JP2009066626A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009066626A JP2009066626A JP2007238064A JP2007238064A JP2009066626A JP 2009066626 A JP2009066626 A JP 2009066626A JP 2007238064 A JP2007238064 A JP 2007238064A JP 2007238064 A JP2007238064 A JP 2007238064A JP 2009066626 A JP2009066626 A JP 2009066626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- press
- work
- transfer
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 42
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Abstract
【解決手段】 ワークが載置されると搬送テーブル60Aはワーク搬送方向へ移動してプレス1Bへワークを搬送する一方、搬送テーブル60Bはプレス1Aから次に搬出されるワークを受け取りにワーク搬送方向上流側へ移動する。そして、搬送テーブル60Bにワークが載置されると、搬送テーブル60Bがワーク搬送方向へ移動してプレス1Bへワークを搬送する一方、搬送テーブル60Aはプレス1Aから次に搬出されてくるワークを受け取りにワーク搬送方向上流側へ移動する。プレス加工中、このような動作を繰り返し、プレス1A、1B間におけるワークの搬送を行う。往復動する搬送テーブル60A、60Bが相互に干渉しないように、搬送テーブル60A、60Bは上下方向に移動可能に構成される。
【選択図】図2
Description
例えば、加工工程上流側のプレスから搬出されるワークを、例えば所定速度で回転するベルトコンベア上に蓄積しながら加工工程下流側のプレスへ順次搬送するアキューム式コンベアをプレス間に配設したものが知られている(例えば、特許文献1等を参照)。
プレス間に配設され、ワーク搬送方向上流側プレスから搬出されるワークをワーク搬送方向下流側プレスに搬入するためのワーク搬送装置であって、
ワーク搬送方向上流側プレスから搬出されるワークを受けた後、ワーク搬送方向下流側プレスまで移動して当該ワークをワーク搬送方向下流側プレスに渡し、再びワーク搬送方向上流側プレスへ戻るワーク搬送動作を相互に独立して繰り返し可能な往復移動搬送装置を複数備えたことを特徴とする。
プレス間に配設され、ワーク搬送方向上流側プレスから搬出されるワークをワーク搬送方向下流側プレスに搬入するためのワーク搬送装置であって、
ワーク搬送方向上流側プレス側の把持搬出機構を介して把持されて搬出されるワークを把持して本装置内に搬入し、ワーク搬送方向下流側プレスへ向けて本装置内においてワークを搬送した後、ワークを把持してワーク搬送方向下流側プレス側の把持搬入機構へ搬出する把持搬送装置を備えたものにおいて、
前記把持搬出機構によるワークの把持の方向と、前記把持搬送装置によるワークの把持の方向と、が異なると共に、前記把持搬入機構によるワークの把持の方向と、前記把持搬送装置によるワークの把持の方向と、が異なることを特徴とすることができる。
図1において、プレス1Aの左側からワーク(図示せず)がプレス1Aに搬入されると、プレス1Aではスライド2Aを上下動させて、所定のプレス処理をワークに施す。この所定のプレス処理を施され所定に成形されたワーク(完成品或いは半加工品)は、例えば、フィードバー3Aに取り付けられたフィンガ4A1(図7等参照)(或いは吸着手段など)を介して、プレス1Aからワーク搬送装置10へ搬出される。
ワーク搬送ユニット20Aにおいては、ベース7等に取り付けられワーク搬送方向(図3に略直交する方向)に延伸される移動案内レール21A上に、リニアガイド21B等を介して、移動ベース22が移動自在に取り付けられている。この移動ベース22の下部にはワーク搬送方向に延伸されるラック23が取り付けられ、当該ラック23にはピニオンギヤ24が噛合されている。ピニオンギヤ24はベース7等に取り付けられたサーボモータ等の電動モータ25により回転駆動され、これによりラック23延いては当該ラック23に取り付けられた移動ベース22が、ベース7延いてはプレス1A、1Bに対してワーク搬送方向に往復移動可能に構成されている。
すなわち、図5の(a)は、プレス1Aから搬送テーブル60A(No.1 TABLE)にワークの受け取り位置(X位置)においてワークが搬入され、搬送テーブル60B(No.2 TABLE)からワークの渡し位置(Y位置)においてプレス1Bへワークが搬出される状態を示している。
以上のような図5の(a)から(f)に示すタイミングチャートにより1サイクル動作が終了され、プレス加工中、当該動作が繰り返されることになる。
図6の(a)は、No.1プレス(プレス1A)におけるトランスファーFEED(フィードバー3Aの往動「ADVANCE」と復動「RETURN」)の時間に対する変化の様子を示している。
図6の(b)は、No.1プレス(プレス1A)におけるトランスファーLIFT(フィードバー3Aの上昇「LIFT」と下降「DOWN」)の時間に対する変化の様子を示している。
図6の(c)は、No.1プレス(プレス1A)におけるトランスファーCLAMP(フィードバー3Aを介したワークのクランプ「CLAMP」とアンクランプ「UNCLAMP」)の時間に対する変化の様子を示している。
また、図6の(i)は、No.2テーブル(搬送テーブル60B)のFEED(搬送移動)の時間に対する変化の様子を示している。図6の(j)は、No.2テーブル(搬送テーブル60B)のLIFT(昇降フレーム30を介した上下動)の時間に対する変化の様子を示している。
ところで、図6の(f)は、No.2プレス(プレス1B)におけるトランスファーFEED(ワークの搬送:フィードバー3Bの往動「ADVANCE」と復動「RETURN」)の時間に対する変化の様子を示しており、図6の(g)は、No.2プレス(プレス1B)におけるトランスファーLIFT(フィードバー3Bの上昇「LIFT」と下降「DOWN」)の時間に対する変化の様子を示しており、図6の(h)は、No.2プレス(プレス1B)におけるトランスファーCLAMP(フィードバー3Bを介したワークのクランプ(把持)「CLAMP」とアンクランプ(解放)「UNCLAMP」)の時間に対する変化の様子を示している。
ワーク支持台63には、図8、図9に示すように、完成品或いは半加工品であるワークW1の姿勢を良好に維持するためのワークガイド支持ピン66が、複数(図8、図9では4つ)立設されている。なお、ワークガイド支持ピン66が、本発明に係る支持部材に相当する。ここで、前記ワークガイド支持ピン駆動機構65は、後述する被駆動ギヤ65A、回転軸65B、台形ネジ65B1、65B2、移動要素65C1、65C2、支持バー65D1、65D2、支持部65E1、65E2などにより構成されている。
この移動要素65C1、65C2は、台形ネジ65B1、65B2等が形成された回転軸65Bに螺合されており、当該回転軸65Bの回転動作に伴って、ワークガイド支持ピン駆動機構65の一部を構成する
従って、電動モータ64が駆動されて所定量(所定角度)回転軸65Bが回転されると、これに応じて前記移動要素65C1、65C2が相互に接近或いは離間する方向に移動され、当該移動要素65C1、65C2に連結されているワークガイド支持ピン66がガイド溝63A1、63A2に沿って相互に接近或いは離間する方向に移動され、延いてはワークガイド支持ピン66の配置が、当該ワークガイド支持ピン66により支持するワークW1の被支持部形状(例えば、図8、図9では、円盤状のワーク1の内径部を被支持部としているが、これに限定されるものではなく、ワーク1の形状に応じて外形部、その他の部位を支持される構成とすることができる)に適合されることになる。
なお、本発明に係る把持搬出機構は、プレス1A側のフィードバー3A、フィンガ4Aを含んで構成されるワーク搬出機構に相当し、本発明に係る把持搬入機構は、プレス1B側のフィードバー3B及びこれに取り付けられたフィンガ等を含んで構成されるワーク把持機構に相当する。
1B ワーク搬送方向下流側プレス
3A フィードバー
4A フィンガ
10 ワーク搬送装置
20A、20B ワーク搬送ユニット
22 移動ベース(ワーク搬送方向への移動用)
30 昇降フレーム(上下方向への移動用)
40 移動フレーム(ワーク搬送方向への移動用)
50 タイミングベルト(ワーク搬送方向への移動用)
51 摺動支持装置(ワーク搬送方向への移動用)
60A、60B 搬送テーブル
65 ワークガイド支持ピン駆動機構
66 ワークガイド支持ピン(本発明に係る支持部材に相当)
100 ワーク搬送装置
101 ワーク支持台
102 フィード機構
102A フィード部材
102B フィンガ
Claims (5)
- プレス間に配設され、ワーク搬送方向上流側プレスから搬出されるワークをワーク搬送方向下流側プレスに搬入するためのワーク搬送装置であって、
ワーク搬送方向上流側プレスから搬出されるワークを受けた後、ワーク搬送方向下流側プレスまで移動して当該ワークをワーク搬送方向下流側プレスに渡し、再びワーク搬送方向上流側プレスへ戻るワーク搬送動作を相互に独立して繰り返し可能な往復移動搬送装置を複数備えたことを特徴とするワーク搬送装置。 - ワーク搬送方向上流側プレスへ戻る往復移動搬送装置が、他の往復移動搬送装置との干渉を回避するように移動されることを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記往復移動搬送装置が、ワーク搬送方向に略平行な方向に対して複数の移動機構を備えて構成されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のワーク搬送装置。
- 前記往復移動搬送装置のワークを支持する支持部材が、当該支持部材により支持されるワークの被支持部形状に応じて移動可能に構成されることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1つに記載のワーク搬送装置。
- プレス間に配設され、ワーク搬送方向上流側プレスから搬出されるワークをワーク搬送方向下流側プレスに搬入するためのワーク搬送装置であって、
ワーク搬送方向上流側プレス側の把持搬出機構を介して把持されて搬出されるワークを把持して本装置内に搬入し、ワーク搬送方向下流側プレスへ向けて本装置内においてワークを搬送した後、ワークを把持してワーク搬送方向下流側プレス側の把持搬入機構へ搬出する把持搬送装置を備えたものにおいて、
前記把持搬出機構によるワークの把持の方向と、前記把持搬送装置によるワークの把持の方向と、が異なると共に、前記把持搬入機構によるワークの把持の方向と、前記把持搬送装置によるワークの把持の方向と、が異なることを特徴とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007238064A JP5201765B2 (ja) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007238064A JP5201765B2 (ja) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009066626A true JP2009066626A (ja) | 2009-04-02 |
JP5201765B2 JP5201765B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
ID=40603442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007238064A Expired - Fee Related JP5201765B2 (ja) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5201765B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5832532A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-25 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 搬送装置 |
JPS5912588U (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-26 | 芝産業株式会社 | 物品給送装置 |
JPS611427A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | トランスフア装置 |
JPH05261430A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Ube Ind Ltd | 押出材の牽引方法および装置 |
JPH1177231A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Kurimoto Ltd | 鍛造プレス機のビレット供給装置 |
JP2005153016A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-06-16 | Komatsu Ltd | プレス機械のワーク搬送装置 |
JP3114644U (ja) * | 2005-07-12 | 2005-10-27 | 有限会社 石黒金型製作所 | 位置決め金具 |
JP2006061918A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Isuzu Seisakusho:Kk | プレスへのワーク供給装置 |
-
2007
- 2007-09-13 JP JP2007238064A patent/JP5201765B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5832532A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-25 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 搬送装置 |
JPS5912588U (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-26 | 芝産業株式会社 | 物品給送装置 |
JPS611427A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | トランスフア装置 |
JPH05261430A (ja) * | 1992-03-17 | 1993-10-12 | Ube Ind Ltd | 押出材の牽引方法および装置 |
JPH1177231A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Kurimoto Ltd | 鍛造プレス機のビレット供給装置 |
JP2005153016A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-06-16 | Komatsu Ltd | プレス機械のワーク搬送装置 |
JP2006061918A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Isuzu Seisakusho:Kk | プレスへのワーク供給装置 |
JP3114644U (ja) * | 2005-07-12 | 2005-10-27 | 有限会社 石黒金型製作所 | 位置決め金具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5201765B2 (ja) | 2013-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4446936B2 (ja) | パレット搬送方法及び装置 | |
KR101645623B1 (ko) | 판재 반송 설비 및 그것을 사용한 판재 가공 시스템 | |
JP6195036B2 (ja) | ガラス板加工装置 | |
WO2010021071A1 (ja) | ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置 | |
KR101727118B1 (ko) | 소재 반송 시스템 | |
KR101727117B1 (ko) | 대형프레스의 소재 이송시스템 | |
JPH049230A (ja) | トランスファープレス機の搬送装置 | |
CN109562431B (zh) | 用于机器的装载和卸载装置、用于加工板状工件的机器、用于这种机器的工件支撑件及装载和卸载这种机器的方法 | |
JPH06198483A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
JP6195008B2 (ja) | ガラス板加工装置 | |
JP2007160375A (ja) | レーザ加工機のワーク搬送装置 | |
JP5201765B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP5330182B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP4923752B2 (ja) | 板材加工搬送システム | |
JP2009039727A (ja) | 多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置 | |
JP3180789U (ja) | トランスファプレス | |
CN108381196B (zh) | 一种法兰自动加工生产线 | |
JPH0224193B2 (ja) | ||
JP4852268B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4483066B2 (ja) | 板材搬送装置 | |
JP2008062248A (ja) | トランスファプレス装置 | |
JP2009056477A (ja) | プレス設備のワーク自動搬送装置 | |
KR101783623B1 (ko) | 차체패널의 공급장치 | |
JP4441511B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP5720723B2 (ja) | ガラス板加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130211 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5201765 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |