CN113843321A - 管件加工装置及管件加工设备 - Google Patents

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CN113843321A CN202111070128.1A CN202111070128A CN113843321A CN 113843321 A CN113843321 A CN 113843321A CN 202111070128 A CN202111070128 A CN 202111070128A CN 113843321 A CN113843321 A CN 113843321A
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Abstract

本发明提供了一种管件加工装置及管件加工设备，管件加工装置包括支撑结构和移动结构，移动结构包括：折弯组件，折弯组件的至少部分可转动地设置，以对目标管件进行折弯；夹紧组件，夹紧组件的至少部分可活动地设置，以对目标管件进行夹紧；其中，移动结构沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构，以在夹紧组件夹紧目标管件的情况下，通过带动目标管件的一部分移动，以将目标管件从切口处拉断。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备实现管件折弯和管件截断的装置结构复杂的问题。

Description

管件加工装置及管件加工设备
技术领域
本发明涉及管件加工技术领域，具体而言，涉及一种管件加工装置及管件加工设备。
背景技术
管件结构在很多产品生产制造过程中都有着应用，例如，在空调制造过程中，换热器便是由若干管件组合制造而成。而管件结构在使用时，经常需要涉及到折弯以及截断等操作，从而将其加工成需要的形状。
现有技术中的管件加工设备通常依靠单独设置的折弯装置和截断装置组合来实现对管件的折弯和截断操作，这导致设备结构复杂，占地面积大，成本也比较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种管件加工装置及管件加工设备，以解决现有技术中的管件加工设备实现管件折弯和管件截断的装置结构复杂的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种管件加工装置，包括支撑结构和移动结构，移动结构包括：折弯组件，折弯组件的至少部分可转动地设置，以对目标管件进行折弯；夹紧组件，夹紧组件的至少部分可活动地设置，以对目标管件进行夹紧；其中，移动结构沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构，以在夹紧组件夹紧目标管件的情况下，通过带动目标管件的一部分移动，以将目标管件从切口处拉断。
进一步地，折弯组件包括：第一模具，第一模具具有第一成型面；第二模具，第二模具可转动地设置，以通过第二模具驱动目标管件沿第一成型面进行折弯成型；其中，第一模具沿第二预设方向可移动地设置以具有第一位置和第二位置，第一位置位于第二位置的远离第二模具的一侧。
进一步地，夹紧组件包括：第三模具，第三模具具有第一夹持面；第四模具，第四模具具有第二夹持面，第四模具沿第二预设方向可移动地设置，以具有第三位置和第四位置；第三位置位于第四位置的远离第三模具的一侧，当第四模具处于第四位置时，第一夹持面与第二夹持面均与目标管件接触，以对目标管件进行夹紧。
进一步地，管件加工装置还包括：第一驱动结构，第一模具和第四模具均与第一驱动结构驱动连接，以通过第一驱动结构驱动第一模具和第四模具沿第二预设方向移动；和/或，第一模具和第四模具为一体式结构。
进一步地，管件加工装置还包括：第二驱动结构，第二驱动结构与第二模具驱动连接，以通过第二驱动结构驱动第二模具转动。
进一步地，支撑结构的至少部分沿第一预设方向延伸设置，移动结构与支撑结构滑动配合，以通过支撑结构对移动结构沿第一预设方向的移动进行导向。
进一步地，移动结构包括支撑架，折弯组件和夹紧组件均安装于支撑架；管件加工装置还包括：第三驱动结构，第三驱动结构与支撑架驱动连接，以通过第三驱动结构驱动支撑架沿第一预设方向移动。
进一步地，折弯组件为多个，多个折弯组件沿第三预设方向间隔设置；夹紧组件为多个，多个夹紧组件沿第三预设方向间隔设置，多个夹紧组件与多个折弯组件一一对应地设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种管件加工设备，管件加工设备包括：上述的管件加工装置；切割装置，切割装置设置于靠近管件加工装置的上料方向的一侧，以通过切割装置在目标管件上加工切口。
进一步地，管件加工设备还包括：套环装置，套环装置设置于管件加工装置的远离切割装置的一侧，以通过套环装置向目标管件上套设焊环；管件加工装置还包括夹持部件，夹持部件设置于折弯组件的远离夹紧组件的一侧，以在套环装置向目标管件上套设焊环的过程中，通过夹持部件对目标管件进行夹持固定。
应用本发明的技术方案的管件加工装置包括支撑结构和移动结构，移动结构包括折弯组件和夹紧组件，折弯组件的至少部分可转动地设置，以对目标管件进行折弯；夹紧组件的至少部分可活动地设置，以对目标管件进行夹紧；其中，移动结构沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构，以在夹紧组件夹紧目标管件的情况下，通过带动目标管件的一部分移动，以将目标管件从切口处拉断。通过采用这种设置方式，移动结构相对于支撑结构沿第一预设方向可移动地设置，移动结构包括折弯组件和夹紧组件，通过折弯组件的至少部分转动，可驱动目标管件进行折弯，在夹紧组件将目标管件夹紧的情况下，可通过移动结构带动目标管件的一部分沿第一预设方向移动，从而对目标管件施加拉力，将目标管件从切口处拉断。这样，通过较为简单的结构便实现了对目标管件的折弯和拉断，与单独设置折弯装置和截断装置的设备相比，有效地简化了设备的结构，保证了设备的简洁性，有利于减小空间占用和降低设备成本，解决了现有技术中的管件加工设备实现管件折弯和管件截断的装置结构复杂的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的管件加工装置的实施例的第一视角的结构示意图；
图2示出了根据本发明的管件加工装置的实施例的第二视角的结构示意图；
图3示出了根据本发明的管件加工装置的实施例的第三视角的结构示意图；
图4示出了根据本发明的管件加工装置的实施例的第四视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、目标管件；1、支撑结构；2、移动结构；21、折弯组件；211、第一模具；212、第二模具；213、第一成型面；214、第二成型面；22、夹紧组件；221、第三模具；222、第四模具；23、支撑架；3、第一驱动结构；31、驱动部；41、安装部件；42、连接部件；43、导向结构；431、滑轨；432、滑块；5、第二驱动结构；6、第三驱动结构；7、夹持部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种管件加工装置，其包括支撑结构1和移动结构2，移动结构2包括：折弯组件21，折弯组件21的至少部分可转动地设置，以对目标管件100进行折弯；夹紧组件22，夹紧组件22的至少部分可活动地设置，以对目标管件100进行夹紧；其中，移动结构2沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构1，以在夹紧组件22夹紧目标管件100的情况下，通过带动目标管件100的一部分移动，以将目标管件100从切口处拉断。
本发明的实施例的管件加工装置包括支撑结构1和移动结构2，移动结构2包括折弯组件21和夹紧组件22，折弯组件21的至少部分可转动地设置，以对目标管件100进行折弯；夹紧组件22的至少部分可活动地设置，以对目标管件100进行夹紧；其中，移动结构2沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构1，以在夹紧组件22夹紧目标管件100的情况下，通过带动目标管件100的一部分移动，以将目标管件100从切口处拉断。通过采用这种设置方式，移动结构2相对于支撑结构1沿第一预设方向可移动地设置，移动结构2包括折弯组件21和夹紧组件22，通过折弯组件21的至少部分转动，可驱动目标管件100进行折弯，在夹紧组件22将目标管件100夹紧的情况下，可通过移动结构2带动目标管件100的一部分沿第一预设方向移动，从而对目标管件100施加拉力，将目标管件100从切口处拉断。这样，通过较为简单的结构便实现了对目标管件的折弯和拉断，与单独设置折弯装置和截断装置的设备相比，有效地简化了设备的结构，保证了设备的简洁性，有利于减小空间占用和降低设备成本，解决了现有技术中的管件加工设备实现管件折弯和管件截断的装置结构复杂的问题。
具体地，折弯组件21包括：第一模具211，第一模具211具有第一成型面213；第二模具212，第二模具212可转动地设置，以通过第二模具212驱动目标管件100沿第一成型面213进行折弯成型；其中，第一模具211沿第二预设方向可移动地设置以具有第一位置和第二位置，第一位置位于第二位置的远离第二模具212的一侧。
通过将第一模具211设置为沿第二预设方向可移动的结构，其可以在第一位置和第二位置之间移动，从而靠近或远离第二模具212，当进行管件折弯操作时，第一模具211可移动至第二位置处，从而与第二模具212进行配合工作，实现管件折弯操作，当进行上料或下料操作时，第一模具211可移动至第一位置处，从而与第二模具212之间形成一空隙，为管件的上下料操作提供更充足的空间，减小将管件擦伤的风险。优选地，第一成型面213为第一弧形面；第二模具212上设有第二成型面214，从而更好地与目标管件100配合，提高折弯成型效果，优选地，第二成型面214为第二弧形面。第二预设方向即为与第一预设方向不同的方向，优选地，第二预设方向与第一预设方向垂直。
夹紧组件22包括：第三模具221，第三模具221具有第一夹持面；第四模具222，第四模具222具有第二夹持面，第四模具222沿第二预设方向可移动地设置，以具有第三位置和第四位置；第三位置位于第四位置的远离第三模具221的一侧，当第四模具222处于第四位置时，第一夹持面与第二夹持面均与目标管件100接触，以对目标管件100进行夹紧。
具体地，管件加工装置还包括：第一驱动结构3，第一模具211和第四模具222均与第一驱动结构3驱动连接，以通过第一驱动结构3驱动第一模具211和第四模具222沿第二预设方向移动；和/或，第一模具211和第四模具222为一体式结构。
通过采用这种结构设计，仅通过一个第一驱动结构3便可实现对第一模具211和第四模具222的驱动，从而实现对目标管件100的避让、折弯或夹紧固定等操作，而且由于第一模具211和第四模具222同步运动，当第一模具211处于第二位置以进行折弯操作时，第三模具221和第四模具222正好实现对目标管件100的夹持，从而在对目标管件进行折弯操作时，保证对目标管件100的有效固定，保证折弯成型效果。具体地，当第一模具211处于第二位置时，第四模具222处于第四位置；进一步优选地，当第一模具211处于第一位置时，第四模具222处于第三位置。
第一模具211和第四模具222均相对于第一驱动结构3在垂直于第二预设方向的平面内可活动地设置。在本实施例中，第一驱动结构3包括本体部、连杆部以及与连杆部连接并沿第二预设方向可运动设置的驱动部31；管件加工装置还包括安装部件41和连接部件42，第一模具211和第四模具222均安装于安装部件41，连接部件42与安装部件41连接，连接部件42具有安装腔和连通安装腔的开口，驱动部31设置于安装腔内，连杆部穿设在开口内，其中，驱动部31沿第二预设方向的正投影的面积大于开口沿第二预设方向的正投影的面积。连杆部位于开口内的部分沿第二预设方向的正投影的面积小于开口沿第二预设方向的正投影的面积，驱动部31沿第二预设方向的正投影的面积小于安装腔沿第二预设方向的正投影的面积。这样，驱动部31形成嵌设在连接部件42中的结构，从而可通过连杆部带动驱动部运动，进而驱动安装部件41沿第二预设方向运动，最终带动第一模具和第四模具沿第二预设方向运动，且能够实现第一模具211和第四模具222均相对于第一驱动结构3在垂直于第二预设方向的平面内可活动地设置的功能有利于消除第一驱动结构3内部在垂直于第二预设方向的平面内的残余应力，延长第一驱动结构3的使用寿命。优选地，安装腔沿第二预设方向的深度大于驱动部31沿第二预设方向的厚度，安装部件41与驱动部31之间装有弹性部件，从而可实现对第一模具211和第四模具222的驱动，且具有一定的缓冲能力，能够更好地保护目标管件100。在本实施例中，弹性件为橡胶垫，当然，弹性件还可是弹簧或由其他可变形的材料形成的结构。
优选地，管件加工装置还包括导向结构43，导向结构43与安装部件41配合，以对安装部件41沿第二预设方向的运动进行导向。导向结构43的具体形式可以有多种选择，只要能起到导向作用即可，例如滑轨滑块、光轴滑块、滑槽滑块等等。在本实施例中，导向结构43包括滑轨431和滑块432，滑轨431沿第二预设方向延伸设置，滑块432安装于安装部件41，并沿第二预设方向可滑动地设置于滑轨431。
具体地，管件加工装置还包括：第二驱动结构5，第二驱动结构5与第二模具212驱动连接，以通过第二驱动结构5驱动第二模具212转动。
第二驱动结构5可以是任何能够起到旋转驱动效果的结构，例如电机、电机及减速机组合结构、液压马达等等。
具体地，支撑结构1的至少部分沿第一预设方向延伸设置，移动结构2与支撑结构1滑动配合，以通过支撑结构1对移动结构2沿第一预设方向的移动进行导向。
当然，在具体实施时，支撑结构1可以为多种形式，只要能够起到对移动结构2的支撑和导向作用即可，例如滑轨滑块、光轴滑块、滑槽滑块等等。在本实施例中，支撑结构1包括多个沿第一预设方向延伸设置的导向轴，多个导向轴沿第三预设方向间隔设置，移动结构2包括多个导向套，多个导向套沿第三预设方向间隔设置，多个导向套一一对应地与多个导向轴滑动配合。第三预设方向即为与第一预设方向和第二预设方向均不同的方向，在本实施例中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向两两之间相互垂直。
移动结构2包括支撑架23，折弯组件21和夹紧组件22均安装于支撑架23；管件加工装置还包括：第三驱动结构6，第三驱动结构6与支撑架23驱动连接，以通过第三驱动结构6驱动支撑架23沿第一预设方向移动。第一驱动结构3、第三驱动结构6具体也可有多种结构选择，只要能够实现直线驱动作用即可，例如气缸、电缸、液压缸等等。
具体地，折弯组件21为多个，多个折弯组件21沿第三预设方向间隔设置；夹紧组件22为多个，多个夹紧组件22沿第三预设方向间隔设置，多个夹紧组件22与多个折弯组件21一一对应地设置。
另外，本发明的实施例还提供了一种管件加工设备，管件加工设备包括：上述的管件加工装置；切割装置，切割装置设置于靠近管件加工装置的上料方向的一侧，以通过切割装置在目标管件100上加工切口。
具体地，管件加工设备还包括：套环装置，套环装置设置于管件加工装置的远离切割装置的一侧，以通过套环装置向目标管件100上套设焊环；管件加工装置还包括夹持部件7，夹持部件7设置于折弯组件21的远离夹紧组件22的一侧，以在套环装置向目标管件100上套设焊环的过程中，通过夹持部件7对目标管件100进行夹持固定。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的实施例的管件加工装置包括支撑结构1和移动结构2，移动结构2包括折弯组件21和夹紧组件22，折弯组件21的至少部分可转动地设置，以对目标管件100进行折弯；夹紧组件22的至少部分可活动地设置，以对目标管件100进行夹紧；其中，移动结构2沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构1，以在夹紧组件22夹紧目标管件100的情况下，通过带动目标管件100的一部分移动，以将目标管件100从切口处拉断。通过采用这种设置方式，移动结构2相对于支撑结构1沿第一预设方向可移动地设置，移动结构2包括折弯组件21和夹紧组件22，通过折弯组件21的至少部分转动，可驱动目标管件100进行折弯，在夹紧组件22将目标管件100夹紧的情况下，可通过移动结构2带动目标管件100的一部分沿第一预设方向移动，从而对目标管件100施加拉力，将目标管件100从切口处拉断。这样，通过较为简单的结构便实现了对目标管件的折弯和拉断，与单独设置折弯装置和截断装置的设备相比，有效地简化了设备的结构，保证了设备的简洁性，有利于减小空间占用和降低设备成本，解决了现有技术中的管件加工设备实现管件折弯和管件截断的装置结构复杂的问题。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件加工装置，其特征在于，包括支撑结构(1)和移动结构(2)，所述移动结构(2)包括：
折弯组件(21)，所述折弯组件(21)的至少部分可转动地设置，以对目标管件(100)进行折弯；
夹紧组件(22)，所述夹紧组件(22)的至少部分可活动地设置，以对所述目标管件(100)进行夹紧；
其中，所述移动结构(2)沿第一预设方向可移动地设置于所述支撑结构(1)，以在所述夹紧组件(22)夹紧所述目标管件(100)的情况下，通过带动所述目标管件(100)的一部分移动，以将所述目标管件(100)从切口处拉断。
2.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述折弯组件(21)包括：
第一模具(211)，所述第一模具(211)具有第一成型面(213)；
第二模具(212)，所述第二模具(212)可转动地设置，以通过所述第二模具(212)驱动所述目标管件(100)沿所述第一成型面(213)进行折弯成型；
其中，所述第一模具(211)沿第二预设方向可移动地设置以具有第一位置和第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的远离所述第二模具(212)的一侧。
3.根据权利要求2所述的管件加工装置，其特征在于，所述夹紧组件(22)包括：
第三模具(221)，所述第三模具(221)具有第一夹持面；
第四模具(222)，所述第四模具(222)具有第二夹持面，所述第四模具(222)沿所述第二预设方向可移动地设置，以具有第三位置和第四位置；所述第三位置位于所述第四位置的远离所述第三模具(221)的一侧，当所述第四模具(222)处于所述第四位置时，所述第一夹持面与所述第二夹持面均与所述目标管件(100)接触，以对所述目标管件(100)进行夹紧。
4.根据权利要求3所述的管件加工装置，其特征在于，所述管件加工装置还包括：第一驱动结构(3)，所述第一模具(211)和所述第四模具(222)均与所述第一驱动结构(3)驱动连接，以通过所述第一驱动结构(3)驱动所述第一模具(211)和所述第四模具(222)沿所述第二预设方向移动；和/或，
所述第一模具(211)和所述第四模具(222)为一体式结构。
5.根据权利要求2所述的管件加工装置，其特征在于，所述管件加工装置还包括：
第二驱动结构(5)，所述第二驱动结构(5)与所述第二模具(212)驱动连接，以通过所述第二驱动结构(5)驱动所述第二模具(212)转动。
6.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述支撑结构(1)的至少部分沿所述第一预设方向延伸设置，所述移动结构(2)与所述支撑结构(1)滑动配合，以通过所述支撑结构(1)对所述移动结构(2)沿所述第一预设方向的移动进行导向。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的管件加工装置，其特征在于，所述移动结构(2)包括支撑架(23)，所述折弯组件(21)和所述夹紧组件(22)均安装于所述支撑架(23)；所述管件加工装置还包括：
第三驱动结构(6)，所述第三驱动结构(6)与所述支撑架(23)驱动连接，以通过所述第三驱动结构(6)驱动所述支撑架(23)沿所述第一预设方向移动。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的管件加工装置，其特征在于，所述折弯组件(21)为多个，多个所述折弯组件(21)沿第三预设方向间隔设置；所述夹紧组件(22)为多个，多个所述夹紧组件(22)沿所述第三预设方向间隔设置，多个所述夹紧组件(22)与多个所述折弯组件(21)一一对应地设置。
9.一种管件加工设备，其特征在于，所述管件加工设备包括：
权利要求1至8中任一项所述的管件加工装置；
切割装置，所述切割装置设置于靠近所述管件加工装置的上料方向的一侧，以通过所述切割装置在目标管件(100)上加工切口。
10.根据权利要求9所述的管件加工设备，其特征在于，所述管件加工设备还包括：套环装置，所述套环装置设置于所述管件加工装置的远离所述切割装置的一侧，以通过所述套环装置向所述目标管件(100)上套设焊环；
所述管件加工装置还包括夹持部件(7)，所述夹持部件(7)设置于所述折弯组件(21)的远离所述夹紧组件(22)的一侧，以在所述套环装置向所述目标管件(100)上套设所述焊环的过程中，通过所述夹持部件(7)对所述目标管件(100)进行夹持固定。
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