JPH06344165A - シート素材を案内及び搬送する装置 - Google Patents
シート素材を案内及び搬送する装置Info
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- JPH06344165A JPH06344165A JP6116954A JP11695494A JPH06344165A JP H06344165 A JPH06344165 A JP H06344165A JP 6116954 A JP6116954 A JP 6116954A JP 11695494 A JP11695494 A JP 11695494A JP H06344165 A JPH06344165 A JP H06344165A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザビームによる連続溶接設備用のシート
素材案内及び搬送装置を提供する。 【構成】 本装置は、接合面４を形成するように予め突
き合わせられた少なくとも２つのシート素材２、３を案
内及び搬送する。本装置は、接合面の両側に設けられて
互いに同期して運動し、シート素材を支持してこれらシ
ート素材をレーザビーム１に向けて搬送するための２つ
のユニット２０、６０を備える。各々のユニットは、シ
ート素材の下面に概ね連続的に接触する関節型のシュー
２４ａ、６４ａを有する下側チェーン２１ａ、６１ａ
と、下側チェーンと向かい合うように配置された関節型
のシュー２４ｂ、６４ｂを有する上側チェーン２１ｂ、
６１ｂとを備える。上側チェーンは、下側チェーンと協
働してシート素材を付着力によりレーザビームに向けて
供給する。上記ユニットの少なくとも一方は、シート素
材の移動方向に沿って接合面４に向かっている。従っ
て、シート素材の溶接される縁部の方向にシート素材を
互いに圧接させる横方向の圧力がシート素材に与えられ
る。
素材案内及び搬送装置を提供する。 【構成】 本装置は、接合面４を形成するように予め突
き合わせられた少なくとも２つのシート素材２、３を案
内及び搬送する。本装置は、接合面の両側に設けられて
互いに同期して運動し、シート素材を支持してこれらシ
ート素材をレーザビーム１に向けて搬送するための２つ
のユニット２０、６０を備える。各々のユニットは、シ
ート素材の下面に概ね連続的に接触する関節型のシュー
２４ａ、６４ａを有する下側チェーン２１ａ、６１ａ
と、下側チェーンと向かい合うように配置された関節型
のシュー２４ｂ、６４ｂを有する上側チェーン２１ｂ、
６１ｂとを備える。上側チェーンは、下側チェーンと協
働してシート素材を付着力によりレーザビームに向けて
供給する。上記ユニットの少なくとも一方は、シート素
材の移動方向に沿って接合面４に向かっている。従っ
て、シート素材の溶接される縁部の方向にシート素材を
互いに圧接させる横方向の圧力がシート素材に与えられ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームによる連
続溶接設備において、予め突き合わせられた少なくとも
２つのシート素材を案内及び搬送するための装置に関す
る。
続溶接設備において、予め突き合わせられた少なくとも
２つのシート素材を案内及び搬送するための装置に関す
る。
【０００２】本発明はまた、上記案内及び搬送装置を備
え、突き合わせ溶接すべき少なくとも２つのシート素材
をレーザビームによって連続的に溶接するための設備に
関する。
え、突き合わせ溶接すべき少なくとも２つのシート素材
をレーザビームによって連続的に溶接するための設備に
関する。
【０００３】
【従来の技術】レーザビームによって２つのシート素材
を溶接する技術は大きな産業的な可能性を開発してお
り、例えば自動車産業用の突き合わせ溶接部品の製造に
おいて特に有用である。
を溶接する技術は大きな産業的な可能性を開発してお
り、例えば自動車産業用の突き合わせ溶接部品の製造に
おいて特に有用である。
【０００４】実際に、突き合わせられたシート素材、す
なわち、重ね合わせることなくレーザビームによって縁
部同士が溶接されたシート素材は総てプレス成形の可能
性を有している。
なわち、重ね合わせることなくレーザビームによって縁
部同士が溶接されたシート素材は総てプレス成形の可能
性を有している。
【０００５】シート素材は、種々の幾何学的な形状及び
／又は種々の厚みを有することがあり、また、種々の品
質のスチールから形成することができる。
／又は種々の厚みを有することがあり、また、種々の品
質のスチールから形成することができる。
【０００６】２つのシート素材の突き合わせ溶接を行う
ためには、これらシート素材を突き合わせ、該シート素
材をレーザビームの軸線に直交する方向に連続的に移動
させることにより、シート素材の接合面をレーザビーム
に露呈させることが知られている。
ためには、これらシート素材を突き合わせ、該シート素
材をレーザビームの軸線に直交する方向に連続的に移動
させることにより、シート素材の接合面をレーザビーム
に露呈させることが知られている。
【０００７】そのような溶接設備は通常、シート素材の
一方をビームの軸線に関して横方向に位置決めする領域
と、次に２つのシート素材の縁部同士を当接させる領域
と、最後にシート素材の縁部同士の当接を維持しながら
シート素材をレーザビームの下に移動させる領域とを備
える。
一方をビームの軸線に関して横方向に位置決めする領域
と、次に２つのシート素材の縁部同士を当接させる領域
と、最後にシート素材の縁部同士の当接を維持しながら
シート素材をレーザビームの下に移動させる領域とを備
える。
【０００８】シート素材を溶接領域に保持するための種
々の保持装置が知られており、そのような保持装置は、
例えばローラによって形成される垂直方向のクランプ装
置を各シート素材に関して使用している。
々の保持装置が知られており、そのような保持装置は、
例えばローラによって形成される垂直方向のクランプ装
置を各シート素材に関して使用している。
【０００９】しかしながら、上記タイプの保持装置は、
異なった幾何学的な形状を有するシート素材を相互に溶
接することができない。
異なった幾何学的な形状を有するシート素材を相互に溶
接することができない。
【００１０】順に配列されたパレットの対を備える保持
装置も知られており、各々のパレットの対は少なくとも
１つのシート素材を担持する。
装置も知られており、各々のパレットの対は少なくとも
１つのシート素材を担持する。
【００１１】シート素材は、例えばパレットによって挟
持することにより固定される。
持することにより固定される。
【００１２】上記装置は更に、シート素材を上方から保
持するための傾斜した圧力ローラを上記溶接領域に備え
ている。
持するための傾斜した圧力ローラを上記溶接領域に備え
ている。
【００１３】上記装置は欠点を有しており、その主な理
由は、該装置はシート素材の溶接される縁部の間の間隙
を極力小さくすることができず、従って、溶接の際に上
記間隙が溶接された領域の熱膨張のために増大してしま
うことである。
由は、該装置はシート素材の溶接される縁部の間の間隙
を極力小さくすることができず、従って、溶接の際に上
記間隙が溶接された領域の熱膨張のために増大してしま
うことである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、少な
くとも２つのシート素材を案内及び搬送する装置、並び
に、該装置を備えると共に、溶接作業全体を通じて移動
する上記２つのシート素材の溶接される縁部の間の間隙
を制御するための設備を提供することにより、上記欠点
を解消することである。
くとも２つのシート素材を案内及び搬送する装置、並び
に、該装置を備えると共に、溶接作業全体を通じて移動
する上記２つのシート素材の溶接される縁部の間の間隙
を制御するための設備を提供することにより、上記欠点
を解消することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】従って本発明は、レーザ
ビームによって連続的に溶接するための設備において接
合面を形成するように予め突き合わせられた少なくとも
２つのシート素材を案内及び搬送する装置であって、上
記接合面の両側に設けられて互いに同期して運動し、上
記シート素材を支持してこれらシート素材を上記レーザ
ビームに向けて搬送するための２つの支持及び搬送ユニ
ットを備えるタイプの装置において、上記各々の支持及
び搬送ユニットは、対応するシート素材の下面に概ね連
続的に接触する表面を形成する関節型のシューを有する
下側チェーンと、対応する下側の関節型シューチェーン
と向かい合うように配置された関節型のシューを有する
上側チェーンとを備え、該上側チェーンは、上記下側の
関節型シューチェーンと協働して上記シート素材を付着
力により上記レーザビームに向けて供給するようになさ
れており、上記２つの支持及び搬送ユニットの少なくと
も一方は、上記シート素材の移動方向に沿って上記接合
面に向かっており、これにより、上記シート素材の溶接
される縁部の方向に上記シート素材を互いに圧接させる
横方向の圧力を上記シート素材に与えることを特徴とす
る装置を提供する。
ビームによって連続的に溶接するための設備において接
合面を形成するように予め突き合わせられた少なくとも
２つのシート素材を案内及び搬送する装置であって、上
記接合面の両側に設けられて互いに同期して運動し、上
記シート素材を支持してこれらシート素材を上記レーザ
ビームに向けて搬送するための２つの支持及び搬送ユニ
ットを備えるタイプの装置において、上記各々の支持及
び搬送ユニットは、対応するシート素材の下面に概ね連
続的に接触する表面を形成する関節型のシューを有する
下側チェーンと、対応する下側の関節型シューチェーン
と向かい合うように配置された関節型のシューを有する
上側チェーンとを備え、該上側チェーンは、上記下側の
関節型シューチェーンと協働して上記シート素材を付着
力により上記レーザビームに向けて供給するようになさ
れており、上記２つの支持及び搬送ユニットの少なくと
も一方は、上記シート素材の移動方向に沿って上記接合
面に向かっており、これにより、上記シート素材の溶接
される縁部の方向に上記シート素材を互いに圧接させる
横方向の圧力を上記シート素材に与えることを特徴とす
る装置を提供する。
【００１６】本発明の他の特徴によれば、上記２つの支
持及び搬送ユニットの一方は、上記シート素材の移動方
向に沿って上記接合面に向かっており、上記支持及び搬
送ユニットの他方は、上記シート素材の上記接合面に対
して平行である。。
持及び搬送ユニットの一方は、上記シート素材の移動方
向に沿って上記接合面に向かっており、上記支持及び搬
送ユニットの他方は、上記シート素材の上記接合面に対
して平行である。。
【００１７】上記２つの支持及び搬送ユニットの各々
は、上記シート素材の上記接合面に向かっており、上記
各々の支持及び搬送ユニットには、対応するユニットの
上記関節型シューチェーンに作用する垂直方向の力によ
って上記シート素材を挟持するためのクランプ手段が設
けられ、上記クランプ手段は、下側の関節型シューチェ
ーンを支持するローラと、上側の関節型シューチェーン
用の軸受ローラとを備えており、上記ローラの回転軸線
は、上記下側の関節型シューチェーンの移動方向に直交
し且つ水平方向に配列されており、上記軸受ローラの回
転軸線は、上側の関節型シューチェーンの移動方向に直
交し且つ水平方向に配列されており、少なくとも３つの
ローラが、各関節型シューチェーンの１つのシューと同
時に接触し、各々の関節型シューチェーンは、上記シー
ト素材に直交する平面においてループを形成すると共
に、該ループを駆動するための駆動手段を備えており、
上記関節型シューチェーンの各々のシューは、対応する
シート素材に接触するその表面に、例えばポリマの如き
ある材料の層を有しており、上記材料は、対応するシー
ト素材との間に付着力を生じるに十分な摩擦係数を有す
る。
は、上記シート素材の上記接合面に向かっており、上記
各々の支持及び搬送ユニットには、対応するユニットの
上記関節型シューチェーンに作用する垂直方向の力によ
って上記シート素材を挟持するためのクランプ手段が設
けられ、上記クランプ手段は、下側の関節型シューチェ
ーンを支持するローラと、上側の関節型シューチェーン
用の軸受ローラとを備えており、上記ローラの回転軸線
は、上記下側の関節型シューチェーンの移動方向に直交
し且つ水平方向に配列されており、上記軸受ローラの回
転軸線は、上側の関節型シューチェーンの移動方向に直
交し且つ水平方向に配列されており、少なくとも３つの
ローラが、各関節型シューチェーンの１つのシューと同
時に接触し、各々の関節型シューチェーンは、上記シー
ト素材に直交する平面においてループを形成すると共
に、該ループを駆動するための駆動手段を備えており、
上記関節型シューチェーンの各々のシューは、対応する
シート素材に接触するその表面に、例えばポリマの如き
ある材料の層を有しており、上記材料は、対応するシー
ト素材との間に付着力を生じるに十分な摩擦係数を有す
る。
【００１８】本発明はまた、少なくとも２つのシート素
材をレーザビームによって連続的に突き合わせ溶接する
ための設備であって、上記シート素材を突き合わせ、こ
れらシート素材の接合面を上記レーザビームの軸線に整
合させるための領域と、上記シート素材を上記レーザビ
ームに向けて搬送し、上記突き合わせられたシート素材
を整合した状態に維持するための領域と、上記シート素
材を溶接するための溶接領域と、上記溶接されたシート
素材を排出するための領域とを備え、上記シート素材を
搬送しこれらシート素材を整合させる上記領域、並び
に、上記シート素材溶接領域が、上記装置を備えること
を特徴とする設備を提供する。
材をレーザビームによって連続的に突き合わせ溶接する
ための設備であって、上記シート素材を突き合わせ、こ
れらシート素材の接合面を上記レーザビームの軸線に整
合させるための領域と、上記シート素材を上記レーザビ
ームに向けて搬送し、上記突き合わせられたシート素材
を整合した状態に維持するための領域と、上記シート素
材を溶接するための溶接領域と、上記溶接されたシート
素材を排出するための領域とを備え、上記シート素材を
搬送しこれらシート素材を整合させる上記領域、並び
に、上記シート素材溶接領域が、上記装置を備えること
を特徴とする設備を提供する。
【００１９】本発明の別の特徴によれば、上記シート素
材を突き合わせせてこれらシート素材の接合面を整合さ
せるための上記領域が、上記シート素材を支持してこれ
らシート素材を上記レーザビームに向けて搬送するため
の２つのユニットを備え、これらユニットは、上記接合
面の両側にそれぞれ設けられて互いに同期して運動する
ことができ、上記各々のユニットは、関節型のシューを
有する２つのチェーンを備え、これらチェーンの一方は
下側チェーンであり、また他方は上側チェーンであり、
上記関節型シューチェーンが、上記シート素材の接合面
に対して平行であるり、上記溶接されたシート素材を排
出するための上記領域が、上記シート素材を支持してこ
れらシート素材を上記レーザビームに向けて搬送するた
めの２つのユニットを備え、これらユニットは、上記接
合面の両側にそれぞれ設けられて互いに同期して運動す
ることができ、上記各々のユニットは、関節型のシュー
を有する２つのチェーン、すなわち下側チェーン及び上
側チェーンを備え、上記関節型シューチェーンが、上記
シート素材の接合面に対して平行であり、上記各領域の
関節型シューチェーンは各々連続的な関節型シューチェ
ーンを備える。
材を突き合わせせてこれらシート素材の接合面を整合さ
せるための上記領域が、上記シート素材を支持してこれ
らシート素材を上記レーザビームに向けて搬送するため
の２つのユニットを備え、これらユニットは、上記接合
面の両側にそれぞれ設けられて互いに同期して運動する
ことができ、上記各々のユニットは、関節型のシューを
有する２つのチェーンを備え、これらチェーンの一方は
下側チェーンであり、また他方は上側チェーンであり、
上記関節型シューチェーンが、上記シート素材の接合面
に対して平行であるり、上記溶接されたシート素材を排
出するための上記領域が、上記シート素材を支持してこ
れらシート素材を上記レーザビームに向けて搬送するた
めの２つのユニットを備え、これらユニットは、上記接
合面の両側にそれぞれ設けられて互いに同期して運動す
ることができ、上記各々のユニットは、関節型のシュー
を有する２つのチェーン、すなわち下側チェーン及び上
側チェーンを備え、上記関節型シューチェーンが、上記
シート素材の接合面に対して平行であり、上記各領域の
関節型シューチェーンは各々連続的な関節型シューチェ
ーンを備える。
【００２０】
【実施例】本発明の特徴及び効果は、図面を参照して本
発明の実施例を説明する以下の記載から明らかとなろ
う。
発明の実施例を説明する以下の記載から明らかとなろ
う。
【００２１】図１に概略的に示す装置は、金属シート素
材２、３をレーザビーム１によって連続的に突き合わせ
溶接するための設備において、上記金属シート素材２、
３の複数の対を案内及び搬送するようになされている。
材２、３をレーザビーム１によって連続的に突き合わせ
溶接するための設備において、上記金属シート素材２、
３の複数の対を案内及び搬送するようになされている。
【００２２】シート素材２、３は、種々の幾何学的な形
状及び／又は種々の厚みを有することができ、また、種
々の品質のスチールから構成することができ、更に、例
えば自動車産業又は半完成品を使用する他の産業で用い
られる。
状及び／又は種々の厚みを有することができ、また、種
々の品質のスチールから構成することができ、更に、例
えば自動車産業又は半完成品を使用する他の産業で用い
られる。
【００２３】各対の２つのシート素材２、３は、接合面
４を形成するように突き合わされ、レーザビーム１の下
を連続的に移動して溶接される。
４を形成するように突き合わされ、レーザビーム１の下
を連続的に移動して溶接される。
【００２４】溶接の品質を良好にするためには、溶接領
域におけるシート素材２、３の位置決めは幾つかの要件
を満たす必要があり、そのような要件としては特に、レ
ーザビーム１の軸線に対する溶接すべき縁部の相対的な
位置、並びに、シート素材２、３を供給する行程におけ
る上記縁部の間の空隙を制御及び減少ために上記縁部に
作用させる相対的な圧力が挙げられる。
域におけるシート素材２、３の位置決めは幾つかの要件
を満たす必要があり、そのような要件としては特に、レ
ーザビーム１の軸線に対する溶接すべき縁部の相対的な
位置、並びに、シート素材２、３を供給する行程におけ
る上記縁部の間の空隙を制御及び減少ために上記縁部に
作用させる相対的な圧力が挙げられる。
【００２５】この目的のために、図１乃至図３に示す装
置は、シート素材２、３を支持してこれらシート素材を
レーザビーム１に向けて搬送するための２つのユニット
２０、６０を備えており、これらユニットは、接合面４
の両側に配列されると共に、互いに同期して運動するこ
とができる。
置は、シート素材２、３を支持してこれらシート素材を
レーザビーム１に向けて搬送するための２つのユニット
２０、６０を備えており、これらユニットは、接合面４
の両側に配列されると共に、互いに同期して運動するこ
とができる。
【００２６】シート素材２を支持及び搬送するためのユ
ニット２０は、対応するシート素材２の下面と実質的に
連続的に接触する表面を形成する関節型のシューを有す
る下側チェーン２１ａと、対応する下側チェーン２１ａ
に向かい合う関節型のシューを有する上側チェーン２１
ｂとを備えており、該上側チェーンは、上記下側チェー
ンと協働して付着力によりシート素材２をレーザビーム
１に向けて供給する。
ニット２０は、対応するシート素材２の下面と実質的に
連続的に接触する表面を形成する関節型のシューを有す
る下側チェーン２１ａと、対応する下側チェーン２１ａ
に向かい合う関節型のシューを有する上側チェーン２１
ｂとを備えており、該上側チェーンは、上記下側チェー
ンと協働して付着力によりシート素材２をレーザビーム
１に向けて供給する。
【００２７】下側の関節型シューチェーン２１ａは、シ
ート素材２、３に対して直交する平面において環状部す
なわちループを形成し、当該下側チェーン２１ａの端部
に各々設けられた一対のホイール２２ａ、２３ａによっ
て移動される。
ート素材２、３に対して直交する平面において環状部す
なわちループを形成し、当該下側チェーン２１ａの端部
に各々設けられた一対のホイール２２ａ、２３ａによっ
て移動される。
【００２８】下側チェーン２１ａは、例えば、ホイール
２２ａ、２３ａの一方に接続されたモータ及び減速機か
ら成る装置（図示せず）によって駆動される。
２２ａ、２３ａの一方に接続されたモータ及び減速機か
ら成る装置（図示せず）によって駆動される。
【００２９】図４及び図５に示すように、下側チェーン
２１ａは、ピン２５によって互いに関節式に連結された
概ね平行六面体形状のシュー２４ａを備えている。
２１ａは、ピン２５によって互いに関節式に連結された
概ね平行六面体形状のシュー２４ａを備えている。
【００３０】上側の関節型シューチェーン２１ｂも、シ
ート素材２、３に対して直交する平面において環状部す
なわちループを形成し、当該上側チェーン２１ｂの端部
に各々設けられた一対のホイール２２ｂ、２３ｂによっ
て移動される。
ート素材２、３に対して直交する平面において環状部す
なわちループを形成し、当該上側チェーン２１ｂの端部
に各々設けられた一対のホイール２２ｂ、２３ｂによっ
て移動される。
【００３１】上側チェーン２１ｂは、例えば、ホイール
２２ｂ又は２３ｂに接続されたモータ及び減速機から成
る装置（図示せず）によって駆動される。
２２ｂ又は２３ｂに接続されたモータ及び減速機から成
る装置（図示せず）によって駆動される。
【００３２】上側チェーン２１ｂは、ピン２５（図２）
によって互いに関節式に連結された概ね平行六面体形状
のシュー２４ｂを備えている。
によって互いに関節式に連結された概ね平行六面体形状
のシュー２４ｂを備えている。
【００３３】シート素材２を支持及び搬送するためのユ
ニット２０には、関節型シューチェーン２１ａ、２１ｂ
に作用する垂直方向の力によってシート素材２を挟持す
るための手段すなわちクランプ手段２６、２７が設けら
れている。
ニット２０には、関節型シューチェーン２１ａ、２１ｂ
に作用する垂直方向の力によってシート素材２を挟持す
るための手段すなわちクランプ手段２６、２７が設けら
れている。
【００３４】上記クランプ手段は、下側の関節型シュー
チェーン２１ａを支持するローラ２６と、上側の関節型
シューチェーン２１ｂ用の軸受ローラ２７とを備えてお
り、上記ローラ２６の回転軸線は、上側チェーン２１ａ
の移動方向に対して直交するように水平であり、また、
上記ローラ２７の回転軸線は、上側チェーン２１ｂの移
動方向に対して直交するように水平である。
チェーン２１ａを支持するローラ２６と、上側の関節型
シューチェーン２１ｂ用の軸受ローラ２７とを備えてお
り、上記ローラ２６の回転軸線は、上側チェーン２１ａ
の移動方向に対して直交するように水平であり、また、
上記ローラ２７の回転軸線は、上側チェーン２１ｂの移
動方向に対して直交するように水平である。
【００３５】直線的な母面を有する円筒形のローラ２６
は、自由に回転可能であると共に互いに比較的接近して
配置され、これにより、シート素材２の下面に接触する
下側の関節型シューチェーン２１ａの表面は、シート素
材を位置決めするための水平な基準面を画成している。
は、自由に回転可能であると共に互いに比較的接近して
配置され、これにより、シート素材２の下面に接触する
下側の関節型シューチェーン２１ａの表面は、シート素
材を位置決めするための水平な基準面を画成している。
【００３６】直線的な母面を有する円筒形のローラ２７
も、自由に回転可能であると共に互いに比較的接近して
配置されている。
も、自由に回転可能であると共に互いに比較的接近して
配置されている。
【００３７】少なくとも３つのローラ２６が、下側の関
節型シューチェーン２１ａの各シュー２４ａに接触し、
また、少なくとも３つのローラ２７が、上側の関節型シ
ューチェーン２１ｂの各シュー２４ｂに接触している。
節型シューチェーン２１ａの各シュー２４ａに接触し、
また、少なくとも３つのローラ２７が、上側の関節型シ
ューチェーン２１ｂの各シュー２４ｂに接触している。
【００３８】シート素材３を支持及び搬送するためのユ
ニット６０は、シート素材２を支持及び搬送するための
ユニット２０と同一である。
ニット６０は、シート素材２を支持及び搬送するための
ユニット２０と同一である。
【００３９】ユニット６０は、シート素材３の下面に接
触する実質的に連続的な接触面を形成する下側の関節型
シューチェーン６１ａと、下側チェーン６１ａに向かい
合う関係に配置されて該下側チェーンと協働して付着力
によりシート素材３をレーザビーム１に向けて供給する
ための上側の関節型シューチェーン６１ｂとを備えてい
る。
触する実質的に連続的な接触面を形成する下側の関節型
シューチェーン６１ａと、下側チェーン６１ａに向かい
合う関係に配置されて該下側チェーンと協働して付着力
によりシート素材３をレーザビーム１に向けて供給する
ための上側の関節型シューチェーン６１ｂとを備えてい
る。
【００４０】下側の関節型シューチェーン６１ａは、シ
ート素材２、３に対して直交する平面に環状部すなわち
ループを形成し、下側チェーン６１ａの端部に各々配置
された一対のホイール（図示せず）によって移動され
る。
ート素材２、３に対して直交する平面に環状部すなわち
ループを形成し、下側チェーン６１ａの端部に各々配置
された一対のホイール（図示せず）によって移動され
る。
【００４１】下側の関節型シューチェーン６１ａは、例
えば、上記ホイールの一方に接続されたモータ及び減速
機から成る装置（図示せず）によって駆動される。
えば、上記ホイールの一方に接続されたモータ及び減速
機から成る装置（図示せず）によって駆動される。
【００４２】下側チェーン６１ａは、ピンによって互い
に関節式に連結された概ね平行六面体形状のシュー６４
ａ（図３）を有している。
に関節式に連結された概ね平行六面体形状のシュー６４
ａ（図３）を有している。
【００４３】上側の関節型シューチェーン６１ｂは、シ
ート素材２、３に対して直交する平面に環状部すなわち
ループを形成し、上記上側チェーン６１ｂの端部に各々
配置される一対のホイール（図示せず）によって移動さ
れる。
ート素材２、３に対して直交する平面に環状部すなわち
ループを形成し、上記上側チェーン６１ｂの端部に各々
配置される一対のホイール（図示せず）によって移動さ
れる。
【００４４】上側チェーン６１ｂは、例えば、上記ホイ
ールの一方に接続されたモータ及び減速機から成る装置
（図示せず）によって駆動される。
ールの一方に接続されたモータ及び減速機から成る装置
（図示せず）によって駆動される。
【００４５】上側チェーン６１ｂは、概ね平行六面体形
状を有すると共にピンによって互いに関節式に連結され
たシュー６４ｂ（図３）を備えている。
状を有すると共にピンによって互いに関節式に連結され
たシュー６４ｂ（図３）を備えている。
【００４６】シート素材３を支持及び搬送するためのユ
ニット６０には、関節型シューチェーン６１ａ、６１ｂ
に作用する垂直力によってシート素材３を挟持するため
のクランプ手段６６、６７が設けられている。
ニット６０には、関節型シューチェーン６１ａ、６１ｂ
に作用する垂直力によってシート素材３を挟持するため
のクランプ手段６６、６７が設けられている。
【００４７】これらのクランプ手段は、下側の関節型シ
ューチェーン６１ａを支持するローラ６６と、上側チェ
ーン６１ｂ用の軸受ローラ６７とを備えており、上記ロ
ーラ６６の回転軸線は、下側チェーン６１ａの移動方向
に対して直交するように水平であり、また、上記ローラ
６７の回転軸線は、上側チェーン６１ｂの移動方向に対
して直交するように水平である。
ューチェーン６１ａを支持するローラ６６と、上側チェ
ーン６１ｂ用の軸受ローラ６７とを備えており、上記ロ
ーラ６６の回転軸線は、下側チェーン６１ａの移動方向
に対して直交するように水平であり、また、上記ローラ
６７の回転軸線は、上側チェーン６１ｂの移動方向に対
して直交するように水平である。
【００４８】直線的な母面を有する円筒形のローラ６６
は、自由に回転可能であると共に互いに比較的接近して
配置されており、これにより、シート素材３の下面に接
触する下側の関節型シューチェーン６１ａの表面は、シ
ート素材を位置決めするための水平な基準面を形成す
る。
は、自由に回転可能であると共に互いに比較的接近して
配置されており、これにより、シート素材３の下面に接
触する下側の関節型シューチェーン６１ａの表面は、シ
ート素材を位置決めするための水平な基準面を形成す
る。
【００４９】少なくとも３つのローラ６６が各シュー６
４ａに接触している。
４ａに接触している。
【００５０】直線的な母面を有する円筒形のローラ６７
は、自由に回転可能であると共に互いに比較的接近して
配置されている。
は、自由に回転可能であると共に互いに比較的接近して
配置されている。
【００５１】少なくとも３つのローラ６７が各シュー６
４ｂに接触している。
４ｂに接触している。
【００５２】図３に示すように、チェーン２１ａ、２１
ｂ、及び６１ａ、６１ｂのシュー２４ａ、２４ｂ、及び
６４ａ、６４ｂは同一であり、例えばスチールから形成
される。
ｂ、及び６１ａ、６１ｂのシュー２４ａ、２４ｂ、及び
６４ａ、６４ｂは同一であり、例えばスチールから形成
される。
【００５３】シート素材２又は３に接触する上記シュー
の面は、これらシューとシート素材との間のスリップを
防止するために、例えばポリマから成る層によって被覆
されている。
の面は、これらシューとシート素材との間のスリップを
防止するために、例えばポリマから成る層によって被覆
されている。
【００５４】シュー２４ａ、２４ｂは、対向するシュー
６４ａ、６４ｂと共に、レーザビーム１によって溶接す
る装置を位置決めしてシート素材２、３の縁部を溶接す
るために十分な空間を形成する。
６４ａ、６４ｂと共に、レーザビーム１によって溶接す
る装置を位置決めしてシート素材２、３の縁部を溶接す
るために十分な空間を形成する。
【００５５】また、シート素材２、３の溶接すべき縁部
の方を向いたシュー２４ａ、２４ｂ、６４ａ、６４ｂの
側面２８ａ、２８ｂ、６８ａ、６８ｂは斜交している
が、反対側の面２９ａ、２９ｂ、６９ａ、６９ｂは平坦
且つ垂直である。
の方を向いたシュー２４ａ、２４ｂ、６４ａ、６４ｂの
側面２８ａ、２８ｂ、６８ａ、６８ｂは斜交している
が、反対側の面２９ａ、２９ｂ、６９ａ、６９ｂは平坦
且つ垂直である。
【００５６】従って、図１に示すように、関節型シュー
チェーン２１ａ、２１ｂ、及び、６１ａ、６１ｂによっ
てそれぞれ形成される２つのユニット２０及び６０は、
シート素材２、３の移動方向において、接合面４に向か
って傾斜して配列され、これにより、シート素材２、３
に横方向の圧力を与えてこれらシート素材を溶接すべき
縁部に向かって互いに圧接させる。
チェーン２１ａ、２１ｂ、及び、６１ａ、６１ｂによっ
てそれぞれ形成される２つのユニット２０及び６０は、
シート素材２、３の移動方向において、接合面４に向か
って傾斜して配列され、これにより、シート素材２、３
に横方向の圧力を与えてこれらシート素材を溶接すべき
縁部に向かって互いに圧接させる。
【００５７】代替実施例においては、２つのユニット２
０、６０の少なくとも一方は、シート素材２、３の移動
方向において、接合面４に向かって傾斜して配列され、
他方のユニットは、シート素材２、３の接合面に対して
平行に配列される。
０、６０の少なくとも一方は、シート素材２、３の移動
方向において、接合面４に向かって傾斜して配列され、
他方のユニットは、シート素材２、３の接合面に対して
平行に配列される。
【００５８】従って、ユニット２０、６０の一方又は両
方が、シート素材２、３の接合面４に対して１乃至３°
の角度を形成する。
方が、シート素材２、３の接合面４に対して１乃至３°
の角度を形成する。
【００５９】シート素材２、３の接合面４に対する関節
型シューチェーン２１ａ、２１ｂ、６１ａ、６１ｂの向
きは、シート素材２、３の溶接される縁部に付与すべき
望ましい横方向の圧力に依存する。
型シューチェーン２１ａ、２１ｂ、６１ａ、６１ｂの向
きは、シート素材２、３の溶接される縁部に付与すべき
望ましい横方向の圧力に依存する。
【００６０】シート素材２、３の溶接される縁部に与え
るべき横方向の圧力が大きければ大きい程、シート素材
２、３の接合面４に対する下側チェーン２１ａ、２１
ｂ、６１ａ、６１ｂの配列角度すなわち傾斜角度を大き
くする必要があり、また、シート素材２、３とシュー２
４ａ、２４ｂ、６４ａ、６４ｂとの間のスリップを防止
するために、ローラ２６、２７、６６、６７によって関
節型シューチェーンに与えるべき垂直方向の圧力も大き
くする必要がある。
るべき横方向の圧力が大きければ大きい程、シート素材
２、３の接合面４に対する下側チェーン２１ａ、２１
ｂ、６１ａ、６１ｂの配列角度すなわち傾斜角度を大き
くする必要があり、また、シート素材２、３とシュー２
４ａ、２４ｂ、６４ａ、６４ｂとの間のスリップを防止
するために、ローラ２６、２７、６６、６７によって関
節型シューチェーンに与えるべき垂直方向の圧力も大き
くする必要がある。
【００６１】２つのユニット２０、６０の一方又は両方
の平面における配列すなわち傾斜によってシート素材
２、３の溶接される縁部に与えられる横方向の圧力、並
びに、シート素材２、３に与えられる垂直方向の圧力に
よって、本発明の装置は、溶接作業全体を通じて搬送さ
れるシート素材２、３の溶接される縁部の間の間隙を制
御することができ、これにより、溶接の際にシート素材
２、３が膨張することにより溶接される縁部が離れない
ようにすることができる。
の平面における配列すなわち傾斜によってシート素材
２、３の溶接される縁部に与えられる横方向の圧力、並
びに、シート素材２、３に与えられる垂直方向の圧力に
よって、本発明の装置は、溶接作業全体を通じて搬送さ
れるシート素材２、３の溶接される縁部の間の間隙を制
御することができ、これにより、溶接の際にシート素材
２、３が膨張することにより溶接される縁部が離れない
ようにすることができる。
【００６２】上記横方向の圧力及び垂直方向の圧力は、
シート素材２、３を溶接する間、並びに、該溶接の後に
接合面を冷却する間にわたって維持され、これにより、
得られる溶接継手の機械的な特性が改善される。
シート素材２、３を溶接する間、並びに、該溶接の後に
接合面を冷却する間にわたって維持され、これにより、
得られる溶接継手の機械的な特性が改善される。
【００６３】本発明の装置はまた、シート素材２、３の
溶接される縁部の垂直面をレーザビームの軸線に整合さ
せた状態に維持するための追加の手段すなわち整合手段
を備える。
溶接される縁部の垂直面をレーザビームの軸線に整合さ
せた状態に維持するための追加の手段すなわち整合手段
を備える。
【００６４】そのような整合手段は、２組のガイド面３
０ａ、３０ｂ、及び、７０ａ、７０ｂを備えている。
０ａ、３０ｂ、及び、７０ａ、７０ｂを備えている。
【００６５】図３に示すように、ガイド面３０ａは、垂
直方向の軸線を有する自由に回転可能なローラ３１ａに
よって形成され、該ローラ３１ａは、下側の関節型シュ
ーチェーン２１ａのシュー２４ａの側面２９ａに圧接し
ている。
直方向の軸線を有する自由に回転可能なローラ３１ａに
よって形成され、該ローラ３１ａは、下側の関節型シュ
ーチェーン２１ａのシュー２４ａの側面２９ａに圧接し
ている。
【００６６】ガイド面３０ｂは、垂直方向の軸線を有す
る自由に回転可能なローラ３１ｂを備えており、該ロー
ラ３１ｂは、上側の関節型シューチェーン２１ｂのシュ
ー２４ｂの側面２９ｂに圧接している。
る自由に回転可能なローラ３１ｂを備えており、該ロー
ラ３１ｂは、上側の関節型シューチェーン２１ｂのシュ
ー２４ｂの側面２９ｂに圧接している。
【００６７】また、ガイド面７０ａは、垂直方向の軸線
を有する自由に回転可能なローラ７１ａを備えており、
該ローラ７１ａは、下側の関節型シューチェーン６１ａ
のシュー６４ａの側面６８ａに圧接している。
を有する自由に回転可能なローラ７１ａを備えており、
該ローラ７１ａは、下側の関節型シューチェーン６１ａ
のシュー６４ａの側面６８ａに圧接している。
【００６８】ガイド面７０ｂは、垂直方向の軸線を有す
る自由に回転可能なローラ７１ｂを備えており、該ロー
ラ７１ｂは、上側の関節型シューチェーン６１ｂのシュ
ー６４ｂの側面６９ｂに圧接している。
る自由に回転可能なローラ７１ｂを備えており、該ロー
ラ７１ｂは、上側の関節型シューチェーン６１ｂのシュ
ー６４ｂの側面６９ｂに圧接している。
【００６９】次に図６を参照すると、少なくとも２つの
シート素材２、３をレーザビーム１によって連続的に突
き合わせ溶接するための設備が示されており、この設備
は、シート素材２、３を案内及び搬送するための上述の
装置を備えている。
シート素材２、３をレーザビーム１によって連続的に突
き合わせ溶接するための設備が示されており、この設備
は、シート素材２、３を案内及び搬送するための上述の
装置を備えている。
【００７０】本設備は、異なった幾何学的な形状又は異
なった厚みを有する複数の対のシート素材２、３を連続
的に突き合わせてこれらシート素材をレーザビーム１に
よって順次溶接するようになされている。
なった厚みを有する複数の対のシート素材２、３を連続
的に突き合わせてこれらシート素材をレーザビーム１に
よって順次溶接するようになされている。
【００７１】各対の２つのシート素材２、３はそれぞれ
の縁部同士を対向させた状態で置かれ、互いに溶接され
るようにレーザビーム１の下で連続的に移動する。
の縁部同士を対向させた状態で置かれ、互いに溶接され
るようにレーザビーム１の下で連続的に移動する。
【００７２】この目的のために、図６に示す設備は、シ
ート素材２、３がある形状に切断された後に、（Ａ）シ
ート素材２、３を突き合わせ、これらシート素材２、３
の接合面４をレーザビーム１の軸線に整合させるための
領域Ａと、（Ｂ）レーザビーム１に向けてシート素材
２、３を搬送すると共に上記突き合わせられたシート素
材を整合した状態に維持するための領域Ｂと、（Ｃ）シ
ート素材２、３を溶接するための領域Ｃと、（Ｄ）溶接
されたシート素材２、３を排出するための領域Ｄとを備
えている。
ート素材２、３がある形状に切断された後に、（Ａ）シ
ート素材２、３を突き合わせ、これらシート素材２、３
の接合面４をレーザビーム１の軸線に整合させるための
領域Ａと、（Ｂ）レーザビーム１に向けてシート素材
２、３を搬送すると共に上記突き合わせられたシート素
材を整合した状態に維持するための領域Ｂと、（Ｃ）シ
ート素材２、３を溶接するための領域Ｃと、（Ｄ）溶接
されたシート素材２、３を排出するための領域Ｄとを備
えている。
【００７３】領域Ａは、シート素材２を長手方向におい
て支持及び位置決めするための手段を備え、該手段は、
例えばボールを有するコンベアベルト８０によって形成
され、該コンベアベルトは、シート素材２の下面に連続
的に接触する第１の表面を構成する。
て支持及び位置決めするための手段を備え、該手段は、
例えばボールを有するコンベアベルト８０によって形成
され、該コンベアベルトは、シート素材２の下面に連続
的に接触する第１の表面を構成する。
【００７４】コンベアベルト８０は、下側の関節型シュ
ーチェーン２１ａと並置された関係にあり、該下側の関
節型シューチェーンは、シート素材２の下面に連続的に
接触する第２の表面を構成し、コンベアベルト８０と同
期して長手方向に移動する。
ーチェーン２１ａと並置された関係にあり、該下側の関
節型シューチェーンは、シート素材２の下面に連続的に
接触する第２の表面を構成し、コンベアベルト８０と同
期して長手方向に移動する。
【００７５】この領域Ａにおいては、下側の関節型シュ
ーチェーン２１ａは、シート素材２の溶接される縁部に
対して平行であり、該溶接される縁部に近接するシート
素材２の一部を支持し、一方、コンベアベルト８０はシ
ート素材２の残りの部分を支持する。
ーチェーン２１ａは、シート素材２の溶接される縁部に
対して平行であり、該溶接される縁部に近接するシート
素材２の一部を支持し、一方、コンベアベルト８０はシ
ート素材２の残りの部分を支持する。
【００７６】コンベアベルト８０には、各シート素材２
を幾何学的に位置決めするための位置決め手段が設けら
れており、該手段は、対応するシート素材２の形状すな
わち幾何学的な輪郭に適合するような配置及び形状を有
する。
を幾何学的に位置決めするための位置決め手段が設けら
れており、該手段は、対応するシート素材２の形状すな
わち幾何学的な輪郭に適合するような配置及び形状を有
する。
【００７７】そのような手段は、ストリップ（帯状
片）、脚部、傾斜した要素、ピンの形状の停止部すなわ
ちストップ、あるいは、部品をコンベアベルト上で位置
決めするための他の周知の手段によって形成することが
できる。
片）、脚部、傾斜した要素、ピンの形状の停止部すなわ
ちストップ、あるいは、部品をコンベアベルト上で位置
決めするための他の周知の手段によって形成することが
できる。
【００７８】図６に示す実施例においては、上記位置決
め手段は、コンベアベルト８０に固定されて該コンベア
ベルトと共に移動するストリップ８１を備えている。
め手段は、コンベアベルト８０に固定されて該コンベア
ベルトと共に移動するストリップ８１を備えている。
【００７９】領域Ａはまた、シート素材２の溶接される
縁部を横方向において位置決めするための横方向位置決
め手段を備えており、該手段は、ガイドを形成する長手
方向のストップ８２を備え、該ストップは、下側の関節
型シューチェーン２１ａに向かい合うその側面８２ａを
レーザビーム１の軸線に一致させた状態で垂直方向に配
列されている。
縁部を横方向において位置決めするための横方向位置決
め手段を備えており、該手段は、ガイドを形成する長手
方向のストップ８２を備え、該ストップは、下側の関節
型シューチェーン２１ａに向かい合うその側面８２ａを
レーザビーム１の軸線に一致させた状態で垂直方向に配
列されている。
【００８０】コンベアベルト８０は、下側の関節型シュ
ーチェーン２１ａに向かって下方に傾斜することができ
る。
ーチェーン２１ａに向かって下方に傾斜することができ
る。
【００８１】領域Ａは更に、シート素材２を長手方向及
び横方向において整合させるための整合手段を備えてお
り、該整合手段は、シート素材２の上面に実質的に連続
的に接触する表面を構成する上側の関節型シューチェー
ン２１ｂの開始部によって形成される。
び横方向において整合させるための整合手段を備えてお
り、該整合手段は、シート素材２の上面に実質的に連続
的に接触する表面を構成する上側の関節型シューチェー
ン２１ｂの開始部によって形成される。
【００８２】上側の関節型シューチェーン２１ｂは、対
応する下側の関節型シューチェーン２１ａと向かい合う
関係で配置され、該下側の関節型シューチェーンと協働
して付着力によりシート素材２を供給するようになされ
ている。
応する下側の関節型シューチェーン２１ａと向かい合う
関係で配置され、該下側の関節型シューチェーンと協働
して付着力によりシート素材２を供給するようになされ
ている。
【００８３】領域Ａにおいては、上側の関節型シューチ
ェーン２１ｂは、シート素材２の溶接される縁部に対し
て平行である。
ェーン２１ｂは、シート素材２の溶接される縁部に対し
て平行である。
【００８４】このようにすると、例えば操作ロボットの
如き適宜な手段（図示せず）によって、例えばボールを
有するコンベアベルト８０の上に置かれたシート素材２
は、ストリップ８１によって長手方向に移動されると共
にコンベアベルト８０の上で横方向において摺動し、こ
れにより、ストップ８２の側面８２ａに接触する各シー
ト素材２の溶接される縁部がレーザビーム１の軸線上に
位置する。
如き適宜な手段（図示せず）によって、例えばボールを
有するコンベアベルト８０の上に置かれたシート素材２
は、ストリップ８１によって長手方向に移動されると共
にコンベアベルト８０の上で横方向において摺動し、こ
れにより、ストップ８２の側面８２ａに接触する各シー
ト素材２の溶接される縁部がレーザビーム１の軸線上に
位置する。
【００８５】コンベアベルト８０は、シート素材２の下
面に連続的に接触する表面を構成する他の水平コンベア
ベルトによって延長される。
面に連続的に接触する表面を構成する他の水平コンベア
ベルトによって延長される。
【００８６】上記水平コンベアベルト８３は、シート素
材２の下面に実質的に連続的に接触する第２の表面を構
成する下側の関節型シューチェーン２１ａに並置され
る。
材２の下面に実質的に連続的に接触する第２の表面を構
成する下側の関節型シューチェーン２１ａに並置され
る。
【００８７】コンベアベルト８３は、例えば、自由に回
転可能なローラを有するベルト又はボールを有するベル
トであり、また、関節型シューチェーン２１ａ、２１ｂ
と同期して長手方向に移動するローリングベルトとする
こともできる。
転可能なローラを有するベルト又はボールを有するベル
トであり、また、関節型シューチェーン２１ａ、２１ｂ
と同期して長手方向に移動するローリングベルトとする
こともできる。
【００８８】領域Ａの終端部において、シート素材２は
コンベアベルト８３によって支持され且つ整合され、そ
の間でシート素材２が押圧される関節型シューチェーン
２１ａ、２１ｂによってレーザビーム１に向かって供給
される。
コンベアベルト８３によって支持され且つ整合され、そ
の間でシート素材２が押圧される関節型シューチェーン
２１ａ、２１ｂによってレーザビーム１に向かって供給
される。
【００８９】領域Ａは更に、シート素材３を長手方向に
おいて支持及び位置決めするための手段を備え、該手段
は、シート素材３の下面に連続的に接触する第１の表面
を構成する例えばボールを有するコンベアベルト８４に
よって形成される。
おいて支持及び位置決めするための手段を備え、該手段
は、シート素材３の下面に連続的に接触する第１の表面
を構成する例えばボールを有するコンベアベルト８４に
よって形成される。
【００９０】コンベアベルト８４は下側の関節型シュー
チェーン６１ａと並置されており、該下側の関節型シュ
ーチェーンは、シート素材３の下面に概ね連続的に接触
する第２の表面を構成し、コンベアベルト８４と同期し
て長手方向に移動する。
チェーン６１ａと並置されており、該下側の関節型シュ
ーチェーンは、シート素材３の下面に概ね連続的に接触
する第２の表面を構成し、コンベアベルト８４と同期し
て長手方向に移動する。
【００９１】下側の関節型シューチェーン６１ａは、溶
接される縁部に近接するシート素材３の部分を支持し、
コンベアベルト８４は、上記シート素材３の残りの部分
を支持する。
接される縁部に近接するシート素材３の部分を支持し、
コンベアベルト８４は、上記シート素材３の残りの部分
を支持する。
【００９２】コンベアベルト８４には、シート素材３を
幾何学的に位置決めするための位置決め手段が設けられ
ており、該位置決め手段は、シート素材３の形状及び輪
郭に適合するような配置及び形状を有している。
幾何学的に位置決めするための位置決め手段が設けられ
ており、該位置決め手段は、シート素材３の形状及び輪
郭に適合するような配置及び形状を有している。
【００９３】上記位置決め手段は、ストリップ（帯状
片）、脚部、傾斜要素、ピンの形態のストップ（停止
部）、又は、部品をコンベアベルト上で位置決めするた
めの他の周知の手段によって形成することができる。
片）、脚部、傾斜要素、ピンの形態のストップ（停止
部）、又は、部品をコンベアベルト上で位置決めするた
めの他の周知の手段によって形成することができる。
【００９４】図６に示す実施例においては、上記位置決
め手段は、コンベアベルト８４上で固定されて該コンベ
アベルトと共に移動するストリップ８５を備えている。
め手段は、コンベアベルト８４上で固定されて該コンベ
アベルトと共に移動するストリップ８５を備えている。
【００９５】例えばボールを有するコンベアベルト８４
は、下側の関節型シューチェーン６１ａに向かって下方
に傾斜することができる。
は、下側の関節型シューチェーン６１ａに向かって下方
に傾斜することができる。
【００９６】領域Ａは更に、シート素材を長手方向及び
横方向において整合させるための整合手段を備えてお
り、該整合手段は、シート素材３の上面に概ね連続的に
接触する表面を構成する上側の関節型シューチェーン６
１ｂによって形成されている。
横方向において整合させるための整合手段を備えてお
り、該整合手段は、シート素材３の上面に概ね連続的に
接触する表面を構成する上側の関節型シューチェーン６
１ｂによって形成されている。
【００９７】上側の関節型シューチェーン６１ｂは、下
側の関節型シューチェーン６１ａに向かい合う関係で配
置され、該下側の関節型シューチェーンと協働して付着
力によりシート素材を供給するようになされている。
側の関節型シューチェーン６１ａに向かい合う関係で配
置され、該下側の関節型シューチェーンと協働して付着
力によりシート素材を供給するようになされている。
【００９８】領域Ａにおいては、上側の関節型シューチ
ェーンは、シート素材３の溶接される縁部に対して平行
である。
ェーンは、シート素材３の溶接される縁部に対して平行
である。
【００９９】このようにすると、例えば操作ロボットの
如き適宜な手段（図示せず）によってコンベアベルト８
４の上に置かれたシート素材３は、ストリップ８５によ
って移動されてコンベアベルト８４の上で横方向に摺動
し、これにより、各シート素材３の溶接される縁部は、
各シート素材２の溶接される縁部に接触し、結果的には
レーザビーム１の軸線の上に位置決めされる。
如き適宜な手段（図示せず）によってコンベアベルト８
４の上に置かれたシート素材３は、ストリップ８５によ
って移動されてコンベアベルト８４の上で横方向に摺動
し、これにより、各シート素材３の溶接される縁部は、
各シート素材２の溶接される縁部に接触し、結果的には
レーザビーム１の軸線の上に位置決めされる。
【０１００】コンベアベルト８４は水平なコンベアベル
ト８６によって延長され、該水平なコンベアベルトは、
下側の関節型シューチェーン６１ａと並置され、シート
素材３の下面に連続的に接触する表面を構成する。
ト８６によって延長され、該水平なコンベアベルトは、
下側の関節型シューチェーン６１ａと並置され、シート
素材３の下面に連続的に接触する表面を構成する。
【０１０１】上記水平なコンベアベルト８６は、例え
ば、自由に回転可能なローラを有するベルト又はボール
を有するベルトであり、また、関節型シューチェーン６
１ａ、６１ｂと同期して長手方向に移動するローリング
ベルトとすることができる。
ば、自由に回転可能なローラを有するベルト又はボール
を有するベルトであり、また、関節型シューチェーン６
１ａ、６１ｂと同期して長手方向に移動するローリング
ベルトとすることができる。
【０１０２】コンベアベルト８０、８４、並びに、関節
型シューチェーン２１ａ、２１ｂ、６１ａ、６１ｂは、
互いに同期して長手方向に移動し、ローリングベルトに
よって構成された場合にはコンベアベルト８３、８６に
同期して長手方向に移動することになる。
型シューチェーン２１ａ、２１ｂ、６１ａ、６１ｂは、
互いに同期して長手方向に移動し、ローリングベルトに
よって構成された場合にはコンベアベルト８３、８６に
同期して長手方向に移動することになる。
【０１０３】また、シート素材２と協働するコンベアベ
ルト８０、８３及びチェーン２１ａ、２１ｂ、並びに、
シート素材３と協働するコンベアベルト８４、８６及び
関節型シューチェーン６１ａ、６１ｂは、シート素材
２、３の接合面４の両側にそれぞれ設けられている。
ルト８０、８３及びチェーン２１ａ、２１ｂ、並びに、
シート素材３と協働するコンベアベルト８４、８６及び
関節型シューチェーン６１ａ、６１ｂは、シート素材
２、３の接合面４の両側にそれぞれ設けられている。
【０１０４】領域Ｂへ移動する間に、シート素材２は最
初にコンベアベルト８０の上に着座し、その後、関節型
シューチェーン２１ａ、２１ｂの間で圧接される。
初にコンベアベルト８０の上に着座し、その後、関節型
シューチェーン２１ａ、２１ｂの間で圧接される。
【０１０５】シート素材３が領域Ｂへ移動する間にも上
と同様の状況が生じ、シート素材３は最初にコンベアベ
ルト８４及び下側の関節型シューチェーン６１ａの上に
着座し、その後、関節型シューチェーン６１ａ、６１ｂ
の間で圧接される。
と同様の状況が生じ、シート素材３は最初にコンベアベ
ルト８４及び下側の関節型シューチェーン６１ａの上に
着座し、その後、関節型シューチェーン６１ａ、６１ｂ
の間で圧接される。
【０１０６】シート素材２、３をレーザビーム１へ搬送
すると共に領域Ａにおいて予め突き合わせられたシート
素材２、３を整合した状態に維持するための領域Ｂにお
いては、本設備は、シート素材２のためのコンベアベル
ト８３及び関節型シューチェーン２１ａ、２１ｂと、シ
ート素材３のためのコンベアベルト８６及び関節型シュ
ーチェーン６１ａ、６１ｂとを備えている。
すると共に領域Ａにおいて予め突き合わせられたシート
素材２、３を整合した状態に維持するための領域Ｂにお
いては、本設備は、シート素材２のためのコンベアベル
ト８３及び関節型シューチェーン２１ａ、２１ｂと、シ
ート素材３のためのコンベアベルト８６及び関節型シュ
ーチェーン６１ａ、６１ｂとを備えている。
【０１０７】シート素材２、３を溶接するための領域
Ｃ、並びに、溶接されたシート素材２、３を排出するた
めの領域Ｄに関しても同様であり、本設備は、シート素
材２のためのコンベアベルト８３及び関節型シューチェ
ーン２１ａ、２１ｂと、シート素材３のためのコンベア
ベルト８６及び関節型シューチェーン６１ａ、６１ｂと
を備えている。
Ｃ、並びに、溶接されたシート素材２、３を排出するた
めの領域Ｄに関しても同様であり、本設備は、シート素
材２のためのコンベアベルト８３及び関節型シューチェ
ーン２１ａ、２１ｂと、シート素材３のためのコンベア
ベルト８６及び関節型シューチェーン６１ａ、６１ｂと
を備えている。
【０１０８】図６に示す実施例においては、上述の２つ
の支持及び搬送ユニット２０、６０を構成するチェーン
２１ａ、２１ｂ及び６１ａ、６１ｂは、上記領域Ｂ及び
Ｃにおいては、シート素材２、３の移動方向に沿って接
合面４に向かって傾斜しており、これにより、シート素
材２、３に横方向の圧力を与えると共に、これらシート
素材をそれぞれの溶接される縁部の方向に向けて互いに
押圧する。
の支持及び搬送ユニット２０、６０を構成するチェーン
２１ａ、２１ｂ及び６１ａ、６１ｂは、上記領域Ｂ及び
Ｃにおいては、シート素材２、３の移動方向に沿って接
合面４に向かって傾斜しており、これにより、シート素
材２、３に横方向の圧力を与えると共に、これらシート
素材をそれぞれの溶接される縁部の方向に向けて互いに
押圧する。
【０１０９】シート素材２、３を支持及び搬送するため
のユニット２０、６０には、対応するユニットの関節型
シューチェーン２１ａ、２１ｂ及び６１ａ、６１ｂに作
用する垂直方向の力によってシート素材２、３を挟持す
るためのクランプ手段が設けられている。
のユニット２０、６０には、対応するユニットの関節型
シューチェーン２１ａ、２１ｂ及び６１ａ、６１ｂに作
用する垂直方向の力によってシート素材２、３を挟持す
るためのクランプ手段が設けられている。
【０１１０】上記クランプ手段は、シート素材２、３を
案内及び搬送するための上記装置に関して上に説明した
クランプ手段と同様である。
案内及び搬送するための上記装置に関して上に説明した
クランプ手段と同様である。
【０１１１】コンベアベルト８３、８６並びにチェーン
２１ａ、２１ｂ及び６１ａ、６１ｂも、溶接されたシー
ト素材２、３を排出するための領域Ｄまで伸ばすことが
できる。
２１ａ、２１ｂ及び６１ａ、６１ｂも、溶接されたシー
ト素材２、３を排出するための領域Ｄまで伸ばすことが
できる。
【０１１２】この領域Ｄにおいては、チェーン２１ａ、
２１ｂ及び６１ａ、６１ｂは、シート素材２、３の接合
面４に対して平行である。
２１ｂ及び６１ａ、６１ｂは、シート素材２、３の接合
面４に対して平行である。
【０１１３】溶接されたシート素材２、３を排出するた
めの領域Ｄは、それ以前の各領域のコンベアベルト８
３、８６とは独立したコンベアベルトを備えることがで
きる。
めの領域Ｄは、それ以前の各領域のコンベアベルト８
３、８６とは独立したコンベアベルトを備えることがで
きる。
【０１１４】代替実施例においては、領域Ｂ及びＣにお
いて、シート素材２、３を支持及び搬送するための２つ
のユニット２０、６０の一方は、シート素材２、３の移
動方向に沿って接合面４に向かって傾斜しており、上記
ユニット２０、６０の他方は、シート素材２、３の接合
面４に対して平行である。
いて、シート素材２、３を支持及び搬送するための２つ
のユニット２０、６０の一方は、シート素材２、３の移
動方向に沿って接合面４に向かって傾斜しており、上記
ユニット２０、６０の他方は、シート素材２、３の接合
面４に対して平行である。
【０１１５】図６に示す実施例においては、領域Ａ、
Ｂ、Ｃの関節型シューチェーン２１ａ、２１ｂ及び６１
ａ、６１ｂは各々連続的な関節型シューチェーンであ
る。
Ｂ、Ｃの関節型シューチェーン２１ａ、２１ｂ及び６１
ａ、６１ｂは各々連続的な関節型シューチェーンであ
る。
【０１１６】他の実施例においては、領域Ａ、領域Ｂ及
びＣ、並びに、領域Ｄの関節型シューチェーン２１ａ、
２１ｂ及び６１ａ、６１ｂは各々独立した関節型シュー
チェーンとすることができる。
びＣ、並びに、領域Ｄの関節型シューチェーン２１ａ、
２１ｂ及び６１ａ、６１ｂは各々独立した関節型シュー
チェーンとすることができる。
【図１】少なくとも２つのシート素材を案内及び搬送す
る本発明の装置の概略的な平面図である。
る本発明の装置の概略的な平面図である。
【図２】シート素材を支持及び搬送するための図１に示
す装置のユニットの概略的な立面図である。
す装置のユニットの概略的な立面図である。
【図３】図２の線３−３に関する断面図である。
【図４】関節型シューチェーンの複数のシューを示す概
略的な立面図である。
略的な立面図である。
【図５】関節型シューチェーンの複数のシューの平面図
である。
である。
【図６】本発明の連続的な突き合わせ溶接装置の概略的
な平面図である。
な平面図である。
１ レーザビーム ２、３ シート素材 ４ 接合面 ２０、６０ ユニット ２１ａ、６１ａ 下側チェーン ２１ｂ、６１ｂ 上側チェーン ２４ａ、２４ｂ、６４ａ、６４ｂ シュー ３０ａ、３０ｂ、７０ａ、７０ｂ ガイド面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンリ・ヴォアテュリー フランス共和国 59240 ダンケルク，リ ュー・ドゥ・ドゥーブレ 444
Claims (14)
- 【請求項１】 レーザビームによって連続的に溶接する
ための設備において接合面を形成するように予め突き合
わせられた少なくとも２つのシート素材を案内及び搬送
する装置であって、前記接合面の両側に設けられて互い
に同期して運動し、前記シート素材を支持してこれらシ
ート素材を前記レーザビームに向けて搬送するための２
つの支持及び搬送ユニットを備えるタイプの装置におい
て、前記各々の支持及び搬送ユニットは、対応するシー
ト素材の下面に概ね連続的に接触する表面を形成する関
節型のシューを有する下側チェーンと、対応する下側の
関節型シューチェーンと向かい合うように配置された関
節型のシューを有する上側チェーンとを備え、該上側チ
ェーンは、前記下側の関節型シューチェーンと協働して
前記シート素材を付着力により前記レーザビームに向け
て供給するようになされており、前記２つの支持及び搬
送ユニットの少なくとも一方は、前記シート素材の移動
方向に沿って前記接合面に向かっており、これにより、
前記シート素材の溶接される縁部の方向に前記シート素
材を互いに圧接させる横方向の圧力を前記シート素材に
与えることを特徴とするシート素材を案内及び搬送する
装置。 - 【請求項２】 請求項１の装置において、前記２つの支
持及び搬送ユニットの一方は、前記シート素材の移動方
向に沿って前記接合面に向かっており、上記支持及び搬
送ユニットの他方は、前記シート素材の前記接合面に対
して平行であることを特徴とする装置。 - 【請求項３】 請求項１の装置において、前記２つの支
持及び搬送ユニットの各々が、前記シート素材の前記接
合面に向かっていることを特徴とする装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかの装置におい
て、前記各々の支持及び搬送ユニットには、対応するユ
ニットの前記関節型シューチェーンに作用する垂直方向
の力によって前記シート素材を挟持するためのクランプ
手段が設けられることを特徴とする装置。 - 【請求項５】 請求項４の装置において、前記クランプ
手段は、対応する下側の関節型シューチェーンを支持す
るローラと、対応する上側の関節型シューチェーン用の
軸受ローラとを備えており、前記ローラの回転軸線は、
前記下側の関節型シューチェーンの移動方向に直交し且
つ水平方向に配列されており、前記軸受ローラの回転軸
線は、対応する上側の関節型シューチェーンの移動方向
に直交し且つ水平方向に配列されていることを特徴とす
る装置。 - 【請求項６】 請求項５の装置において、少なくとも３
つのローラが、各関節型シューチェーンの１つのシュー
と同時に接触することを特徴とする装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかの装置におい
て、各々の関節型シューチェーンは、前記シート素材に
直交する平面においてループを形成すると共に、該ルー
プを駆動するための駆動手段を備えることを特徴とする
装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかの装置におい
て、前記関節型シューチェーンの各々のシューは、対応
するシート素材に接触するその表面に、例えばポリマの
如きある材料の層を有しており、前記材料は、対応する
シート素材との間に付着力を生じるに十分な摩擦係数を
有することを特徴とする装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至３のいずれかの装置におい
て、前記支持及び搬送ユニットの少なくとも一方は、前
記シート素材の溶接される縁部を垂直面に整合させた状
態に維持するための追加の手段を備えることを特徴とす
る装置。 - 【請求項１０】 請求項９の装置において、前記シート
素材の溶接される縁部を垂直な基準面に整合した状態に
維持するための前記追加の手段は、前記シート素材の水
平方向の移動面の両側にそれぞれ配置された平行な２つ
の横方向のガイド面を備えており、前記各々のガイド面
は、前記関節型シューチェーンのシューの側面と協働す
ることを特徴とする装置。 - 【請求項１１】 少なくとも２つのシート素材をレーザ
ビームによって連続的に突き合わせ溶接するための設備
において、 前記シート素材を突き合わせ、これらシート素材の接合
面を前記レーザビームの軸線に整合させるための領域Ａ
と、 前記シート素材を前記レーザビームに向けて搬送し、前
記突き合わせられたシート素材を整合した状態に維持す
るための領域Ｂと、 前記シート素材を溶接するための溶接領域Ｃと、 前記溶接されたシート素材を排出するための領域Ｄとを
備え、 前記突き合わせられたシート素材を供給すると共に前記
突き合わせられたシート素材を整合した状態に維持する
ための前記領域Ｂ、並びに、前記溶接領域Ｃが、請求項
１乃至１０のいずれかの装置を備えることを特徴とする
設備。 - 【請求項１２】 請求項１１の設備において、前記シー
ト素材を突き合わせせてこれらシート素材の接合面を整
合させるための前記領域Ａが、前記シート素材を支持し
てこれらシート素材を前記レーザビームに向けて搬送す
るための２つのユニットを備え、これらユニットは、前
記接合面の両側にそれぞれ設けられて互いに同期して運
動することができ、前記各々のユニットは、関節型のシ
ューを有する２つのチェーンを備え、これらチェーンの
一方は下側チェーンであり、また他方は上側チェーンで
あり、前記関節型シューチェーンが、前記シート素材の
接合面に対して平行であることを特徴とする設備。 - 【請求項１３】 請求項１１の設備において、前記溶接
されたシート素材を排出するための前記領域Ｄが、前記
シート素材を支持してこれらシート素材を前記レーザビ
ームに向けて搬送するための２つのユニットを備え、こ
れらユニットは、前記接合面の両側にそれぞれ設けられ
て互いに同期して運動することができ、前記各々のユニ
ットは、関節型のシューを有する２つのチェーンを備
え、これらチェーンの一方は下側チェーンであり、また
他方は上側チェーンであり、前記関節型シューチェーン
が、前記シート素材の接合面に対して平行であることを
特徴とする設備。 - 【請求項１４】 請求項１１、１２又は１３の設備にお
いて、前記領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤにおける関節型シュー
チェーンは各々連続的な関節型シューチェーンであるこ
とを特徴とする設備。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306466 | 1993-05-28 | ||
| FR9306466A FR2705601B1 (fr) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Dispositif de guidage et de transfert d'au moins deux flans de tôle préalablement accostés bord à bord et installation de soudage comportant un tel dispositif de guidage et de transfert. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344165A true JPH06344165A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3072225B2 JP3072225B2 (ja) | 2000-07-31 |
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ID=9447575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6116954A Expired - Fee Related JP3072225B2 (ja) | 1993-05-28 | 1994-05-30 | シート素材を案内及び搬送する装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0626230B1 (ja) |
| JP (1) | JP3072225B2 (ja) |
| KR (1) | KR100287265B1 (ja) |
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| DE (1) | DE69403933T2 (ja) |
| ES (1) | ES2106464T3 (ja) |
| FR (1) | FR2705601B1 (ja) |
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| JP2011152802A (ja) * | 2011-04-28 | 2011-08-11 | Toshiba Tec Corp | 熱記録媒体の記録装置 |
| WO2014129639A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2014-08-28 | 古河電気工業株式会社 | レーザ溶接装置 |
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| KR101716696B1 (ko) * | 2016-09-22 | 2017-03-15 | 주식회사 에이에스씨 | 파손 방지용 링크구조가 적용된 트랜스퍼 |
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| CN106903519B (zh) * | 2015-12-22 | 2020-09-18 | 上海航天设备制造总厂 | 一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装 |
| CN107839064A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-03-27 | 江苏江扬建材机械有限公司 | 一种用于立式振动法生产混凝土管芯的模具 |
| CN107717272A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-23 | 上海凌云工业科技有限公司 | 车用门槛总成焊接系统 |
| CN109014627A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 全讯射频科技(无锡)有限公司 | 镭射打标机的出料推杆机构 |
| CN112621305A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-09 | 铜陵新创流体科技有限公司 | 一种用于正三通阀门端面铣削的防切屑式夹具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3502368A1 (de) * | 1985-01-25 | 1986-07-31 | Thyssen Stahl AG, 4100 Duisburg | Verfahren zum stumpfschweissen von mindestens einseitig verzinkten, insbesondere tiefziehfaehigen stahlblechen oder stahlbaender |
| DE3723611A1 (de) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | Thyssen Stahl Ag | Vorrichtung zum kontinuierlichen verschweissen von baendern und/oder blechen |
| FR2685236B1 (fr) * | 1991-12-20 | 1994-03-25 | Sollac | Dispositif de guidage et de transfert d'au moins deux flans de tole a souder. |
-
1993
- 1993-05-28 FR FR9306466A patent/FR2705601B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-29 AT AT94400937T patent/ATE154770T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-04-29 EP EP94400937A patent/EP0626230B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-29 ES ES94400937T patent/ES2106464T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-29 DE DE69403933T patent/DE69403933T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-03 CA CA002122774A patent/CA2122774C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-25 KR KR1019940011423A patent/KR100287265B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-05-30 JP JP6116954A patent/JP3072225B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP0626230A1 (fr) | 1994-11-30 |
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