CN112707127A - 定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件上，其中，定位机构包括：架体，安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件，设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。本发明解决了现有技术中的定位机构的通用性低的问题。

Description

定位机构

技术领域

本发明涉及物料定位领域，具体而言，涉及一种定位机构。

背景技术

目前，电饭锅锅胆在自动化生产的过程中，经常需要对其在皮带线上进行定位，以方便机器人对其进行夹取工作。

但是，在生产过程中，有些工件需要定位，有些工件需要直接越过定位部件直接进入到下一工序，此时可能要更换整个皮带，操作麻烦且生产成本高，定位机构不适用于上述两种加工情况，导致定位机构的通用性降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位机构，以解决现有技术中的定位机构的通用性低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件上，定位机构包括：架体，安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件，设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。

进一步地，定位机构还包括：安装板，安装在运输组件的侧方，架体安装在安装板上，架体相对于安装板可移动地设置；第一驱动部件，第一驱动部件具有可伸缩设置的驱动杆，驱动杆与架体驱动连接。

进一步地，定位机构还包括：滑轨组件，设置在安装板上，架体的至少部分安装在滑轨组件上，以使架体沿滑轨组件的延伸方向滑动。

进一步地，定位机构还包括：缓冲器部件，设置在滑轨组件的端部并与架体相对，缓冲器部件位于架体的下方。

进一步地，架体包括：第一板体，安装在滑轨组件上；第二板体，与第一板体连接，第一板体和第二板体之间具有第一预定夹角，定位组件安装在第二板体上。

进一步地，定位组件还包括：第二驱动部件，设置在架体上，第二驱动部件为活塞缸，活塞缸的活塞杆与定位部件驱动连接；接近传感器，设置在定位部件上，以感应定位空间内工件的位置信息。

进一步地，定位部件包括：第一定位板；第二定位板，第一定位板和第二定位板之间具有第二预定夹角，以在第一定位板和第二定位板之间形成定位空间，接近传感器安装在第一定位板和/或第二定位板上；第二驱动部件与第一定位板和第二定位板均驱动连接。

进一步地，第一定位板和/或第二定位板上设置有缓冲条，缓冲条用于与工件相贴合。

进一步地，定位机构还包括：第一定位部，设置在运输组件上；第二定位部，设置在架体上，第一定位部与第二定位部相互插接，以在架体朝向运输组件移动的过程中对架体进行定位。

进一步地，第一定位部包括定位块，定位块安装在运输组件上，定位块上设置有定位销；第二定位部包括与定位销相对的定位孔，定位销的至少部分插入定位孔内。

应用本发明的技术方案，定位机构安装在运输组件上，其中，定位机构包括架体和定位组件，架体安装在运输组件上，架体的至少部分相对于运输组件沿竖直方向可移动地设置；定位组件设置在架体上，架体带动定位组件移动，定位组件具有定位部件，定位部件沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件沿预定方向可移动地设置，以对工件进行定位或对工件进行释放。这样设置的结构简单且便于实施，定位机构的架体沿竖直方向可移动地设置，可以对运输组件上的工件进行避让或通过定位部件进行定位，使定位机构适用不同的生产线上，提高了定位机构的通用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的定位机构的第一视角的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的定位机构的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、运输组件；200、工件；1、架体；2、定位组件；20、定位部件；3、安装板；4、第一驱动部件；5、滑轨组件；6、缓冲器部件；11、第一板体；12、第二板体；21、第二驱动部件；22、接近传感器；201、第一定位板；202、第二定位板；203、缓冲条；7、第一定位部；8、第二定位部；70、定位块；71、定位销；9、气缸接头；10、加强筋；13、缓冲块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

请参考图1至图3，本发明提供了一种定位机构，安装在运输组件100上，定位机构包括：架体1，安装在运输组件100上，架体1的至少部分相对于运输组件100沿竖直方向可移动地设置；定位组件2，设置在架体1上，架体1带动定位组件2移动，定位组件2具有定位部件20，定位部件20沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件20沿预定方向可移动地设置，以对工件200进行定位或对工件200进行释放。

根据本发明提供的定位机构，安装在运输组件100上，其中，定位机构包括架体1和定位组件2，架体1安装在运输组件100上，架体1的至少部分相对于运输组件100沿竖直方向可移动地设置；定位组件2设置在架体1上，架体1带动定位组件2移动，定位组件2具有定位部件20，定位部件20沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件20沿预定方向可移动地设置，以对工件200进行定位或对工件200进行释放。这样设置的结构简单且便于实施，定位机构的架体沿竖直方向可移动地设置，可以对运输组件100上的工件进行避让或通过定位部件20进行定位，使定位机构适用不同的生产线上，提高了定位机构的通用性。

具体地，为了便于架体与运输组件100连接，定位机构还包括：安装板3，安装在运输组件100的侧方，架体1安装在安装板3上，架体1相对于安装板3可移动地设置；第一驱动部件4，第一驱动部件4具有可伸缩设置的驱动杆，驱动杆与架体1驱动连接。第一驱动部件4为气缸或者电推杆或者液压杆等，只要能够带动架体1沿竖直方向移动的部件即可。

其中，架体1通过连接板与第一驱动部件4连接，第一驱动部件4为气缸，为了避免第一驱动部件4与连接板之间刚性连接，在第一驱动部件4与连接板之间设置有气缸接头9，使气缸不会受到径向的力，增加了气缸的使用寿命。

为了使架体1移动的更加顺畅，定位机构还包括：滑轨组件5，设置在安装板3上，架体1的至少部分安装在滑轨组件5上，以使架体1沿滑轨组件5的延伸方向滑动。滑轨组件5上设置有多个滑块，多个滑块均与架体1连接，这样设置提高了架体1在移动过程中的稳定性。

在本发明提供的实施例中，定位机构还包括：缓冲器部件6，设置在滑轨组件5的端部并与架体1相对，缓冲器部件6位于架体1的下方。缓冲器部件6包括液压缓冲器和缓冲器安装块，液压缓冲器安装在缓冲器安装块上，缓冲器安装块安装在安装板上，通过设置液压缓冲器能够在架体1下降过程中直至到定位位置时，对架体1起到缓冲作用，避免架体1与运输组件100之间产生刚性碰撞。

在具体实施的过程中，架体1包括：第一板体11，安装在滑轨组件5上；第二板体12，与第一板体11连接，第一板体11和第二板体12之间具有第一预定夹角，定位组件2安装在第二板体12上。其中，第一板体11和第二板体12之间还设置有加强筋10，以提高第一板体11和第二板体12之间的连接稳定性。

在本发明提供的实施例中，定位组件2还包括：第二驱动部件21，设置在架体1上，第二驱动部件21为活塞缸，活塞缸的活塞杆与定位部件20驱动连接；接近传感器22，设置在定位部件20上，以感应定位空间内工件的位置信息。通过第二驱动部件21带动定位部件20可移动地设置，以使定位部件20与工件接触或与工件分离，在运输组件100工作过程中，定位部件20首先对工件进行定位，在机械手夹取工件时，定位部件20朝向远离工件的方向移动，以对机械手进行避让。

具体地，定位部件20包括：第一定位板201；第二定位板202，第一定位板201和第二定位板202之间具有第二预定夹角，以在第一定位板201和第二定位板202之间形成定位空间，接近传感器22安装在第一定位板201和/或第二定位板202上；第二驱动部件21与第一定位板201和第二定位板202均驱动连接。优选地，第二预定夹角为钝角，第一定位板201和第二定位板202为一体结构。

为了避免在定位过程中刮划工件产生次品，第一定位板201和/或第二定位板202上设置有缓冲条203，缓冲条203用于与工件相贴合。缓冲条203能够在工件逐渐移动至定位空间的过程中与工件接触，起到对工件的保护作用。

在具体实施时，定位机构还包括：第一定位部7，设置在运输组件100上；第二定位部8，设置在架体1上，第一定位部7与第二定位部8相互插接，以在架体1朝向运输组件100移动的过程中对架体1进行定位。

第一定位部7包括定位块70，定位块70安装在运输组件100上，定位块70上设置有定位销71；第二定位部8包括与定位销71相对的定位孔，定位销71的至少部分插入定位孔内。其中，架体1的端部设置有缓冲块13，优选地，缓冲块13位于第二板体12的端部，缓冲块13上设置有与定位孔连通的避让孔，使架体1在下降过程中，与缓冲器部件相互作用，对架体进行缓冲。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的定位机构，安装在运输组件100上，其中，定位机构包括架体1和定位组件2，架体1安装在运输组件100上，架体1的至少部分相对于运输组件100沿竖直方向可移动地设置；定位组件2设置在架体1上，架体1带动定位组件2移动，定位组件2具有定位部件20，定位部件20沿预定方向延伸以形成定位空间，定位部件20沿预定方向可移动地设置，以对工件200进行定位或对工件200进行释放。这样设置的结构简单且便于实施，定位机构的架体沿竖直方向可移动地设置，可以对运输组件100上的工件进行避让或通过定位部件20进行定位，使定位机构适用不同的生产线上，提高了定位机构的通用性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，安装在运输组件(100)上，其特征在于，所述定位机构包括：

架体(1)，安装在所述运输组件(100)上，所述架体(1)的至少部分相对于所述运输组件(100)沿竖直方向可移动地设置；

定位组件(2)，设置在所述架体(1)上，所述架体(1)带动所述定位组件(2)移动，所述定位组件(2)具有定位部件(20)，所述定位部件(20)沿预定方向延伸以形成定位空间，所述定位部件(20)沿预定方向可移动地设置，以对工件(200)进行定位或对工件(200)进行释放。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

安装板(3)，安装在所述运输组件(100)的侧方，所述架体(1)安装在所述安装板(3)上，所述架体(1)相对于所述安装板(3)可移动地设置；

第一驱动部件(4)，所述第一驱动部件(4)具有可伸缩设置的驱动杆，所述驱动杆与所述架体(1)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

滑轨组件(5)，设置在所述安装板(3)上，所述架体(1)的至少部分安装在所述滑轨组件(5)上，以使所述架体(1)沿所述滑轨组件(5)的延伸方向滑动。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

缓冲器部件(6)，设置在所述滑轨组件(5)的端部并与所述架体(1)相对，所述缓冲器部件(6)位于所述架体(1)的下方。

5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述架体(1)包括：

第一板体(11)，安装在所述滑轨组件(5)上；

第二板体(12)，与所述第一板体(11)连接，所述第一板体(11)和所述第二板体(12)之间具有第一预定夹角，所述定位组件(2)安装在所述第二板体(12)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(2)还包括：

第二驱动部件(21)，设置在所述架体(1)上，所述第二驱动部件(21)为活塞缸，所述活塞缸的活塞杆与所述定位部件(20)驱动连接；

接近传感器(22)，设置在所述定位部件(20)上，以感应所述定位空间内工件的位置信息。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述定位部件(20)包括：

第一定位板(201)；

第二定位板(202)，所述第一定位板(201)和所述第二定位板(202)之间具有第二预定夹角，以在所述第一定位板(201)和所述第二定位板(202)之间形成定位空间，所述接近传感器(22)安装在所述第一定位板(201)和/或所述第二定位板(202)上；所述第二驱动部件(21)与所述第一定位板(201)和所述第二定位板(202)均驱动连接。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位板(201)和/或所述第二定位板(202)上设置有缓冲条(203)，所述缓冲条(203)用于与所述工件相贴合。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

第一定位部(7)，设置在所述运输组件(100)上；

第二定位部(8)，设置在所述架体(1)上，所述第一定位部(7)与所述第二定位部(8)相互插接，以在所述架体(1)朝向所述运输组件(100)移动的过程中对所述架体(1)进行定位。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位部(7)包括定位块(70)，所述定位块(70)安装在所述运输组件(100)上，所述定位块(70)上设置有定位销(71)；所述第二定位部(8)包括与所述定位销(71)相对的定位孔，所述定位销(71)的至少部分插入所述定位孔内。

Images