JPH1045244A - 板材の搬送方法及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 少なくとも第１板材２Ａと第２板材２Ｂ
とを幅寄せし、側面同士を当接させて搬送する搬送方法
である。板材の搬送方法は、水平面に対して所定の傾斜
角θに傾けた第１搬送手段４１に第１板材をセットし、
その下端面を位置決めする工程と、第１搬送手段の上方
に且つ第１搬送手段の傾きの延長線上に配置した第２搬
送手段４５に第２板材をセットする工程と、第２搬送手
段上の第２板材を第１板材の上端面へ向って自重にて滑
落させて、板材同士の相対する端面を当接させ次工程に
搬送する工程とからなる。 【効果】 板厚の異なる平坂同士であっても、一方の板
材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、間
隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せする
ことができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの変
形の心配は皆無である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は集合ブランク材を製
造する工程中、板材同士を幅寄せする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開昭６２−２０３６７９号公
報「被バット溶接シートあるいはストリップを搬送しそ
して案内する方法及び装置」には、２枚のストリップを
バット溶接法にて接合して広幅（倍幅）のシートを製造
する技術が開示されている。この技術は、同公報の第３
図に示されるとおり、シート１に対してシート２を角度
αだけ傾斜させて搬入すること、グリップロール１１，
１１で両シート１，２のレベルを合せること、第４図に
おいてグリップロール１１，１１の入側でシート１の内
側エッジをガイド面８ａで規制し、シート２の内側エッ
ジをガイド面８ｂで規制することを特徴とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第５図に、
グリップロール１１，１１に挟持されたシート１，２が
示されている。左右のシート１，２の板厚が同じであれ
ば問題ないが、差が有るときには、次に述べる問題があ
る。シート１が厚く、シート２が薄いとすると、グリッ
プロール１１，１１のロールギャップはシート１の厚さ
と同一となり、薄いシート２は未拘束状態となって左右
に自由に移動する。この結果、シート１の内側エッジと
シート２の内側エッジとの間隔が不揃いとなり、次に実
施するバット溶接が不完全なものとなる。

【０００４】従って、前記公報の技術は、異なる板厚同
士のシートの溶接には適用できない。また、ガイド面８
ａ，８ｂにシート１，２の内側エッジを摺接させるた
め、シート１，２が薄い場合には、座屈により内側エッ
ジが変形する虞れがある。更に、搬送や案内にロールを
使用しているために、ロールの摩耗を常に考慮しなけれ
ばならず、装置のメインテナンスが大変である。

【０００５】一方、自動車の車体は、剛性、耐久性、エ
ネルギー吸収性能等の要求から各部の板厚や材質を変え
る必要が有る。そして、車体は一般に、平板素材をプレ
スにて曲面形状に成形する。そのために、平板素材は、
板厚の異なるシート同士を予め接合したところの集合ブ
ランク材が好適である。しかし、前記公報の技術では、
このような平板素材を製造することができないので、こ
れに代る技術を開発する必要がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、溶接に先立っ
て、板厚の異なる平坂同士を精度良く幅寄せすることが
でき、併せて、エッジの変形がなく、ロールの摩耗を伴
わない技術を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、少なくとも第１板材と第２板材とを幅寄
せし、側面同士を当接させて搬送する搬送方法におい
て、水平面に対して所定の傾斜角に傾けた第１搬送手段
に第１板材をセットし、その下端面を位置決めする工程
と、前記第１搬送手段の上方に且つ第１搬送手段の傾き
の延長線上に配置した第２搬送手段に第２板材をセット
する工程と、第２搬送手段上の第２板材を第１板材の上
端面へ向って自重にて滑落させて、板材同士の相対する
端面を当接させ次工程に搬送する工程とからなることを
特徴とする板材の搬送方法である。

【０００８】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。

【０００９】請求項２は、少なくとも第１板材と第２板
材とを相対的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送す
る搬送装置において、この搬送装置は、水平面に対して
所定の傾斜角に傾き第１板材を搬送する第１搬送手段
と、第１板材の下端面を位置決めする下端位置決め手段
と、前記第１搬送手段の上方に且つ第１搬送手段の傾き
の延長線上に配置し第２板材を搬送する第２搬送手段
と、第１板材の上端面方向への第２板材の滑りを阻止す
る滑落阻止手段と、この滑落阻止手段の阻止作用を解除
する解除手段とからなり、第２搬送手段上の第２板材を
第１板材の上端面へ向って自重にて滑らせ、板材同士の
相対する端面を当接させ、次工程に搬送することを特徴
とする板材の搬送装置である。

【００１０】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。また、第１・第２板材の滑り
作用を利用して、相対的に幅寄せするので、搬送装置の
構成が簡単である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図面は符号の向きに見るものと
する。なお、この実施の形態では、「第１板材」を切板
２Ａ、「第２板材」を切板２Ｂと呼び変えて説明する。
切板２Ａは厚板であり、切板２Ｂは薄板であるが、これ
に限定するものではなく、例えば、同じ板厚でもよい。

【００１２】図１は本発明に係る加工ラインの斜視図で
あり、図の右から左へワークが流れるものとする。加工
ライン１は、２つの切板２Ａ，２Ｂをストックする２つ
の切板ストック手段１０Ａ，１０Ｂと、これら切板スト
ック手段１０Ａ，１０Ｂから切板２Ａ，２Ｂを取り出す
取出し手段１５と、取り出した切板２Ａ，２Ｂを供給す
る切板供給手段２０Ａ，２０Ｂと、前記切板２Ａ，２Ｂ
同士を相対的に幅寄せしそれらの側面同士を当接させて
搬送する搬送装置３０と、幅寄せされた切板２Ａ，２Ｂ
の当接部を溶接して一体にする溶接手段５０と、溶接に
て得られた広幅板３を払い出す払出し手段５５Ａ、５５
Ｂと、払出し手段５５Ａ、５５Ｂから広幅板３を移し換
える移し換え手段５７と、移し換えた広幅板３を移送す
る移送手段５９Ａ、５９Ｂと、広幅板３から所望の形状
のプレス用集合ブランク材４を切出す切断手段６０と
を、この順に並べてなる。なお、切板２Ａはラインの下
列に示し、切板２Ｂはラインの上列に示す。

【００１３】切板ストック手段１０Ａは、多数の切板２
Ａ…（…は複数を示す。以下同じ。）を積み重ねてスト
ックする装置であり、リフタ１１と、前記切板２Ａ…を
ストックするストッカ１２と、前記切板２Ａ…を一定間
隔に１枚ずつ分離するセパレータ１３とからなる。切板
ストック手段１０Ｂも同様である。

【００１４】取出し手段１５は、切板ストック手段１０
Ａ，１０Ｂにストックされた切板２Ａ…，２Ｂ…を、上
から順に１枚ずつ取り出して、切板供給手段２０Ａに切
板２Ａを供給し、また、切板供給手段２０Ｂに切板２Ｂ
を供給する、多関節ロボットである。

【００１５】切板供給手段２０Ａは、水平面に対して所
定の傾斜角に傾き、搬送装置３０に切板２Ａを供給する
ベルトコンベアである。切板供給手段２０Ｂは、切板供
給手段２０Ａの上方に且つ切板供給手段２０Ａの傾きの
延長線上に配置し、搬送装置３０に切板２Ｂを供給する
ベルトコンベアである。切板供給手段２０Ａは、プーリ
２１，２２間に回巻したコンベアベルト２３と、前記プ
ーリ２１，２２のセンターより下においてコンベアベル
ト２３の下面に極く近接して設けた電磁石レール（図示
せず）とからなる。前記コンベアベルト２３は、ワイヤ
ビート入りウレタンゴム製の汎用非金属ベルトであり、
電磁石レールに通電すると、磁力線がコンベアベルト２
３を貫通する。

【００１６】電磁石レールに通電すると、炭素鋼板等の
吸磁性金属板からなる切板２Ａが磁力で吸引されてコン
ベアベルト２３に密着する。コンベアベルト２３の駆動
中にも作用は変らない。従って、浮き上がったりスリッ
プすることなく、正確に切板２Ａを搬送することができ
る。切板供給手段２０Ｂも同様である。搬送装置３０は
後述する。

【００１７】想像線にて示す溶接手段５０は、炭酸ガス
レーザ溶接機又はヤグレーザ溶接機が好適であり、スタ
ンドフレーム５１と、このスタンドフレーム５１に図表
裏方向へ水平往復移動可能に且つ斜め下向きに取付けた
溶接トーチ５２とからなり、溶接トーチ５２をラインク
ロス方向に移動して、切板２Ａ，２Ｂ同士の当接部に臨
ませ、溶接トーチ５２からのレーザビームで溶接をな
す。

【００１８】払出し手段５５Ａ，５５Ｂは、溶接にて得
られた広幅板３を払い出すベルトコンベアである。払出
し手段５５Ａは、水平面に対して所定の傾斜角に傾き、
払出し手段５５Ｂは、払出し手段５５Ａの上方に且つ払
出し手段５５Ａの傾きの延長線上に配置したものであ
る。払出し手段５５Ａ，５５Ｂは、前記切板供給手段２
０Ａと同様の構成であり、詳細な説明を省略する。

【００１９】移し換え手段５７は、払出し手段５５Ａ，
５５Ｂから移送手段５９Ａ，５９Ｂへ広幅板３を移し換
える多関節ロボットである。移送手段５９Ａ，５９Ｂ
は、水平方向に配列して広幅板３を移送するベルトコン
ベアである。移送手段５９Ａ，５９Ｂは、前記切板供給
手段２０Ａと同様の構成であり、詳細な説明を省略す
る。

【００２０】切断手段６０は、炭酸ガスレーザ溶断機又
はヤグレーザ溶接機が好適である。レーザ溶断機は、レ
ーザ溶接機と原理は同じであるが、単位面積当りの入熱
量が大きい。切断手段６０は、スタンドフレーム６１
と、このスタンドフレーム６１に図表裏方向へ水平往復
移動可能に且つ下向きに取付けた切断トーチ６２…とか
らなり、切断トーチ６２…は図面表裏方向へ移動可能で
あり、ワークはテーブルの作動により図面左右へ移動可
能である。従って、切断トーチ６２…を相対的にワーク
のＸ−Ｙ方向へ２次元的に移動することができ、好みの
形状を切出すことができる。勿論、ワークを静止させ、
切断トーチ６２…を２次元的に移動してもよい。

【００２１】図２は本発明に係る搬送装置の側面図であ
る。搬送装置３０は、切板２Ａ，２Ｂ（図１参照）同士
を幅寄せするための前段部Ｉと、幅寄せされた切板２
Ａ，２Ｂ同士を溶接する後段部ＩＩとからなり、これら
前段部Ｉと後段部ＩＩとは、ライン方向（図の右から
左）に接近して連なる。次に、搬送装置３０の前段部Ｉ
の詳細について説明する。後段部ＩＩは、前段部Ｉと同
様の構成、作用であり、同一番号を付し、説明を省略す
る。なお、後段部ＩＩは、後述する第１・第２解除手段
４３，４７及び前端位置決め手段４８を備えていない点
が、前段部Ｉと相違する。

【００２２】図３は図２の３−３線断面図である。搬送
装置３０の前段部Ｉは、水平面に対して所定の傾斜角θ
に傾き切板２Ａを搬送する第１搬送手段４１と、下方へ
の前記切板２Ａの滑りを阻止する第１滑落阻止手段４２
と、この第１滑落阻止手段４２の阻止作用を解除する第
１解除手段４３と、前記切板２Ａの下端面を位置決めす
る下端位置決め手段４４と、前記第１搬送手段４１の上
方に且つ第１搬送手段４１の傾きの延長線上に配置し切
板２Ｂを搬送する第２搬送手段４５と、切板２Ａの上端
面方向への切板２Ｂの滑りを阻止する第２滑落阻止手段
４６と、この第２滑落阻止手段４６の阻止作用を解除す
る第２解除手段４７と、前記切板２Ａ，２Ｂの前端面を
位置決めする前端位置決め手段４８とからなる。

【００２３】第１搬送手段４１と、第１滑落阻止手段４
２と、下端位置決め手段４４と、第２搬送手段４５と、
第２滑落阻止手段４６とは、同一傾斜角θに傾いたベル
トコンベアである。そして、第１・第２搬送手段４１，
４５と第１・第２滑落阻止手段４２，４６の各ベルト幅
は、切板２Ａ，２Ｂの板幅に対応するものである。前記
傾斜角θは、第１・第２搬送手段４１，４５の面を、切
板２Ａ，２Ｂが自重にて滑り作用可能な角度であり、例
えば、４５°以上である。

【００２４】詳しくは、前段部Ｉは機枠３１に、第１搬
送手段４１と第１滑落阻止手段４２とを所定の隙間を開
けて取付け、更に、この隙間の延長線上に且つ第１搬送
手段４１並びに第１滑落阻止手段４２の下方に下端位置
決め手段４４を配置して、切板２Ａを取扱う装置であ
る。第１滑落阻止手段４２は、第１搬送手段４１と協働
して切板２Ａを挟持するために、第１搬送手段４１に対
して接離可能に、しかも、第１搬送手段４１に向って付
勢する付勢手段（図示せず）を介して、機枠３１に取付
けたものである。第１解除手段４３は、第１搬送手段４
１から離反する方向に、第１滑落阻止手段４２を駆動す
る装置である。

【００２５】また、前段部Ｉは機枠３１に、第２搬送手
段４５と第２滑落阻止手段４６とを所定の隙間を開けて
取付けて、切板２Ｂを取扱う装置である。第２滑落阻止
手段４６は、第２搬送手段４５と協働して切板２Ｂを挟
持するために、第２搬送手段４５に対して接離可能に、
しかも、第２搬送手段４５に向って付勢する付勢手段
（圧縮ばね）３２…を介して、機枠３１に取付けたもの
である。なお、第１滑落阻止手段４２を付勢する付勢手
段は、第２滑落阻止手段４６を付勢する付勢手段３２と
同様の構成である。第２解除手段４７は、第２搬送手段
４５から離反する方向に、第２滑落阻止手段４６を駆動
する装置である。

【００２６】図４は図３の４−４線断面図である。前段
部Ｉの第１搬送手段４１は、機枠３１に取付けたフレー
ム４１ａと、このフレーム４１ａに回転自在に取付けた
駆動プーリ４１ｂ並びにアイドラプーリ４１ｃと、これ
らのプーリ４１ｂ，４１ｃに巻回したコンベアベルト４
１ｄと、前記駆動プーリ４１ｂを駆動する伝動機構４１
ｅ並びに駆動モータ４１ｆとからなる。コンベアベルト
４１ｄはスチールベルト（鋼製ベルト）であり、比較的
摩擦係数が小さいので、滑りが良い。

【００２７】第１滑落阻止手段４２（図３参照）と、下
端位置決め手段４４と、第２搬送手段４５と、第２滑落
阻止手段４６（図３参照）は、前記第１搬送手段４１と
同様の構成である。前記第１・第２搬送手段４１，４５
と第１・第２滑落阻止手段４２，４６において、駆動プ
ーリ４１ｂ並びにアイドラプーリ４１ｃは、縦向きに且
つライン方向に並設したものである。下端位置決め手段
４４において、駆動プーリ４１ｂ並びにアイドラプーリ
４１ｃは、横向きに且つライン方向に並設したものであ
る。

【００２８】切板供給手段２０Ａと、前・後段部Ｉ，Ｉ
Ｉの第１搬送手段４１，４１と、払出し手段５５Ａと
は、コンベアベルト２３，４１ｄをライン方向に１列に
接近して配列してものである。また、切板供給手段２０
Ｂと、前・後段部Ｉ，ＩＩの第２搬送手段４５，４５
と、払出し手段５５Ｂとは、コンベアベルト２３，４１
ｄをライン方向に１列に接近して配列してものである。
更に、前・後段部Ｉ，ＩＩの下端位置決め手段４４，４
４同士は、コンベアベルト４１ｄ，４１ｄをライン方向
に１列に接近して配列し、しかも、コンベアベルト４１
ｄ，４１ｄの上面を面一に設定したものである。図中、
５２は溶接トーチ（図１参照）の位置を示す。

【００２９】図５は図２の５−５線断面図であり、前・
後段部Ｉ，ＩＩの第１搬送手段４１，４１同士は、コン
ベアベルト４１ｄ，４１ｄの前面が面一である。前端位
置決め手段４８は、前記切板２Ａ，２Ｂの前端面に向っ
て進退する前端位置決め部材４８ａと、この前端位置決
め部材４８ａを進退させるためにブラケット３３に取付
けたシリンダ４８ｄとからなる。

【００３０】図６は本発明に係る前端位置決め手段の配
置を示す側面図であり、図４に対応した図である。前端
位置決め部材４８ａは、前段部Ｉにおける第１搬送手段
４１と第２搬送手段４５との間に、且つ、第１・第２搬
送手段４１，４５の搬出側近傍に配置し、切板２Ａ，２
Ｂの前端面を位置決めする。詳しくは、前端位置決め部
材４８ａは、断面視略Ｌ字体であり、Ｌ字体は第１端部
４８ｂで切板２Ａの前端面を位置決めし、第２端部４８
ｃで切板２Ｂを位置決めするものである。溶接トーチ５
２は、後段部ＩＩにおける第１搬送手段４１と第２搬送
手段４５との間に、且つ、第１・第２搬送手段４１，４
５の搬入側近傍に配置して、幅寄せされた切板２Ａ，２
Ｂの当接部を溶接するものである。

【００３１】図７は本発明に係る第１解除手段の構成図
であり、第１解除手段４３は、第１滑落阻止手段４２の
フレーム４１ａを第１搬送手段４１（図３参照）から離
反するように引き寄せる引き寄せピン４３ａと、この引
き寄せピン４３ａをスライドさせるためにブラケット３
３に取付けたシリンダ４３ｂとからなる。引き寄せピン
４３ａは、フレーム４１ａの連結部４１ｇに開けた長孔
４１ｈと係合する構成であり、長孔４１ｈは第１解除手
段４３が引き寄せ作動をしない状態において、第１滑落
阻止手段４２が自由に進退可能とするためのものであ
る。第２解除手段４７も同様である。

【００３２】図８は本発明に係る切板の当接部と溶接ト
ーチの位置関係を示す要部構成図であり、溶接トーチ５
２が、幅寄せされた切板２Ａ，２Ｂの当接部を溶接可能
なように、斜め下向きであることを示す。

【００３３】以上の構成からなる搬送装置３０の前段部
Ｉの幅寄せ手順を図９及び図１０に基づき説明する。図
９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る搬送装置の第１の幅寄
せ手順説明図、図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る搬
送装置の第２の幅寄せ手順説明図であり、共にライン方
向手前側から見た姿を示す。先ず、図９（ａ）におい
て、前端位置決め部材４８ａを伸ばす（矢印）。

【００３４】次に、図９（ｂ）において、第１・第２搬
送手段４１，４５と第１・第２滑落阻止手段４２，４６
と下端位置決め手段４４とを駆動し、切板供給手段２０
Ａ，２０Ｂ（図１参照）から切板２Ａ，２Ｂを受入れ
る。詳しくは、第１搬送手段４１と第１滑落阻止手段４
２とで切板２Ａを挟持し、下方への切板２Ａの滑りを阻
止することで、第１搬送手段４１に切板２Ａをセットす
る（切板２Ａセット工程）。また、第２搬送手段４５と
第２滑落阻止手段４６とで切板２Ｂをし、下方への切板
２Ｂの滑りを阻止することで、第２搬送手段４５に切板
２Ｂをセットする（切板２Ｂセット工程）。

【００３５】そして、切板２Ａ，２Ｂを所定の前端位置
まで搬送する。切板２Ａ，２Ｂの前端位置は、前端位置
決め部材４８ａで設定される（切板２Ａ，２Ｂの前端位
置決め工程）。前端位置決め部材４８ａで位置決めした
時点で、図示せぬ位置センサが切板２Ａ，２Ｂの前端面
の位置を検知し、第１・第２搬送手段４１，４５と第１
・第２滑落阻止手段４２，４６と下端位置決め手段４４
とを停止させる。その後、前端位置決め部材４８ａは退
縮する。

【００３６】次に、図９（ｃ）において、第１解除手段
４３を縮める。その結果、第１滑落阻止手段４２が第１
搬送手段４１から離れるので、切板２Ａは自重にて第１
搬送手段４１上を傾斜角に沿って滑落し（矢印）、下
端位置決め手段４４の上に載ることで、下端面を位置決
めされる（切板２Ａの下端位置決め工程）。

【００３７】次に、図１０（ａ）において、第１解除手
段４３を伸ばすことで（矢印）、再び第１搬送手段４
１と第１滑落阻止手段４２とで切板２Ａを挟持し、第１
搬送手段４１に切板２Ａをセットする（切板２Ａの再セ
ット工程）。次に、第２解除手段４７を縮める。その結
果、第２滑落阻止手段４６が第２搬送手段４５から離れ
るので、切板２Ｂは自重にて第２搬送手段４５上を傾斜
角に沿って滑落し（矢印）、切板２Ａの上端面に当接
する（切板２Ａ，２Ｂ同士の当接工程）。

【００３８】最後に、図１０（ｂ）において、第２解除
手段４７を伸ばすことで（矢印）、再び第２搬送手段
４５と第２滑落阻止手段４６とで切板２Ｂを挟持し、第
２搬送手段４５に切板２Ｂをセットする（切板２Ｂの再
セット工程）。そして、切板２Ａ，２Ｂ同士の相対する
端面を当接させた状態で、第１・第２搬送手段４１，４
５と第１・第２滑落阻止手段４２，４６と下端位置決め
手段４４とを駆動し、次工程である後段部ＩＩに搬送す
る（搬送工程）。以上で、幅寄せ作業を完了する。

【００３９】次に、幅寄せされた切板２Ａ，２Ｂ同士の
溶接手順を図６に基づき説明する。図６において、幅寄
せされた切板２Ａ，２Ｂを、後段部ＩＩで受入れる。そ
して、第１・第２搬送手段４１，４５と第１・第２滑落
阻止手段４２，４６と下端位置決め手段４４とを駆動
し、前段部Ｉに引続いて切板２Ａ，２Ｂを搬送しなが
ら、溶接トーチ５２にて切板２Ａ，２Ｂの当接部を溶接
する。

【００４０】尚、上記実施の形態において、搬送装置３
０は前段部Ｉ、後段部ＩＩ共に、切板２Ａを第１搬送手
段４１にセットし、切板２Ｂを第２搬送手段４５にセッ
トするものである。すなわち、搬送装置３０は、切板２
Ａと切板２Ｂとを互いに独立した第１搬送手段４１にセ
ットするので、切板２Ａと切板２Ｂの板厚が同一の場合
でも、異なる場合でも、切板２Ａ，２Ｂ同士を適切に幅
寄せすることができる。

【００４１】また、上記実施の形態は２列の切板２Ａ，
２Ｂを例に説明したが、切板は３列以上を相対的に幅寄
せするものであってもよい。第１・第２搬送手段４１，
４５、第１・第２滑落阻止手段４２，４６、下端位置決
め手段４４は、ベルトコンベアの構成に限定するもので
はない。搬送装置３０は、前段部Ｉの搬出側に溶接トー
チ５２を配置したものであればよく、例えば、前段部Ｉ
と後段部ＩＩとを分離・独立した構成や、後段部ＩＩを
廃止して前段部Ｉだけの構成としてもよい。また、搬送
装置３０は、溶接手段５０を組込んだ装置であってもよ
い。

【００４２】後段部ＩＩは、第１・第２搬送手段４１，
４５を切板供給手段２０Ａ，２０Ｂと同様のベルトコン
ベア（マグネットコンベア）で構成すれば、切板２Ａ，
２Ｂが滑落しないので、前段部Ｉのような第１・第２滑
落阻止手段４２，４６を用いなくてもよい。前端位置決
め部材４８ａは、各切板２Ａ，２Ｂの前端面を位置決め
するものであればよく、断面視略Ｌ字体の形状に限定す
るものではない。例えば、切板２Ａ，２Ｂの前端面同士
を一直線上にそろえる場合には、前端位置決め部材４８
ａは断面視矩形体（Ｉ字体）であればよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。上記目的を達成するために請求項１は、少なくと
も第１板材と第２板材とを幅寄せし、側面同士を当接さ
せて搬送する搬送方法において、水平面に対して所定の
傾斜角に傾けた第１搬送手段に第１板材をセットし、そ
の下端面を位置決めする工程と、前記第１搬送手段の上
方に且つ第１搬送手段の傾きの延長線上に配置した第２
搬送手段に第２板材をセットする工程と、第２搬送手段
上の第２板材を第１板材の上端面へ向って自重にて滑落
させて、板材同士の相対する端面を当接させ次工程に搬
送する工程とからなることを特徴とする板材の搬送方法
である。

【００４４】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。

【００４５】請求項２は、少なくとも第１板材と第２板
材とを相対的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送す
る搬送装置において、この搬送装置は、水平面に対して
所定の傾斜角に傾き第１板材を搬送する第１搬送手段
と、第１板材の下端面を位置決めする下端位置決め手段
と、前記第１搬送手段の上方に且つ第１搬送手段の傾き
の延長線上に配置し第２板材を搬送する第２搬送手段
と、第１板材の上端面方向への第２板材の滑りを阻止す
る滑落阻止手段と、この滑落阻止手段の阻止作用を解除
する解除手段とからなり、第２搬送手段上の第２板材を
第１板材の上端面へ向って自重にて滑らせ、板材同士の
相対する端面を当接させ、次工程に搬送することを特徴
とする板材の搬送装置である。

【００４６】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。また、第１・第２板材の滑り
作用を利用して、相対的に幅寄せするので、搬送装置の
構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る加工ラインの斜視図

【図２】本発明に係る搬送装置の側面図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図２の５−５線断面図

【図６】本発明に係る前端位置決め手段の配置を示す側
面図

【図７】本発明に係る第１解除手段の構成図

【図８】本発明に係る切板の当接部と溶接トーチの位置
関係を示す要部構成図

【図９】本発明に係る搬送装置の第１の搬送手順説明図

【図１０】本発明に係る搬送装置の第２の搬送手順説明
図

【符号の説明】

１…加工ライン、２Ａ…第１板材（切板）、２Ｂ…第２
板材（切板）、３…広幅板、３０…搬送装置、４１…第
１搬送手段、４２…第１滑落阻止手段、４３…第１解除
手段、４４…下端位置決め手段、４５…第２搬送手段、
４６…第２滑落阻止手段、４７…第２解除手段、４８…
前端位置決め手段、Ｉ…前段部、ＩＩ…後段部、θ…傾
斜角。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 和憲 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも第１板材と第２板材とを幅寄
   せし、側面同士を当接させて搬送する搬送方法におい
   て、水平面に対して所定の傾斜角に傾けた第１搬送手段
   に第１板材をセットし、その下端面を位置決めする工程
   と、前記第１搬送手段の上方に且つ第１搬送手段の傾き
   の延長線上に配置した第２搬送手段に第２板材をセット
   する工程と、第２搬送手段上の第２板材を第１板材の上
   端面へ向って自重にて滑落させて、板材同士の相対する
   端面を当接させ次工程に搬送する工程とからなることを
   特徴とする板材の搬送方法。
2. 【請求項２】 少なくとも第１板材と第２板材とを相対
   的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送する搬送装置
   において、この搬送装置は、水平面に対して所定の傾斜
   角に傾き第１板材を搬送する第１搬送手段と、第１板材
   の下端面を位置決めする下端位置決め手段と、前記第１
   搬送手段の上方に且つ第１搬送手段の傾きの延長線上に
   配置し第２板材を搬送する第２搬送手段と、第１板材の
   上端面方向への第２板材の滑りを阻止する滑落阻止手段
   と、この滑落阻止手段の阻止作用を解除する解除手段と
   からなり、第２搬送手段上の第２板材を第１板材の上端
   面へ向って自重にて滑らせ、板材同士の相対する端面を
   当接させ、次工程に搬送することを特徴とする板材の搬
   送装置。