JPH06328177A - ベンダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 線材の多段曲げ加工における製品の均一化を
図る。 【構成】 駆動曲げ装置に対し進退自在な移動台５上
に、曲げ加工ライン上にチャック装置４を設けると共
に、直線材の供給ラインＢ上の前後方向に切断装置７と
第１クランプ８を設け、切断装置の前方には供給ライン
と曲げ加工ラインＡ間を進退移動する供給ハンド装置９
を設け、又第１クランプの後方の供給ライン上に第２ク
ランプ１０を設置すると共に、直線材の供給ラインの始
端側に直線矯正装置１４を連結することにより、切断し
た線材を常時同一方向で挟持して曲げ加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は線材の多段曲げ加工にお
ける製品の均一化を図る様にしたベンダーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、線材を多段曲げ加工する手段とし
ては、先ず線材成形装置ａにてコイル材ｂを直線状に矯
正すると共に、所定長さに切断成形した所定本数の線材
ｃを一旦運搬箱ｄに収納した後、該運搬箱ｄにてベンダ
ーｅの供給部ｆに線材ｃを運び込み、供給部ｆより線材
ｃをベンダーｅのチャック部ｇに装着し、該チャック部
ｇの前進回転運動により、駆動曲げ部ｈにて挟持した線
材ｃの曲げ加工部分を所望形状に多段曲げ加工してい
た。

【０００３】しかしながら、上記の線材ｃの成形、切断
及び曲げ加工方法では、直線成形加工時に線材ｃを直線
状に矯正しきれず歪みが残留したり、切断時の剪断力に
よる歪みが残留し、成形及び切断時に同一方向の歪み或
いは切断面を全ての線材ｃが有していても、運搬箱ｄへ
の収納時にランダムに収納するために、図に示す様に必
ずしもこれらの方向が一定でなく、その後のベンダーｅ
への供給にあっては、単に運搬箱ｄにてベンダーｅの供
給部ｆに移し変えるだけのため、歪み方向等が不揃いの
線材ｃをベンダーｅによって成形する結果となり、曲げ
加工された製品に不均一が発生する欠点を有していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は線材の切断か
ら曲げ加工に移行する段階において、線材の姿勢を保持
した状態で曲げ加工に線材を供給することにより、曲げ
加工品の製品均一化を図る様にしたベンダーを提供せん
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術に
基づく、多段曲げ加工された製品の不均一発生の課題に
鑑み、駆動曲げ装置に対し進退自在な移動台上におい
て、曲げ加工ライン上にチャック装置を設けると共に、
直線材の供給ライン上の前後方向に切断装置と第１クラ
ンプを設け、切断装置の前方には供給ラインと曲げ加工
ライン間を進退移動する供給ハンド装置を設け、又第１
クランプの後方の供給ライン上に第２クランプを設置す
ると共に、直線材の供給ラインの始端側に直線矯正装置
を連結したベンダーを提供することにより、コイル材か
ら線材の成形を経て曲げ加工に至る一連の多段曲げ加工
において、切断した線材を常時同一方向で挟持してチャ
ック装置に供給し曲げ加工を行う様にして、上記欠点を
解決せんとしたものである。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、１は本発明に係るベンダーであり、基台２の曲
げ加工ラインＡ上において駆動曲げ装置３を設けると共
に、該駆動曲げ装置３に対しチャック装置４を進退自在
に設置している。

【０００７】上記チャック装置４は曲げ加工ラインＡ上
の前後方向に進退自在に設けた移動台５上に設置される
と共に、該移動台５上にて適宜伝動手段を介してサーボ
モータ（図示せず）に連結されたチャック装置４は曲げ
加工方向に対応して正逆回転自在となし、又移動台５は
基台２上の前後方向に設置した一対のスライドレール
と、サーボモータにより回転する送り螺子とからなる進
退機構部６に装着している。

【０００８】又、移動台５は曲げ加工ラインＡと平行な
直線材W1の供給ラインＢに延設し、該供給ラインＢ上に
おける移動台５の前後に切断装置７と第１クランプ８を
夫々設置してチャック装置４と併設している。

【０００９】そして、切断装置７の前方には供給ハンド
装置９を設けてなり、該供給ハンド装置９は適宜伝動手
段により供給ラインＢと曲げ加工ラインＡ間を把持部9a
が垂直作動状態で進退移動する様になしている。

【００１０】又、供給ラインＢ上において第１クランプ
８の後方には第２クランプ10を基台２の後方寄りに固設
している。

【００１１】駆動曲げ装置３は曲げ加工ラインＡを含む
水平面上を回転自在な曲げ型11及び、該曲げ型11と一体
回転すると共に曲げ型11に接離する締付け型12を配置
し、又締付け型12に隣接して線材W2を押圧保持するプレ
ッシャー型13を進退移動自在に設けている。

【００１２】14は直線材W1の供給ラインＢの始端側にし
て第２クランプ10の直前に連結配置した直線矯正装置で
あり、該直線矯正装置14はこれより後方に離隔して設置
された供給機15より引き出され供給ラインＢ上に引き込
まれたコイル材Ｗを直線状に矯正するものにして、その
構造は供給ラインＢの供給機15側上下に多数のローラー
を対向配置した第１ローラー郡16を設けると共に、該第
１ローラー郡16の前方に供給ラインＢの左右に多数のロ
ーラーを対向配置した第２ローラー郡17を設けてなるも
のであるが、かかる構成に限らずコイル材Ｗを直線状に
矯正するものであれば良い。

【００１３】次に本発明に係るベンダーの作用について
説明すると、起動状態において、コイル材Ｗは供給機15
より引き出されて直線矯正装置14における第１、第２ロ
ーラー郡16、17を通過することにより直線状に矯正さ
れ、かかる矯正された直線材W1は第２クランプ10、第１
クランプ８及び切断装置７を挿通して前方に突出してい
る。

【００１４】この時、移動台５はやや後方寄りに位置
し、直線矯正装置14側に位置する第２クランプ10は開放
状態と成すと共に移動台５上の第１クランプ８は直線材
W1を挟持しており、又チャック装置４には所定長さの線
材W2が挟持されて曲げ加工開始状態となっている。

【００１５】次に、移動台５が進退機構部６により所定
位置まで前進し、線材W2先端の曲げ加工部分を駆動曲げ
装置３の曲げ型11及び締付け型12にて挟持し、進退機構
部６及びサーボモータによるチャック装置４の多段前進
回転動作と、曲げ型11と締付け型12の一体回転及びプレ
ッシャー型13の進退動により所望する曲げ加工品W3を成
形する。

【００１６】そして、この曲げ加工完了時において、第
１クランプ８にて挟持された直線材W1は移動台５の前進
限まで引っ張り出され、その先端を供給ハンド装置９の
把持部9aで挟持し、この時点で第１クランプ８の挟持を
解除すると共に、第２クランプ10が直線材W1を挟持す
る。

【００１７】上記の様な１回の曲げ加工が完了した後、
チャック装置４及び駆動曲げ装置３による曲げ加工品W3
の挟持を解除し、曲げ加工品W3は別途取出装置によりベ
ンダー１から離脱され、これと同時に移動台５は進退機
構部６により線材W2の所定長さ対応位置まで後退し、か
かる後退位置で切断装置７により供給ハンド装置９で挟
持された直線材W1は切断され、続いて移動台５が一旦後
退すると共に、供給ハンド装置９によって所定長さに切
断された線材W2を曲げ加工ラインＡ上に移動し、その後
移動台５が前進して線材W2の切断基端部側をチャック装
置４が挟持すると同時に供給ハンド装置９は線材W2の挟
持を解除した後に後退して、前記起動状態に復帰し、か
かる作動状態が繰り返され多数の曲げ加工品W3が製造さ
れる。

【００１８】

【発明の効果】要するに本発明は、駆動曲げ装置３に対
し進退自在な移動台５上において、曲げ加工ラインＡ上
にチャック装置４を設けると共に、直線材W1の供給ライ
ンＢ上の前後方向に切断装置７と第１クランプ８を設
け、切断装置７の前方には供給ラインＢと曲げ加工ライ
ンＡ間を進退移動する供給ハンド装置９を設け、一方ク
ランプ８の後方の供給ラインＢ上に第２クランプ10を設
置したので、直線材W1の曲げ加工開始から加工完了まで
の間に第２クランプ10は開放状態で第１クランプ８の挟
持にて直線材W1を移動台５の前進限まで引き出し、次に
第１クランプ８が開放状態となると共に、供給ハンド装
置９と第２クランプ10が直線材W1を挟持すると移動台５
が後退し、その停止後切断装置７にて直線材W1を切断
し、この切断された線材W2は供給ハンド装置９にて挟持
状態にあるため、線材W2は切断時の姿勢を保持した状態
で供給ラインＢ上から曲げ加工ラインＡ上に移送、供給
され、直線材W1の切断後に若干後退したチャック装置４
が前進して線材W2を挟持すると同時に供給ハンド装置９
の挟持が解除され、これが後退しチャック装置４と駆動
曲げ装置３の多段作動により曲げ加工品W3を成形でき
る。

【００１９】よって、本発明によれば、直線材W1の切断
工程から線材W2の移送工程及び曲げ加工工程に至るまで
の間、直線材W1或いは線材W2は第１クランプ８、供給ハ
ンド装置９、チャック装置４にてリレー的に常時挟持さ
れているため、切断された線材W2の向きが変わることな
くその姿勢を保持した状態で後続工程の曲げ加工に供給
でき、各種要因で発生した歪み方向及び切断面を曲げ加
工時においても同一状態に維持できるので、全ての製品
において均一の曲げ加工品W3を得ることができる。

【００２０】又、ベンダー１は上記の通りの構成にし
て、曲げ加工ラインＡ上のチャック装置４と、供給ライ
ンＢ上の切断装置７及び第１クランプ８は夫々が１台の
移動台５に設置されて伝動機構及び駆動源を共有できる
ため、これらを別々の移動台に設置して作動させるより
も有効的で、しかも装置そのものをコンパクト化でき、
ベンダー１の設置面積も小さくできる。

【００２１】又、前記ベンダーには直線材W1の供給ライ
ンＢの始端側に直線矯正装置14を連結したので、供給機
15からのコイル材Ｗを直線矯正装置14にて直線状に矯正
した直線材W1をその姿勢を保持した状態にて第１クラン
プ８等に引き継いで、その後は前記と同様なる工程を経
て曲げ加工品W3を成形できるため、後述の一貫製造がで
きる他に、供給ラインＢと直線矯正装置14のセッティン
グ、特に第２クランプ10と直線矯正装置14におけるコイ
ル材Ｗ、直線材W1の挿通位置の設定を事前に行うことが
でき、又一連の装置郡の配置をコンパクト化できたり、
又直線成形加工時に直線材W1を直線状に矯正しきれずに
残留する歪みに対し、その同一方向を保持したまま曲げ
加工工程に供給でき更に均一化を向上できる。

【００２２】又、この様に曲げ加工品W3の均一製品を製
造することにより、コイル材Ｗ或いは直線材W1から線材
W2の成形を経て曲げ加工品W3の成形に至る一連の多段曲
げ加工を一貫した連続製造も可能とすることができ、省
力化を図ることができる他、従来では線材成形装置ａと
ベンダーｅによる２段構えの曲げ加工であったため、夫
々のＮＣ制御装置に対し数値設定等のセッティングを行
わねばならなかったのが１つのＮＣ制御装置でこの操作
を簡単に行え、例えば従来小ロットを生産する場合、線
材成形装置ａにセットした運搬箱ｄの取り替えや夫々の
制御装置に対する数値設定を行っていたものに対し、１
回の数値設定で他の段取り替えを不要にすることができ
る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベンダーの簡略正面図である。

【図２】起動状態時のベンダーの簡略平面図である。

【図３】曲げ加工状態時のベンダーの簡略平面図であ
る。

【図４】曲げ加工完了時のベンダーの簡略平面図であ
る。

【図５】移動台が直線材の切断位置まで後退した時のベ
ンダーの簡略平面図である。

【図６】供給ハンド装置が線材を曲げ加工ライン上へ移
送した時のベンダーの簡略平面図である。

【図７】チャック装置が線材を挟持した時のベンダーの
簡略平面図である。

【図８】従来技術を示す図である。

【図９】従来の線材成形機にて成形切断された線材を示
す正面図及び側面図である。

【符号の説明】

３ 駆動曲げ装置 ４ チャック装置 ５ 移動台 ７ 切断装置 ８ 第１クランプ ９ 供給ハンド装置 10 第２クランプ 14 直線矯正装置 Ａ 曲げ加工ライン Ｂ 供給ライン W1 直線材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動曲げ装置に対し進退自在な移動台上
   において、曲げ加工ライン上にチャック装置を設けると
   共に、直線材の供給ライン上の前後方向に切断装置と第
   １クランプを設け、切断装置の前方には供給ラインと曲
   げ加工ライン間を進退移動する供給ハンド装置を設け、
   又第１クランプの後方の供給ライン上に第２クランプを
   設置したことを特徴とするベンダー。
2. 【請求項２】 直線材の供給ラインの始端側に直線矯正
   装置を連結したことを特徴とする請求項１のベンダー。