JP2006061918A - プレスへのワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ワークの変形，バリに影響されることなく、ワークを高速で精度良くプレスへ供給することのできるワーク供給装置を提供する。
【解決手段】 サーボモーター１で駆動されるボールネジ２を介しプレスＰ側へ移動可能なテーブル３に、エアシリンダ５でリンク１２を介し左右方向へ開閉されるクランプケース６が設けられ、このクランプケース６は、２個のワークＷ，Ｗを保持する第１ケース６ａと第２ケース６ｂを有し、先端には、プレスＰ上のプレス済みワークＷ，Ｗを払い出す先端爪部６ｃ，６ｃが形成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、冷間または熱間プレス工程へワークを供給するプレスへのワーク供給装置に関するものである。

従来、例えばワークの歪み取り冷間プレス工程において、図４の平面図で示すように、送り装置５１を、カム駆動によりクランプ状態と、両側へ開いたアンクランプ状態にして、ワークＷを１ピッチずつ搬送している。
なお、その他、プレスへのワーク供給装置として、例えば特許文献１に開示されているような構造のものがある。
特開２００３−５３４５２号公報

従来の図４のような送り装置５１では、ワークＷの高速送りができず、また、ワークＷを直接クランプして搬送する構造であるため、ワークＷに変形とかバリがある場合には、クランプ状態が不安定となり、搬送途中でワークＷが落下したり、送り装置５１に噛み込み、送り装置５１が停止されるような事態が生ずるという問題点があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、ワークのクランプ不良を無くして、ワークを高速で送ることができ、生産性が向上するプレスへのワーク供給装置を提供せんことを目的とし、その請求項１は、サーボモーターで駆動されるボールネジを介し横移動可能なテーブルに、ワーク保持機構が設けられていることである。
また、請求項２は、前記ワーク保持機構は、エアシリンダでリンクを介し横方向へ開閉されるクランプケースで構成されていることである。
また、請求項３は、前記クランプケースには、複数のワーク保持用の複数の保持部が形成されているとともに、該クランプケースの先端には、プレス後のワークをプレス位置より払い出す爪部が形成されていることである。
また、請求項４は、マガジンに段積みセットされたワークを前記クランプケースの保持部内に落とし込むことができるように構成されているとともに、前記テーブルには、前記マガジンの下端を開閉し得るスライドベースが設けられていることである。

本発明のプレスへのワーク供給装置は、サーボモーターで駆動されるボールネジを介し横移動可能なテーブルにワーク保持機構が設けられていることにより、サーボモーターで送り速度を容易に調整することができて、高速でワークを送ることができ、生産性が向上するものとなる。

また、ワーク保持機構は、エアシリンダでリンクを介し横方向へ開閉されるクランプケースで構成されていることにより、エアシリンダにより良好にクランプケースを開閉動させて、ワーク保持機構を良好に作動させることができるものとなる。

また、クランプケースには、複数のワーク保持用の複数の保持部が形成されているとともに、クランプケースの先端には、プレス後のワークをプレス位置より払い出す爪部が形成されていることにより、複数のワークを同時にプレス装置へ送り込んでプレスすることができ、複数同時にプレスすることで生産性が向上するものとなり、また、プレス後のワークをプレス位置より良好に払い出して、連続的に高速で作業を行うことができるものとなる。

また、マガジンに段積みセットされたワークをクランプケースの保持部内に落とし込むことができるように構成されているとともに、テーブルには、マガジンの下端を開閉し得るスライドベースが設けられていることにより、マガジンからワークを次々と落下させてクランプケースの保持部内に保持させることができ、しかもスライドベースで必要以上のワークの落下を防ぐことができるものとなる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、ワーク供給装置の要部の斜視構成図であり、図２は、ワーク供給装置の平面構成図であり、また図３は、図２の正面構成図である。

図において、車輪により移動可能なワーク供給装置の基台Ｋに固定された基礎ベースＢ上には、サーボモーター１が設けられており、このサーボモーター１にはボールネジ２が連結されて、サーボモーター１が駆動されることで、このボールネジ２が正逆方向へ回転されるように構成されている。なお、ボールネジ２は、前後方向に延びてテーブル３の下面に固定されたナット１０に螺合されている。

また、基礎ベースＢ上には、テーブル３を前後方向にガイドするための直動レール４，４が左右に設けられており、この直動レール４，４には、テーブル３の下面に固定されたベアリングガイド１１，１１が係合されており、ベアリングガイド１１を介在させて直動レール４，４に沿って、テーブル３がスムーズに前後方向にボールネジ２の回転により移動されるように構成されている。

テーブル３の上面には、左右に一対のエアシリンダ５，５が設けられており、この左右のエアシリンダ５，５には、それぞれ軸１３，１３を備えたリンク１２，１２が連結されており、エアシリンダ５，５の駆動によりリンク１２を介して、前後方向に延びるクランプケース６の前端側が左右方向に開閉されるように構成されている。
なお、このクランプケース６の前端には、左右方向に延びて先端爪部６ｃ，６ｃが設けられており、その先端爪部６ｃ，６ｃの後方側には、保持部を形成する第１ケース６ａと第２ケース６ｂが前後方向に区画されて形成されており、第１ケース６ａ及び第２ケース６ｂ内にワークＷをそれぞれ保持させることができるように構成されている。

なお、クランプケース６の第２ケース６ｂまで前後方向に延びる上スライドベース７がテーブル３に固設されており、この上スライドベース７は、マガジン９の下端をテーブル３の前後移動に伴って開閉できるものである。
なお、マガジン９内には、予め多数のワークＷが段積み状態で内部にセットされており、マガジン９の下端側からワークＷが下方へ自由落下できるように構成されている。
また、クランプケース６の下部には、基礎ベースＢに固定されて前方側へ延びる下スライドベース８が設けられており、この下スライドベース８上をワークＷが送られて、プレスＰが配置されたプレス位置にワークＷが到達するように構成されている。

このような構成において、テーブル３が後退端にあってクランプケース６が左右方向に開かれた状態で、ワークＷはマガジン９の下端から下スライドベース８上に自由落下して、ワークＷはクランプケース６の第１ケース６ａ内に配置される。この状態で、エアシリンダ５，５を作動させてクランプケース６を閉じて、第１ケース６ａ内に１個のワークＷを収納状態で保持させる。
この状態で、サーボモーター１が駆動されることでテーブル３はプレスＰ側へ前進を開始し、プレスＰ側への移動時に再びマガジン９の下端から２個目のワークＷがクランプケース６の第２ケース６ｂ内に自由落下して収納され、２個のワークＷ，Ｗをそれぞれ第１ケース６ａと第２ケース６ｂ内に収納した状態で、クランプケース６はテーブル３と共にプレスＰの位置まで移動し、プレスＰの位置に２個のワークＷ，Ｗを搬送する。

この時に、テーブル３と共に上スライドベース７が移動し、上スライドベース７がマガジン９の下端を閉止することで、マガジン９からのワークＷの落下が抑制されるため、ワークＷはマガジン９から落下することがなく、２個のワークＷ，Ｗのみが良好にプレスＰの位置まで搬送されることとなる。
また、プレスＰの位置にクランプケース６の先端の先端爪部６ｃ，６ｃが達すると、先端爪部６ｃ，６ｃは、既に冷間プレスされて歪み取りが行われた２個のワークＷ，Ｗをプレス位置より払い出すことができ、同時に第１ケース６ａと第２ケース６ｂ内に収納されている新たなワークＷ，ＷをプレスＰの位置にセットすることができるものである。
この状態でエアシリンダ５，５が作動してクランプケース６が左右側に開かれることで、搬送された２個のワークＷ，ＷはプレスＰの位置に置かれてプレスが行われるものである。

プレスＰの位置に２個のワークＷ，Ｗを搬送したクランプケース６は、開いたままの状態でテーブル３と共に、サーボモーター１の駆動により後退端へ後退されることとなる。この状態では、マガジン９の下端から上スライドベース７が後退して、マガジン９の下端は開かれ、マガシン９の下端から新たなワークＷが、開かれたクランプケース６の第１ケース６ａ内に自由落下して収納されることとなり、この状態でエアシリンダ５，５が作動してクランプケース６が閉じられると、再びサーボモーター１が駆動してテーブル３がプレスＰ側へ移動を開始し、プレスＰ側への移動時に第２ケース６ｂ内に別のワークＷが落とし込まれて収納され、次に上スライドベース７がマガジン９の下端を閉じてワークＷの落下を防ぎ、クランプケース６の先端爪部６ｃ，６ｃがプレスＰ上のプレス済みのワークＷ，Ｗを払い出して、新たなワークＷ，ＷをプレスＰの位置まで運んで、エアシリンダ５，５の作動によりクランプケース６が開かれて、新たなワークＷ，ＷがプレスＰの位置に配置されるものである。

本例では、サーボモーター１を調整することで、テーブル３及びクランプケース６の送り速度を容易に調整することができ、極めて高速で連続してワークＷ，ＷをプレスＰの位置へ供給でき、高速運転が可能であるため生産性が向上するものとなり、しかも同時に２個のワークＷ，Ｗをプレスできるものであるため、さらに生産性が向上する。

なお、クランプケース６の第１ケース６ａ及び第２ケース６ｂは、ワークＷを直接クランプするものではなく内部に収納保持するものであるため、ワークＷに変形とかバリが存在する場合でも、従来のようなクランプ不良が生ずることがなく、供給装置が停止するようなこともない。
また、クランプケース６は直接ワークＷをクランプするものではないため、ワークＷが異なるものである場合にも、クランプケース６を交換することなく使用することができるものとなる。

ワーク供給装置の要部斜視構成図である。 ワーク供給装置の平面構成図である。 図２の正面構成図である。 従来のワーク送り装置の平面概略構成図である。

符号の説明

１ サーボモーター
２ ボールネジ
３ テーブル
４ 直動レール
５ エアシリンダ
６ クランプケース
６ａ 第１ケース
６ｂ 第２ケース
６ｃ 先端爪部
７ 上スライドベース
８ 下スライドベース
９ マガジン
１０ ナット
１１ ベアリングガイド
１２ リンク
１３ 軸
Ｂ 基礎ベース
Ｐ プレス
Ｗ ワーク

Claims (4)

1. サーボモーターで駆動されるボールネジを介し横移動可能なテーブルに、ワーク保持機構が設けられていることを特徴とするプレスへのワーク供給装置。
2. 前記ワーク保持機構は、エアシリンダでリンクを介し横方向へ開閉されるクランプケースで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプレスへのワーク供給装置。
3. 前記クランプケースには、複数のワーク保持用の複数の保持部が形成されているとともに、該クランプケースの先端には、プレス後のワークをプレス位置より払い出す爪部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のプレスへのワーク供給装置。
4. マガジンに段積みセットされたワークを前記クランプケースの保持部内に落とし込むことができるように構成されているとともに、前記テーブルには、前記マガジンの下端を開閉し得るスライドベースが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載のプレスへのワーク供給装置。

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