JPS6050535B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS6050535B2 JPS6050535B2 JP13026881A JP13026881A JPS6050535B2 JP S6050535 B2 JPS6050535 B2 JP S6050535B2 JP 13026881 A JP13026881 A JP 13026881A JP 13026881 A JP13026881 A JP 13026881A JP S6050535 B2 JPS6050535 B2 JP S6050535B2
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- JP
- Japan
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- conveyance
- pair
- tables
- workpiece
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
- B23Q7/035—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors on which work holders are fixed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、一対の加工機間て被加工物を最少の搬送ス
ペースで連続的に搬送できるようにした搬送装置に関す
る。
ペースで連続的に搬送できるようにした搬送装置に関す
る。
一般に自動車部品のうちプレス成形により複雑な形状に
加工するものは、数次の加工を経て最終的な部品とされ
るものが多く、このため加工機間の被加工物の搬送が工
程自動化の上で占める意義は大きい。
加工するものは、数次の加工を経て最終的な部品とされ
るものが多く、このため加工機間の被加工物の搬送が工
程自動化の上で占める意義は大きい。
通常加工機と加工機の間は作業スペースの確保やレイア
ウトの必要上、ある程度の距離をあけてあるものである
が、両加工機間に設けた搬送装置は、搬入位置と搬出位
置を精度よく位置決めできない限り、被加工物を能率的
に自動搬送することはできない。しかるに、ベルトコン
ベヤやチェーンコンベヤの如く、無端軌道を搬送路とす
る搬送装置は、被加工物の搬入・搬出位置の位置決めが
難しく、このため搬入位置や搬出位置に加工機との間で
被加工物の搬入・搬出を行なうロボットを設けた場合で
も、ロボットの動作制御が非常に難しい等の欠点があつ
た。
ウトの必要上、ある程度の距離をあけてあるものである
が、両加工機間に設けた搬送装置は、搬入位置と搬出位
置を精度よく位置決めできない限り、被加工物を能率的
に自動搬送することはできない。しかるに、ベルトコン
ベヤやチェーンコンベヤの如く、無端軌道を搬送路とす
る搬送装置は、被加工物の搬入・搬出位置の位置決めが
難しく、このため搬入位置や搬出位置に加工機との間で
被加工物の搬入・搬出を行なうロボットを設けた場合で
も、ロボットの動作制御が非常に難しい等の欠点があつ
た。
又、これに対し、搬入位置と搬出位置の間で、往復移動
自在とした搬送テーブルにより、被加工物の搬送を行な
うようにした搬送装置も知られているが、このものは、
加工機の加工動作が搬送テーブルの一往復に要する時間
内に一回しか行なえないため、加工能率が悪く、たとえ
加工能率を上げようとして搬送テーブルの往復周期を短
縮しても、一定の限度がある等の欠点があつた。
自在とした搬送テーブルにより、被加工物の搬送を行な
うようにした搬送装置も知られているが、このものは、
加工機の加工動作が搬送テーブルの一往復に要する時間
内に一回しか行なえないため、加工能率が悪く、たとえ
加工能率を上げようとして搬送テーブルの往復周期を短
縮しても、一定の限度がある等の欠点があつた。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものて、加工機
間で互いに同期して反対方向に往復移動される一対の搬
送テーブルを夫々案内するカーＪドレールの間隔を、加
工機の中間点で搬送テーブルどうしのすれ違いを許容す
る間隔に拡げ、この中間点を除いては、搬送テーブルと
略同幅程度の間隔とすることにより、２個の搬送テーブ
ルを必要最小限の搬送スペースでもつて被加工物の搬送
５と次回の搬送のための戻りの２動作に交互に振り分け
、加工動作に同期した連続的な搬送を可能とした搬送装
置を提供することを目的とする。
間で互いに同期して反対方向に往復移動される一対の搬
送テーブルを夫々案内するカーＪドレールの間隔を、加
工機の中間点で搬送テーブルどうしのすれ違いを許容す
る間隔に拡げ、この中間点を除いては、搬送テーブルと
略同幅程度の間隔とすることにより、２個の搬送テーブ
ルを必要最小限の搬送スペースでもつて被加工物の搬送
５と次回の搬送のための戻りの２動作に交互に振り分け
、加工動作に同期した連続的な搬送を可能とした搬送装
置を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図中、搬送装置１は、ブレス機等の加工機２と３の間に
設けられ、加工機２で１次加工された被加工物（ワーク
）４を２次加工が行なわれる加工機３に搬送する。
図中、搬送装置１は、ブレス機等の加工機２と３の間に
設けられ、加工機２で１次加工された被加工物（ワーク
）４を２次加工が行なわれる加工機３に搬送する。
搬送装置１の基台５上には、一対のガイドレールとして
のガイド溝６，７が穿設してあり、２基の搬送テーブル
８，９が、ガイド溝６，７に係合するローラ６ａ，７ａ
を有するガイドピン８ａ，９ａに案内され、基台５上の
所定の搬送路に沿つて往復移動できるようになつている
。ガイドピン８ａ，９ａは、夫々搬送テーブル８，９の
下面に植設されている。１０は、搬送テーブル８，９を
左右に摺動自在に支持する台車で、基台５上に平行に配
設した一対の直線状ガイドロッド１１上に第３図に示し
た如く、ローラ１１ａを介して摺動自在に支持されてい
る。
のガイド溝６，７が穿設してあり、２基の搬送テーブル
８，９が、ガイド溝６，７に係合するローラ６ａ，７ａ
を有するガイドピン８ａ，９ａに案内され、基台５上の
所定の搬送路に沿つて往復移動できるようになつている
。ガイドピン８ａ，９ａは、夫々搬送テーブル８，９の
下面に植設されている。１０は、搬送テーブル８，９を
左右に摺動自在に支持する台車で、基台５上に平行に配
設した一対の直線状ガイドロッド１１上に第３図に示し
た如く、ローラ１１ａを介して摺動自在に支持されてい
る。
この台車１０の中央には、長円孔１０ａが穿設してあり
、搬送テーブル８，９の下面に植設したガイドピン８ａ
，９ａは長円孔１０ａを挿通しており、ガイドピン８ａ
，９ａ下端のローラ６ａ，７ａは夫々前記ガイド溝６，
７に転動自在に係合している。従つて、搬送テーブル８
，９は長円孔１０ａの幅範囲内で台車１０上を左右に摺
動することがてきる。１２は、２台の台車１０を連結す
るチェーンで、基台５上４箇所に設けたスプロケット１
２ａを結んでループ状に張設してあり、一のスプロケッ
ト軸に取付けた正逆転可能のモータ１３により往復駆動
される。
、搬送テーブル８，９の下面に植設したガイドピン８ａ
，９ａは長円孔１０ａを挿通しており、ガイドピン８ａ
，９ａ下端のローラ６ａ，７ａは夫々前記ガイド溝６，
７に転動自在に係合している。従つて、搬送テーブル８
，９は長円孔１０ａの幅範囲内で台車１０上を左右に摺
動することがてきる。１２は、２台の台車１０を連結す
るチェーンで、基台５上４箇所に設けたスプロケット１
２ａを結んでループ状に張設してあり、一のスプロケッ
ト軸に取付けた正逆転可能のモータ１３により往復駆動
される。
ここで、本発明の要部を構成するガイドレールとしての
ガイド溝６，７は、加工機２と加工機３の中間点で、搬
送テーブル８，９どうしのすれ違いを許容できるよう互
いの間隔を搬送テーブル２個分の幅程度の寸法に拡げて
ある。
ガイド溝６，７は、加工機２と加工機３の中間点で、搬
送テーブル８，９どうしのすれ違いを許容できるよう互
いの間隔を搬送テーブル２個分の幅程度の寸法に拡げて
ある。
又、搬送テー５ブル８，９どうしのすれ違いが行なわれ
る中間点及びその前後の傾斜部を除いては、ガイド溝６
，７間の間隔は、搬送テーブル１個分の幅程度の寸法と
してある。次に、上記構成になる搬送装置１の動作につ
き４説明する。
る中間点及びその前後の傾斜部を除いては、ガイド溝６
，７間の間隔は、搬送テーブル１個分の幅程度の寸法と
してある。次に、上記構成になる搬送装置１の動作につ
き４説明する。
搬送装置１による搬送が終了した時点では、第１図に示
した如く、一方の搬送テーブル８が加工機２に、他方の
搬送テーブル９が加工機３に接している。この場合、両
搬送テーブル８，９のガイドピン８ａ，９ａは、長円孔
１０ａの搬送路中央に最も近い位置に係合している。第
１図に示した状態で、搬送テーブル９上の被加工物４は
、搬出ロボット（図示せず）により、加工機３に搬出さ
れ、同時に又搬送テーブル８上には搬入ロボット（図示
せず）により、被加工物４が搬入される。
した如く、一方の搬送テーブル８が加工機２に、他方の
搬送テーブル９が加工機３に接している。この場合、両
搬送テーブル８，９のガイドピン８ａ，９ａは、長円孔
１０ａの搬送路中央に最も近い位置に係合している。第
１図に示した状態で、搬送テーブル９上の被加工物４は
、搬出ロボット（図示せず）により、加工機３に搬出さ
れ、同時に又搬送テーブル８上には搬入ロボット（図示
せず）により、被加工物４が搬入される。
こうして、被加工物４の搬入と搬出が行なわれると、チ
ェーン駆動モータ１３が正転駆動され、２台の台車１０
は互いに正反対の９方向に移動し始める。両台車１０が
加工機２，３間の中間点近くまで接近すると、ガイドピ
ン８ａ，９ａがガイド溝６，７の傾斜部に案内されるた
め、搬送テーブル８，９は、搬送路中央から離間する方
向に台車１７０上を摺動案内される。
ェーン駆動モータ１３が正転駆動され、２台の台車１０
は互いに正反対の９方向に移動し始める。両台車１０が
加工機２，３間の中間点近くまで接近すると、ガイドピ
ン８ａ，９ａがガイド溝６，７の傾斜部に案内されるた
め、搬送テーブル８，９は、搬送路中央から離間する方
向に台車１７０上を摺動案内される。
従つて、台車１０どうしが中間点ですれ違うときには、
搬送テーブル８，９は第２図に示した如く、互いの通過
を許容する位置を通つてすれ違う。こうして、中間点で
すれ違つた搬送テーブル８ｂは、台車１０とともに目指
す加工機３のところまで移動し、台車１０がリミットス
イッチ１４に当接して、これを作動させたときに、モー
タ１３が正転停止する。
搬送テーブル８，９は第２図に示した如く、互いの通過
を許容する位置を通つてすれ違う。こうして、中間点で
すれ違つた搬送テーブル８ｂは、台車１０とともに目指
す加工機３のところまで移動し、台車１０がリミットス
イッチ１４に当接して、これを作動させたときに、モー
タ１３が正転停止する。
なお、両台車１０は互いに同期して正反対方向に移動す
るため、台車１０は夫々、搬送路両端の所定位置て停止
する。従つて加工機２で１次加工済みの被加工物４を載
せた搬送テーブル８は、加工機３に接する所定の搬出位
置に搬送され、又空の搬送テーブル９は加工機２に接す
る所定の搬入位置に戻される。ここで、搬送テーブル８
の被加工物４が搬出ロボット（図示せず）により加工機
３に搬出され、搬送テーブル９上に搬入ロボット（図示
せず）により、被加工物４が搬入されると、今度はチェ
ーン駆動モータ１３が逆転駆動され、前記とは全く逆の
動作により、搬送装置１による搬送が行なわれる。
るため、台車１０は夫々、搬送路両端の所定位置て停止
する。従つて加工機２で１次加工済みの被加工物４を載
せた搬送テーブル８は、加工機３に接する所定の搬出位
置に搬送され、又空の搬送テーブル９は加工機２に接す
る所定の搬入位置に戻される。ここで、搬送テーブル８
の被加工物４が搬出ロボット（図示せず）により加工機
３に搬出され、搬送テーブル９上に搬入ロボット（図示
せず）により、被加工物４が搬入されると、今度はチェ
ーン駆動モータ１３が逆転駆動され、前記とは全く逆の
動作により、搬送装置１による搬送が行なわれる。
従つて、加工機２，３は搬送テーブル８，９の一往復動
作につき一回の割合ではなく、搬送テーブル８，９の一
往復動作（又は一往復動作）につき、一回の割合で加工
動作を行なうことができ、このため能率的な加工作業が
可能である。このように、上記構成になる搬送装置１に
よれば、被加工物４を交互に搬送する一対の搬送テーブ
ル８，９を互いにすれ違う搬送路中間点以外は、略同一
の搬送路に沿つて移動できるようにしているため、必要
最少限の搬送スペースさえあれば、２基の搬送テーブル
８，９を用いて、加工機２，３の加工動作に同期した連
続的な搬送が可能である。又、搬送テーブル８，９自体
の幅も、搬送路幅の半分程度まで大とすることができる
から、平面上に占める面積の大きい、例えば自動車のボ
ンネツトカバーやドアの如くブレス成形される被加工物
４の搬送に適しており、又どちらの搬送テーブル８，９
も搬入位置と搬出位置が同一位置であるから、搬送テー
ブル８，９と加工機２，３間での被加工物４の搬入・搬
出を工業用ロボット等を用いて、完全自動化することが
てき、その場合に高度の自動化が可能てある。以上説明
したように、この発明に係る搬送装置によれば、加工機
間て互いに同期して反対方向に往復移動される一対の搬
送テーブルを、夫々案内するガイドレールの間隔を、加
工機の中間点で搬送テーブルどうしのすれ違いを許容す
る間隔に拡げ、中間点を除いては、搬送テーブルと略同
幅程度の間隔とした構成であるから、２個の搬送テーブ
ルを必要最少限のスペースをもつて、被加工物の搬送と
次回の搬送のための戻りの２動作に交互に振り分けるこ
とができ、これにより、加工機から加工機への搬送を加
工機の加工動作に同期して連続的に行なわしめることが
でき、さらに又、搬送テーブルはチェーンによつてルー
プ状に連結した構成であるから、正逆転可能なモータが
１個あれば、互いに同期させて反対方向に駆動すること
ができる等の効果を奏する。
作につき一回の割合ではなく、搬送テーブル８，９の一
往復動作（又は一往復動作）につき、一回の割合で加工
動作を行なうことができ、このため能率的な加工作業が
可能である。このように、上記構成になる搬送装置１に
よれば、被加工物４を交互に搬送する一対の搬送テーブ
ル８，９を互いにすれ違う搬送路中間点以外は、略同一
の搬送路に沿つて移動できるようにしているため、必要
最少限の搬送スペースさえあれば、２基の搬送テーブル
８，９を用いて、加工機２，３の加工動作に同期した連
続的な搬送が可能である。又、搬送テーブル８，９自体
の幅も、搬送路幅の半分程度まで大とすることができる
から、平面上に占める面積の大きい、例えば自動車のボ
ンネツトカバーやドアの如くブレス成形される被加工物
４の搬送に適しており、又どちらの搬送テーブル８，９
も搬入位置と搬出位置が同一位置であるから、搬送テー
ブル８，９と加工機２，３間での被加工物４の搬入・搬
出を工業用ロボット等を用いて、完全自動化することが
てき、その場合に高度の自動化が可能てある。以上説明
したように、この発明に係る搬送装置によれば、加工機
間て互いに同期して反対方向に往復移動される一対の搬
送テーブルを、夫々案内するガイドレールの間隔を、加
工機の中間点で搬送テーブルどうしのすれ違いを許容す
る間隔に拡げ、中間点を除いては、搬送テーブルと略同
幅程度の間隔とした構成であるから、２個の搬送テーブ
ルを必要最少限のスペースをもつて、被加工物の搬送と
次回の搬送のための戻りの２動作に交互に振り分けるこ
とができ、これにより、加工機から加工機への搬送を加
工機の加工動作に同期して連続的に行なわしめることが
でき、さらに又、搬送テーブルはチェーンによつてルー
プ状に連結した構成であるから、正逆転可能なモータが
１個あれば、互いに同期させて反対方向に駆動すること
ができる等の効果を奏する。
第１，２図は夫々本発明になる搬送装置の一実施例の夫
々搬送終了時及び搬送中の状態を示す平面図、第３図は
第２図のＸ−Ｘ線に沿う縦断矢視図、第４図は搬送テー
ブルの一実施例の斜視図である。 １・・・・・・搬送装置、２，３・・・・・・加工機、
４・・・・・・被加工物、６，７・・・・・・ガイド溝
、８，９・・・・・・搬送テーブル、８ａ，９ａ・・・
・・・ガイドピン、１２・・・・・・チェーン、１３・
・・・・・モータ。
々搬送終了時及び搬送中の状態を示す平面図、第３図は
第２図のＸ−Ｘ線に沿う縦断矢視図、第４図は搬送テー
ブルの一実施例の斜視図である。 １・・・・・・搬送装置、２，３・・・・・・加工機、
４・・・・・・被加工物、６，７・・・・・・ガイド溝
、８，９・・・・・・搬送テーブル、８ａ，９ａ・・・
・・・ガイドピン、１２・・・・・・チェーン、１３・
・・・・・モータ。
Claims (1)
- １ 互いに所定間隔離間させた一対の加工機間に敷設し
た一対のガイドレールと、夫々該ガイドレールに係合す
るガイドを有し、該ガイドレールに沿つて互いに同期し
て反対方向に往復移動せしめられ、被加工物を前記一対
の加工機間で搬送する一対の搬送テーブルと、該両搬送
テーブルをその搬送路に沿つてループ状に連結し、正逆
転可能なモータにより往復駆動されるチェーンとからな
り、前記一対のガイドレールは前記一対の加工機の中間
点で搬送テーブルどうしのすれ違いを許容する間隔に拡
げてあり、中間点を除いては搬送テーブルと略同幅程度
の間隔としたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026881A JPS6050535B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026881A JPS6050535B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5832532A JPS5832532A (ja) | 1983-02-25 |
| JPS6050535B2 true JPS6050535B2 (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=15030221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13026881A Expired JPS6050535B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050535B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5201765B2 (ja) * | 2007-09-13 | 2013-06-05 | アイダエンジニアリング株式会社 | ワーク搬送装置 |
| PH12012501360A1 (en) * | 2010-01-08 | 2012-10-22 | Kla Tencor Corp | Dual tray carrier unit |
| JP6217014B2 (ja) * | 2012-08-27 | 2017-10-25 | 三菱重工工作機械株式会社 | ワーク搬送装置 |
| JP5960041B2 (ja) * | 2012-12-19 | 2016-08-02 | 三菱重工工作機械株式会社 | ワーク搬送装置 |
| JP6447229B2 (ja) * | 2015-02-23 | 2019-01-09 | 株式会社デンソー | 搬送装置 |
| JP6145830B2 (ja) * | 2016-02-13 | 2017-06-14 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | ワーク供給装置 |
| DE102016124742A1 (de) * | 2016-12-19 | 2018-06-21 | GFH GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes mittels Laserstrahlung |
| GB2610564B (en) * | 2021-09-08 | 2024-06-19 | Fei Co | Apparatus for moving sample holders |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13026881A patent/JPS6050535B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5832532A (ja) | 1983-02-25 |
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