KR20090039984A

KR20090039984A - 차량용 패널 이송장치

Info

Publication number: KR20090039984A
Application number: KR1020070105513A
Authority: KR
Inventors: 최광열
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2007-10-19
Publication date: 2009-04-23
Also published as: KR101305171B1

Abstract

본 발명은 파렛트와의 간섭 없이 패널을 취출한 후, 이송 중에 패널의 위치결정을 이루어 정확한 로딩위치에 패널을 공급할 수 있도록 하는 차량용 패널 이송장치를 제공한다.

파렛트, 판넬, 클램프 유닛, 흡착수단, 이송장치

Description

차량용 패널 이송장치{PANEL MOVING APPARATUS FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 패널 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파렛트 상에 무단으로 적재되어 취출 위치산포가 발생된 다수매의 패널을 그 적재상태에서 그대로 하나씩 취출한 후, 이송과정에서 위치결정을 이루어 패널의 정확한 로딩 위치에 로딩할 수 있도록 하는 차량용 패널 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 차체 등과 같은 제품을 생산하는 경우, 패널을 일정 형상으로 절단·절곡하는 공정이 필요하며, 이러한 패널을 일정 형상으로 가공하기 위해서는 프레스 공정을 통하여 성형과정을 거치게 된다.

이와 같이, 프레스 공정에서 성형된 패널은 파렛트에 적재된 상태로 다음 공정으로 이송되는데, 파렛트 상에 적재된 패널을 해당 공정으로 투입하기 위해서는 로봇을 이용한 패널 이송장치가 사용된다.

여기서, 종래의 패널 이송장치는 파렛트 상의 패널을 정확한 취출 위치에서 취출해야만 해당공정의 로딩 위치에 정확하게 패널을 로딩하게 되며, 이를 위해서는 파렛트 상에 적재되는 패널이 랫치 등에 의해 일정간격으로 정위치 적재되어야한다.

그러나 종래의 파렛트를 이용하여 패널을 적재하는 경우, 패널 이송장치와 파렛트 상의 랫치가 간섭되는 경우가 있으며, 또한, 상기 파렛트 상에 적재되는 패널의 매수가 한정적이어서 상기 파렛트를 자주 교체해야 하며, 이에 따라, 상기 파렛트의 물류 이동량이 많아지는 문제점 등을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 파렛트 상에 적재되는 패널의 매수를 늘리고, 동시에 파렛트와의 간섭을 피할 수 있도록 하기 위해서는 패널 이송장치 자체가 파렛트로부터 취출한 패널의 위치결정을 가능하게 하면, 해당 공정의 로딩위치에 정확하게 패널을 공급할 수 있다는 기술적 배경에 착안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 파렛트와의 간섭 없이 패널을 취출한 후, 이송 중에 패널의 위치결정을 이루어 정확한 로딩위치에 패널을 공급할 수 있도록 하는 차량용 패널 이송장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 패널 이송장치는 차량용 패널 이송장치에 있어서, 로봇의 아암 선단에 장착되는 장착 프레임; 상기 장착 프레임의 양단에 설치되는 클램핑유닛; 상기 장착 프레임의 하부에 그 폭방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 2개를 1조로 하여 2조의 제1가이드 레일이 구성되고, 상기 각각의 제1가이드 레일의 양단에서 제1브라켓을 통하여 제1가이드 봉이 연결되며, 상기 각각의 제1가이드 봉에 끼워진 상태로 제1가이드 레일 상에 그 길이방향을 따 라 슬라이드 가능하게 제1레일블록이 장착되고, 상기 각 제1레일블록 양측에서 상기 제1가이드 봉에 끼워져 상기 제1레일블록을 탄성 지지하는 제1스프링으로 구성되는 제1가이드수단; 상기 각 조의 제1레일블록 하부를 연결하여 제2가이드 레일이 장착되고, 상기 각각의 제2가이드 레일의 양단에서 제2브라켓을 통하여 제2가이드 봉이 연결되며, 상기 각각의 제2가이드 봉에 끼워진 상태로 각 제2가이드 레일 상에 그 길이방향을 따라 슬라이드 가능하게 제2레일블록이 장착되고, 상기 각 제2레일블록의 일측에서 상기 제2가이드 봉에 끼워져 제2레일블록을 일측으로 탄성 지지하는 제2스프링으로 구성되는 제2가이드수단; 상기 각각의 제2레일블록의 하부 일측에 장착되는 흡착수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프 유닛은, 상기 장착 프레임의 양단 하부에 수직방향으로 설치되는 로케이터; 상기 로케이터의 하부 일측에 힌지 체결되는 작동 실린더; 상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 일측이 힌지 체결되고, 타측은 상기 로케이터에 힌지 체결되는 클램퍼;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 클램퍼는, 그 형상이 “ㄴ”자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 각 제1스프링은 상기 각 제1가이드 봉의 양측에 삽입된 상태로, 그 일단이 상기 제1레일블록의 일면과 타면에 각각 지지되고, 타단은 각 제1브라켓의 내측면에 지지되는 코일 스프링으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제2스프링은 상기 각 제2가이드 봉의 일측으로 삽입된 상태로, 그 일단이 상기 제2레일블록의 일면에 지지되고, 타단은 일측 제2브라켓의 내측면에 지지되는 코일 스프링으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 흡착수단은 상기 제2레일 블록의 하부 일측에 장착되는 연결 브라켓; 상기 연결 브라켓의 측면에 장착되는 장착 브라켓; 상기 장착 브라켓을 통하여 장착되는 진공컵;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 패널 이송장치에 의하면, 렛치나 클램퍼 등을 적용하지 않은 파렛트를 적용할 수 있어 파렛트와의 간섭을 배제하며, 패널을 취출한 후에도 이송 중에 패널의 위치결정을 이루어 해당공정의 정확한 로딩위치에 패널을 공급할 수 있는 효과가 있다.

즉, 본 발명의 차량용 패널 이송장치는 파렛트 상에 다량의 패널을 무단으로 적재하여 취출위치가 일정하지 않는 경우에 적용이 가능하여 파렛트를 통한 패널공급의 제약을 해소할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 패널 이송장치의 구성도이며, 도 2는 도 2의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 패널 이송장치의 단계별 작동 상태도이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 패널 이송장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 먼저, 로봇의 아암(1) 선단에 장착 프레임(3)이 장착된다.

상기 장착 프레임(3)의 양단에는 클램핑 유닛(5)이 설치된다.

상기 클램핑 유닛(5)은 상기 장착 프레임(3)의 양단 하부에 수직방향으로 로케이터(7)가 설치된다.

그리고 상기 로케이터(7)의 하부 일측에는 작동 실린더(9)의 일측이 힌지 체결된다.

상기 작동 실린더(9)의 작동로드(11) 선단에는 클램퍼(13)의 일측이 힌지 체결되고, 상기 클램퍼(13)의 타측은 상기 로케이터(7)에 힌지 체결된다.

여기서, 상기 클램퍼(13)는 그 형상이 “ㄴ”자 형상으로 형성된다.

그리고 상기 장착 프레임(3)의 하부에는, 도 1과 2에서 도시한 바와 같이, 그 폭방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 2개를 1조로 하여 2조의 제1가이드 레일(15)이 구성된다.

상기 각각의 제1가이드 레일(15)의 양단에는 제1브라켓(17)을 통하여 제1가이드 봉(19)이 연결된다.

여기서, 상기 각각의 제1가이드 봉(19)에는 제1레일블록(21)이 끼워진다.

상기 각 제1레일블록(21)은 상기 제1가이드 봉(19)에 끼워진 상태로 상기 각 제1가이드 레일(15) 상에 그 길이방향을 따라 슬라이드 이동이 가능하도록 장착된다.

이러한 각 제1레일블록(21)의 양측에는 상기 각 제1가이드 봉(19)에 끼워져 상기 제1레일블록(21)을 탄성 지지하는 제1스프링(23)이 구성된다.

여기서, 상기 제1스프링(23)은 상기 각 제1가이드 봉(19)의 양측에 삽입된 상태로, 그 일단이 상기 제1레일블록(21)의 일면과 타면에 각각 지지되고, 타단은 각 브라켓(17)의 내측면에 지지되는 코일 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 각 조의 제1레일블록(21)에는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 그 하부를 연결하여 제2가이드 레일(25)이 장착된다.

상기 각각의 제2가이드 레일(25)의 양단에는 제2브라켓(27)을 통하여 제2가이드 봉(29)이 연결된다.

상기 각각의 제2가이드 봉(29)에는 제2레일블록(31)이 장착된다.

상기 제2레일블록(31)은 상기 제2가이드 봉(29)에 끼워진 상태로 상기 각 제2가이드 레일(25) 상에 그 길이방향을 따라 슬라이드 이동이 가능하도록 장착된다.

이러한 각 제2레일블록(31)의 일측에는 상기 제2가이드 봉(29)에 끼워져 상기 제2레일블록(31)을 일측으로 탄성 지지하는 제2스프링(33)이 구성된다.

여기서, 상기 제2스프링(33)은 상기 각 제2가이드 봉(29)의 일측으로 삽입된 상태로, 그 일단이 상기 제2레일블록(31)의 일면에 지지되고, 타단은 일측 브라켓(27)의 내측면에 지지되는 코일 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 각각의 제2레일블록(31)의 하부 일측에는 흡착수단(35)이 장착된다.

상기 흡착수단(35)은 먼저, 상기 제2레일 블록(31)의 하부 일측에는 연결 브라켓(37)이 장착된다.

상기 연결 브라켓(37)의 측면에는 장착 브라켓(39)이 장착되고, 상기 장착 브라켓(39)을 통하여 진공컵(41)이 장착되어 상기 흡착수단(35)을 구성하게 된다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 패널 이송장 치의 작동을 설명한다.

먼저, 패널 이송장치는 로봇에 의해 취출 할 패널(50)이 적재된 파렛트 측으로 이동하게 되는데, 이때, 상기 각 클램핑 유닛(5)은, 도 3의 (S1)과 같이, 각 작동실린더(9)의 작동로드(11)가 작동압에 의해 후진 작동을 하여 상기 각 클램퍼(13)를 언클램핑 된 상태로 유지하게 된다.

그리고 상기 패널 이송장치가 상기 패널(50)을 취출하기 위한 위치까지의 이동이 완료되면, 로봇이 상기 패널(50)까지 패널 이송장치를 하강시켜, 도 3의 (S2)와 같이, 상기 각 흡착수단(35)의 진공컵(41)이 상기 패널(50)에 맞닿게 되고, 이때, 상기 각 진공컵(41)이 작동하여 상기 패널(50)을 흡착하게 된다.

상기 흡착수단(35)을 통하여 상기 패널(50)의 흡착이 완료되면 상기 패널 이송장치는 로봇에 의해 상승하여 상기 패널(50)의 로딩 위치로 이동하게 된다.

이때, 상기 각 클램핑 유닛(5)은, 도 3의 (S3)과 같이, 상기 각 작동실린더(9)의 작동로드(11)가 작동압에 의해 전진 작동을 하여 상기 클램퍼(13)를 클램핑 시키게 되고, 상기 흡착수단(35)에 의해 흡착된 상기 패널(50)은 상기 클램핑 유닛(5)의 클램퍼(13)에 의해 우측으로 이동된다.

이와 동시에, 상기 각 제2가이드 레일(25) 상에 제2레일블록(31)을 통하여 장착된 상기 흡착수단(35)은, 상기 제2가이드 레일(25) 상에서 상기 제2레일블록(31)과 함께 슬라이드 이동하게 되고, 이때, 상기 각 제2가이드 봉(29)은 상기 제2레일블록(31)을 가이드 하게 되면서 상기 패널(50)의 위치결정이 완료된다.

그리고 상기 패널 이송장치가 상기 패널(50)의 로딩 위치로의 이동을 완료하 게 되면, 상기 각 클램핑 유닛(5)의 작동실린더(9)가 상기 클램퍼(13)를 언클램핑 상태로 작동시키게 되고, 상기 각 흡착수단(35)의 진공컵(41)에서 상기 패널(50)이 탈착되어 상기 패널(50)의 로딩을 완료하게 된다.

여기서, 상기 패널(50)이 탈착되면, 상기 각 제2레일블록(31)은 상기 제2스프링(33)의 탄성력에 의해 초기 위치로 이동되고, 동시에 상기 흡착수단(35)도 초기 위치로 이동되어 상기 도 3의 (S1)과 같이, 초기 상태로 셋팅된다.

따라서 본 실시예의 차량용 패널 이송장치를 적용하면, 렛치나 클램퍼 등을 적용하지 않은 파렛트를 적용할 수 있어 파렛트와의 간섭을 배제하며, 상기 패널(50)을 취출한 후에도 이송 중에 상기 클램핑 유닛(5)을 통하여 상기 패널(50)의 위치결정이 가능하여 해당공정의 정확한 로딩위치에 상기 패널(50)을 공급하게 된다.

즉, 파렛트 상에 다량의 패널을 무단으로 적재하여 취출 위치가 일정하지 않는 경우에 적용이 가능하여 파렛트를 통한 상기 패널공급의 제약을 해소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 패널 이송장치의 구성도이다.

도 2는 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 패널 이송장치의 단계별 작동 상태도이다.

Claims

차량용 패널 이송장치에 있어서,

로봇의 아암 선단에 장착되는 장착 프레임;

상기 장착 프레임의 양단에 설치되는 클램핑유닛;

상기 장착 프레임의 하부에 그 폭방향을 따라서 일정간격으로 이격되어 2개를 1조로 하여 2조의 제1가이드 레일이 구성되고, 상기 각각의 제1가이드 레일의 양단에서 제1브라켓을 통하여 제1가이드 봉이 연결되며, 상기 각각의 제1가이드 봉에 끼워진 상태로 제1가이드 레일 상에 그 길이방향을 따라 슬라이드 가능하게 제1레일블록이 장착되고, 상기 각 제1레일블록 양측에서 상기 제1가이드 봉에 끼워져 상기 제1레일블록을 탄성 지지하는 제1스프링으로 구성되는 제1가이드수단;

상기 각 조의 제1레일블록 하부를 연결하여 제2가이드 레일이 장착되고, 상기 각각의 제2가이드 레일의 양단에서 제2브라켓을 통하여 제2가이드 봉이 연결되며, 상기 각각의 제2가이드 봉에 끼워진 상태로 각 제2가이드 레일 상에 그 길이방향을 따라 슬라이드 가능하게 제2레일블록이 장착되고, 상기 각 제2레일블록의 일측에서 상기 제2가이드 봉에 끼워져 제2레일블록을 일측으로 탄성 지지하는 제2스프링으로 구성되는 제2가이드수단;

상기 각각의 제2레일블록의 하부 일측에 장착되는 흡착수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 패널 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 클램프 유닛은,

상기 장착 프레임의 양단 하부에 수직방향으로 설치되는 로케이터;

상기 로케이터의 하부 일측에 힌지 체결되는 작동 실린더;

상기 작동 실린더의 작동로드 선단에 일측이 힌지 체결되고, 타측은 상기 로케이터에 힌지 체결되는 클램퍼;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 패널 이송장치.
제2항에 있어서,

상기 클램퍼는,

그 형상이 “ㄴ”자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 패널 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 각 제1스프링은

상기 각 제1가이드 봉의 양측에 삽입된 상태로, 그 일단이 상기 제1레일블록의 일면과 타면에 각각 지지되고, 타단은 각 제1브라켓의 내측면에 지지되는 코일 스프링으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 패널 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 제2스프링은

상기 각 제2가이드 봉의 일측으로 삽입된 상태로, 그 일단이 상기 제2레일블록의 일면에 지지되고, 타단은 일측 제2브라켓의 내측면에 지지되는 코일 스프링으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 패널 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 흡착수단은,

상기 제2레일 블록의 하부 일측에 장착되는 연결 브라켓;

상기 연결 브라켓의 측면에 장착되는 장착 브라켓;

상기 장착 브라켓을 통하여 장착되는 진공컵;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 패널 이송장치.