JP2000000688A - 帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および連続溶接設備 - Google Patents
帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および連続溶接設備Info
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- JP2000000688A JP2000000688A JP10168074A JP16807498A JP2000000688A JP 2000000688 A JP2000000688 A JP 2000000688A JP 10168074 A JP10168074 A JP 10168074A JP 16807498 A JP16807498 A JP 16807498A JP 2000000688 A JP2000000688 A JP 2000000688A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
- B23K2103/04—Steel or steel alloys
Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯状鋼板を幅方向で突き合わせて、この突き
合わせ部を長手方向に連続して溶接するに際し、帯状鋼
板の溶接側の側端同士をより確実に隙間なく突合わせ、
パス拘束をより確実にして溶接することにより、形状特
性の良好な広幅の溶接帯状鋼板を安価に、かつ高生産性
で製造できる帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および
連続溶接設備を提供する。 【解決手段】 並行搬送中に２状の帯状鋼板を、下面側
において突き合わせ部を挟んで左右に対向配置した支持
体１０と、上面側において突き合わせ部を挟んで左右に
対向配置され水平方向に周回し突き合わせ部（線）と平
行な直線周回部を有して周回可能な鍵盤状の押圧体１３
ａ、１３ｂとにより挟持させて、該鍵盤状押圧体を上記
支持体側に押圧することにより該２条の帯状鋼板を確実
にパス拘束し、溶接空間において前記突き合わせ部を長
手方向に連続溶接する。
合わせ部を長手方向に連続して溶接するに際し、帯状鋼
板の溶接側の側端同士をより確実に隙間なく突合わせ、
パス拘束をより確実にして溶接することにより、形状特
性の良好な広幅の溶接帯状鋼板を安価に、かつ高生産性
で製造できる帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および
連続溶接設備を提供する。 【解決手段】 並行搬送中に２状の帯状鋼板を、下面側
において突き合わせ部を挟んで左右に対向配置した支持
体１０と、上面側において突き合わせ部を挟んで左右に
対向配置され水平方向に周回し突き合わせ部（線）と平
行な直線周回部を有して周回可能な鍵盤状の押圧体１３
ａ、１３ｂとにより挟持させて、該鍵盤状押圧体を上記
支持体側に押圧することにより該２条の帯状鋼板を確実
にパス拘束し、溶接空間において前記突き合わせ部を長
手方向に連続溶接する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレーザービ
ーム溶接により幅方向に隣接する帯状鋼板の側端を突き
合わせて、その長手方向に連続溶接する方法および設備
に関するものである。
ーム溶接により幅方向に隣接する帯状鋼板の側端を突き
合わせて、その長手方向に連続溶接する方法および設備
に関するものである。
【０００２】例えば、自動車の車体などのように、隣接
する部位に異なった種類（板厚或いは材質等）の鋼板を
用いる場合に、これら部位を一体成形加工できる接合ブ
ランク材が要求される。本発明は、帯状鋼板の側端同士
を長手方向に連続溶接して、品質の良好な前記接合ブラ
ンク材や広幅溶接帯状鋼板を、安価に、かつ高生産性で
製造可能な帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および連
続溶接設備に関するものである。
する部位に異なった種類（板厚或いは材質等）の鋼板を
用いる場合に、これら部位を一体成形加工できる接合ブ
ランク材が要求される。本発明は、帯状鋼板の側端同士
を長手方向に連続溶接して、品質の良好な前記接合ブラ
ンク材や広幅溶接帯状鋼板を、安価に、かつ高生産性で
製造可能な帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および連
続溶接設備に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、上記したような接合ブランク材の
製造する方法としては、短冊状にしたシート同士を隙間
なく突き合わせ、突き合わせ部に沿って溶接機を移動さ
せながら溶接する方法が知られている。この方法では、
溶接のためのハンドリングが煩雑になり、コスト負担増
とともに、十分な生産性の確保ができないという問題が
ある。
製造する方法としては、短冊状にしたシート同士を隙間
なく突き合わせ、突き合わせ部に沿って溶接機を移動さ
せながら溶接する方法が知られている。この方法では、
溶接のためのハンドリングが煩雑になり、コスト負担増
とともに、十分な生産性の確保ができないという問題が
ある。
【０００４】また、帯状鋼板と溶接機の両方を移動させ
て溶接する方法も知られているが、帯状鋼板を溶接設備
中で連続搬送することができないため、溶接長の長さが
溶接機と帯状鋼板の移動行程で制限され、コイル全長に
わたって連続溶接ができず、十分な生産性の確保ができ
ないという問題がある。
て溶接する方法も知られているが、帯状鋼板を溶接設備
中で連続搬送することができないため、溶接長の長さが
溶接機と帯状鋼板の移動行程で制限され、コイル全長に
わたって連続溶接ができず、十分な生産性の確保ができ
ないという問題がある。
【０００５】近時、上記の従来法の問題を解消するため
に種々の改良がなされ、例えば、特公平６−１３１５３
号公報に開示されているように、溶接機を固定して、こ
の溶接機による溶接位置に帯状鋼板の側端同士を突合わ
せた状態で搬送することにより、帯状鋼板の突き合わせ
部をレーザービームにより連続的に溶接することを前提
とした帯状鋼板の搬送、案内方法が提案されている。
に種々の改良がなされ、例えば、特公平６−１３１５３
号公報に開示されているように、溶接機を固定して、こ
の溶接機による溶接位置に帯状鋼板の側端同士を突合わ
せた状態で搬送することにより、帯状鋼板の突き合わせ
部をレーザービームにより連続的に溶接することを前提
とした帯状鋼板の搬送、案内方法が提案されている。
【０００６】すなわち、図６、図７に示すように、帯状
鋼板ａ、ｂの溶接側の側端同士を相互に隣合わせ、かつ
各々の側端の一方を同一の鉛直面にある案内部材ｃ、ｂ
の案内面に接触させ、互いに横隣に配置し鋭角αで傾い
た別々の搬送面上で、同一水平面内で隙間無く接触させ
て溶接機ｅに送る帯状鋼板の搬送、案内方法が開示され
ている。
鋼板ａ、ｂの溶接側の側端同士を相互に隣合わせ、かつ
各々の側端の一方を同一の鉛直面にある案内部材ｃ、ｂ
の案内面に接触させ、互いに横隣に配置し鋭角αで傾い
た別々の搬送面上で、同一水平面内で隙間無く接触させ
て溶接機ｅに送る帯状鋼板の搬送、案内方法が開示され
ている。
【０００７】この方法は、上下に離れて搬送される、そ
れぞれの帯状鋼板ａ、ｂを、傾斜配置した搬送ローラｒ
と縦型ローラｇで押し込んで、溶接側の側端同士を同一
の鉛直面にある案内部材ｃ、ｂの案内面ｃａ、ｄａに接
触させて搬送し、グリップローラｆで同一平面上で収束
して帯状鋼板ａ、ｂの側端同士を突き合わせるようにし
ており、グリップローラｆで収束して突き合わせるよう
にしたものである。
れぞれの帯状鋼板ａ、ｂを、傾斜配置した搬送ローラｒ
と縦型ローラｇで押し込んで、溶接側の側端同士を同一
の鉛直面にある案内部材ｃ、ｂの案内面ｃａ、ｄａに接
触させて搬送し、グリップローラｆで同一平面上で収束
して帯状鋼板ａ、ｂの側端同士を突き合わせるようにし
ており、グリップローラｆで収束して突き合わせるよう
にしたものである。
【０００８】この構成では、側端が完全な直線でないこ
ともあり、グリップローラｆで収束する際にかえって間
隙が広がったり、或いは側端同士がせりあったりして、
パス拘束を安定的に行うことができず、突き合わせ部を
溶接機ｅで溶接した際に、溶接精度の安定確保ができ
ず、溶接して得られる溶接部性状が低下してしまうとい
う問題を生じることがある。この現象は、特に薄鋼板を
溶接対象とした場合において顕著である。
ともあり、グリップローラｆで収束する際にかえって間
隙が広がったり、或いは側端同士がせりあったりして、
パス拘束を安定的に行うことができず、突き合わせ部を
溶接機ｅで溶接した際に、溶接精度の安定確保ができ
ず、溶接して得られる溶接部性状が低下してしまうとい
う問題を生じることがある。この現象は、特に薄鋼板を
溶接対象とした場合において顕著である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、帯状鋼板を
幅方向で突き合わせて、この突き合わせ部を長手方向に
連続して溶接するに際し、上記のような問題を有利に解
消して帯状鋼板の溶接側の側端同士をより確実に隙間な
く突合わせ、パス拘束をより確実にして溶接することに
より、形状特性の良好な広幅の溶接帯状鋼板を安価に、
かつ高生産性で製造できる帯状鋼板の長手方向の連続溶
接方法および溶接設備を提供するものである。
幅方向で突き合わせて、この突き合わせ部を長手方向に
連続して溶接するに際し、上記のような問題を有利に解
消して帯状鋼板の溶接側の側端同士をより確実に隙間な
く突合わせ、パス拘束をより確実にして溶接することに
より、形状特性の良好な広幅の溶接帯状鋼板を安価に、
かつ高生産性で製造できる帯状鋼板の長手方向の連続溶
接方法および溶接設備を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下の（１）
と（５）の発明によって構成されるものである。 （１）幅方向で隣接する２条の帯状鋼板の搬送面を同一
平面内に収束して側端同士を隙間なく突き合わせ、この
２条の帯状鋼板を、下面側において突き合わせ部を挟ん
で溶接空間を有するように左右に対向配置した支持体
と、上面側において突き合わせ部を挟んで溶接空間を有
するように左右に対向配置され水平方向に周回し突き合
わせ部（線）と平行な直線周回部を有して上記支持体上
を周回可能な鍵盤上の押圧体とにより挟持させて、該鍵
盤状押圧体を上記支持体側に押圧することにより該２条
の帯状鋼板をパス拘束し、上記溶接空間において前記突
き合わせ部を長手方向に連続溶接することを特徴とする
帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。 （２）側端を突き合わせた２条の帯状鋼板を支持するサ
ポートローラと、このサポートローラによる搬送ライン
の下側において該２条の帯状鋼板の突き合わせ部を挟ん
で溶接空間を形成するように左右に対向配置した一対の
支持体と、搬送ラインの上側において該突き合わせ部を
挟んで溶接空間を形成するように上記支持体上に左右に
対向配置され上記支持体上で突き合わせ部（線）と平行
な直線周回部を有して周回可能な鍵盤状押圧体と、この
押圧体を直線周回部で上記支持体側に押圧可能な押圧機
構と、前記溶接空間上に配置した溶接ヘッドを備えたこ
とを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。 （３）（２）において、支持体の支持面が自由回転可能
な複数の回転体で形成されていることを特徴とする帯状
鋼板の長手方向の連続溶接設備。 （４）（２）または（３）において、鍵盤状押圧体が無
端状移動体に弾力支持され、押圧機構で容易に変位可能
なものであることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連
続溶接設備。 （５）（２）〜（３）のいずれかにおいて、鍵盤状押圧
体を押圧する押圧機構の先端部が自由回転可能な複数の
回転体で形成されていることを特徴とする帯状鋼板の長
手方向の連続溶接設備。
と（５）の発明によって構成されるものである。 （１）幅方向で隣接する２条の帯状鋼板の搬送面を同一
平面内に収束して側端同士を隙間なく突き合わせ、この
２条の帯状鋼板を、下面側において突き合わせ部を挟ん
で溶接空間を有するように左右に対向配置した支持体
と、上面側において突き合わせ部を挟んで溶接空間を有
するように左右に対向配置され水平方向に周回し突き合
わせ部（線）と平行な直線周回部を有して上記支持体上
を周回可能な鍵盤上の押圧体とにより挟持させて、該鍵
盤状押圧体を上記支持体側に押圧することにより該２条
の帯状鋼板をパス拘束し、上記溶接空間において前記突
き合わせ部を長手方向に連続溶接することを特徴とする
帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。 （２）側端を突き合わせた２条の帯状鋼板を支持するサ
ポートローラと、このサポートローラによる搬送ライン
の下側において該２条の帯状鋼板の突き合わせ部を挟ん
で溶接空間を形成するように左右に対向配置した一対の
支持体と、搬送ラインの上側において該突き合わせ部を
挟んで溶接空間を形成するように上記支持体上に左右に
対向配置され上記支持体上で突き合わせ部（線）と平行
な直線周回部を有して周回可能な鍵盤状押圧体と、この
押圧体を直線周回部で上記支持体側に押圧可能な押圧機
構と、前記溶接空間上に配置した溶接ヘッドを備えたこ
とを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。 （３）（２）において、支持体の支持面が自由回転可能
な複数の回転体で形成されていることを特徴とする帯状
鋼板の長手方向の連続溶接設備。 （４）（２）または（３）において、鍵盤状押圧体が無
端状移動体に弾力支持され、押圧機構で容易に変位可能
なものであることを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連
続溶接設備。 （５）（２）〜（３）のいずれかにおいて、鍵盤状押圧
体を押圧する押圧機構の先端部が自由回転可能な複数の
回転体で形成されていることを特徴とする帯状鋼板の長
手方向の連続溶接設備。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明は、例えば２個の帯状鋼板
コイルからそれぞれ帯状鋼板を解いて並行搬送しなが
ら、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板の溶接側の側端
を、下面または上面あるいは下面と上面を同一平面内で
突き合わせて、連続溶接設備に導入して、一方の帯状鋼
板と他方の帯状鋼板の溶接側の側端同士の突き合わせ部
を、例えばレーザービームにより長手方向に連続溶接し
て、同種で異厚の帯状鋼板あるいは異種で同厚または異
厚の帯状鋼板による広幅の溶接帯状鋼板を連続的に製造
するラインにおいて適用される、連続溶接方法とこの溶
接方法を実施する連続溶接設備である。
コイルからそれぞれ帯状鋼板を解いて並行搬送しなが
ら、一方の帯状鋼板と他方の帯状鋼板の溶接側の側端
を、下面または上面あるいは下面と上面を同一平面内で
突き合わせて、連続溶接設備に導入して、一方の帯状鋼
板と他方の帯状鋼板の溶接側の側端同士の突き合わせ部
を、例えばレーザービームにより長手方向に連続溶接し
て、同種で異厚の帯状鋼板あるいは異種で同厚または異
厚の帯状鋼板による広幅の溶接帯状鋼板を連続的に製造
するラインにおいて適用される、連続溶接方法とこの溶
接方法を実施する連続溶接設備である。
【００１２】本発明では、同一平面内で側端同士を突き
合わせた２条の帯状鋼板を、搬送ライン上において、下
面側に配置した支持面を複数の支持ローラにより形成の
支持体と、上面側に配置した支持面を複数の押圧ローラ
により形成の押圧体間で挟持させてパス拘束し、この突
き合わせ部を例えばレーザービームにより連続溶接する
ものであり、突き合わせ部近傍までパス拘束を確実に行
った状態で溶接を行うことができ、薄鋼板を溶接対象し
た場合においても溶接精度を安定的に向上させて、得ら
れる溶接帯状鋼板の溶接部品質、形状特性を向上させる
ようにしたものである。
合わせた２条の帯状鋼板を、搬送ライン上において、下
面側に配置した支持面を複数の支持ローラにより形成の
支持体と、上面側に配置した支持面を複数の押圧ローラ
により形成の押圧体間で挟持させてパス拘束し、この突
き合わせ部を例えばレーザービームにより連続溶接する
ものであり、突き合わせ部近傍までパス拘束を確実に行
った状態で溶接を行うことができ、薄鋼板を溶接対象し
た場合においても溶接精度を安定的に向上させて、得ら
れる溶接帯状鋼板の溶接部品質、形状特性を向上させる
ようにしたものである。
【００１３】本発明においては、側端同士を突き合わせ
た２条の帯状鋼板をパス拘束する際に、下面側に配置す
る一対の支持体は、それぞれ上下位置を調整可能とし、
２条の帯状鋼板をそれぞれ支持して、その搬送面を収束
する場合の収束面（異厚の場合は上面か下面を収束、同
厚の場合は上面か下面または上下面）の位置に応じて、
それぞれ支持面の位置を調整できるようにすることがよ
り好ましい。この一対の支持体は突き合わせ部を挟んで
溶接空間を有するように対向配置するものであるが、こ
の溶接空間は必要最小限にして、できるだけ突き合わせ
部の近傍までパス拘束できるようにすることが有効であ
る。
た２条の帯状鋼板をパス拘束する際に、下面側に配置す
る一対の支持体は、それぞれ上下位置を調整可能とし、
２条の帯状鋼板をそれぞれ支持して、その搬送面を収束
する場合の収束面（異厚の場合は上面か下面を収束、同
厚の場合は上面か下面または上下面）の位置に応じて、
それぞれ支持面の位置を調整できるようにすることがよ
り好ましい。この一対の支持体は突き合わせ部を挟んで
溶接空間を有するように対向配置するものであるが、こ
の溶接空間は必要最小限にして、できるだけ突き合わせ
部の近傍までパス拘束できるようにすることが有効であ
る。
【００１４】また、上記の支持体上に配置して、この支
持体との間で帯状鋼板を挟持してパス拘束する一対の鍵
盤状押圧体は、突き合わせ部を挟んでそれぞれの帯状鋼
板の上面側に配置するものであり、無端状移動体、例え
ば鋼ベルトに弾性支持されたもので、無端状移動体の移
動により周回するものである。この無端状移動体は、駆
動装置により、例えば搬送ラインと同期的な速度で周回
するもので、直線周回部を有していることがより好まし
い。
持体との間で帯状鋼板を挟持してパス拘束する一対の鍵
盤状押圧体は、突き合わせ部を挟んでそれぞれの帯状鋼
板の上面側に配置するものであり、無端状移動体、例え
ば鋼ベルトに弾性支持されたもので、無端状移動体の移
動により周回するものである。この無端状移動体は、駆
動装置により、例えば搬送ラインと同期的な速度で周回
するもので、直線周回部を有していることがより好まし
い。
【００１５】この無端状移動体に支持された鍵盤状押圧
体は、この無端状移動体の直線周回部で周回する際に、
上記突き合わせ部に最接近し、上記一対の支持体とで搬
送中の帯状鋼板を上下で挟持し、該支持体側に押圧して
パス拘束可能である。この鍵盤状押圧体の直線周回部上
には、それぞれ鍵盤状押圧体を押圧（圧下）する流体圧
シリンダーやバネを用いた押圧機構があり、突き合わせ
た２条の帯状鋼板をそれぞれ溶接点に近い領域まで確実
にパス拘束した状態で該突き合わせ部に対して連続溶接
を精度よく実施することができる。
体は、この無端状移動体の直線周回部で周回する際に、
上記突き合わせ部に最接近し、上記一対の支持体とで搬
送中の帯状鋼板を上下で挟持し、該支持体側に押圧して
パス拘束可能である。この鍵盤状押圧体の直線周回部上
には、それぞれ鍵盤状押圧体を押圧（圧下）する流体圧
シリンダーやバネを用いた押圧機構があり、突き合わせ
た２条の帯状鋼板をそれぞれ溶接点に近い領域まで確実
にパス拘束した状態で該突き合わせ部に対して連続溶接
を精度よく実施することができる。
【００１６】また、この鍵盤状押圧体は、無端状移動体
に弾力支持して、押圧機構で容易に変位可能なものにし
て、押圧領域以外では帯状鋼板との接触を回避できるよ
うに、押圧を解除したとき、押圧前の状態に復帰して周
回させるようにすることが有効である。
に弾力支持して、押圧機構で容易に変位可能なものにし
て、押圧領域以外では帯状鋼板との接触を回避できるよ
うに、押圧を解除したとき、押圧前の状態に復帰して周
回させるようにすることが有効である。
【００１７】上記の支持体および鍵盤状押圧体は、帯状
鋼板に押圧されるものであるため、十分な剛性がありか
つ帯状鋼板表面に疵をつけない材料で形成されたもの、
例えば鋼材にゴム、樹脂をライニングしたものなどが好
適である。また、上記の支持体の支持面および鍵盤状押
圧体の押圧面は、平坦面、凹凸面のいずれでもよいし、
自由回転可能な複数のローラ面やころ面で形成されてい
てもよい。
鋼板に押圧されるものであるため、十分な剛性がありか
つ帯状鋼板表面に疵をつけない材料で形成されたもの、
例えば鋼材にゴム、樹脂をライニングしたものなどが好
適である。また、上記の支持体の支持面および鍵盤状押
圧体の押圧面は、平坦面、凹凸面のいずれでもよいし、
自由回転可能な複数のローラ面やころ面で形成されてい
てもよい。
【００１８】鍵盤状押圧体を押圧（圧下）する押圧機構
の先端部は、自由回転可能なローラやころ等の回転体で
形成して、鍵盤状押圧体と押圧機構との摩擦抵抗を軽減
することが有効である。また、支持体の支持面は、少な
くとも圧下機構による鍵盤状押圧体の押圧領域を支持で
きるように、形成することが好ましい。
の先端部は、自由回転可能なローラやころ等の回転体で
形成して、鍵盤状押圧体と押圧機構との摩擦抵抗を軽減
することが有効である。また、支持体の支持面は、少な
くとも圧下機構による鍵盤状押圧体の押圧領域を支持で
きるように、形成することが好ましい。
【００１９】溶接機としては、他の溶接手段より高速の
溶接が可能で、異種材料間の溶接においても適用幅の広
い、ＣＯ2 ，ＹＡＧレーザーを用いたレーザー溶接機が
好適であるが、非接触型の熱源投入が可能な溶接機、例
えば、プラズマ溶接機、プラズマアシストレーザー溶接
機等を用いることができる。
溶接が可能で、異種材料間の溶接においても適用幅の広
い、ＣＯ2 ，ＹＡＧレーザーを用いたレーザー溶接機が
好適であるが、非接触型の熱源投入が可能な溶接機、例
えば、プラズマ溶接機、プラズマアシストレーザー溶接
機等を用いることができる。
【００２０】
【実施例】本発明の実施例について、図１〜図４に基づ
いて説明する。この実施例は、溶接対象の２条の帯状鋼
板１1 、１2 は、異なる厚みとし、溶接機としてレーザ
ービーム溶接機を用いた場合で示している。図１は、本
発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備により、２条
の帯状鋼板１1 、１2 をレーザービーム溶接機５ａで長
手方向に連続溶接して広幅の溶接帯状鋼板１ａを連続的
に製造するラインの設備配置例を示すものであり、ここ
では２条の帯状鋼板１1 、１2 を突き合わせ、この突き
合わせ部をレーザービームｒｚにより長手方向に連続溶
接するようにした例を示している。
いて説明する。この実施例は、溶接対象の２条の帯状鋼
板１1 、１2 は、異なる厚みとし、溶接機としてレーザ
ービーム溶接機を用いた場合で示している。図１は、本
発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備により、２条
の帯状鋼板１1 、１2 をレーザービーム溶接機５ａで長
手方向に連続溶接して広幅の溶接帯状鋼板１ａを連続的
に製造するラインの設備配置例を示すものであり、ここ
では２条の帯状鋼板１1 、１2 を突き合わせ、この突き
合わせ部をレーザービームｒｚにより長手方向に連続溶
接するようにした例を示している。
【００２１】この設備配置例では、アンコイラー２1 、
２2 にコイル状にして装着した２条の帯状鋼板１1 、１
2 を巻き戻して、異なる角度で搬送ローラ３ａ、３ｂ、
３ｃと搬送ローラ４ａ、４ｂ、４ｃで並行搬送しなが
ら、帯状鋼板１1 と帯状鋼板１2 の側端同士の下面を、
本発明の連続溶接設備５の手前で同一平面内に収束する
過程で、案内装置６と案内装置７により隙間なく突き合
わせてから連続溶接設備５に導き、ここで帯状鋼板１1
と帯状鋼板１2 をパス拘束した状態で、突き合わせ部
を、レーザービーム溶接機５ａにより長手方向に溶接し
て帯状鋼板１1 、１2 からなる溶接帯状鋼板１ａとし、
これを出側シャー８で所定のサイズに切断して広幅の溶
接鋼板１ｂを製造するように構成している。
２2 にコイル状にして装着した２条の帯状鋼板１1 、１
2 を巻き戻して、異なる角度で搬送ローラ３ａ、３ｂ、
３ｃと搬送ローラ４ａ、４ｂ、４ｃで並行搬送しなが
ら、帯状鋼板１1 と帯状鋼板１2 の側端同士の下面を、
本発明の連続溶接設備５の手前で同一平面内に収束する
過程で、案内装置６と案内装置７により隙間なく突き合
わせてから連続溶接設備５に導き、ここで帯状鋼板１1
と帯状鋼板１2 をパス拘束した状態で、突き合わせ部
を、レーザービーム溶接機５ａにより長手方向に溶接し
て帯状鋼板１1 、１2 からなる溶接帯状鋼板１ａとし、
これを出側シャー８で所定のサイズに切断して広幅の溶
接鋼板１ｂを製造するように構成している。
【００２２】本発明の連続溶接設備５は、より具体的に
は図２〜図４に示すように、側端を突き合わせた２条の
帯状鋼板１1 と１2 を、下側で支持するサポートローラ
９と、このサポートローラによる搬送ラインの下側にお
いて、帯状鋼板１1 と１2 の突き合わせ部を挟んで溶接
空間ｏ1 が形成されるように対向配置した一対の支持体
１０ａ、１０ｂを備えている。この支持体１０ａ、１０
ｂは、基台１１に昇降機構１２を介して支持され、支持
面を上下に位置調整可能である。支持面は自由回転可能
な複数の支持ローラ１０ｒで形成されている。
は図２〜図４に示すように、側端を突き合わせた２条の
帯状鋼板１1 と１2 を、下側で支持するサポートローラ
９と、このサポートローラによる搬送ラインの下側にお
いて、帯状鋼板１1 と１2 の突き合わせ部を挟んで溶接
空間ｏ1 が形成されるように対向配置した一対の支持体
１０ａ、１０ｂを備えている。この支持体１０ａ、１０
ｂは、基台１１に昇降機構１２を介して支持され、支持
面を上下に位置調整可能である。支持面は自由回転可能
な複数の支持ローラ１０ｒで形成されている。
【００２３】また、搬送ラインの上側においては、前記
支持体１０ａ、１０ｂに支持された帯状鋼板１1 と１2
上で、水平方向に周回し帯状鋼板１1 と１2 の突き合わ
せ部（線）と平行な直線周回部を有して周回可能で、突
き合わせ部を挟んで溶接空間ｏ2 が形成されるように、
対向配置した一対の鍵盤状押圧体１３ａ、１３ｂを備え
ている。
支持体１０ａ、１０ｂに支持された帯状鋼板１1 と１2
上で、水平方向に周回し帯状鋼板１1 と１2 の突き合わ
せ部（線）と平行な直線周回部を有して周回可能で、突
き合わせ部を挟んで溶接空間ｏ2 が形成されるように、
対向配置した一対の鍵盤状押圧体１３ａ、１３ｂを備え
ている。
【００２４】この鍵盤状押圧体１３ａ、１３ｂは、駆動
装置Ｍにより周回移動する無端状移動体１４ａ、１４ｂ
に弾性支持され、直線周回部を周回する際に、架台１６
に配設された押圧機構１５によって、支持体１０ａ、１
０ｂ側に押圧されることにより、前記支持体１０ａ、１
０ｂとの間に搬送中の帯状鋼板１1 と１2 を挟持してパ
ス拘束することができる。ここでは、押圧機構１５の先
端部には、それぞれ、自由回転可能な複数の押圧ローラ
１７を備え、これらの押圧ローラを開始手直線周回部を
周回する鍵盤状押圧体１３ａ、１３ｂを押圧するように
している。
装置Ｍにより周回移動する無端状移動体１４ａ、１４ｂ
に弾性支持され、直線周回部を周回する際に、架台１６
に配設された押圧機構１５によって、支持体１０ａ、１
０ｂ側に押圧されることにより、前記支持体１０ａ、１
０ｂとの間に搬送中の帯状鋼板１1 と１2 を挟持してパ
ス拘束することができる。ここでは、押圧機構１５の先
端部には、それぞれ、自由回転可能な複数の押圧ローラ
１７を備え、これらの押圧ローラを開始手直線周回部を
周回する鍵盤状押圧体１３ａ、１３ｂを押圧するように
している。
【００２５】鍵盤状押圧体１３ａ（１３ｂ）は、ここで
は図５に示すように、鋼製のＬ字型材ｓにゴムライニン
グ１３ｐを施して支持面を形成したものであり、駆動装
置Ｍで駆動するドラム１８に巻回され、搬送速度と同期
的速度で無端状に周回する鋼ベルト１９の支持部２０
に、引張バネ２１を介して垂直部を弾性支持されてお
り、直線周回部で水平部の上面が押圧機構１５の押圧ロ
ーラ１７で押圧される。その結果、鍵盤状押圧体１３ａ
（１３ｂ）の下面が、支持体１０ａ（１０ｂ）で支持さ
れた帯状鋼板1 と１2 の上面を押圧し、該支持体１０ａ
（１０ｂ）との間に帯状鋼板1 と１2 を挟持して、パス
拘束した状態で直線周回部を周回する。直線周回部を通
過した、鍵盤状押圧体１３ａ（１３ｂ）は、引張バネ２
１の作用で押圧前の位置に復帰する。
は図５に示すように、鋼製のＬ字型材ｓにゴムライニン
グ１３ｐを施して支持面を形成したものであり、駆動装
置Ｍで駆動するドラム１８に巻回され、搬送速度と同期
的速度で無端状に周回する鋼ベルト１９の支持部２０
に、引張バネ２１を介して垂直部を弾性支持されてお
り、直線周回部で水平部の上面が押圧機構１５の押圧ロ
ーラ１７で押圧される。その結果、鍵盤状押圧体１３ａ
（１３ｂ）の下面が、支持体１０ａ（１０ｂ）で支持さ
れた帯状鋼板1 と１2 の上面を押圧し、該支持体１０ａ
（１０ｂ）との間に帯状鋼板1 と１2 を挟持して、パス
拘束した状態で直線周回部を周回する。直線周回部を通
過した、鍵盤状押圧体１３ａ（１３ｂ）は、引張バネ２
１の作用で押圧前の位置に復帰する。
【００２６】押圧体１３ａ、１３ｂを押圧（圧下）する
押圧機構１５は、架台１６に配設されたエアシリンダー
を用いたものであり、この押圧機構で所定の押圧力で押
圧体１３ａ、１３ｂを押圧することにより前記支持体９
との間に帯状鋼板１1 と１2を挟持させパス拘束するこ
とができる。
押圧機構１５は、架台１６に配設されたエアシリンダー
を用いたものであり、この押圧機構で所定の押圧力で押
圧体１３ａ、１３ｂを押圧することにより前記支持体９
との間に帯状鋼板１1 と１2を挟持させパス拘束するこ
とができる。
【００２７】帯状鋼板１1 と１2 の突き合わせ部を長手
方向に溶接するレーザービーム溶接機５ａは、押圧体１
３ａ、１３ｂ間に形成された溶接空間ｏにおいて、帯状
鋼板１1 と帯状鋼板１2 の突き合わせ部にレーザービー
ムｒｚを照射できる位置に配置されている。
方向に溶接するレーザービーム溶接機５ａは、押圧体１
３ａ、１３ｂ間に形成された溶接空間ｏにおいて、帯状
鋼板１1 と帯状鋼板１2 の突き合わせ部にレーザービー
ムｒｚを照射できる位置に配置されている。
【００２８】本発明では、上記のように構成された連続
溶接設備において、並行搬送中の２条の帯状鋼板１1 と
１2 の搬送面を、案内装置６、７により同一平面内に収
束して側端同士を隙間なく突き合わせ、搬送面の下面側
でこの突き合わせ部を挟んで対向配置した支持体１０
ａ、１０ｂと、搬送面の上側で支持体９ａ、９ｂの上部
で突き合わせ部を挟んで溶接空間ｏを形成するように対
向配置した水平方向に周回する鍵盤状押圧体１３ａ、１
３ｂとで帯状鋼板１1 と１2 を挟持させ、鍵盤状押圧体
１３ａ、１３ｂの直線周回部を支持体１０ａ、１０ｂ側
に所定の押圧力で押圧することにより確実にパス拘束
し、溶接空間ｏにおいて前記突き合わせ部のレーザース
ポットｒｓにレーザービーム溶接機５ａからレーザービ
ームｒｚを照射し、該突き合わせ部を長手方向に連続溶
接する。
溶接設備において、並行搬送中の２条の帯状鋼板１1 と
１2 の搬送面を、案内装置６、７により同一平面内に収
束して側端同士を隙間なく突き合わせ、搬送面の下面側
でこの突き合わせ部を挟んで対向配置した支持体１０
ａ、１０ｂと、搬送面の上側で支持体９ａ、９ｂの上部
で突き合わせ部を挟んで溶接空間ｏを形成するように対
向配置した水平方向に周回する鍵盤状押圧体１３ａ、１
３ｂとで帯状鋼板１1 と１2 を挟持させ、鍵盤状押圧体
１３ａ、１３ｂの直線周回部を支持体１０ａ、１０ｂ側
に所定の押圧力で押圧することにより確実にパス拘束
し、溶接空間ｏにおいて前記突き合わせ部のレーザース
ポットｒｓにレーザービーム溶接機５ａからレーザービ
ームｒｚを照射し、該突き合わせ部を長手方向に連続溶
接する。
【００２９】本発明では、搬送中の平行２条の帯状鋼板
１1 と１2 を、突き合わせ部の近傍まで確実にパス拘束
することができ、溶接の際に、突き合わせ部の位置ずれ
や変形を抑制することができ、溶接精度を安定確保し、
溶接して得られた溶接帯状鋼板の溶接部品質と形状特性
を安定確保することができる。
１1 と１2 を、突き合わせ部の近傍まで確実にパス拘束
することができ、溶接の際に、突き合わせ部の位置ずれ
や変形を抑制することができ、溶接精度を安定確保し、
溶接して得られた溶接帯状鋼板の溶接部品質と形状特性
を安定確保することができる。
【００３０】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではない。例えば、溶接対象の帯状鋼板が異鋼種
の場合でもよいし同鋼種の場合でもよく、同厚、異厚の
いずれの場合でも適用可能である。また、溶接対象の帯
状鋼板の搬送面は、幅方向では水平面が主流であるが垂
直搬送面や傾斜搬送面であってもよい。また、長手方向
では、収束装置に至る過程では、一方の帯状鋼板と他方
の帯状鋼板のいずれか一方は、少なくとも部分的には、
傾斜搬送面を形成し、収束位置以降においては、幅方向
では水平搬送面が主流であるが、垂直搬送面や傾斜搬送
面であってもよい。
るものではない。例えば、溶接対象の帯状鋼板が異鋼種
の場合でもよいし同鋼種の場合でもよく、同厚、異厚の
いずれの場合でも適用可能である。また、溶接対象の帯
状鋼板の搬送面は、幅方向では水平面が主流であるが垂
直搬送面や傾斜搬送面であってもよい。また、長手方向
では、収束装置に至る過程では、一方の帯状鋼板と他方
の帯状鋼板のいずれか一方は、少なくとも部分的には、
傾斜搬送面を形成し、収束位置以降においては、幅方向
では水平搬送面が主流であるが、垂直搬送面や傾斜搬送
面であってもよい。
【００３１】本発明を構成する、無端状移動体、支持
体、鍵盤状押圧体とその支持機構、押圧機構、搬送装
置、案内装置、溶接機の構造、配置、配置数について
は、溶接対象の帯状鋼板の鋼種、サイズ、条数、溶接条
件、設備配置等に応じて、上記請求項を満足する範囲内
で変更があるものである。
体、鍵盤状押圧体とその支持機構、押圧機構、搬送装
置、案内装置、溶接機の構造、配置、配置数について
は、溶接対象の帯状鋼板の鋼種、サイズ、条数、溶接条
件、設備配置等に応じて、上記請求項を満足する範囲内
で変更があるものである。
【００３２】
【発明の効果】本発明では、溶接側の側端同士を突き合
わせて並行搬送中の帯状鋼板を、支持体と水平方向に周
回する鍵盤状押圧体の直線周回部で、搬送ライン上で挟
持させ、押圧体を所定の押圧力で押圧し、突き合わせ部
の近傍までパス拘束して、上記突き合わせ部を溶接する
ものであり、薄板を溶接対象した場合においてもパス拘
束をより確実に行った状態で溶接し、得られる溶接帯状
鋼板の溶接による変形をより確実に抑制して、その形状
特性を向上させることができ、溶接部性状が良好で品質
の良好な広幅帯状溶接鋼板を高生産性で得ることができ
る。
わせて並行搬送中の帯状鋼板を、支持体と水平方向に周
回する鍵盤状押圧体の直線周回部で、搬送ライン上で挟
持させ、押圧体を所定の押圧力で押圧し、突き合わせ部
の近傍までパス拘束して、上記突き合わせ部を溶接する
ものであり、薄板を溶接対象した場合においてもパス拘
束をより確実に行った状態で溶接し、得られる溶接帯状
鋼板の溶接による変形をより確実に抑制して、その形状
特性を向上させることができ、溶接部性状が良好で品質
の良好な広幅帯状溶接鋼板を高生産性で得ることができ
る。
【図１】本発明の帯状鋼板の長手方向の連続溶接ライン
の設備配置例を示す全体説明図。
の設備配置例を示す全体説明図。
【図２】図１の連続溶接設備の正面説明図。
【図３】図２の正面説明図。
【図４】図３のＡａ−Ａｂ矢視断面説明図。
【図５】図４における鍵盤状押圧体とその弾性支持構造
例を示す拡大説明図。
例を示す拡大説明図。
【図６】従来の帯状鋼板の長手方向の連続溶接装置例に
おける、溶接対象帯状鋼板の溶接設備への案内過程を示
す平面説明図。
おける、溶接対象帯状鋼板の溶接設備への案内過程を示
す平面説明図。
【図７】図６の側面説明図。
１1 、１2 帯状鋼板 ２1 、２2 、２3 アンコイラー ３ａ〜３ｃ、４ａ〜４ｃ 搬送装置（搬送ローラ） ５ 連続溶接設備 ５ａ レーザービーム溶接機 ｏ 溶接空間 ｒｚ レーザービーム ｒｓ 溶接スポット ６、７ 案内装置 ８ シャー ９ サポートローラ １０ 支持体 １０ｒ 支持ローラ １１ 基台 １２ 昇降機構 １３ａ、１３ｂ 押圧体 １３ｒ 押圧ローラ １４ａ、１４ｂ 無端状移動体 １５ 押圧機構 １６ 架台 １７ 押圧ローラ １８ ドラム １９ 鋼ベルト ２０ 支持部 ２１ 引張バネ
Claims (5)
- 【請求項１】 幅方向で隣接する２条の帯状鋼板の搬送
面を同一平面内に収束して側端同士を隙間なく突き合わ
せ、この２条の帯状鋼板を、下面側において突き合わせ
部を挟んで溶接空間を有するように左右に対向配置した
支持体と、上面側において突き合わせ部を挟んで溶接空
間を有するように左右に対向配置され水平方向に周回し
突き合わせ部（線）と平行な直線周回部を有して上記支
持体上を周回可能な鍵盤上の押圧体とにより挟持させ
て、該鍵盤状押圧体を上記支持体側に押圧することによ
り該２条の帯状鋼板をパス拘束し、上記溶接空間におい
て前記突き合わせ部を長手方向に連続溶接することを特
徴とする帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法。 - 【請求項２】 側端を突き合わせた２条の帯状鋼板を支
持するサポートローラと、このサポートローラによる搬
送ラインの下側において該２条の帯状鋼板の突き合わせ
部を挟んで溶接空間を形成するように左右に対向配置し
た一対の支持体と、搬送ラインの上側において該突き合
わせ部を挟んで溶接空間を形成するように上記支持体上
に左右に対向配置され上記支持体上で突き合わせ部
（線）と平行な直線周回部を有して周回可能な鍵盤状押
圧体と、この押圧体を直線周回部で上記支持体側に押圧
可能な押圧機構と、前記溶接空間上に配置した溶接ヘッ
ドを備えたことを特徴とする帯状鋼板の長手方向の連続
溶接設備。 - 【請求項３】 支持体の支持面が自由回転可能な複数の
回転体で形成されていることを特徴とする請求項２に記
載の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。 - 【請求項４】 鍵盤状押圧体が無端状移動体に弾力支持
され、押圧機構で容易に変位可能なものであることを特
徴とする請求項２または請求項３に記載の帯状鋼板の長
手方向の連続溶接設備。 - 【請求項５】 鍵盤状押圧体を押圧する押圧機構の先端
部が自由回転可能な複数の回転体で形成されていること
を特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに１項記載
の帯状鋼板の長手方向の連続溶接設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10168074A JP2000000688A (ja) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | 帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および連続溶接設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10168074A JP2000000688A (ja) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | 帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および連続溶接設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000000688A true JP2000000688A (ja) | 2000-01-07 |
Family
ID=15861368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10168074A Withdrawn JP2000000688A (ja) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | 帯状鋼板の長手方向の連続溶接方法および連続溶接設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000000688A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263864A (ja) * | 2001-03-07 | 2002-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦撹拌接合法及び摩擦撹拌接合装置 |
| KR100835800B1 (ko) | 2007-06-07 | 2008-06-05 | 김민섭 | 철판 용접 연결부의 수평유지장치 |
| CN104384946A (zh) * | 2014-09-11 | 2015-03-04 | 上海航天精密机械研究所 | 一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置 |
| CN109332978A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-15 | 山东丰汇设备技术有限公司 | 一种桥机端梁定位工装 |
| CN117206667A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-12 | 车城智能装备(武汉)有限公司 | 一种带裁切装置的焊装生产线 |
-
1998
- 1998-06-16 JP JP10168074A patent/JP2000000688A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263864A (ja) * | 2001-03-07 | 2002-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦撹拌接合法及び摩擦撹拌接合装置 |
| JP4668437B2 (ja) * | 2001-03-07 | 2011-04-13 | 本田技研工業株式会社 | 摩擦撹拌接合法及び摩擦撹拌接合装置 |
| KR100835800B1 (ko) | 2007-06-07 | 2008-06-05 | 김민섭 | 철판 용접 연결부의 수평유지장치 |
| CN104384946A (zh) * | 2014-09-11 | 2015-03-04 | 上海航天精密机械研究所 | 一种适用于运载火箭贮箱壁板铣切的装夹装置 |
| CN109332978A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-15 | 山东丰汇设备技术有限公司 | 一种桥机端梁定位工装 |
| CN109332978B (zh) * | 2018-11-27 | 2023-09-05 | 山东丰汇设备技术有限公司 | 一种桥机端梁定位方法 |
| CN117206667A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-12 | 车城智能装备(武汉)有限公司 | 一种带裁切装置的焊装生产线 |
| CN117206667B (zh) * | 2023-11-06 | 2024-02-27 | 车城智能装备(武汉)有限公司 | 一种带裁切装置的焊装生产线 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050906 |