JPH10119847A - カバーパネルの組付方法及び組付装置、並びに、サンルーフユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両組立ラインにおけるカバーパネルの位置
合わせ作業を不要とし、車両の生産性の向上を図る。 【解決手段】 位置決め台３１上のカバーパネル１６を
前後及び左右方向にセンタリングする工程と、位置決め
台３１に対する供給装置３３の前後及び左右方向の位置
決めをした状態でセンタリングされたカバーパネル１６
を供給装置３３の吸着部材８５により吸着する工程と、
吸着部材８５に吸着されたカバーパネル１６を供給装置
３３によりパネルフレーム２上に供給する工程と、パネ
ルフレーム２に対する供給装置３３の前後及び左右方向
の位置決めをした状態で吸着部材８５に吸着されたカバ
ーパネル１６をパネルフレーム２に連結する工程とによ
り、カバーパネル１６をパネルフレーム２に組み付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パネルフレームに
昇降カム機構や開閉機構等を介してカバーパネルが連結
されたサンルーフユニットに関する。また、本発明は、
サンルーフユニットにおけるパネルフレームへのカバー
パネルの組付方法及び組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗用車等の車両ルーフの開口にサ
ンルーフユニットを装着する場合、車両組立ラインにお
いて、まず、ルーフ昇降カム機構やルーフ開閉機構を装
着したパネルフレームを、車両ルーフに対して凹凸嵌合
によって前後及び左右方向に正確に位置決めした状態で
固定し、次に、ルーフ開口に対するカバーパネルの位置
合わせを行った後に、パネルフレームに上記機構を介し
て取付固定されていた。

【０００３】このように組付けを行うのは、パネルフレ
ームとカバーパネルの間に介装される構成部品（例え
ば、ルーフ昇降カム機構のリフターや、ルーフ開閉機構
のスライダや、リンク部材等）の取付誤差が必然的に生
じるため、パネルフレームに対するカバーパネルの適正
な取付位置は、パネルフレームを車両ルーフに固定した
後にカバーパネルをルーフ開口に位置合わせしなければ
判らなかったからである。

【０００４】したがって、サンルーフユニットの製造ラ
インが車両組立ラインとは独立している場合、例えば、
サンルーフユニットのメーカが車両メーカにサンルーフ
ユニットを受注生産している場合等には、サンルーフユ
ニットの組付時においてはカバーパネルはパネルフレー
ム側に仮止めされているのみであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の組
付方法によれば、車両組立ラインにおけるサンルーフ装
着作業が煩雑で、かかる作業に時間を要してしまうた
め、車両の生産性が悪くなる。そこで、本発明は、車両
組立ラインにおけるカバーパネルの位置合わせ作業が不
要なサンルーフユニットを提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、サンルーフユニットの製
造時において、車両ルーフに位置決めして取付けられる
パネルフレームに対してカバーパネルを正確な位置に連
結し得るようにして、車両組立ラインにおけるカバーパ
ネルの位置合わせ作業を不要とし、車両の生産性の向上
を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、車両ルーフに対して前後及び左右方向に位置決め
して取付けられるパネルフレームにカバーパネルを組付
ける方法において、以下のセンタリング工程、供給装置
への吸着工程、パネルフレーム上への供給工程、並び
に、パネルフレームへの連結工程を含むものである。

【０００８】センタリング工程においては、位置決め台
上に設置されたカバーパネルを、該位置決め台に対して
前後及び左右方向にセンタリングする。このセンタリン
グが完了すると、カバーパネルは、位置決め台に対して
前後及び左右方向に一定の相対位置（相対姿勢）に位置
決めされる。そして、吸着工程では、供給装置に設けた
位置決め基準部と、位置決め台に設けた位置決め基準部
とを合致させて位置決め台に対する供給装置の前後及び
左右方向の位置決めをした状態で、上記センタリング工
程によりセンタリングされたカバーパネルを、供給装置
の吸着部材により吸着する。すると、吸着部材に吸着さ
れているカバーパネルは、供給装置の位置決め基準部に
対して前後及び左右方向に一定の相対位置に位置決めさ
れる。

【０００９】かかる状態で、供給工程においてカバーパ
ネルをパネルフレーム上に供給した後、連結工程におい
て、供給装置に設けた位置決め基準部と、これに対応し
てパネルフレームに設けた位置決め基準部とを合致させ
てパネルフレームに対する供給装置の前後及び左右方向
の位置決めをした状態で、吸着部材に吸着されたカバー
パネルをパネルフレームに連結する。この連結時におい
ては、カバーパネルは供給装置の位置決め基準部に対す
る一定位置に位置決めされているとともに、供給装置は
パネルフレームの位置決め基準部に対する一定位置に位
置決めされていることから、カバーパネルはパネルフレ
ームの位置決め基準部に対する前後及び左右方向に一定
の相対位置に位置決めされることとなり、カバーパネル
はパネルフレームに対して正確な位置付けで連結される
こととなる。

【００１０】このように組立てられたサンルーフユニッ
トを車両のルーフに装着すると、そのパネルフレーム
は、車両ルーフに対して前後及び左右方向に位置決めし
て取付けられるものであり、また、上記したようにカバ
ーパネルはパネルフレームに対して一定の相対位置に連
結されているから、カバーパネルは車両のルーフ開口に
対して前後及び左右方向に一定の相対位置に位置付けら
れることとなる。したがって、カバーパネルの周縁部が
ルーフ開口に密着するように各所の寸法設計をしておく
ことによって、車両組立ラインにおいてカバーパネルの
位置合わせ作業をせずとも、カバーパネルを車両ルーフ
に対して正確な位置付けで取付けることができる。

【００１１】上記したカバーパネルの組付方法におい
て、吸着部材にカバーパネルを吸着する際にカバーパネ
ルに対する吸着部材の高さを一定に規制するとともに、
パネルフレームにカバーパネルを連結する際にパネルフ
レームに対する吸着部材の高さを一定に規制すれば、前
後・左右方向のみならず、高さ方向においても車両ルー
フに対してカバーパネルを正確な位置付けで組付けるこ
とができるようになる。

【００１２】また、上記した組付方法によりカバーパネ
ルをパネルフレームに組付けるための本発明の組付装置
は、カバーパネルの位置決め台を有するセンタリング装
置と、前記位置決め台上のカバーパネルをパネルフレー
ム上へ供給する供給装置とを有し、前記センタリング装
置は、位置決め台に対するカバーパネルの前後及び左右
方向の位置を矯正する押動手段と、位置決め台に設けら
れた位置決め基準部とを備え、前記供給装置は、センタ
リング装置の位置決め基準部に適合する位置決め基準部
と、パネルフレームに設けた位置決め基準部に適合する
位置決め基準部と、カバーパネルを吸着する吸着部材と
を備えているものとするのが好適である。

【００１３】なお、各位置決め基準部は、ピンと挿通
孔、凸部と凹部、磁石の正極と負極などの、対応する位
置決め基準部同士を合致させる作業を正確かつ容易に行
い得るように適合する構成とすることができる。なお、
供給装置に設けられた、センタリング装置の位置決め基
準部に適合する位置決め基準部と、パネルフレームに設
けた位置決め基準部に適合する位置決め基準部とは、共
通の位置決めピン又は位置決め孔等により共用すること
ができる。

【００１４】また、上述のように高さ方向の位置決めを
も行う場合には、供給装置の構成を、供給装置の装置フ
レームに、位置決め台上のカバーパネルを吸着する際に
位置決め台に対する装置フレームの高さを規制するとと
もにパネルフレームにカバーパネルを連結する際にパネ
ルフレームに対する装置フレームの高さを規制する高さ
設定基準部を設け、吸着部材を装置フレームに上下動可
能に装着し、カバーパネル上面に当接することで吸着部
材の上下動を停止させるストッパを取付たものとする。

【００１５】このようにすれば、カバーパネルを吸着す
る際にはカバーパネルに対して装置フレームを一定の高
さに保持した状態でストッパにより停止されるまで吸着
部材を下動させることによって、装置フレームに対して
一定の高さでパネルフレームを吸着することができ、吸
着部材の吸着力のばらつきによるパネルフレームの高さ
の誤差が生じることを防止し得る。そして、パネルフレ
ームを一定の高さで保持したまま、装置フレームをパネ
ルフレームに対して一定の高さに位置付けて、パネルフ
レームに対して一定の相対高さでルーフフレームを連結
することができる。

【００１６】ここで、吸着部材を少なくとも３ヵ所に配
設し、各吸着部材にそれぞれ対応してストッパを設けれ
ば、パネルの面方向の傾きを生ずることなくパネルフレ
ームにカバーパネルを連結することができる。さらに、
左右方向の押動手段を、カバーパネルの左右両側にそれ
ぞれ少なくとも前後方向２ヵ所に設け、これら前後方向
２ヵ所の押動手段をそれぞれ独立して駆動可能に構成す
るとともに、左右対となる押動手段は同期駆動するよう
構成すれば、平面視台形状のカバーパネルであっても、
該パネルの左右側縁の形状に応じて左右方向の押動手段
がそれぞれ駆動されて正確なセンタリングが行われるよ
うになる。

【００１７】カバーパネルが正確な位置付けでパネルフ
レームに連結されているか否かを、サンルーフユニット
の組立ラインにおいて検査する場合には、上記したカバ
ーパネル組付装置に、パネルフレームの位置決め基準部
に対するカバーパネルの前後、左右及び高さ方向の相対
位置を検出するセンサを具備する検査装置を付加する。
かかる検査装置のセンサによって、カバーパネルが正確
な位置付けで取付けられているか否かを検出し、表示装
置に取付誤差を表示したり、不適正であればブザー等の
警告を発したりすることが可能となる。

【００１８】さらに、カバーパネルの周縁部にウェザー
ストリップ（シール材）が装着されている場合において
も正確な検査を行えるように、検査装置は、検出センサ
からの検出値の演算処理部と、該演算処理部による演算
結果を表示する表示部とを備え、前記演算処理部は、カ
バーパネルの周縁部に装着されたウェザーストリップに
検出センサが当接することによるウェザーストリップの
弾性変形量の補正手段を有するものとするのが好まし
い。

【００１９】かかる補正手段を有する検査装置によれ
ば、構造の簡素化、コスト低減を図りつつも、検出セン
サがウェザーストリップに当接することによりウェザー
ストリップが変形しても、極めて正確な検査を行うこと
が可能となる。上述の組付方法並びに組付装置によっ
て、車両ルーフに設けられた位置決め基準部に適合する
位置決め基準部が設けられたパネルフレームに、車両ル
ーフ開口に対する位置合わせを行うことなくカバーパネ
ルが連結されたサンルーフユニットにおいては、前記カ
バーパネルが、パネルフレームを車両ルーフに取付けた
ときにルーフ開口を密着状に閉塞する位置付けでパネル
フレームに組付けられているものとなり、かかるサンル
ーフユニットによれば、車両の組立ラインおけるカバー
パネルの位置合わせ作業が不要となり、車両の生産性の
向上が図られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１３〜図１５は、サンルーフユ
ニット１の一実施例を示しており、該サンルーフユニッ
ト１は、枠状のパネルフレーム２を有している。このパ
ネルフレーム２は、鋼板材をプレス加工してなるフレー
ム本体３と、該フレーム本体３の左右端部に固定された
前後方向に延びる左右のガイドレール４と、該ガイドレ
ール４に一体成形された張出片５とから主構成されてい
る。なお、パネルフレーム２の前部には車両のルーフ開
口６に対応する開口部７が形成されている。

【００２１】フレーム本体３の張出片５には、位置決め
用孔８（位置決め基準部）が形成されている。一方、車
両ルーフ開口６の縁部には、張出片５に対応する位置に
ブラケット９が取付固定されており、該ブラケット９
に、車両のルーフ開口６に対する前後及び左右方向の所
定位置に配置された基準ピン１０（車両ルーフ１１の位
置決め基準部）が設けられている。この基準ピン１０は
パネルフレーム２の位置決め用孔８に適合するものであ
って、該基準ピン１０を前記孔８に挿通することによっ
て、車両ルーフ開口６に対してパネルフレーム２を前後
及び左右方向に一定の相対位置（相対姿勢）に位置決め
可能となっている。

【００２２】前記張出片５は、その長手方向複数箇所に
はボルト固定用孔１２が設けられ、該孔１２にナット部
材１３が嵌め込まれている。一方、車両のフレームに取
付けられたブラケット１４には、前記孔１２に対応する
位置にそれぞれアジャストボルト１５が設けられてお
り、該ボルト１５が上記ナット部材１３に締結されるこ
とで車両ルーフ１１に対してパネルフレーム２が取付固
定されている。

【００２３】このように車両ルーフ１１に取付固定され
るパネルフレーム２には、車両ルーフ開口６に対する位
置合わせを行うことなく、カバーパネル１６が従来公知
の開閉駆動機構１７を介して連結されている。ここで、
本実施例に係るサンルーフユニット１においては、後述
するカバーパネルの組付装置（方法）によりカバーパネ
ル１６をパネルフレーム２に連結することによって、カ
バーパネル１６が、パネルフレーム２を車両ルーフ１１
に取付けたときにルーフ開口６を密着状に閉塞する位置
付けでパネルフレーム２に組付られている。

【００２４】本実施例では、カバーパネル１６の周縁部
にはウェザーストリップ１８が取着されており、カバー
パネル１６が閉塞位置にあるときにはウェザーストリッ
プ１８がルーフ開口部６内面に沿って圧接されるように
なっており、而して、ルーフ開口における水密性・気密
性を確保している。なお、カバーパネル１６の後端縁に
は、左右方向に延びる上方開放コ字状のドリップレール
２５が取着されており、カバーパネル１６の後側の排水
樋を形成して、ガイドレール４に形成された樋４ａに導
かれる。

【００２５】なお、開閉駆動機構１７は、ガイドレール
４に前後摺動自在に案内されたスライダ１９と、該スラ
イダ１９に連係するブラケット２０とを備えており、該
ブラケット２０に、カバーパネル１６に設けたサポート
部材２１が取付固定されている。また、スライダ１９
は、ガイドレール４に案内保持された駆動ケーブル２２
により前後駆動可能に構成されている。また、ガイドレ
ール４の左右内端側には、サンシェード２３が前後移動
自在に案内保持されている。

【００２６】図１〜図１２は、上記したルーフユニット
１のカバーパネル１６をパネルフレーム２に組付けるた
めの組付装置３０の一実施例を示している。この組付装
置３０は、図１に概略して示すように、カバーパネル１
６の位置決め台３１（設置台）を有するセンタリング装
置３２と、位置決め台３１上のカバーパネル１６を、パ
ネルフレーム２上へ供給する供給装置３３と、パネルフ
レーム２に対してカバーパネル１６が適正な位置に組付
けられたか否かを検査する検査装置２９とを有してい
る。

【００２７】前記センタリング装置３２は、位置決め台
３１に対するカバーパネル１６の前後及び左右方向の位
置を矯正する押動手段３４，３５，３６と、位置決め台
３１に設けられた位置決め基準部３７とを備えている。
位置決め台３１には、上方突出状に設けられた４つのガ
ラス受けローラ４２が備えられており、該ガラス受けロ
ーラ４２上にカバーパネル１６が水平方向（前後左右方
向）に移動自在に載置されるようになっている。

【００２８】また、位置決め台３１は、車輪３８を有す
る移動台３９に、横軸４０を介して図３に実線で示す水
平姿勢と、図３に二点鎖線で示す傾斜姿勢とに姿勢変更
可能に取り付けられている。さらに、位置決め台３１と
移動台３９との間には、位置決め台を水平姿勢と傾斜姿
勢との間で姿勢変更させるための傾動シリンダ４１が介
装されており、該シリンダ４１を駆動することにより位
置決め台３１を傾動可能に構成している。このように位
置決め台３１を傾斜姿勢とすることで、位置決め台３１
へのカバーパネル１６の載置作業を容易に行えるように
なる。

【００２９】上記押動手段は、図２〜図４に示すよう
に、カバーパネル１６の前端縁を押動する前端押動手段
３４と、カバーパネル１６の後端縁を押動する後端押動
手段３５と、カバーパネル１６の左右側端縁を左右両側
から押動する側端押動手段３６とからなる。前端押動手
段３４は、位置決め台３１を傾動したときに下端側とな
る位置に配設されており、傾斜された位置決め台３１に
カバーパネル１６を載置したときに少なくともカバーパ
ネル１６の前端側を当接支持して、カバーパネル１６の
ある程度の位置決めがなされるようにしている。また、
前端押動手段３４は左右一対設けられており、カバーパ
ネル１６の前端縁の左右２ヵ所を当接支持するよう構成
している。

【００３０】各前端押動手段３４は、位置決め台３１に
固定の基台４３と、該基台４３に左右方向位置変更可能
に設けられた調整台４９と、該調整台４９に設けられた
前後方向に延びるレール４４と、該レール４４に前後方
向移動自在に案内された移動ブラケット４５と、該移動
ブラケット４５を前後方向に移動させる駆動手段４６
（伸縮シリンダ）と、移動ブラケット４５に縦軸回り回
転自在に設けられた押動ローラ４７とを備えており、該
ローラ４７が、ガラス受けローラ４２上に載置されたカ
バーパネル１６の前端縁部に当接するよう構成されてい
る。このようにローラ４７をカバーパネル１６の縁部に
当接させることにより、カバーパネル１６の押動時の抵
抗を軽減し、スムースな動作を実現している。特に、周
縁部にウェザーストリップ１８が装着されているカバー
パネル１６においては、そのウェザーストリップ１８の
ゴム抵抗を少なくすることができる。

【００３１】また、レール４４には、図３に示すよう
に、移動ブラケット４５の移動範囲を規制するストッパ
４８が設けられており、左右の押動ローラ４７を同じ前
後方向位置まで移動可能としており、かかるフロントロ
ーラ４７により前後方向の基準位置を設定するよう構成
している。前記後端押動手段３５は、位置決め台３１を
傾動したときに上端側となる位置に配設されており、位
置決め台３１の左右中央に固定の基台５０と、該基台５
０に左右方向位置変更可能に設けられた調整台５１と、
該調整台５１に、駆動手段５２（伸縮シリンダ）の伸縮
動により前後方向移動可能に設けられた移動ブラケット
５３と、該移動ブラケット５３に縦軸５４を介して揺動
自在に設けられた揺動ブラケット５５とを備えている。

【００３２】この揺動ブラケット５５は、縦軸５４から
左右両側方に延出されており、該ブラケット５５の左右
両端部にそれぞれ、ガラス受けローラ４２上に載置され
たカバーパネル１６の後端縁部に設けたドリップレール
２５の後面に当接する押動ローラ５６が縦軸回り回転自
在に設けられている。前記側端押動手段３６（左右方向
の押動手段）は、図２及び図４に示すように、位置決め
台３１上に設置されるカバーパネル１６の左右両側にそ
れぞれ前後方向２ヵ所設けられており、これら前後方向
２ヵ所の押動手段３６はそれぞれ独立して駆動可能に構
成されているとともに、左右対となる押動手段３６は同
期駆動するよう構成されている。

【００３３】具体的には、側端押動手段３６は、位置決
め台３１の左右方向中央部に設けられた前後一対の駆動
手段６０（シリンダ）を備え、各駆動手段６０には伸縮
ロッド６１が左右両方に突出されており、この左右の伸
縮ロッド６１は伸縮量が同じになるように同期駆動する
よう構成されている。左右の伸縮ロッド６１の左右外端
には、それぞれ、連結ブラケット６２を介して移動ブラ
ケット６３が連動連結されており、該移動ブラケット６
３は、位置決め台３１に固定の左右方向に延びる案内レ
ール６４に左右方向移動自在に案内されている。そし
て、各移動ブラケット６３には、縦軸回り回動自在な押
動ローラ６５が取付けられており、この押動ローラ６５
が、ガラス受けローラ４２上に載置されたカバーパネル
１６の左右側端縁部のウェザーストリップ１８に当接す
るよう構成されている。

【００３４】したがって、前後の各駆動手段６０を駆動
することによって、左右対となる押動手段３６は同じ移
動量だけ左右に開閉駆動されることとなるとともに、前
後の押動手段３６はそれぞれ独立して駆動するようにな
る。かかる構成によれば、例えば、カバーパネル１６が
台形状である場合でも、その傾斜辺に沿うように前後の
押動手段３６が移動可能であるから、正確なセンタリン
グを行うことができる。

【００３５】前記位置決め台３１の位置決め基準部３７
は、上方に突出する基準ピンにより構成されており、位
置決め台３１の左右両端部の前後方向中央部にそれぞれ
設けられている。このように、位置決め基準部３７をピ
ンにより構成するときには、少なくとも２つ設けること
によって、前後及び左右方向に位置決めを正確に行うこ
とができる。

【００３６】以上説明したセンタリング装置３２によっ
てカバーパネル１６のセンタリングを行うには、まず、
位置決め台３１を傾斜姿勢にするとともに、各押動ロー
ラ４７，５６，６５を後退させておく。なお、前後・左
右の押動ローラの間隔を広げる方向を後退方向といい、
狭める方向を前進方向という。この状態で、位置決め台
３１のガラス受けローラ４２上にカバーパネル１６を載
置すると、少なくとも前端押動手段３４の２つのフロン
トローラ４７が、カバーパネル１６の前端縁を当接支持
する状態となる。

【００３７】次に、傾動シリンダ４１を縮動作させて位
置決め台３１を水平姿勢に姿勢変更した後、まず、前端
押動手段３４の駆動シリンダ４６を作動させてストッパ
４８により前進移動が規制されるまでフロントローラ４
７を前進させ、両フロントローラ４７を予め設定された
基準位置に合わせる。そして、後端押動手段３５の駆動
シリンダ５２を作動させてリアローラ５６を前進させ、
このリアローラ５６とフロントローラ４７との間でカバ
ーパネル１６を挟持する状態として、前後方向のセンタ
リングを完了する。

【００３８】次に、フロントローラ４７とリアローラ５
６とを保持したまま、側端押動手段３６の駆動シリンダ
６０（平行開閉シリンダ）を作動させて左右のサイドロ
ーラ６５を同時に開閉動作させ、左右方向のセンタリン
グを行う。なお、このサイドローラ６５の開閉動作は３
回程度繰り返し行うことが好ましく、このように複数回
に分けて行うことによって、前後のローラ４７，５６に
よりカバーパネル１６を挟持して前後方向の位置決めを
した状態であっても、正確な左右方向のセンタリングを
行うことができるようになる。

【００３９】なお、以上の動作は、手動操作によって行
うこともできるが、シーケンサやコンピュータを利用し
た自動制御装置により自動制御することが好ましい。前
記供給装置３３は、図１、図５〜図１０に示すように、
平面視略長方枠状の装置フレーム７０を備えており、こ
の装置フレーム７０は、基台７１にバランサ７２及びア
ーム７３を介して移動自在に支持され、装置フレーム７
０に設けたハンドル７４を作業者が把持して三次元空間
を自在に移動操作可能に構成されている。

【００４０】また、装置フレーム７０には、図５及び図
９に示すように、センタリング装置３２の２つの位置決
めピン３７に対応して形成された２つの位置決め孔７５
（センタリング装置３２に対する供給装置３３の位置決
め基準部）と、パネルフレーム２に設けた２つの位置決
め孔８に対応して形成された２つの位置決めピン７７
（パネルフレーム２に対する供給装置３３の位置決め基
準部）とが設けられている。

【００４１】したがって、センタリング装置３２の位置
決めピン３７が供給装置３３の位置決め孔７５に挿通す
るように装置フレーム７０を移動操作すると、装置フレ
ーム７０は、センタリング装置３２に対して前後及び左
右方向の一定位置に位置付けられることとなる。また、
供給装置３３の位置決めピン７７がパネルフレーム２の
位置決め孔８に挿通するように装置フレーム７０を移動
操作すると、装置フレーム７０は、パネルフレーム２に
対して前後及び左右方向の一定位置に位置付けられるこ
ととなる。

【００４２】また、装置フレーム７０には、位置決め台
３１上のカバーパネル１６を吸着する際に位置決め台３
１に対する装置フレーム７０の高さを規制するとともに
パネルフレーム２にカバーパネル１６を連結する際にパ
ネルフレーム２に対する装置フレーム７０の高さを規制
する高さ設定基準部７８が設けられている。この高さ設
定基準部７８は、図８〜図１０に示すように、装置フレ
ーム７０に固定の側面視略Ｌ字状ブラケットにより主構
成され、該ブラケットの下端面が高さ設定基準面として
利用され、該ブラケット７８の下端を、位置決め台３１
又はパネルフレーム２に、直接又はスペーサ７９を介し
て間接的に当接させることで、高さ方向の規制を行い得
るようになっている。スペーサ７９を用いる場合には、
種々の大きさのものを用意しておくことで、高さ方向の
位置の微調整を行うことができる。

【００４３】また、高さ設定基準部を構成するブラケッ
ト７８の先端部には、シリンダ８０によって開閉駆動可
能なクランプ部材８１が横軸回り揺動自在に取付けられ
ている。このクランプ部材８１は側面視略Ｌ字状であっ
て、該クランプ部材８１とブラケット７８との間で、セ
ンタリング装置３２の位置決め台３１に固定の高さ基準
ブラケット８２を挟持可能としている。このようにクラ
ンプ部材８１によって位置決め台３１に対して供給装置
３３の装置フレーム７０を固定することにより、カバー
パネル１６の吸着作業の安定化を図ることができる。

【００４４】また、装置フレーム７０には、図５及び図
６に示すように、カバーパネル１６を吸着する吸着部材
８５が、該フレーム７０のコーナー部分の四ヵ所にそれ
ぞれ配設されている。各吸着部材８５は、二個一対のバ
キュームカップからなり、エアの吸引力によってカバー
パネル１６を吸着保持するよう構成されている。各吸着
部材８５は、上下動シリンダ８６を介して装置フレーム
７０に上下動可能に装着されている。また、吸着部材８
５を構成する２つのバキュームカップの間には、吸着部
材８５とともに上下動するストッパ８７が各吸着部材８
５ごとにそれぞれ設けられている。該ストッパ８７は略
棒状であって、その先端部にはカバーパネル１６上面に
当接したことを検出する検出部８８が設けられており、
ストッパ８７の先端がカバーパネル１６に当接すると上
下動シリンダ８６の作動を停止させるとともに吸着部材
８５によるバキューム動作を開始してカバーパネル１６
を吸着するよう構成している。このような検出部８８の
構成としては、電気式のタッチセンサや、流体弁などを
採用することができる。

【００４５】前記検査装置２９は、パネルフレーム２に
対するカバーパネル１６の前後、左右及び高さ方向の相
対位置を検出するセンサ９０と、該センサ９０からの検
出値を演算処理する演算処理部９１と、該演算処理部９
１による演算結果を表示する表示部９２とを備えてい
る。各位置検出センサ９０はタッチセンサからなり、そ
の検出ロッドの先端部が検査対象に１０ｇ程度の押し付
け力で当接されたときのストローク値を検出値として出
力するよう構成されている。

【００４６】高さ方向の検出センサ９０は図５〜図７に
示すように供給装置３３の装置フレーム７０の４カ所に
配設され、上下動シリンダ９３によって上下動可能に構
成されており、該センサ９０の先端部は、図１１に示す
ようにカバーパネル１６のガラス面に上方から当接する
よう構成されている。また、前後・左右方向の検出セン
サ９０は、装置フレーム７０の各辺部にそれぞれ２カ所
ずつ配設されており、進退シリンダ９４によって検出セ
ンサ９０がカバーパネル１６に対して近接・離反可能に
構成されている。これら検出センサ９０は、カバーパネ
ル１６の周縁部に側方から当接される。上記実施例のカ
バーパネル１６の場合には、前後左右の検出センサ９０
は、図１１に示すように、カバーパネル１６の周縁部に
装着したウェザーストリップ１８に当接される。なお、
後側の検出センサ９０は、カバーパネル１６に設けたド
リップレールの後面に当接するようにしてもよい。

【００４７】これら検出センサ９０は、図１又は図１２
に示すように基台７１に固定の制御ボックス９５内に設
けた演算処理部９１に接続されている。この演算処理部
９１は、中央演算処理装置と、検査対象となるカバーパ
ネル１６の適正な組付位置を設定して記憶する適正位置
記憶部と、上記タッチセンサ９０がウェザーストリップ
１８に当接されたときのウェザーストリップ１８の弾性
変形量を予め計測して記憶する弾性変形量記憶部とを備
えており、検出センサ９０からの検出値を、弾性変形量
記憶部に記憶されている値により補正した後、適正位置
記憶部に記憶されたカバーパネル１６の適正位置と比較
し、取り付け誤差を数値表示により図１に示す表示部９
２に表示するよう構成されている。特に本実施例では、
表示部９２には、測定値の公差を表示するようになって
いる。

【００４８】また、演算処理部９１には、許容される取
り付け誤差の記憶部が設けられており、検査結果がかか
る許容範囲であれば「ＯＫ」のランプを、許容範囲外で
あれば「ＮＧ」のランプを点灯させるとともにブザー等
の警報装置を作動させるよう構成している。上記した供
給装置３３によって、センタリング装置３２によりセン
タリングされたカバーパネル１６をパネルフレーム２上
に供給するには、カバーパネル１６を押動手段３４，３
５，３６により位置決めした状態で、供給装置３３の装
置フレーム７０をハンドル７４を把持して移動操作し
て、位置決め台３１の基準ピン３７を供給装置３３の装
置フレーム７０の位置決め孔７５に挿通させる。そし
て、高さ設定基準ブラケット７８の下端をスペーサ７９
を介して位置決め台３１の高さ基準ブラケット８２上面
に当接させ、クランプ部材８１によって装置フレーム７
０を位置決め台３１に固定する。以上の操作により、位
置決め台３１上でセンタリングされたカバーパネル１６
に対して、装置フレーム７０が前後方向、左右方向、及
び、高さ方向のいずれにおいても一定の相対位置に位置
付けられる。

【００４９】かかる状態で、吸着部材８５の上下動シリ
ンダ８６を下動方向に作動させる。各吸着部材８５のス
トッパ８７がカバーパネル１６上面に当接すると、対応
する吸着部材８５の上下動シリンダ８６の作動が停止さ
れるとともに、該吸着部材８５によるバキューム動作が
開始される。このようなストッパ８７の作用によって、
カバーパネル１６が湾曲するものであっても各吸着部材
８５ごとに適切な吸着高さとなるまで自動的に上下動さ
せることができ、装置フレーム７０に対して一定の高さ
でカバーパネル１６を吸着することが可能となる。

【００５０】カバーパネル１６の吸着が完了すると、ク
ランプ部材８１を解除して装置フレーム７０をパネルフ
レーム２上へ移送し、パネルフレーム２に設けた位置決
め用孔８に対して供給装置３３の装置フレーム７０に設
けた位置決めピン７７を挿通するとともに、高さ設定基
準ブラケット７８の下端をスペーサ７９を介してパネル
フレーム２の左右側縁部上面に当接させ、クランプ部材
８１によってパネルフレーム２と装置フレーム７０とを
固定する。かかる操作により、装置フレーム７０に対し
て一定位置に吸着保持されたカバーパネル１６を、パネ
ルフレーム２に対して前後、左右及び高さ方向に一定の
相対位置に位置決めされる。

【００５１】かかる状態で、パネルフレーム２に予め装
着された開閉駆動機構１７のブラケット２０とカバーパ
ネル１６のサポート部材２１とをボルト等により締結し
て、パネルフレーム２にカバーパネル１６を組付ける。
なお、このとき、締結される両部材の間に高さ調整用シ
ムを介在させることで、両者の間の隙間がなくなるよう
にする。

【００５２】そして、吸着部材８５によるバキュームを
解除するとともに、吸着部材８５を上動させてカバーパ
ネル１６から離反させた後、検査装置２９を作動して取
付精度の検査を行う。このように、カバーパネル１６の
締め付け後にすぐに検査確認をすることで、不具合の発
生を防止できる。以上のカバーパネル１６の組付工程に
よって、パネルフレーム２に対して一定の前後、左右及
び高さ方向の相対位置にカバーパネル１６が連結される
こととなり、かかるサンルーフユニット１によれば、車
両の組立ラインにおいてはカバーパネル１６の位置決め
作業が不要でありながら、ルーフ開口に対して精度良く
組付けることができる。

【００５３】さらに、サンルーフユニット１の組立ライ
ンにおいては、カバーパネル１６をフレーム２に対して
確実に固定しておくことができるとともに、前後、左右
及び高さ方向の位置決めが位置ずれを起こすことなく正
確に行うことができる。また、センタリングされたカバ
ーパネル１６を移動させるものでありながら、位置ずれ
することなくパネルフレーム２上に供給することがで
き、かかる供給工程において高さ方向の位置決めをも行
うことができ、非常に効率が良い。

【００５４】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更することができる。例えば、パネ
ルフレームは、フレーム本体と、基準部を有する張出片
が一体成形されたガイドレールで構成されているが、フ
レーム本体に張出片が一体成形されて、フレーム本体上
にガイドレールが固定されたものでもよく、基準部が設
けられる構造は上記実施例に限定されるものではない。

【００５５】

【発明の効果】本発明の組付装置及び組付方法によれ
ば、車両ルーフ開口に対するカバーパネルの位置合わせ
作業を行わずとも、正確な位置付けでカバーパネルをパ
ネルフレームに組み付けることができ、よって、車両組
立ラインにおけるカバーパネルの位置合わせ作業が不要
となり、車両の生産性を向上することができる。

【００５６】また、検査装置によって、カバーパネルの
組付時に即座に適正な位置に組み付けられたか否かを判
別することができ、不良製品の発生を未然に防止し得
る。また、検出センサの検出値の補正手段によってパネ
ル周縁に装着されたウェザーストリップの弾性変形量を
補正することにより、検出センサによる検出誤差を解消
して、正確な位置検出を行うことができる。

【００５７】本発明のカバーパネルによれば、そのパネ
ルフレームの位置決め基準部を車両ルーフの位置決め基
準部に合致させて両者を連結することによって、車両ル
ーフ開口に対して適切な位置付けでカバーパネルが取り
付けられるようになり、車両組立ラインにおけるカバー
パネルの位置合わせ作業が不要であるため、車両の生産
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカバーパネルの組付装置の実施例
を、一部破断して示す概略斜視図である。

【図２】センタリング装置の実施例の全体概略平面図で
ある。

【図３】同センタリング装置の全体概略側面図である。

【図４】同センタリング装置の全体概略正面図である。

【図５】供給装置の実施例の概略平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線矢示断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ線矢示断面図である。

【図８】図５のＣ−Ｃ線矢視図である。

【図９】図５のＤ−Ｄ線矢視図である。

【図１０】供給装置の吸着部材にカバーパネルを吸着す
る工程を示す縦断面拡大図である。

【図１１】検出センサの当接位置の説明図である。

【図１２】検査装置の実施例の概略構成図である。

【図１３】本発明に係るサンルーフユニットの実施例の
全体平面図である。

【図１４】同サンルーフユニットを車両ルーフに取り付
けた状態で示す図１４のＥ−Ｅ線断面拡大図である。

【図１５】同サンルーフユニットを車両ルーフに取り付
けた状態で示す図１４のＦ−Ｆ線断面拡大図である。

【符号の説明】

１ サンルーフユニット ２ パネルフレーム １６ カバーパネル ２９ 検査装置 ３０ カバーパネルの組付装置 ３１ 位置決め台 ３２ センタリング装置 ３３ 供給装置 ３４ 後方への押動手段 ３５ 前方への押動手段 ３６ 左右方向押動手段 ３７ 供給装置に対する位置決め台の位置決め基準部 ７０ 供給装置の装置フレーム ７５ 位置決め台に対する供給装置の位置決め基準部 ７６ 供給装置に対するパネルフレームの位置決め基準
部 ７７ パネルフレームに対する供給装置の位置決め基準
部 ７８ 高さ設定基準部 ８５ 吸着部材 ８７ ストッパ ９０ 検出センサ ９１ 演算処理部 ９２ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 浩彦 広島県東広島市八本松町吉川5702−４ ダ イキョー・ベバスト株式会社テクニカルセ ンター内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両ルーフ（１１）に対して前後及び左
   右方向に位置決めして取付けられるパネルフレーム
   （２）にカバーパネル（１６）を組付ける方法におい
   て、 位置決め台（３１）上に設置されたカバーパネル（１
   ６）を、該位置決め台（３１）に対して前後及び左右方
   向にセンタリングする工程と、 供給装置（３３）に設けた位置決め基準部（７５）と、
   位置決め台（３１）に設けた位置決め基準部（３７）と
   を合致させて位置決め台（３１）に対する供給装置（３
   ３）の前後及び左右方向の位置決めをした状態で、上記
   工程によりセンタリングされたカバーパネル（１６）
   を、供給装置（３３）の吸着部材（８５）により吸着す
   る工程と、 吸着部材（８５）に吸着されたカバーパネル（１６）を
   供給装置（３３）によりパネルフレーム（２）上に供給
   する工程と、 供給装置（３３）に設けた位置決め基準部（７７）と、
   これに対応してパネルフレーム（２）に設けた位置決め
   基準部（８）とを合致させてパネルフレーム（２）に対
   する供給装置（３３）の前後及び左右方向の位置決めを
   した状態で、吸着部材（８５）に吸着されたカバーパネ
   ル（１６）をパネルフレーム（２）に連結する工程と、 を含むことを特徴とするカバーパネルの組付方法。
2. 【請求項２】 吸着部材（８５）にカバーパネル（１
   ６）を吸着する際にカバーパネル（１６）に対する吸着
   部材（８５）の高さを一定に規制するとともに、パネル
   フレーム（２）にカバーパネル（１６）を連結する際に
   パネルフレーム（２）に対する吸着部材（８５）の高さ
   を一定に規制することを特徴とする請求項１に記載のカ
   バーパネルの組付方法。
3. 【請求項３】 カバーパネル（１６）の位置決め台（３
   １）を有するセンタリング装置（３２）と、前記位置決
   め台（３１）上のカバーパネル（１６）をパネルフレー
   ム（２）上へ供給する供給装置（３３）とを有し、 前記センタリング装置（３２）は、位置決め台（３１）
   に対するカバーパネル（１６）の前後及び左右方向の位
   置を矯正する押動手段（３４，３５，３６）と、位置決
   め台（３１）に設けられた位置決め基準部（３７）とを
   備え、 前記供給装置（３３）は、センタリング装置（３２）の
   前記位置決め基準部（３７）に適合する位置決め基準部
   （７５）と、パネルフレーム（２）に設けた位置決め基
   準部（７６）に適合する位置決め基準部（７７）と、カ
   バーパネル（１６）を吸着する吸着部材（８５）とを備
   えていることを特徴とするカバーパネルの組付装置。
4. 【請求項４】 供給装置（３３）の装置フレーム（７
   ０）に、位置決め台（３１）上のカバーパネル（１６）
   を吸着する際に位置決め台（３１）に対する装置フレー
   ム（７０）の高さを規制するとともにパネルフレーム
   （２）にカバーパネル（１６）を連結する際にパネルフ
   レーム（２）に対する装置フレーム（７０）の高さを規
   制する高さ設定基準部（７８）が設けられており、吸着
   部材（８５）は、装置フレーム（７０）に上下動可能に
   装着され、カバーパネル（１６）上面に当接することで
   吸着部材（８５）の上下動を停止させるストッパ（８
   ７）が取付けられていることを特徴とする請求項３に記
   載のカバーパネルの組付装置。
5. 【請求項５】 吸着部材（８５）が少なくとも３ヵ所に
   配設され、各吸着部材（８５）にそれぞれ対応してスト
   ッパ（８７）が設けられていることを特徴とする請求項
   ４に記載のカバーパネルの組付装置。
6. 【請求項６】 左右方向の押動手段（３６）は、カバー
   パネル（１６）の左右両側にそれぞれ少なくとも前後方
   向２ヵ所に設けられており、これら前後方向２ヵ所の押
   動手段（３６）はそれぞれ独立して駆動可能に構成され
   ているとともに、左右対となる押動手段（３６）は同期
   駆動するよう構成されていることを特徴とする請求項３
   乃至５のいずれか１項に記載のカバーパネルの組付装
   置。
7. 【請求項７】 パネルフレーム（２）に対するカバーパ
   ネル（１６）の前後、左右及び高さ方向の相対位置を検
   出するセンサ（９０）を具備する検査装置（２９）を有
   することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に
   記載のカバーパネルの組付装置。
8. 【請求項８】 検査装置（２９）は、検出センサ（９
   ０）からの検出値の演算処理部（９１）と、該演算処理
   部（９１）による演算結果を表示する表示部（９２）と
   を備え、前記演算処理部（９１）は、カバーパネル（１
   ６）の周縁部に装着されたウェザーストリップ（１８）
   に検出センサ（９０）が当接することによるウェザース
   トリップ（１８）の弾性変形量の補正手段を有すること
   を特徴とする請求項７に記載のカバーパネルの組付装
   置。
9. 【請求項９】 車両ルーフ（１１）に設けられた位置決
   め基準部（１０）に適合する位置決め基準部（８）が設
   けられたパネルフレーム（２）に、車両ルーフ開口
   （６）に対する位置合わせを行うことなくカバーパネル
   （１６）が連結されたサンルーフユニットにおいて、 前記カバーパネル（１６）が、パネルフレーム（２）を
   車両ルーフ（１１）に取付けたときにルーフ開口（６）
   を密着状に閉塞する位置付けでパネルフレーム（２）に
   組付られていることを特徴とするサンルーフユニット。