JP2744873B2 - 溶接する少なくとも２枚のシートメタルブランクを案内及び移動する装置 - Google Patents

溶接する少なくとも２枚のシートメタルブランクを案内及び移動する装置

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JP2744873B2
JP2744873B2 JP4340580A JP34058092A JP2744873B2 JP 2744873 B2 JP2744873 B2 JP 2744873B2 JP 4340580 A JP4340580 A JP 4340580A JP 34058092 A JP34058092 A JP 34058092A JP 2744873 B2 JP2744873 B2 JP 2744873B2
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    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、縁と縁で溶接される少
なくとも２枚のシートメタルブランクを案内及び移動す
る装置に関し、より詳細には例えば自動車産業またはユ
ーザー産業の半完成部品用の幾何学的形状及び／または
厚さの異なる２枚のシートメタルブランクをレーザービ
ームにより溶接する機械設備におけるかかる装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】２枚のシートメタルブランクを縁と縁で
溶接するためには、かかる２枚のシートメタルブランク
を接合して、かかるシートメタルブランクをレーザービ
ームの軸線に垂直に連続移動させつつ該ブランクの接合
面にビームをあてる方法が公知である。
【０００３】一般的には、上記の如き溶接設備は、２枚
のシートメタルブランクの一方をレーザービームに対し
て横方向に位置決めするゾーンと、次いで該２枚のシー
トメタルブランクを互いに縁と縁に揃えるゾーンと、最
後に該２枚のシートメタルブランクを縁と縁に揃えた状
態を維持し且つ該２枚のシートメタルブランクをレーザ
ービームの下に送るゾーンとから成っている。
【０００４】このために、各シートメタルブランクにつ
いて、例えばローラーにより構成される垂直把持装置を
使用するシートメタルブランクを溶接ゾーンに保持する
種々の装置が公知である。
【０００５】しかし、この種の保持装置では、幾何学的
形状の異なるシートメタルブランクを一緒に溶接するこ
とはできない。
【０００６】また、各々が少なくとも１枚のシートメタ
ルブランクを載せた互いに並んだ一対のプレートを備え
た保持装置が公知である。
【０００７】かかるプレートは、シートメタルブランク
の前縁同志を整列させるように該シートメタルブランク
の底辺が当接されるストップ上に載せられる。
【０００８】シートメタルブランクは、例えば把持する
ことで上記プレート上に取り付けられる。この装置は、
また、シートメタルブランクを頂部で保持するために傾
斜したプレッシャーローラーを溶接ゾーンレベルに備え
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この公知の装置は、主
に２枚のシートメタルブランクの溶接される縁の間の隙
間を低減することができず、これにより溶接時におい
て、シートメタルブランクの膨張により隙間が拡大して
溶接の品質問題を起こすといった事実に起因する欠点を
有している。
【００１０】本発明の目的は、溶接作業を通して２枚の
シートメタルブランクの移動中に該２枚のシートメタル
ブランクの溶接される縁間の隙間の制御を可能にする装
置を提案して上記欠点を除去することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、特に
レーザービームにより溶接を行う機械設備における縁と
縁で溶接される少なくとも２枚のシートメタルブランク
を案内及び移動する装置において、一方で、各シートメ
タルブランクについて、該シートメタルブランクを水平
な基準面に沿って支持し且つレーザービームの方向に水
平に移動自在な手段と、前記シートメタルブランクを前
記支持手段に垂直に押圧し且つ前記支持手段と同期して
移動自在となって前記シートメタルブランクを密着移動
させる手段と、及び他方で、前記２枚のシートメタルブ
ランクの一方の溶接される縁を垂直面に沿ってレーザー
ビームの軸線に照合保持する手段と、前記２枚のシート
メタルブランクの溶接される縁に横方向の圧力が加わる
ように該シートメタルブランクを配置する手段と、を備
えることを特徴とする２枚のシートメタルブランクを案
内及び移動する装置を提供する。
【００１２】本発明のその他の特徴によれば、前記支持
手段は、対応するシートメタルブランクの下部表面に連
続接触する区域を形成する接合パッドを有するチェーン
と、回転自在で対応するパッド付きチェーンを支持し、
その回転軸線が前記パッド付きチェーンの移動方向に垂
直であり且つ水平であるローラーとにより形成される。
【００１３】前記垂直圧力手段は、対応するシートメタ
ルブランクの上部表面に連続接触する区域を形成する接
合パッドを有するチェーンと、回転自在で前記パッド付
きチェーンを前記上部表面に押圧し、その回転軸線が前
記パッド付きチェーンの移動方向に垂直であり且つ水平
であるローラーとにより形成される。
【００１４】少なくとも３個のローラーが各パッド付き
チェーンの１個のパッドに同時に接触する。
【００１５】各パッド付きチェーンは、前記シートメタ
ルブランクに垂直な平面においてループを形成し、且つ
回転駆動する手段を備えている。
【００１６】各パッド付きチェーンの前記駆動手段は、
前記支持または押圧ローラー間に配置された原動ローラ
ーにより形成され、少なくとも１個の原動ローラーがパ
ッドに接触している。
【００１７】各パッドは、シートメタルブランクとの接
着を生じるに十分な摩擦係数を確実なものとする例えば
ポリマー等の材料から成る層を対応するシートメタルブ
ランクに接触する表面上に備えている。
【００１８】２枚のシートメタルブランクの一方の溶接
される縁を垂直面に沿って照合保持する手段及び前記２
枚のシートメタルブランクの溶接される縁に横方向の圧
力が加わるように該シートメタルブランクを配置する手
段は、シートメタルブランクの両側に配置され、且つ各
々が前記シートメタルブランクの一方と相互に作用し合
う。
【００１９】２枚のシートメタルブランクの一方の溶接
される縁を垂直面に沿って照合保持する手段は、平行で
シートメタルブランクの移動水平面の両側に配置される
横方向案内用の２個のトラックにより形成され、各案内
トラックが、一方で、対応するチェーンのパッドの横表
面と、他方で、垂直基準面と相互作用をする。
【００２０】各案内トラックは、その軸線が垂直であり
且つ回転自在のローラーにより形成される。
【００２１】前記ローラーは、パッドの横表面に当接し
且つ前記垂直基準面に固着された支持体上に取り付けら
れている。
【００２２】前記ローラーは、パッド上に直接取り付け
られ且つ前記垂直基準面に当接する。
【００２３】２枚のシートメタルブランクの溶接される
縁に横方向の圧力が加わるように該シートメタルブラン
クを配置する手段は、平行でシートメタルブランクの移
動水平面の両側に配置される横方向案内用の２個のトラ
ックにより形成され、各案内トラックが、一方で、対応
するチェーンのパッドの横表面と、他方で、少なくとも
１個のシートメタルブランクの接合面に垂直な方向に押
す手段と相互作用を行う。
【００２４】各案内トラックは、その軸線が垂直であり
且つ回転自在のローラーにより形成される。
【００２５】前記ローラーは、パッドの横表面に当接し
且つ前記押し部材に連結された支持体上に取り付けられ
ている。
【００２６】前記ローラーは、パッドに直接取り付けら
れ且つ前記押し部材に連結された案内体に当接する。
【００２７】前記押し部材は、少なくとも１個のジャッ
キから構成される。
【００２８】前記垂直圧力手段は、対応するシートメタ
ルブランクの上部表面と接触する連続ベルトと、回転自
在な前記ベルトを前記上部表面に押圧するローラーであ
って、その軸線が前記連続ベルトの移動方向に垂直であ
り且つ水平なローラーとにより形成される。
【００２９】本発明は、添付図面を参照して単に例とし
て揚げた下記の説明によりより良く理解されるものであ
る。
【００３０】
【実施例】図１に図示された機械設備は、例えば自動車
産業またはユーザー産業の半完成部品用の幾何学的な形
状及び厚さの異なる数対のシートメタルブランク２と３
をレーザー１により連続して溶接するようにしたもので
ある。
【００３１】各対の２枚のシートメタルブランク２と３
は、縁と縁が合わさるように配置されてレーザービーム
１の下を連続して移動して溶接がなされる。
【００３２】このために、レーザー溶接のための機械設
備は、シートメタルブランク２と３に切断した後で、２
枚のシートメタルブランク２と３の一方、例えばシート
メタルブランク３をレーザー１の軸線に対して横方向に
位置決めするゾーンＡと、次いで２枚のシートメタルブ
ランクを互いに縁と縁に揃えるゾーンＢと、最後に前記
２枚のシートメタルブランク２と３を縁と縁に揃えた状
態で案内して該ブランクをレーザー１の下へ送るゾーン
とを備えている。
【００３３】良質の溶接を保証するために、シートメタ
ルブランク２と３の位置決めは、溶接ゾーンにおいて、
特にレーザー１の軸線に対する溶接する縁の相対的な位
置及びシートメタルブランク２と３の移動中に前記溶接
する縁間の隙間を制御または低減するために該隙間に加
える相対的な圧力等の幾つかの要件を満たさなければな
らない。
【００３４】このために、溶接機械設備のゾーンＣに
は、一方で、各シートメタルブランク２と３について、
シートメタルブランク２または３を水平な基準面に沿っ
て支持し且つレーザーの方向に水平に移動自在の手段
と、前記シートメタルブランク２または３を前記支持手
段の上に垂直に押圧し且つ前記支持手段と同期して水平
に移動自在となり接着により前記シートメタルブランク
２と３を移動する手段と、他方で、前記シートメタルブ
ランク２または３の一方の溶接される縁を垂直面に沿っ
てレーザービームの軸線方向に照合保持する手段と、前
記２枚のシートメタルブランク２と３の溶接される縁に
横方向の圧力が加わるように該２枚のシートメタルブラ
ンクを配置する手段とが設けられる。
【００３５】図２及び図３に示す如く、シートメタルブ
ランク２を支持する手段は、シートメタルブランク２の
下部表面と接触する連続区域を構成し且つシートメタル
ブランク２と３に垂直な平面にループを形成するチェー
ン１１ａにより形成される。
【００３６】前記チェーン１１ａは、各々がベルトの一
端に配置される一対のホイール１２ａと１３ａに支持さ
れている。
【００３７】シートメタルブランク２を支持する手段
は、また、該シートメタルブランク２を保持するゾーン
において、直線状の母線を形成し且つ互いに比較的に近
接した円筒状のローラー１４ａを備えており、該ローラ
ーの回転軸線は、前記チェーン１１ａの移動方向に垂直
であり且つ水平である。
【００３８】回転自在の上記ローラー１４ａは、下部表
面２に接触する前記チェーン１１ａが前記ブランクの位
置決めのための水平な基準面を決定するように前記チェ
ーン状のパッドを支持する。
【００３９】前記チェーン１１ａは、図４及び図５に示
す如く、全体的に平行六面体の形状をした且つスピンド
ル１６により接合されたパッド１５ａから構成されてい
る。
【００４０】少なくとも３個のローラー１４ａが各パッ
ド１５ａと接触している。
【００４１】前記チェーン１１ａの駆動は、例えば図示
しない且つホール１２ａまたは１３ａに連結された減速
装置によりなされる。
【００４２】シートメタルブランク３（図３）を支持す
る手段は、シートメタルブランク２を支持する手段と同
一であり、シートメタルブランク３の下部表面と接触す
る連続区域を構成し且つシートメタルブランク２と３に
垂直な平面においてループを形成するチェーン１１ｂに
より形成される。
【００４３】シートメタルブランク３を保持するゾーン
において、前記チェーン１１ｂは、また、直線状の母線
を形成し且つ互いに比較的に近接した円筒状のローラー
１４ｂに当接しており、該ローラーの回転軸線は、前記
チェーン１１ｂの移動方向に垂直であり且つ水平であ
る。
【００４４】このように、シートメタルブランク３の下
部表面と接触したチェーン１１ｂの表面は、シートメタ
ルブランク２と３が完全に整列するようにシートメタル
ブランク２の水平基準面と合体した水平基準面を決定す
る。
【００４５】前記チェーン１１ｂは、全体的に平行六面
体の形状をした且つスピンドル１６により接合されたパ
ッド１５ｂから構成されている。
【００４６】少なくとも３個のローラー１４ｂが各パッ
ド１５ｂと接触している。
【００４７】前記チェーン１１ｂの駆動は、例えば減速
装置によりなされる。
【００４８】シートメタルブランク２をチェーン１１ａ
に垂直に押圧する手段は、該シートメタルブランク２の
上部表面と連続接触する区域を構成し且つシートメタル
ブランク２と３に対して垂直な平面内でループを形成す
るチェーン１１ｃにより形成される。
【００４９】前記チェーン１１ｃは、各々が前記ループ
の一端に配置された一対のホイール１２ｃと１３ｃによ
り支持されている。
【００５０】シートメタルブランク２を垂直に押圧する
手段は、また、該シートメタルブランク２を保持するゾ
ーンにおいて、直線状の母線を形成し且つ互いに比較的
に近接した円筒状のローラー１４を備えており、該ロー
ラーの回転軸線は、前記チェーン１１ｃのパッドの移動
方向に垂直であり且つ水平である。
【００５１】前記チェーン１１ｃは、全体的に平行六面
体の形状をした且つスピンドル１６により接合されたパ
ッド１５ｃから構成されている。
【００５２】前記チェーン１１ｃの駆動は、例えば減速
装置によりなされる。
【００５３】回転自在の上記ローラー１４ｃは、前記チ
ェーン１１ｃのパッド１５ｃ上に垂直な表面圧力を加え
てシートメタルブランク２をパッド１５ａと１５ｃとの
間で把持するように位置決めされている。
【００５４】少なくとも３個のローラー１４ｃが規則正
しく隔置された位置で各パッド１５ｃに接触してシート
メタルブランク２に圧縮力を分配して、パッド１５ｃの
固有の平坦さを良好に維持し且ついくつかの直線状接触
により前記圧縮力の分配を可能にしている。
【００５５】シートメタルブランク３を垂直に押圧する
手段は、シートメタルブランク２を垂直に押圧する手段
と同一であり、且つ、またシートメタルブランク３の上
部表面と連続接触する区域を構成し且つシートメタルブ
ランク２と３に対して垂直な平面内にループを形成する
チェーン１１ｄを備えている。
【００５６】前記チェーン状のパッド１１ｄもまた一対
のホイールにより支持され、その駆動は、例えば減速装
置によりなされる。
【００５７】前記チェーン１１ｄは、全体的に平行六面
体の形状をした且つスピンドル１６により互いに接合さ
れたパッド１５ｄから構成されている。
【００５８】シートメタルブランク３を前記チェーン１
１ｂのパッド１５ｂ上に垂直に押圧する手段は、また、
直線状の母線を形成し且つ互いに比較的に近接した円筒
状のローラー１４ｄを備えており、該ローラーの回転軸
線は、前記チェーン１１ｄのパッドの移動方向に垂直で
あり且つ水平である。
【００５９】前記ローラー１４ｄの位置は、前記チェー
ン１１ｄのパッド１５ｄ上に垂直な表面圧力を加えてシ
ートメタルブランク３をパッド１５ｂと１５ｄとの間で
把持するようにされている。
【００６０】少なくとも３個のローラー１４ｄが規則正
しく隔置された位置で各パッド１５ｄに接触してシート
メタルブランク３に圧縮力を分配している。
【００６１】チェーン１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１
１ｄのパッド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは同一
であり、例えばスチールで形成される。シートメタルブ
ランク２または３に接触している上記パッドの表面は、
例えばポリマー等の層で覆われてパッドとメタルシート
ブランクとの間の滑りを除去するようにされている。
【００６２】図３に示す如く、パッド１５ａと１５ｃ及
びパッド１５ｂと１５ｄとの間には、レーザーの位置決
め及びシートメタルブランク２と３の縁を溶接するのに
十分な空間が残されている。
【００６３】更に、それぞれシートメタルブランク２と
３の溶接される縁に向いたパッド１５ａ、１５ｂ、１５
ｃ及び１５ｄの横表面１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７
ｄは、斜めに切られているが、対向面１８ａ、１８ｂ、
１８ｃ及び１８ｄは、平ら且つ垂直にされている。
【００６４】各シートメタルブランク２と３は、パッド
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄ間で漸次把持され
て、次いでローラー１４ｃ及び１４ｄにより加えられる
表面圧力により上記パッド間での接着により案内移動さ
れる。
【００６５】チェーン１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１
ｄは、互いに同期して駆動され、これにより圧力が加え
られてパッドとシートメタルブランクとの間での摺動を
生じることなくシートメタルブランク２と３が溶接方向
に送られる。
【００６６】本発明の案内及び移動装置は、また、シー
トメタルブランク２または３の溶接される縁を垂直平面
に沿ってレーザービームの方向に照合保持する手段と、
前記シートメタルブランク２と３の溶接される縁に横方
向の圧力が加わるように該シートメタルブランクを配置
する手段とを備えている。
【００６７】上記の照合保持及び横方向の圧力が加わる
ように配置する手段は、シートメタルブランク２と３の
接合面の両側に配置され且つそれぞれ上記シートメタル
ブランクの一方と相互作用をする。
【００６８】シートメタルブランクの一方、例えばシー
トメタルブランク２の溶接される縁を垂直な平面に沿っ
て照合保持する手段は、平行且つシートメタルブランク
２または３の水平平面の両側に配置された横方向案内ト
ラック２０ａと２０ｂにより形成される。
【００６９】図３に示す如く、案内トラック２０ａは、
垂直軸線を有し且つ回転自在のローラー２１ａにより形
成され、該ローラー２１ａは、パッド１５ａの横表面１
８ａに当接し且つ垂直基準面２３に固着された支持体２
２ａ上に取り付けられる。
【００７０】案内トラック２０ｂは、垂直軸線を有し且
つ回転自在のローラー２１ｂにより同様に形成され、該
ローラー２１ｂは、パッド１５ｃの横表面１８ｃに当接
し且つ垂直基準面２３に固着された支持体２２ｂ上に取
り付けられる。
【００７１】別の例によれば、ローラー２０ａと２０ｂ
は、それぞれパッド１５ａと１５ｂ上に直接取り付けら
れることが可能であり、垂直基準面２３に当接すること
も可能である。
【００７２】案内トラック２０ａと２０ｂ及び基準面２
３とにより、上記配置によりこれまで機械設備の位置決
めゾーンＡに位置されていたシートメタルブランク２の
溶接される縁をレーザーの軸線方向に保持するのが可能
になる。
【００７３】２枚のシートメタルブランク２と３の溶接
される縁に横方向の圧力が加わるように該２枚のシート
メタルブランクを配置する手段は、平行且つ前記シート
メタルブランクの移動水平面の両側に配置された２個の
横方向案内トラック２０ｃと２０ｄにより形成される。
【００７３】案内トラック２０ｃは、一方で、チェーン
１１ｂのパッド１５ｂと交差し、他方で、少なくとも１
個のシートメタルブランク２と３の接合面に垂直な方向
に押す部材２５と交差する。
【００７４】案内トラック２０ｄは、一方で、チェーン
１１ｄのパッド１５ｄと交差し、他方で、少なくとも１
個のシートメタルブランク２と３の接合面に垂直な方向
に押す部材２５ｄと交差する。
【００７５】案内トラック２０ｃは、垂直軸線を有し且
つ回転自在のローラー２１ｃにより形成され、該ローラ
ー２１ｃは、パッド１５ｂの横表面１８ｂに当接し且つ
前記押す部材２５ｃに連結された支持体２２ｃ上に取り
付けられる。
【００７６】案内トラック２０ｄは、垂直軸線を有し且
つ回転自在のローラー２１ｄにより形成され、該ローラ
ー２１ｄは、パッド１５ｄの横表面１８ｄに当接し且つ
前記押す部材２５ｄに連結された支持体２２ｄ上に取り
付けられる。
【００７７】別の例によれば、ローラー２０ｃと２０ｄ
は、それぞれパッド１５ｂと１５ｄ上に直接取り付けら
れることが可能であり、前記押す部材２５ｃと２５ｄに
連結された案内体に当接することも可能である。
【００７８】前記押す部材２５ｃと２５ｄは、例えばジ
ャッキにより構成される。
【００７９】図６及び図７は、チェーン１１ａ，１１
ｂ、１１ｃ及び１１ｄの駆動手段の別の実施例を示す。
【００８０】この実施例では、各チェーンを駆動する手
段は、支持または押圧ローラー１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
及び１４ｄの間に配置された原動ローラー３０により形
成されて、少なくとも１個の原動ローラー３０がパッド
１５ａ、１５ｂ、１５ｃまたは１５ｄと接触するように
なっている。
【００８１】原動ローラー３０は、シートメタルブラン
ク２または３と接触する表面に対向したパッド１５ａ、
１５ｂ、１５ｃまたは１５ｄの表面上に設けられたラッ
ク３２と噛合するピニオン３１を備える。
【００８２】別の例によれば、シートメタルブランク２
と３に垂直方向の圧力が加わるように該シートメタルブ
ランクを配置する手段は、対応するシートメタルブラン
ク２または３の上部表面と接触する連続ベルトと、回転
自在で前記上部表面上の連続ベルトを押圧するローラー
とにより形成することも可能である。
【００８３】本発明の装置によれば、全体の溶接作業中
の２枚のシートメタルブランクの移動時に該２枚のシー
トメタルブランクの溶接される縁の間の透き間を制御し
て、溶接中のシートメタルブランクの膨張による溶接さ
れる隙間の離間を防止することが可能となる。
【００８４】パッドに加わる横方向の圧力は、ジャッキ
により生じる。これらのジャッキは、力を配分する上
で、溶接する縁が接触していない時にのみ動作し、加え
られる力は、シートメタルブランクとパッド間の相対的
な摺動を排除しつつ、ブランク間の接触圧力によりバラ
ンスがとられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の案内及び移動装置を設けたレーザー溶
接機械設備の平面図である。
【図２】本発明の案内及び移動装置の側面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】チェーンのいくつかのパッドの側面図である。
【図５】チェーンのいくつかのパッドの平面図である。
【図６】本発明の案内及び移動装置の第２の実施例の断
面図である。
【図７】図６に示した第２の実施例のチェーンのいくつ
かのパッドの側面図である。
【符号の説明】
２、３ シートメタルブランク、 １４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ シートメタルブラン
クの支持手段、 １４ｃ、１４ｄ、１５ｃ、１５ｄ シートメタルブラン
クの垂直押圧手段、 ２０ａ、２０ｂ シートメタルブランクの照合保持手
段、 ２０ｃ、２０ｄ、２５ｃ、２５ｄ 横方向圧力付与手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イーヴォン・ル・ロイ フランス共和国 59940 ル・ドゥーリ ュー，レジダンス・レ・マルゲリテ 309 (72)発明者 シャルレ・シオン フランス共和国 59133 カンフィン− エン−カレンボール，リュー・アンド レ・コシェ 10 (56)参考文献 特開 平３−285798（ＪＰ，Ａ)

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特にレーザービームにより溶接を行う機
    械設備における縁と縁で溶接される少なくとも２枚のシ
    ートメタルブランク（２、３）を案内及び移動する装置
    において、 前記各々のシートメタルブランク（２、３）を水平な基
    準面に沿って支持し且つレーザービームの方向に水平に
    移動自在であり、対応するシートメタルブランク（２、
    ３）の下部表面に連続接触する区域を構成する接合パッ
    ド（１１ａ、１１ｂ）を有するチェーンと、対応するパ
    ッド付きチェーン（１１ａ、１１ｂ）を支持し、その回
    転軸線が前記パッド付きチェーン（１１ａ、１１ｂ）の
    移動方向に垂直であり且つ水平である回転自在のローラ
    ー（１４ａ、１４ｂ）とにより形成される、支持手段
    （１４ａ、１５ａ；１４ｂ、１５ｂ）と、 前記各々のシートメタルブランク（２、３）を前記支持
    手段（１４ａ、１５ａ；１４ｂ、１５ｂ）に垂直に押圧
    し且つ前記支持手段と同期して移動自在となって前記シ
    ートメタルブランク（２、３）を密着移動させ、対応す
    るシートメタルブランク（２、３）の上部表面に連続接
    触する区域を形成する接合パッドを有するチェーン（１
    １ｃ、１１ｄ）と、前記パッド付きチェーン（１１ｃ、
    １１ｄ）を前記上部表面に押圧し、その回転軸線が前記
    パッド付きチェーン（１１ｃ、１１ｄ）の移動方向に垂
    直であり且つ水平である回転自在のローラー（１４ｃ、
    １４ｄ）とにより形成される、垂直圧力手段（１４ｃ、
    １５ｃ；１４ｄ、１５ｄ）と、 前記２枚のシートメタルブランク（２、３）の内の一方
    の溶接される縁を垂直面に沿ってレーザービームの軸線
    に照合保持する手段（２０ａ、２０ｂ）と、 前記２枚のシートメタルブランク（２、３）の溶接され
    る縁に横方向の圧力が加わるように該シートメタルブラ
    ンクを配置する手段（２０ｃ、２０ｄ、２５ｃ、２５
    ｄ）と、 を備えることを特徴とする２枚のシートメタルブランク
    を案内及び移動する装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも３個のローラーが各パッド
    （１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）付きチェーン（１
    １ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）の１個のパッドに同時
    に接触することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 各パッド付きチェーン（１１ａ、１１
    ｂ、１１ｃ、１１ｄ）は、前記シートメタルブランク
    （２、３）に垂直な平面においてループを形成し、且つ
    回転駆動する手段を備えていることを特徴とする請求項
    １に記載の装置。
  4. 【請求項４】 各パッド付きチェーン（１１ａ、１１
    ｂ、１１ｃ、１１ｄ）の前記駆動手段は、前記支持ロー
    ラー（１４ａ、１４ｂ）または押圧ローラー（１４ｃ、
    １４ｄ）間に配置された原動ローラー（３０、３１）に
    より形成され、少なくとも１個の原動ローラー（３０、
    ３１）がパッド（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）に
    接触していることを特徴とする前記の請求項１ないし３
    のいずれかに記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記原動ローラーが前記書シートメタル
    ブランク（２、３）に接触している表面と対向する前記
    パッド（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）の表面に設
    けられたラック（３２）に噛合するピニオン（３１）を
    備えていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 各パッド（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１
    ５ｄ）は、シートメタルブランク（２、３）との接着を
    生じるに十分な摩擦係数を確保する例えばポリマーの材
    料から成る層を、対応するシートメタルブランク（２、
    ３）に接触する表面上に備えていることを特徴とする請
    求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記２枚のシートメタルブランク（２、
    ３）の内の一方の溶接される縁を垂直面に沿って照合保
    持する手段（２０ａ、２０ｂ）及び前記２枚のシートメ
    タルブランク（２、３）の溶接される縁に横方向の圧力
    が加わるように該シートメタルブランク（２、３）を配
    置する手段（２０ｃ、２０ｄ、２５ｃ，２５ｄ）は、シ
    ートメタルブランク（２、３）の両側に配置され、且つ
    前記手段の各々が前記シートメタルブランク（２、３）
    の一方と相互に作用し合うことを特徴とする請求項１に
    記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記２枚のシートメタルブランク（２、
    ３）の内の一方の溶接される縁を垂直面に沿って照合保
    持する手段は、平行でかつシートメタルブランク（２、
    ３）の移動水平面の両側に配置される横方向案内用の２
    個のトラック（２０ａ、２０ｂ）により形成され、各案
    内トラック（２０ａ、２０ｂ）が、一方で、対応するチ
    ェーン（１１ａ、１１ｃ）のパッド（１５ａ、１５ｃ）
    の横表面（１８ａ、１８ｃ）と相互作用し、他方で、垂
    直基準面（２３）と相互作用をすることを特徴とする請
    求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記各案内トラック（２０ａ、２０ｂ）
    は、その軸線が垂直であり且つ回転自在のローラー（２
    １ａ、２１ｂ）により形成されることを特徴とする請求
    項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記ローラー（２１ａ、２１ｂ）は、
    前記パッド（１５ａ、１５ｃ）の横表面（１８ａ、１８
    ｃ）に当接し且つ前記垂直基準面（２３）に固着された
    支持体（２２ａ、２２ｂ）上に取り付けられていること
    を特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記ローラー（２１ａ、２１ｂ）は、
    前記パッド（１５ａ、１５ｃ）上に直接取り付けられ且
    つ前記垂直基準面（２３）に当接することを特徴とする
    請求項８又は９に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記２枚のシートメタルブランク
    （２、３）の溶接される縁に横方向の圧力が加わるよう
    に該シートメタルブランク（２、３）を配置する手段
    は、平行でシートメタルブランク（２、３）の移動水平
    面の両側に配置される横方向案内用の２個のトラック
    （２０ｃ、２０ｄ）により形成され、各案内トラック
    （２０ｃ、２０ｄ）が、一方で、対応するチェーン（１
    １ｂ、１１ｄ）のパッド（１５ｂ、１５ｄ）の横表面と
    相互作用し、他方で、少なくとも１個のシートメタルブ
    ランク（２、３）の接合面に垂直な方向に押す部材（２
    ５ｃ、２５ｄ）と相互作用を行うことを特徴とする請求
    項１乃至６のいずれかに記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記各案内トラック（２０ｃ、２０
    ｄ）は、その軸線が垂直であり且つ回転自在のローラー
    （２１ｃ、２１ｄ）により形成されることを特徴とする
    請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記ローラー（２１ｃ、２１ｄ）は、
    前記パッド（１５ｂ、１５ｄ）に直接取り付けられ且つ
    前記押し部材（２５ｃ、２５ｄ）に連結された支持体に
    当接することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の
    装置。
  15. 【請求項１５】 前記押し部材（２５ｃ、２５ｄ）は、
    少なくとも１個のジャッキから構成されることを特徴と
    する請求項１２に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記垂直圧力手段は、対応するシート
    メタルブランク（２、３）の上部表面と接触する連続ベ
    ルトと、回転自在な前記ベルトを前記上部表面に押圧す
    るローラーであって、その軸線が前記連続ベルトの移動
    方向に垂直であり且つ水平なローラーとにより形成され
    ることを特徴とする請求項１に記載の装置。
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