
る状態でケース横送り手段２３に当接する側のみ突起３
０により強制的に後押しされるので、ケースＡが仮想線
で示すように反時計方向に回動して矢印２２の方向に長
辺部がそう向きとなってベルトコンベヤ３６により送り
出される。

一方、後者の状態の場合には、第１０図に示すようにケ
ースＡは、矢印２２の方向に長辺部がそう向きの１１０
−ラ３４に衝突する事もなくケース横送り手段２３とベ
ルトコンベヤ３６とにより矢印２２の方向に送り出され
る。

即ちケースＡが如何なる向きに搬送されて来ても、ケー
ス向き規制送り出し装置１の働きにより該ケースＡは、
その長さ方向が搬送方向と平行になる向きに規制された
状態で送り出される事になる。

な釦、ローラ３４が自転し得る事と、弾性に抗して外方
へ揺動し得る事とにより、ケースＡと衝合してその向き
を変更する際にケースＡを損傷させる事なく円滑に転向
作用を行なわせ得る。

ケース向き規制送り出し装置１から送り出される向き一
定のケースＡは、第１１図に示すように傾斜ペルトコ／
ベヤ８を経てケースストレージ及びタクト送り用装置１
０に搬入され、ここで図示のようにストレージされたの
ち、間歇駆動されるベルトコンベヤ１２及びローラ１３
とにより、後段装置に対する一定のタイミングで搬送手
段４０上へ送り出される。

次にケースＡはケース転向装置３を通過する事になるが
、例えば第１２図に示すようにケース転向ガイド４２を
Ｊその遊端がケース通過妨害手段４１のローラ５１をカ
バーする位置にあるように傾斜させてかくと、ケースＡ
は、搬送手段４０により搬送されつつ前１己ガイド４２
に一側長辺部が摺接案内されてケース群横送り手段４の
プッシャーバー６４の直前位置に搬入され、制止手段２
により停止する。

所定個数、例えば２個のケースＡが、その長辺部がプッ
シャーバー６４に摺接する態様で直列状に搬入制止され
たならば、次に該プッシャーバー６４を前進移動させて
直列ケース群Ｂを搬送手段４０上から可動受板５上へ押
し出し、プッシャーバー６４は元位置に復帰させる。

次に送られてくるケースに対しては、第１３図に示すよ
うにケース転向ガイド４２の傾斜角度をゆるくしてケー
ス通過妨害手段４１のローラ５１を露出させておくと、
該ガイド４２に長辺部が摺接する態様で搬送手段４０に
より搬送されてくるケースＡば、その前端−側辺寄りが
前記ローラ５１に衝突する。

このときケース転向補助手段４３のチェンン５４を回動
させてブツシャ５５を搬送面上に突出させて横移動させ
ると、該ブツシャ５５がケースＡのガイド４２に隣接す
る長辺部の後端寄りを反ガイド方向へ後押しする事にな
り、しかも搬送手段４０によってケースＡには常に制止
手段２のある方向に推進力が与えられているので、ケー
スＡはローラ５１との当接部を中心に時計方向に回動し
、その短辺部がプッシャーバー６４にそう直角向きに転
向された状態でプッシャーバー６４の直前位置に搬入さ
れ、制止手段２により制止する。

このようにして所定個数、この実施例では先の直列ケー
ス群Ｂの全長と等しい全長となる３個の直角転向ケース
Ａが直列状に搬入制止されたならば、再度プッシャーバ
ー６４を前進移動させ、その３個の直角転向ケースから
成る直列ケース群Ｃを、先の直列ケース群Ｂを後押しす
る態様で可動受板５上へ横送りさせる。

上記のようにして一段分のケース群りが可動受板５上へ
供給されたならば、第１４図に示すように荷姿矯正装置
６のプッシャーローラ７５を搬送経路内に上昇させると
共に前、進移動させてケース・・・群りをストッパーバ
ー７８側へ後押し、さらに両サイドプッシャーバー７６
．７７を接近移動させると共にストッパーバー７８をプ
ッシャーローラ７５側へ押出し移動させる事により、ケ
ース群りを四方から押圧して整然とした荷姿に矯正する
。

一方、第２図及び第１５図に仮想線で示すように下降限
位置にあるテーブルリフターＴ上に、このテーブルリフ
ター７を挾む一組のチェンコンベヤ１０１によりパレッ
トＥを搬入し、このパレットＥをテーブルリフタ＝７ｐ
上昇により持上げて可動受板５の直下位置に待機させて
かく。

かかる状態で第１６図に示すように可動受板５をケース
群りの横外方へ引き抜き移動させると、可動受板５上に
あったケース群りは、横方向にはプッシャーローラ７５
、両サイドプッシャーバー７６．７７及びストッパーバ
ー７８で四方から押圧されて移動できないので、可動受
板５の引き抜きと同時に落下してバレツ）Ｅ上に乗載す
る。

このあと第１７図に示すようにテーブルリフター７をし
てケースＡの厚さく高さ）分だけ下降させ、可動受板５
その他を示位置に復帰させ、再び一段分のケース群りを
前記のようにして可動受板５上に形成し、これを可動受
板５の引き抜きにより既にパレットＥ上にあるケース群
り上へ乗載させる。

以下、同様の作用を繰返す事により、第１８図に示すよ
うにケース群りをバレツ）Ｅ上に所定段数積層させ得た
ならば、テーブルリフター７を下降限位置渣で下降させ
てバレツ）Ｅの両側部を１組のチェ／コンベヤ１０１上
にのせ、該チェンコンベヤ１０１の駆動によりパレタイ
ズされたケース群を次段のコンベヤ１０２上へ搬送する
事ができる。

なお、第１８図から明らかなようにケース群りを形成す
るに際しケース群り毎に２種類の直列ケース穐、Ｃの形
成順序を変更するのが望ましい。

上記実施例にかいて、本考案のケースパターニング装置
は、搬送手段４０、ケース転向装置３、ケース制止手段
２及びケース群横送り手段４から構成されているが、゛
この実施例からも明らかなように、この本考案装置を用
いる事により一定の向きで送り込まれる平面形状長方形
のケースを、例えばパレタイズするためにパレット上に
乗載するのに好適な任意の配列にパターニングする事が
簡単に行なえ、この種荷役作業の合理化に大いに貢献し
得る。

そして特に本考案によれば、ケース転向ガイド４２が退
避状態、即ちケース前端がケース通過妨害手段４１に衝
突するのを許す状態にあるとき、ケース通過妨害手段４
１に前端が衝突したケースの前記−側面に押圧して該ケ
ースを前記ケース通過妨害手段４１との衝突個所を中心
に回動させて縦向きに転向させるケース転向補助手段４
３を設けているので、単に、ケース通過妨害手段４１に
衝突しているケースを搬送手段の送り作用によって回動
させて縦向きに転向させる場合に比べて、ケースの縦向
き姿勢への転向を迅速且つ確実に行わせることが出来、
ケースパターニング作業全体の能率を向上させ得るので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の平面図、第２図はその側面図、第３図・
はケース転向装置、荷姿矯正装置等を含む部分の平面図
、第４図はケース転向補助手段を示す立面図、第５図は
ケース転向ガイドの駆動手段を示す立面図、第６図はケ
ース群横送り手段を示す立面図、第７図はプッシャーロ
ーラ駆動手段を示す立面図、第８図は同要部の平面図、
第９図乃至第１８図は各部の作用説明図であって、第９
図、第１０図、第１２図乃至第１４図は平面図、第１１
図、第１５図乃至第１８図は立面図である。１・・・ケース向き規！Ｉ銹り出し装置、２・・・ケー
ス制止手段、３・・・ケース転向装置、４・・・ケース
群横送り手段、５・・・可動受板、６・・・荷姿矯正装
置、７・・・パレット支持用テーブルリフター８・・
・傾斜ベルトコンベヤ、１０・・・ケースストレージ及
びタクト送り用装置、２１・・・ケース搬送手段、２３
・・・ケース横送り手段、２４・・・ケース通過妨害手
段、２８・・・無端ベルト、３０・・・ケース後押し用
突起、３２・・偏動アーム、３４・・・ローラ、３５・
・・引張りばね、３６・・・ベルトコンベヤ、３７．３
８・・・ケースガイド、４０・・・ケース搬送手段、４
１・・・ケース通過妨害手段、４２・・・ケース転向ガ
イド、４３・・・ケース転向補助手段、５１・・・ロー
ラ、５４・・・チェノ、５５・・・ブツシャ、５９・・
・ピストン・シリンダーユニット、６４・・・プッシャ
ーバー６７・・・レール、６８・・・台車、７１・・
・チェノ、７５・・・プッシャーローラ、７６．７７・
・・サイドプッシャーバー、７Ｂ・・・ストッパーバー
７９，８０．ａｔ・・・パンタグラフリンク、８２，
８５，８８・・・ピストン、シリンダーユニット、８３
，８４，８６，８９・・・チェノ、９１・・・プッシャ
ーローラ案内用長孔、９４・・・ねじりコイルばね、９
７・・・可動受板案内レール、１０１・・・チェノコン
ベヤ、Ａ・・・ケース、Ｂ。Ｃ，Ｄ・・・ケース群、Ｅ・・・パレット。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

一方向にケースを支持搬送するケース搬送手段の搬送経
路中に、搬送されるケースの前端が衝突するケース通過
妨害手段を設け、この手段の上手側に、搬送されるケー
スの一側面に摺接してその搬送方向を前記ケース通過妨
害手段にケースが衝突しない向きに転向する作用状態と
該ケースの一部が前記ケース通過妨害手段に衝突するの
を許す退避状態とに角度変更可能なケース転向ガイドと
、このケース転向ガイドが前記退避状態にあるとき、前
記ケース通過妨害手段に前端が衝突したケースの前記−
側面に押圧して該ケースを前記ケース通過妨害手段との
衝突個所を中心に回動させて縦向きに転向させるケース
転向補助手段とを設け、さらに、前記搬送経路の終端に
設けたケース制止手段により搬送経路中の直列状に停止
する直列′夛−ス群を横方向へ一体に送り出すケース群
横送り手段を設けて成るケースパターニング装置。