KR101716696B1 - 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 이송체를 이송시키기 위한 트랜스퍼가 오동작 또는 미성형된 이송체에 의해 파손되는 것을 방지하기 위한 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼에 관한 것이다.
또한, 복수 개의 클램프가 마주하도록 평행하게 배치되는 트랜스퍼와 상기 트랜스퍼가 이송체를 파지할 수 있도록 트랜스퍼의 양단부에 배치되어 대칭적으로 동작을 수행함으로써 마주하는 트랜스퍼 사이 거리를 좁히거나, 이격시켜주기 위한 복수 개의 구동부와 상기 구동부와 트랜스퍼 사이에 배치되어 상기 양측의 구동부가 비대칭적으로 오동작할 때 링크구조를 통해 상기 트랜스퍼가 꺽임에 의해 파손되는 것을 방지하기 위한 파손방지부와 상기 각 파손방지부에 체결되며, 상기 구동부를 통해 트랜스퍼 사이 거리를 좁혀 복수 개의 이송체를 파지한 후 트랜스퍼가 전진하거나, 이송체의 이송 후 트랜스퍼 사이를 이격시킨 후 트랜스퍼를 초기 위치로 후진할 수 있도록 트랜스퍼를 길이방향으로 슬라이드 이송시키기 위한 복수 개의 슬라이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼{transfer applied link structure for preventing damage}
본 발명은 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 이송체를 이송시키기 위한 트랜스퍼가 오동작 또는 미성형된 이송체에 의해 파손되는 것을 방지하기 위한 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼에 관한 것이다.
반복적인 동작을 통해 피 가공체를 가압, 성형하여 제품을 생산하는 프레스와 같은 장치는 금형의 제조원가가 높은 단점에도 불구하고, 매우 높은 생산성을 가지는 장점이 있어 많은 제조업체에서 사용하고 있다.
최근에는 더욱 높은 생산성을 달성하기 위해 복수 개의 가공이 순차적으로 이루어지는 순차 이송 금형(progressive die)의 사용이 증가되고 있다.
구체적으로 순차 이송 금형이란, 한 세트의 금형 내에서 소재를 연속적으로 이송시키며 피어싱(piercing), 노칭(notching), 굽힙(bending) 등 여러 공정을 순차적으로 수행하며 제품을 가공하는 금형이다.
순차 이송 금형은 2공정 금형(two stage die)에서부터 20 공정 이상의 복잡한 금형까지 수행되어 자동차 부품에서부터 체결용 부품에 이르기까지 다양한 제품의 가공에 널리 이용되고 있다.
순차 이송 금형을 이용하면 성형품의 자동 이송과 정확한 세팅 등을 통해 제품의 성형 정밀도가 높아지며 프레스의 한계 속도에 가까운 빠른 성형으로 경제성은 물론이고 대량 연속 생산이 가능하게 된다.
또한, 피 가공체는 프로그래시브 금형 내에서 가공된 후 다음 가공을 위해 순차적으로 이송되며, 피 가공체(이하, 이송체)는 트랜스퍼에 의해 복수 개가 동시에 순차 이송된다.
한편, 보다 효율적으로 트랜스퍼를 동작시켜 각 공정시간을 단축시키기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있으며, 한국등록특허 제10-1439890호 "프로그래시브 인너 트랜스퍼 금형공정의 소재이송방법"과 같은 기술이 개발되고 있다.
반면, 종래의 기술은 1~2m에 이르는 비교적 단거리의 트랜스퍼에 적합한 장치로써, 2m를 초과하는 비교적 장거리의 트랜스퍼를 하나의 구동장치로 동작시키기에는 어려움이 있었다.
이에 따라, 트랜스퍼의 양측에 구동부를 각각 개별적으로 배치하고, 대칭되도록 동작시킴으로써 트랜스퍼가 이송체를 이송시킬 수 있도록 하기 위한 트랜스퍼가 개발되고 있으나, 양측에 배치되는 구동부의 각도가 조금만 틀어져도 양측 구동부 사이 거리를 고려하면 매우 큰 오차가 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 트랜스퍼를 설치하는 과정에서의 오차 또는 오동작에 의해 양측 구동부가 대칭되는 동작을 수행하지 않을 경우, 평행하게 설치된 트랜스퍼가 파손되는 문제점이 있었다.
또한, 불량 이송체를 비롯한 다양한 외부적 요인에 의한 외력으로 인해 트랜스퍼가 이송체를 파지할 수 없는 상황이 있을 수 있으나, 종래의 트랜스퍼는 이와 관계없이 구동부의 동작이 수행됨에 따라, 구동부의 동작에 저항하는 외력에 의해 트랜스퍼가 파손되는 문제점이 있었다.
2m 이하의 비교적 단거리의 트랜스퍼를 구동시키기 위한 동력은 2m를 초과하는 장거리 트랜스퍼에 비해 비교적 작은 힘이 소요되며, 트랜스퍼의 동작에 트랜스퍼가 파손될 정도로 큰 힘이 가해지지 않음에 따라, 트랜스퍼가 파손될 가능성이 높지 않으나, 2m를 초과하는 트랜스퍼는 트랜스퍼 자체 하중도 크며, 이를 동작시키기 위해서는 매우 큰 힘이 소요된다.
즉, 트랜스퍼의 동작에 매우 큰 힘이 가해짐에 따라, 트랜스퍼에 외력이 작용할 경우, 트랜스퍼를 동작시키기 위한 힘이 외력에 저항하여 트랜스퍼가 파손될 가능성이 매우 높은 문제점이 있었다.
한국등록특허 제10-1439890호 "프로그래시브 인너 트랜스퍼 금형공정의 소재이송방법"
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 트랜스퍼를 설치하는 과정에서의 오차 또는 오동작에 의해 양측 구동부가 대칭되는 동작을 수행하지 않음으로써 발생되는 트랜스퍼의 파손을 방지하기 위한 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 불량 이송체를 비롯한 다양한 외부적 요인에 의한 외력으로 인해 트랜스퍼가 이송체를 파지할 수 없는 상황에서 구동부의 동작에 의해 트랜스퍼가 파손되는 것을 방지하기 위한 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼는 복수 개의 클램프가 마주하도록 평행하게 배치되는 트랜스퍼와 상기 트랜스퍼가 이송체를 파지할 수 있도록 트랜스퍼의 양단부에 배치되어 대칭적으로 동작을 수행함으로써 마주하는 트랜스퍼 사이 거리를 좁히거나, 이격시켜주기 위한 복수 개의 구동부와 상기 구동부와 트랜스퍼 사이에 배치되어 상기 양측의 구동부가 비대칭적으로 오동작할 때 링크구조를 통해 상기 트랜스퍼가 꺽임에 의해 파손되는 것을 방지하기 위한 파손방지부와 상기 각 파손방지부에 체결되며, 상기 구동부를 통해 트랜스퍼 사이 거리를 좁혀 복수 개의 이송체를 파지한 후 트랜스퍼가 전진하거나, 이송체의 이송 후 트랜스퍼 사이를 이격시킨 후 트랜스퍼를 초기 위치로 후진할 수 있도록 트랜스퍼를 길이방향으로 슬라이드 이송시키기 위한 복수 개의 슬라이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파손방지부는 각 트랜스퍼에 결합되는 1절 링크구조의 제1 링크를 포함하여 구성되며, 각 트랜스퍼의 양단은 상기 제1 링크를 통해 상기 슬라이드부에 체결되며, 양측의 구동부가 비대칭적으로 오동작할 때 제1 링크의 링크구조에 의해 트랜스퍼가 회동하며 파손이 방지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파손방지부는 각 트랜스퍼에 결합되는 2절 링크구조의 제2 링크를 포함하여 구성되며, 각 트랜스퍼의 일단 또는 양단은 상기 제2 링크를 통해 상기 슬라이드부에 체결되며, 양측의 구동부 사이 거리가 좁혀지는 과정에서 불량 이송체가 트랜스퍼에 기 설정된 압력 이상을 가하면, 상기 제2 링크의 링크구조에 의해 트랜스퍼 사이가 벌어지며 트랜스퍼의 파손이 방지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 Z축 이송모터의 회전에 따라 상, 하 이송되는 Z축 이송 플레이트와 상기 Z축 이송 플레이트의 상측에서 각 슬라이드부를 지지하는 복수 개의 지지플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 X축 이송모터의 회전에 따라 상호 거리가 좁혀지거나, 이격되는 복수 개의 X축 이송 플레이트와 상기 X축 이송 플레이트에 연결되어 좌, 우 이송되면서 각 슬라이드부를 지지하는 복수 개의 지지플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수 개의 슬라이드부 및 구동부는 트랜스퍼의 일단에 배치되는 제1 슬라이드부 및 제1 구동부와 트랜스퍼의 타단에 배치되는 제2 슬라이드부 및 제2 구동부로 나뉘며, 상기 제1 슬라이드부는 제1 구동부의 동작과는 별개로 트랜스퍼의 길이방향으로 자유 이송 가능하게 구성되며, 상기 제2 슬라이드부는 제2 구동부의 동작에 의해 전진 또는 후진 가능하게 구성되며, 상기 제2 구동부는 상기 제2 슬라이드부를 관통하여 연결되는 가이드와 Y축 이송모터의 회전에 따라 상기 가이드를 Y축 LM가이드를 따라 이송시키기 위한 가이드 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼에 의하면, 트랜스퍼를 설치하는 과정에서의 오차 또는 오동작에 의해 양측 구동부가 대칭되는 동작을 수행하지 않음으로써 발생되는 트랜스퍼의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼에 의하면, 불량 이송체를 비롯한 다양한 외부적 요인에 의한 외력으로 인해 트랜스퍼가 이송체를 파지할 수 없는 상황에서 구동부의 동작에 의해 트랜스퍼가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 또는 도 2는 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼를 도시한 도면.
도 3 또는 도 4는 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼의 동작을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼를 도시한 도면.
도 6 또는 도 8은 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼의 이송부를 도시한 도면.
도 9 또는 도 10은 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼의 파손방지부를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 또는 도 2는 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼를 도시한 도면이며, 도 3 또는 도 4는 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼의 동작을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼를 도시한 도면이며, 도 6 또는 도 8은 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼의 이송부를 도시한 도면이고, 도 9 또는 도 10은 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼의 파손방지부를 도시한 도면이다.
도 1 또는 도 2는 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼를 도시한 것이며, 복수 개의 클램프가 마주하도록 평행하게 배치되는 트랜스퍼(2, 전체 형상은 도 9 참조)와 상기 트랜스퍼(2)가 이송체를 파지할 수 있도록 트랜스퍼(2)의 양단부에 배치되어 대칭적으로 동작을 수행함으로써 마주하는 트랜스퍼(2) 사이 거리를 좁히거나, 이격시켜주기 위한 복수 개의 구동부(3)와 트랜스퍼(2)가 파손되는 것을 방지하기 위해 상기 구동부(3)와 트랜스퍼(2) 사이에 배치되는 링크구조의 파손방지부(4, 전체 형상은 도 9 참조)와 상기 각 파손방지부(4)에 체결되며, 상기 구동부(3)를 통해 트랜스퍼(2) 사이 거리를 좁혀 복수 개의 이송체를 파지한 후 트랜스퍼(2)가 전진하거나, 이송체의 이송 후 트랜스퍼(2) 사이를 이격시킨 후 트랜스퍼(2)를 초기 위치로 후진할 수 있도록 트랜스퍼(2)를 길이방향으로 슬라이드 이송시키기 위한 복수 개의 슬라이드부(5)를 포함하여 구성된다.
상기 트랜스퍼(2)는 작업공간 및 작업공간 내에 배치되는 프레스 등의 가공장치의 개수 및 각 가공장치에서 가공되는 이송체의 개수 및 간격에 따라 그 길이는 달라질 수 있으나, 2m를 초과하는 장거리 트랜스퍼가 사용됨이 바람직하며, 설치되는 장소 및 가공장치에 따라 양측의 높이가 다를 수도 있다.
또한, 기본적으로 이송체의 양측을 파지하여 이송시키기 위한 트랜스퍼(2)는 평행하게 배치되되, 양측의 트랜스퍼(2) 사이 거리도 평행을 유지한 상태로 좁혀지거나, 이격되도록 구성되어 트랜스퍼(2)가 동시에 복수 개의 이송체를 한번에 파지하고, 전진하여 파지된 복수 개의 이송체를 이송시킨 후 이격되어 후진함으로써 이송동작을 완료하게 되며, 이를 반복 수행함으로써 복수 개의 이송체를 순차 이송시키게 된다.
상기 구동부(3)는 각각 파지부(31), 높이조절부(32), 이송부(33)를 포함하여 구성되며, 상기 파지부(31)는 복수 개의 트랜스퍼(2) 사이 거리를 좁히거나, 이격시키는 동작을 수행하여 트랜스퍼(2)가 복수 개의 이송체를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 구성되며, 상기 높이조절부(32)는 필요에 따라 상기 트랜스퍼의 높이를 조절하게 된다.
예를 들면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 금형의 구조상 트랜스퍼(2)가 이송체를 파지한 후 금형과의 충돌을 피하기 위해 소정의 높이만큼 상승될 필요성이 있을 때 상기 높이조절부(32)를 통해 복수 개의 트랜스퍼를 소정의 높이만큼 상승시킨 후 트랜스퍼(2)를 전진 또는 후진시키게 된다.
또한, 상기 이송부(33)는 상기 트랜스퍼(2)를 전진 또는 후진시키기 위한 구성이며, 하기 아래(도 6, 도 7 참조)에서 보다 상세하게 설명한다.
상기 구동부(3) 중 파지부(31)는 X축 이송모터(314)의 회전에 따라 상호 거리가 좁혀지거나, 이격되는 복수 개의 X축 이송 플레이트(310)와 상기 X축 이송 플레이트(310)에 연결되어 좌, 우 이송되면서 각 슬라이드부(5)를 지지하는 복수 개의 지지플레이트(324)를 더 포함하여 구성된다.
보다 상세하게는, 상기 X축 이송모터(314)는 X축 이송스크류(313)을 회전시킴으로써 양측에 배치되는 X축 이송 플레이트(310)를 사이 간격이 좁아지도록 모으거나, 외측으로 이격시키게 되며, 동일한 회전 방향으로 양측에 배치되는 X축 이송 플레이트(310)의 이송방향을 반대로 구성하기 위해 상기 X축 이송스크류(313)에 형성된 나사산(도 5 참조)의 방향은 반대로 형성됨이 바람직하다.
또한, 상기 X축 이송스크류(313)에 연결된 양측의 X축 이송 플레이트(310)는 X축 이송스크류(313)의 회전에 의해 양측에 배치된 각각의 제1 LM가이드(311)를 따라 X축 방향으로 이송된다.
또한, 상기 X축 이송 플레이트(310)의 이송에 의해 각 X축 이송 플레이트(310)를 관통하여 배치된 지지플레이트(324)가 하측에 배치된 제2 LM가이드(312)를 따라 X축 방향으로 이송되며, 지지플레이트(324)의 상측에 배치된 각 슬라이드부(5)도 X축 방향으로 이송된다.
또한, 상기 구동부(3) 중 높이조절부(32)는 Z축 이송모터(323)의 회전에 따라 상, 하 이송되는 Z축 이송 플레이트(323)와 상기 Z축 이송 플레이트(323)의 상측에서 각 슬라이드부(5)를 지지하는 복수 개의 지지플레이트(324)를 더 포함하여 구성된다.
보다 상세하게는, 상기 지지플레이트(324)는 연결된 각각의 X축 이송 플레이트(310)의 X축 이송과는 별도로 X축 이송 플레이트(310)로부터 상, 하 이송 가능하게 구성되고, 상기 지지플레이트(324)의 하측에 배치된 제2 LM가이드(312)는 Z축 이송모터(323)의 회전에 따라 상, 하 이송되는 Z축 이송 플레이트(323)의 상측에 설치됨으로써, X축 방향 이송과 동시에 상, 하 이송이 가능하게 구성된다.
도 6 또는 도 8은 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼의 이송부를 도시한 것이며, 상기 트랜스퍼의 양측에 배치되는 상기 복수 개의 슬라이드부(5) 및 구동부는 트랜스퍼(2)의 일단에 배치되는 제1 슬라이드부(도 1 내지 도 4의 5) 및 제1 구동부(도 1 내지 도 4의 3)와 트랜스퍼(2)의 타단에 배치되는 제2 슬라이드부(5b) 및 제2 구동부(3b)로 나뉘며, 상기 제1 슬라이드부는 파지부(31), 높이조절부(32)를 포함하여 구성되는 제1 구동부(도 1 내지 도 4의 3)의 동작과는 별개로 트랜스퍼(2)의 길이방향으로 자유 이송 가능하게 구성되며, 상기 제2 슬라이드부(5b)는 제2 구동부(3b)의 동작에 의해 Y축 방향으로 전진 또는 후진 가능하게 구성된다.
즉, 제2 구동부(3b)의 동작에 따른 제2 슬라이드부(5b) 전진 또는 후진 동작에 의해 자유 이송 가능한 제1 슬라이드부(도 1 내지 도 4의 5)가 트랜스퍼(2)를 통해 연결된 제2 슬라이드부(5b)를 따라서 이동하게 된다.
또한, 상기 제2 구동부(3b)는 상기 제2 슬라이드부(5b)를 관통하여 연결되는 가이드(331)와 Y축 이송모터(336)의 회전에 따라 상기 가이드(331)를 Y축 LM가이드(334)를 따라 이송시키기 위한 가이드 플레이트(333)를 더 포함하여 구성됨으로써 상기 제2 슬라이드부(5b) 및 이에 결합된 트랜스퍼(2)를 전진 또는 후진 시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 가이드(331)는 X축 LM가이드(332)를 통해 상기 가이드 플레이트(333)에 결합됨으로써, X축 방향으로 자유 이송 가능하게 구성되며, 상기 파지부(31)의 동작에 따라 상기 가이드(331)가 X축 방향으로 이송될 수 있게 된다.
도 9 또는 도 10은 본 발명에 따른 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼의 파손방지부를 도시한 것이며, 도 9에 도시된 바와 같이 제1 실시예에 따라 상기 파손방지부(4)는 각 트랜스퍼(2)에 결합되는 1절 링크구조의 제1 링크(4a)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 각 트랜스퍼(2)의 양단은 상기 제1 링크(4a)를 통해 상기 슬라이드부에 체결되며, 도 9의 (9-II)와 같이 양측의 구동부가 비대칭적으로 오동작할 때 제1 링크(4a)의 링크구조에 의해 트랜스퍼(2)가 회동하며 파손이 방지된다.
즉, 양측 구동부에 평행하게 배치되되 꺽일 수 없는 상태로 양측 슬라이드부에 체결되는 것이 아니라, 제1 링크(4a)를 통해 결합됨으로써 양측 구동부가 비대칭적으로 오동작할 때 트랜스퍼(2)가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 상기 트랜스퍼(2)가 회동하면서 소정의 거리(L)만큼 트랜스퍼의 도달거리자 축소될 수 있으며, 이는 슬라이드 가능한 상기 슬라이드부의 Y축 방향 자유 이송에 의해 모자란 거리만큼 보상되도록 구성된다.
또한, 도 10에 도시된 바와 같이 제2 실시예에 따라 상기 파손방지부(4)는 각 트랜스퍼(2)에 결합되는 2절 링크구조의 제2 링크(4b)를 포함하여 구성되되, 트랜스퍼(2)의 일단만 제2 링크(4b)가 배치될 수도 있다.
또한, 제3 실시예로써 트랜스퍼(2)의 양단 모두 제2 링크(4b)가 배치(미도시)될 수도 있으나, 제2 실시예로만 설명한다.
제2 실시예에 따르면, 각 트랜스퍼(2)의 일단은 상기 제2 링크(4b)를 통해 상기 슬라이드부에 체결되며, 상기 제2 링크(4b)에는 기 설정된 압력(F1)이 가해짐으로써 제2 링크(4b)가 외력없이 회동하지 않도록 별도의 탄성체 등에 의해 기 설정된 압력(F1)을 가지는 텐션이 유지되도록 구성됨이 바람직하다.
도 10의 (10-II)에 도시된 바와 같이 양측의 구동부 사이 거리가 좁혀지는 과정에서 불량 이송체(1)가 트랜스퍼에 기 설정된 압력(F1) 이상의 외력(F2)이 가해지면, 상기 제2 링크(4b)의 링크구조에 의해 트랜스퍼(2) 사이가 벌어지며 트랜스퍼(2)의 파손이 방지된다.
즉, 기 설정된 압력(F1) 이상의 외력에 대해서만 제2 링크(4b)가 회동하여 트랜스퍼(2)의 파손을 방지하게 된다.
또한, 양측 구동부의 높이차이로 인해 트랜스퍼(2)의 양측이 결합되는 높이가 상이하여 트랜스퍼(2)가 파손되는 것을 방지하기 위해 별도의 제3 링크(미도시)를 더 포함할 수도 있으며, 제 3링크는 상기 위에서 설명한 제1 링크(4a) 및 제2 링크(4b)와 같이 Z축을 중심으로 회동하지 않고, X축을 중심으로 회동하도록 구성된다.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1: 이송체
2 : 트랜스퍼
3 : 구동부
4 : 파손방지부
5 : 슬라이드부
31 : 파지부
32 : 높이조절부
33 : 이송부
310 : X축 이송 플레이트
311 : 제1 LM가이드
312 : 제2 LM가이드
313 : X축 이송스크류
314 : X축 이송모터
320 : Z축 이송 플레이트
321 : 제3 LM가이드
322 : Z축 이송스크류
323 : Z축 이송모터
324 : 지지플레이트
331 : 가이드
332 : X축 LM가이드
333 : 가이드 플레이트
334 : Y축 LM가이드
335 : Y축 이송스크류
336 : Y축 이송모터

Claims (6)

  1. 복수 개의 클램프가 마주하도록 평행하게 배치되는 트랜스퍼와;
    상기 트랜스퍼가 이송체를 파지할 수 있도록 트랜스퍼의 양단부에 배치되어 대칭적으로 동작을 수행함으로써 마주하는 트랜스퍼 사이 거리를 좁히거나, 이격시켜주기 위한 복수 개의 구동부와;
    상기 구동부와 트랜스퍼 사이에 배치되어 상기 양측의 구동부가 비대칭적으로 오동작할 때 링크구조를 통해 상기 트랜스퍼가 꺽임에 의해 파손되는 것을 방지하기 위한 파손방지부와;
    상기 각 파손방지부에 체결되며, 상기 구동부를 통해 트랜스퍼 사이 거리를 좁혀 복수 개의 이송체를 파지한 후 트랜스퍼가 전진하거나, 이송체의 이송 후 트랜스퍼 사이를 이격시킨 후 트랜스퍼를 초기 위치로 후진할 수 있도록 트랜스퍼를 길이방향으로 슬라이드 이송시키기 위한 복수 개의 슬라이드부를 포함하며,
    상기 복수 개의 슬라이드부 및 구동부는
    트랜스퍼의 일단에 배치되는 제1 슬라이드부 및 제1 구동부와;
    트랜스퍼의 타단에 배치되는 제2 슬라이드부 및 제2 구동부로 나뉘며,
    상기 제1 슬라이드부는 제1 구동부의 동작과는 별개로 트랜스퍼의 길이방향으로 자유 이송 가능하게 구성되며,
    상기 제2 슬라이드부는 제2 구동부의 동작에 의해 전진 또는 후진 가능하게 구성되며,
    상기 제2 구동부는
    상기 제2 슬라이드부를 관통하여 연결되는 가이드와;
    Y축 이송모터의 회전에 따라 상기 가이드를 Y축 LM가이드를 따라 이송시키기 위한 가이드 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 파손방지부는
    각 트랜스퍼에 결합되는 1절 링크구조의 제1 링크를 포함하여 구성되며,
    각 트랜스퍼의 양단은 상기 제1 링크를 통해 상기 슬라이드부에 체결되며,
    양측의 구동부가 비대칭적으로 오동작할 때 제1 링크의 링크구조에 의해 트랜스퍼가 회동하며 파손이 방지되는 것을 특징으로 하는
    파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 파손방지부는
    각 트랜스퍼에 결합되는 2절 링크구조의 제2 링크를 포함하여 구성되며,
    각 트랜스퍼의 일단 또는 양단은 상기 제2 링크를 통해 상기 슬라이드부에 체결되며,
    양측의 구동부 사이 거리가 좁혀지는 과정에서 불량 이송체가 트랜스퍼에 기 설정된 압력 이상을 가하면, 상기 제2 링크의 링크구조에 의해 트랜스퍼 사이가 벌어지며 트랜스퍼의 파손이 방지되는 것을 특징으로 하는
    파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는
    Z축 이송모터의 회전에 따라 상, 하 이송되는 Z축 이송 플레이트와;
    상기 Z축 이송 플레이트의 상측에서 각 슬라이드부를 지지하는 복수 개의 지지플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는
    X축 이송모터의 회전에 따라 상호 거리가 좁혀지거나, 이격되는 복수 개의 X축 이송 플레이트와;
    상기 X축 이송 플레이트에 연결되어 좌, 우 이송되면서 각 슬라이드부를 지지하는 복수 개의 지지플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼.
  6. 삭제
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KR101948265B1 (ko) * 2018-06-04 2019-05-02 박종갑 다공정 로봇 그리퍼

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