JPS5832532A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPS5832532A JPS5832532A JP13026881A JP13026881A JPS5832532A JP S5832532 A JPS5832532 A JP S5832532A JP 13026881 A JP13026881 A JP 13026881A JP 13026881 A JP13026881 A JP 13026881A JP S5832532 A JPS5832532 A JP S5832532A
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- Japan
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- pair
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
- B23Q7/035—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors on which work holders are fixed
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の発明は、一対の加工機関で被加工物を最少の搬送ス
ペースで連続的に搬送できるようにした搬送装置に関す
る。
ペースで連続的に搬送できるようにした搬送装置に関す
る。
一般に自動車部品のうちプレス成形により豪雑な形状に
加工するものけ、数次の加工を経て最終的な部品とされ
るものが多く、このため加工機関の被加工物の搬送が工
程自動化の上で占める意義は大きい。通常加工機と加工
機の間は作業スペースの確保やレイアウトの必要上、あ
るｉｆ＆の距離をあけであるものであるが、両加工機間
に設けた搬送装置は、搬入位置と搬出位置を精度よく位
置決めできない限り、被加工物を能率的に自動搬送する
ことはできない。
加工するものけ、数次の加工を経て最終的な部品とされ
るものが多く、このため加工機関の被加工物の搬送が工
程自動化の上で占める意義は大きい。通常加工機と加工
機の間は作業スペースの確保やレイアウトの必要上、あ
るｉｆ＆の距離をあけであるものであるが、両加工機間
に設けた搬送装置は、搬入位置と搬出位置を精度よく位
置決めできない限り、被加工物を能率的に自動搬送する
ことはできない。
しかるに、ベルトコンベヤやチェーンコンベヤの如く、
無端軌道を搬送路とする搬送装置は、被加工物の搬入・
搬出位置の位置決めが難しく、このため搬入位置や搬ｉ
位＃に加工機との間で被加工物の搬入・搬出を行なうロ
ボット讐設は九場合゛でも、ロボットの動作制御が非常
ＫＭＬい等の欠点があった。
無端軌道を搬送路とする搬送装置は、被加工物の搬入・
搬出位置の位置決めが難しく、このため搬入位置や搬ｉ
位＃に加工機との間で被加工物の搬入・搬出を行なうロ
ボット讐設は九場合゛でも、ロボットの動作制御が非常
ＫＭＬい等の欠点があった。
又、これに対し、搬入位置と搬出位置の間で、往復移動
自在とした搬送テーブルにより、被加工物の搬送を行な
うようにし九搬送装置も知らｎているが、このものは、
加工機の加工動作が搬送テーブルの一往復に要する時間
内に一回しか行なえないため、加工能率が悪く、たとえ
加工能率を上げようとして搬送テーブルの往復周期を短
縮しても、一定の１Ｉｌｌｌｉｊがある等の欠点があっ
た。
自在とした搬送テーブルにより、被加工物の搬送を行な
うようにし九搬送装置も知らｎているが、このものは、
加工機の加工動作が搬送テーブルの一往復に要する時間
内に一回しか行なえないため、加工能率が悪く、たとえ
加工能率を上げようとして搬送テーブルの往復周期を短
縮しても、一定の１Ｉｌｌｌｉｊがある等の欠点があっ
た。
この発明は、上記事情に鏝みてなされたもので、加工機
間で互いに同期して反対方向に往復移動さｎる一対の搬
送テーブルを夫々案内するガイドレールの間隔を、加工
機の中間点で搬送テーブルどうしのすれ違いを許容する
間隔に拡け、この中間点を除いては、搬送テーブルと略
同幅程度の間隔とすることにより、２個の搬送テーブル
を必要最少限の搬送スペースでもって被加工物の搬送と
次回の搬送のための戻りの２動作に交互ＫＷｋり分け、
加工動作に同期した連続的な搬送を可能とした搬送装置
を提供することを目的とする。
間で互いに同期して反対方向に往復移動さｎる一対の搬
送テーブルを夫々案内するガイドレールの間隔を、加工
機の中間点で搬送テーブルどうしのすれ違いを許容する
間隔に拡け、この中間点を除いては、搬送テーブルと略
同幅程度の間隔とすることにより、２個の搬送テーブル
を必要最少限の搬送スペースでもって被加工物の搬送と
次回の搬送のための戻りの２動作に交互ＫＷｋり分け、
加工動作に同期した連続的な搬送を可能とした搬送装置
を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図中、搬送装置１は、プレス機等の加工機２と３の間に
設けらｆ１加工機２で１次加工された被加工物（ワーク
）４を２次加工が行なわｆる加工機３に搬送する。搬送
＊ｓｉｉの基台５上には、一対のガイドレールとしての
ガイド１１１６．７が穿設してあり、２基の搬送テーブ
ル８％９が、ガイド溝６．７に係合するローラ６ａ、７
ｍを有するガイドピン８１１％ ９ａＫ案内さｎ、基台
５上の所定の搬送路に沿って往復移動できるように−１
っている。ガイドビン８ ａ ｓ ９ ａ Ｆｉ、夫
々搬送テーブル８．９の下面に植設さ扛ている。
設けらｆ１加工機２で１次加工された被加工物（ワーク
）４を２次加工が行なわｆる加工機３に搬送する。搬送
＊ｓｉｉの基台５上には、一対のガイドレールとしての
ガイド１１１６．７が穿設してあり、２基の搬送テーブ
ル８％９が、ガイド溝６．７に係合するローラ６ａ、７
ｍを有するガイドピン８１１％ ９ａＫ案内さｎ、基台
５上の所定の搬送路に沿って往復移動できるように−１
っている。ガイドビン８ ａ ｓ ９ ａ Ｆｉ、夫
々搬送テーブル８．９の下面に植設さ扛ている。
１０け、搬送テーブル８．９を左右に摺動自在に支持す
る台車で、基台ｓ上に平行に配設した一対の直線状ガイ
ドロッド１１上Ｋ１１ｆ！３図に示した如く、ローラ１
１龜を介して摺動自在に支持されている。この台車ｌＯ
の中央には、長円孔１０ｍが穿設してあり、搬送テーブ
ル８．９の下面に植設したガイドピン８ｍ、９ａＩＩｉ
長円孔１０ ａ を挿通しており、ガイドビン８ａ、９
ｍ下端のロー２６＆ｓ ７ａは夫々前記ガイド＃Ｉ６．
７に転勤自在に係合している。従って、搬送テーブル８
．９は長円孔１０＆の幅範囲内で台車１０上を左右に摺
動することがで寝る。
る台車で、基台ｓ上に平行に配設した一対の直線状ガイ
ドロッド１１上Ｋ１１ｆ！３図に示した如く、ローラ１
１龜を介して摺動自在に支持されている。この台車ｌＯ
の中央には、長円孔１０ｍが穿設してあり、搬送テーブ
ル８．９の下面に植設したガイドピン８ｍ、９ａＩＩｉ
長円孔１０ ａ を挿通しており、ガイドビン８ａ、９
ｍ下端のロー２６＆ｓ ７ａは夫々前記ガイド＃Ｉ６．
７に転勤自在に係合している。従って、搬送テーブル８
．９は長円孔１０＆の幅範囲内で台車１０上を左右に摺
動することがで寝る。
１２は、２台の台車１０を連結するチェーンで、基台５
上４箇所に設けたスプロケット１２＆を結んでループ状
に張設してあり、−のスプロケット軸に取付けた正逆転
可能のモータ１３により往復駆動される。
上４箇所に設けたスプロケット１２＆を結んでループ状
に張設してあり、−のスプロケット軸に取付けた正逆転
可能のモータ１３により往復駆動される。
ここで、本発明の要部を構成するガイドレールとしての
ガイド溝６．７は、加工機２と加工機３の中間点で、搬
送テーブル８．９どうしのすれ違いを許容できるよう互
いの間隔を搬送テーブル２個分の幅程度の寸法に拡げで
ある。又、搬送テーブル８．９どうしのすれ違いが行な
われる中間点及びその前後の傾斜部を除いては、ガイド
溝６．７間の間隔は、搬送テーブル１個分の幅程度の寸
法としである。
ガイド溝６．７は、加工機２と加工機３の中間点で、搬
送テーブル８．９どうしのすれ違いを許容できるよう互
いの間隔を搬送テーブル２個分の幅程度の寸法に拡げで
ある。又、搬送テーブル８．９どうしのすれ違いが行な
われる中間点及びその前後の傾斜部を除いては、ガイド
溝６．７間の間隔は、搬送テーブル１個分の幅程度の寸
法としである。
次に、上記構成になる搬送装置ｌの動作につき説明する
。搬送装置１による搬送が終了した時点では、第１図に
示した如く、一方の搬送テーブル８が加工機２に、他方
の搬送テーブル９が加工機３に接している。この場合、
両搬送テーブル８．９のガイドビン８ａ、９息は、長円
孔１０ｍの搬送路中央に最も近い位置に係合している。
。搬送装置１による搬送が終了した時点では、第１図に
示した如く、一方の搬送テーブル８が加工機２に、他方
の搬送テーブル９が加工機３に接している。この場合、
両搬送テーブル８．９のガイドビン８ａ、９息は、長円
孔１０ｍの搬送路中央に最も近い位置に係合している。
Ｗｃ１図に示した状態で、搬送テーブル９上の被加工物
４は、搬出ロボット（図示せず）により、加工機３に搬
出され、同時に又搬送テーブル８上には搬入ロボット（
図示せず）により、被加工物４が搬入さ扛る。こうして
、被加ニー４の搬入と搬出が行なわｎると、チェー／駆
動モータ１３が正転駆動され、２台の台車１０は互いに
正反対の方向に移動し始める。
４は、搬出ロボット（図示せず）により、加工機３に搬
出され、同時に又搬送テーブル８上には搬入ロボット（
図示せず）により、被加工物４が搬入さ扛る。こうして
、被加ニー４の搬入と搬出が行なわｎると、チェー／駆
動モータ１３が正転駆動され、２台の台車１０は互いに
正反対の方向に移動し始める。
内台車１０が加工機２．３間の中間点近くまで接近する
と、ガイドピン８＆％Ｑ＆がガイド＃Ｉ６．７の傾斜部
に案内されるため、搬送テーブル８．９は、搬送路中央
から離間する方向に台車１０上を摺動案内さｎる。従っ
て、台車１０どうしが中間点ですれ違うときＫｔｉ、搬
送テーブル８．９Ｆｉ藤２図に示した如く、互いの通過
を許容する位置を通ってすれ違う。
と、ガイドピン８＆％Ｑ＆がガイド＃Ｉ６．７の傾斜部
に案内されるため、搬送テーブル８．９は、搬送路中央
から離間する方向に台車１０上を摺動案内さｎる。従っ
て、台車１０どうしが中間点ですれ違うときＫｔｉ、搬
送テーブル８．９Ｆｉ藤２図に示した如く、互いの通過
を許容する位置を通ってすれ違う。
こうして、中間点てす【違った搬送テーブル８は、台車
１０とともに目指す加工機３のところまで移動し、台車
１０がりばットスイッチ１４に当接して・これを作動さ
せた七きに、モータ１３が正転停止する。なお、両台車
ｌＯは互いに同期して正反対方向に移動するため、台車
１０は夫々、搬送路両港の所定位置で停止する。従って
加工機２で１次加工済みの被加工物４を載せた搬送テー
ブルａＦｉ、加工１１３に接する所定の搬出位置に搬送
さｎ、又空の搬送テーブル９は加工機２に接する所定の
搬入位置に戻される。
１０とともに目指す加工機３のところまで移動し、台車
１０がりばットスイッチ１４に当接して・これを作動さ
せた七きに、モータ１３が正転停止する。なお、両台車
ｌＯは互いに同期して正反対方向に移動するため、台車
１０は夫々、搬送路両港の所定位置で停止する。従って
加工機２で１次加工済みの被加工物４を載せた搬送テー
ブルａＦｉ、加工１１３に接する所定の搬出位置に搬送
さｎ、又空の搬送テーブル９は加工機２に接する所定の
搬入位置に戻される。
ここで、搬送テーブル８上の被加工物４が搬出口ボッ）
（！！ｉｌ示せず）Ｋより加工機３に搬出され、搬送テ
ーブル９上に搬入ロボット（図示せず）により、被加工
物４が搬入されると、今度はチェーン駆動モータ１８が
逆転駆動され、前記とは全く逆の動作により、搬送装置
ｌによる搬送が行なわれる。従って、加工機２．３は搬
送テーブル８．９の一往復動作１１ｃ）き−回の同一で
はなく、搬送テーブル８．９の一往復動作（又は−後動
動作）につき、−回の割合て加工動作を行なうことがで
き、このため能率的な加工作業が可能である。
（！！ｉｌ示せず）Ｋより加工機３に搬出され、搬送テ
ーブル９上に搬入ロボット（図示せず）により、被加工
物４が搬入されると、今度はチェーン駆動モータ１８が
逆転駆動され、前記とは全く逆の動作により、搬送装置
ｌによる搬送が行なわれる。従って、加工機２．３は搬
送テーブル８．９の一往復動作１１ｃ）き−回の同一で
はなく、搬送テーブル８．９の一往復動作（又は−後動
動作）につき、−回の割合て加工動作を行なうことがで
き、このため能率的な加工作業が可能である。
このように、上記構成になる搬送装置１によｎば、被加
工物４を交互に搬送する一対の搬送テーブル８．９を互
いにす扛違う搬送路中間点以外は、略同−の搬送路に沿
って移動できるようにしているため、必要最少限の搬送
スペースさえあ扛ば、２基の搬送テーブル８．９を用い
て、加工機２．３の加工動作に同期した連続的な搬送が
可能である。又、搬送テーブル８．９自体の幅も、搬送
路幅の半分様＆まで大とすることができるから、平面上
に占める面積の大きい、例えば自動車のボンネットカバ
ーやドアの如くプレス成形さ扛る被加工物４の搬送に適
しており、又どちらの搬送テーブル８．９も搬入位置と
搬出位置が同一位置であるから、搬送テーブル８．９と
加工機２．３藺での被加工物４の搬入−搬出を工業用ロ
ボット等を用いて、完全自動化することができ、その場
合に曾 高度の自動化が可能である。
工物４を交互に搬送する一対の搬送テーブル８．９を互
いにす扛違う搬送路中間点以外は、略同−の搬送路に沿
って移動できるようにしているため、必要最少限の搬送
スペースさえあ扛ば、２基の搬送テーブル８．９を用い
て、加工機２．３の加工動作に同期した連続的な搬送が
可能である。又、搬送テーブル８．９自体の幅も、搬送
路幅の半分様＆まで大とすることができるから、平面上
に占める面積の大きい、例えば自動車のボンネットカバ
ーやドアの如くプレス成形さ扛る被加工物４の搬送に適
しており、又どちらの搬送テーブル８．９も搬入位置と
搬出位置が同一位置であるから、搬送テーブル８．９と
加工機２．３藺での被加工物４の搬入−搬出を工業用ロ
ボット等を用いて、完全自動化することができ、その場
合に曾 高度の自動化が可能である。
以上説明したように、この発明に係る搬送装置によれば
、加工機間で互いに同期して反対方向に往復移動される
一対の搬送テーブルを、夫々案内するガイドレールの間
隔を、加工機の中間点で搬送テーブルどうしのすれ違い
を許容する間隔に拡け、中間点を除いては、搬送テーブ
ルと略同幅程度の間隔とした構成であるから、２個の搬
送テーブルを必要最少限のスペースをもらて、被加工物
の搬送と次回の搬送のための戻りの２動作に交互に振り
分けることができ、これにより、加工機から加工機への
搬送を加工機の加工動作に同期して連続的に行なわしめ
ることができ、さらに又、搬送テーブルはチェーンによ
ってループ状に連結した構成であるから、正逆転可能な
モータが１個あれば、互いに同期させて反対方向に駆動
することができる等の効果を奏する。
、加工機間で互いに同期して反対方向に往復移動される
一対の搬送テーブルを、夫々案内するガイドレールの間
隔を、加工機の中間点で搬送テーブルどうしのすれ違い
を許容する間隔に拡け、中間点を除いては、搬送テーブ
ルと略同幅程度の間隔とした構成であるから、２個の搬
送テーブルを必要最少限のスペースをもらて、被加工物
の搬送と次回の搬送のための戻りの２動作に交互に振り
分けることができ、これにより、加工機から加工機への
搬送を加工機の加工動作に同期して連続的に行なわしめ
ることができ、さらに又、搬送テーブルはチェーンによ
ってループ状に連結した構成であるから、正逆転可能な
モータが１個あれば、互いに同期させて反対方向に駆動
することができる等の効果を奏する。
ａｌｌ、２図は夫々本発明になる搬送装置の一実施例の
夫々搬送終了時及び搬送中の状Ｍを示す平面図、第３図
は１１２図のＸ−Ｘ＊に沿う縦酌矢視図、第４図は搬送
テーブルの一実施例の斜視図である。 １・・・・・・搬送装置、 ２．３・・・・・・加工機
、４・・・・・・被加工物、６．７・・・・・・ガイド
溝、８．９・・・・・・搬送テーブル４ ８Ｍ％ ９
Ｍ・・・・・・ガイドビン、１２・・・・・・チェーン
、１３・・・・・・モータ。 特 許 出 願 人 株式会社 オリイ自動模製作所 佇：３図 Ｖｏ ８ １Ｅ４図
夫々搬送終了時及び搬送中の状Ｍを示す平面図、第３図
は１１２図のＸ−Ｘ＊に沿う縦酌矢視図、第４図は搬送
テーブルの一実施例の斜視図である。 １・・・・・・搬送装置、 ２．３・・・・・・加工機
、４・・・・・・被加工物、６．７・・・・・・ガイド
溝、８．９・・・・・・搬送テーブル４ ８Ｍ％ ９
Ｍ・・・・・・ガイドビン、１２・・・・・・チェーン
、１３・・・・・・モータ。 特 許 出 願 人 株式会社 オリイ自動模製作所 佇：３図 Ｖｏ ８ １Ｅ４図
Claims (1)
- 互いに所定間隔離間させた一対の加工機関に敷設した一
対のガイドレールと、夫々該ガイドレールに係合するガ
イドを有し、該ガイドレールに沿って互いに同期して反
対方向に往復移動せしめられ、被加工物を□前記一対の
加工機間で搬送する一対の搬送テーブルと、峡両搬送テ
ーブルをその搬送路に沿ってループ状に連結し、正逆転
可能なモータにより往復駆動されるチェーンとかＧｌす
、前記一対のガイドレールは前記一対の加工機の中間点
で搬送テーブルどうしのすれ違いを許容する開隔に拡け
てあり、中間点を除いては搬送テーブルと略同幅１度の
開隔としたごと１０黴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026881A JPS6050535B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026881A JPS6050535B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5832532A true JPS5832532A (ja) | 1983-02-25 |
| JPS6050535B2 JPS6050535B2 (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=15030221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13026881A Expired JPS6050535B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050535B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009066626A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Aida Eng Ltd | ワーク搬送装置 |
| JP2013516792A (ja) * | 2010-01-08 | 2013-05-13 | ケーエルエー−テンカー コーポレイション | 二重トレイ運搬装置 |
| JP2014042958A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ワーク搬送装置 |
| JP2014117793A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ワーク搬送装置 |
| JP2016120592A (ja) * | 2016-02-13 | 2016-07-07 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | ワーク供給装置 |
| JP2016155181A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 株式会社デンソー | 搬送装置 |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13026881A patent/JPS6050535B2/ja not_active Expired
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009066626A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Aida Eng Ltd | ワーク搬送装置 |
| JP2013516792A (ja) * | 2010-01-08 | 2013-05-13 | ケーエルエー−テンカー コーポレイション | 二重トレイ運搬装置 |
| JP2014042958A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ワーク搬送装置 |
| JP2014117793A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ワーク搬送装置 |
| JP2016155181A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 株式会社デンソー | 搬送装置 |
| JP2016120592A (ja) * | 2016-02-13 | 2016-07-07 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | ワーク供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6050535B2 (ja) | 1985-11-08 |
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