CN217639844U - 一种车载液晶显示屏贴合组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载液晶显示屏贴合组装装置，包括输送通道和设置在输送通道一侧的固定支架，所述输送通道上输送有用于放置显示屏背框的仿形载具；所述固定支架上装有第一X轴模组和第二X轴模组；所述第一X轴模组上安装第一Z轴模组，所述第二X轴模组上安装第二Z轴模组；所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上均安装有沿Z轴向移动的第一检测相机；所述固定支架的正下方还设有取料机械手，所述取料机械手上装有显示屏屏幕的贴合仿形治具。本实用新型结构简单，操作方面，能够将显示屏屏幕和显示屏背框进行贴合组装，降低了对操作人员的依赖性，提高工作效率，并保证组装精度。

Description

一种车载液晶显示屏贴合组装装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏组装技术领域，尤其涉及一种车载液晶显示屏贴合组装装置。

背景技术

随着经济的发展，科技的进步，人们对各种车载设备的需求愈加旺盛，触控显示产品要求愈加提高，液晶屏的工业生产需求也大大增加。与此同时，液晶屏也要求有更高的灵敏性和精确性。

现有的液晶屏屏幕和金属背板框架多采用人工进行贴合，而人工贴合必须集中注意力小心翼翼，防止位置贴合不精准，降低成品率，而且长时间集中注意力，人比较疲劳，不仅效率较低且更容易出现贴合间距不均匀等问题。因此针对传统的液晶屏贴合工艺存在的高度依赖人工与模具、无法有效控制贴合误差和生产成本高等诸多缺陷。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够提高工作效率，并且精度高的车载液晶显示屏贴合组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种车载液晶显示屏贴合组装装置，包括输送通道和设置在输送通道一侧的固定支架，所述输送通道上输送有用于放置显示屏背框的仿形载具；

所述固定支架上装有平行设置的第一X轴模组和第二X轴模组；所述第一X轴模组上安装有沿X轴向移动的第一Z轴模组，所述第二X轴模组上安装有沿X轴向移动的第二Z轴模组，所述第一Z轴模组和第一Z轴模组均位于所述输送通道的正上方，且所述第一Z轴模组和第一Z轴模组相互平行；所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上均安装有沿Z轴向移动的第一检测相机；

所述固定支架的正下方还设有取料机械手，所述取料机械手上装有显示屏屏幕的贴合仿形治具；

所述固定支架上还设有位于所述取料机械手正上方的第二检测相机。

进一步的，所述贴合仿形治具上设有用于吸附所述显示屏屏幕的吸附孔。

进一步的，所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上均设有Y轴向导轨，所述第一检测相机通过所述Y轴向导轨分别安装在所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上，所述第一检测相机与所述Y轴向导轨沿Z轴方向同步移动。

进一步的，所述Y轴向导轨上均安装有调节所述第一检测相机位置的微调机构，所述微调机构包括滑动安装在所述Y轴向导轨上的第一滑块，所述第一滑块上安装有Z轴向导轨，所述Z轴向导轨上滑动安装有第二滑块，所述第一检测相机固定在所述第二滑块上，所述第一滑块和第二滑块上均设有定位调节杆。

进一步的，所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上均设有两个所述第一检测相机，所述Y轴向导轨上均设有两个分别用于安装两个所述第一检测相机的所述微调机构，两个所述微调机构沿所述Y轴向导轨上相对移动。

进一步的，所述取料机械手为六轴机械手。

进一步的，所述输送通道上设有用于定位所述仿形载具的限位传感器和限位机构，所述限位机构位于所述仿形载具的下方。

进一步的，所述限位机构设有两个，所述限位机构包括顶出气缸和安装在顶出气缸驱动轴上的卡块。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种车载液晶显示屏贴合组装装置，结构简单，操作方便，提高工作效率，而且保证贴合精度，易于实现机械化、自动化，提高了生产效率，可适于低端及高端产品的生产。在操作过程中，降低了对操作人员的依赖性，解决了显示屏屏幕与显示屏背框贴合过程中出现的定位不准、良率低、拉伸及残缺等现象，缩短了运动时间，提高产能。而且，通过多个检测相机进行多个位置检测，确保了贴合精度。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；

图2为图1中A部分放大图；

图3为本实用新型提供的实施例中第一检测相机安装结构示意图。

图中标号：

1、输送通道；2、固定支架；21、支撑脚；22、横梁；3、仿形载具；41、第一X轴模组；42、第二X轴模组；51、第一Z轴模组；52、第二Z轴模组；61、第一检测相机；62、第二检测相机；7、取料机械手；8、贴合仿形治具；81、吸附孔；91、Y轴向导轨；92、Z轴向导轨；10、微调机构；101、第一滑块；102、第二滑块；103、定位调节杆；111、限位传感器；112、限位机构；113、顶出气缸；114、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1、图2和图3所示，一种车载液晶显示屏贴合组装装置，包括输送通道1和设置在输送通道1一侧的固定支架2，所述输送通道1上输送有用于放置显示屏背框的仿形载具3；

所述固定支架2上装有平行设置的第一X轴模组41和第二X轴模组42；所述第一X轴模组41上安装有沿X轴向移动的第一Z轴模组51，所述第二X轴模组42上安装有沿X轴向移动的第二Z轴模组52，所述第一Z轴模组51和第一Z轴模组51均位于所述输送通道1的正上方，且所述第一Z轴模组51和第一Z轴模组51相互平行；所述第一Z轴模组51和第二Z轴模组52上均安装有沿Z轴向移动的第一检测相机61；

所述固定支架2的正下方还设有取料机械手7，所述取料机械手7上装有显示屏屏幕的贴合仿形治具8；

所述固定支架2上还设有位于所述取料机械手7正上方的第二检测相机62。

由于，车载液晶显示屏在贴合组装过程中，是将显示屏屏幕对应贴合在显示屏背框上，因此，通过仿形载具3固定好显示屏背框，继而通过仿形载具3在输送通道1上移动，并对应至取料机械手7处，通过取料机械手7获取显示屏屏幕，并将显示屏屏幕压合组装在仿形载具3的显示屏背框上。在显示屏屏幕与显示屏背框组装过程中，通过第一检测相机61检测显示屏屏幕与显示屏背框的边角是否对应，并通过第二检测相机62检测取料机械手7获取显示屏屏幕后，显示屏屏幕上的薄膜是否撕掉。

其中，所述取料机械手7为六轴机械手。可将取料机械手7上的贴合仿形治具8进行翻转，方便位于取料机械手7正上方的第二检测相机62对贴合仿形治具8吸附的显示屏屏幕进行检测，确定显示屏屏幕上的薄膜是否撕掉。六轴机械手为现有常规技术，通过本领域常规技术手段安装贴合仿形治具8，并将进行将贴合仿形治具8进行翻转，该结构不是本申请发明点，本领域技术人员应当理解，并能够容易实现，再次不在赘述。

所述贴合仿形治具8上设有用于吸附所述显示屏屏幕的吸附孔81，由于显示屏屏幕为轻薄产品，通过吸附孔81外接气源(图中未示出)，能够将显示屏屏幕吸附在贴合仿形治具8上，并与贴合仿形治具8同步翻转。

此外，固定支架2包括两个支撑脚21和连接在两个支撑脚21之间的横梁22，第一X轴模组41和第二X轴模组42均平行安装在横梁22上，第一Z轴模组51能够在第一X轴模组41的滑块上，沿X轴方向移动，第二Z轴模组52能够在第二X轴模组42的滑块上，沿X轴方向移动，同时，分别设置在第一Z轴模和第二Z轴模上的第一检测相机61，从而使得第一检测相机61能够在仿形载具3的正上方进行X轴方向和Z轴方向上的移动，方便检测仿形载具3上的显示屏背框与显示屏屏幕的贴合组装是否对应。第二检测相机62也沿Z轴方向安装在横梁22上。

进一步的，为了方便第一检测相机61在Y轴方向的移动，所述第一Z轴模组51和第二Z轴模组52上均设有Y轴向导轨91，所述第一检测相机61通过所述Y轴向导轨91分别安装在所述第一Z轴模组51和第二Z轴模组52上，所述第一检测相机61与所述Y轴向导轨91沿Z轴方向同步移动，所述Y轴向导轨91上均安装有调节所述第一检测相机61位置的微调机构10，所述微调机构10包括滑动安装在所述Y轴向导轨91上的第一滑块101，所述第一滑块101上安装有Z轴向导轨92，所述Z轴向导轨92上滑动安装有第二滑块102，所述第一检测相机61固定在所述第二滑块102上，所述第一滑块101和第二滑块102上均设有定位调节杆103。从而方便了对第一检测相机61在Y轴方向上的微调，能够保证检测精度，而且适应不同的规格尺寸产品，灵活方便，适应范围更广。

在本实施例中，所述第一Z轴模组51和第二Z轴模组52上均设有两个所述第一检测相机61，所述Y轴向导轨91上均设有两个分别用于安装两个所述第一检测相机61的所述微调机构10，两个所述微调机构10沿所述Y轴向导轨91上相对移动。通过第一Z轴模组51和第二Z轴模组52上各设有的两个第一检测相机61，共4个第一检测相机61，能够分别对应液晶显示屏贴合组装的4个角，保证显示屏背框与显示屏屏幕的贴合组装精度。第一检测相机61和第二检测相机62均为CCD相机。

再如图3所示，在本实施例中，为了确保仿形载具3在输送通道1上移动时，能够准确位于第一检测相机61和第二检测相机62的正下方，并与取料机械手7相对应，以方便显示屏屏幕和显示屏背框的贴合组装，及其组装时的位置检测。在所述输送通道1上设有用于定位所述仿形载具3的限位传感器111和限位机构112，所述限位机构112位于所述仿形载具3的下方，其中，所述限位机构112设有两个，所述限位机构112包括顶出气缸113和安装在顶出气缸113驱动轴上的卡块114。

在本实施例中，还包括现有技术中常规使用的控制单元(图中未示出)，用于控制第一X轴模组41、第二X轴模组42、第一Z轴模组51、第二Z轴模组52和取料机械手7的工作，同时，限位传感器111和顶出气缸113均与控制单元电连接。同时，第一检测相机61和第二检测相机62，均外接现有技术中常规使用的图像处理装置(图中未示出)，能够对第一检测相机61和第二检测相机62拍摄的图像进行图像处理，判断显示屏屏幕和显示屏背框贴合组装位置是否对位，该结构属于现有常规技术，本领域技术人员应该知晓，并能够实现，在此不在赘述。

在工作时，根据车载液晶显示屏产品尺寸，通过微调机构10预设好4个第一检测相机61在Y轴向导轨91和Z轴向导轨92上的位置，再装有显示屏背框的仿形载具3在输送通道1移动，当限位传感器111感应到仿形载具3移动至对应位置处，限位机构112的顶出气缸113工作，通过顶出气缸113上的卡块114定位好仿形载具3在输送通道1的位置。取料机械手7上的贴合仿形治具8吸附获取显示屏屏幕后，取料机械手7翻转贴合仿形治具8，通过第二检测相机62检测贴合仿形治具8上显示屏屏幕的薄膜是否撕掉，继而在此翻转贴合仿形治具8，并对应仿形载具3上的显示屏背框，准备贴合组装，第一X轴模组41和第二X轴模组42工作，分别驱动第一Z轴模组51和第二Z轴模组52在X轴方向上移动，同时第一Z轴模组51和第二Z轴模组52工作，实现驱动4个第一检测相机61同时在Z轴方向上移动，使得4个第一检测相机61对应显示屏屏幕两侧的四角并进行拍摄，再通过图像处理装置判断显示屏屏幕和显示屏背框贴合组装位置是否对位，确认显示屏屏幕和显示屏背框位置对位后，进行贴合装置。从而能够快速完成车载液晶显示屏贴合组装，组装效率高，提高产能，而且精度高，在实际生产过程中，其贴合精度可控制在±0.20mm的范围内，保证生产质量。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车载液晶显示屏贴合组装装置，其特征在于，包括输送通道和设置在输送通道一侧的固定支架，所述输送通道上输送有用于放置显示屏背框的仿形载具；

所述固定支架上装有平行设置的第一X轴模组和第二X轴模组；所述第一X轴模组上安装有沿X轴向移动的第一Z轴模组，所述第二X轴模组上安装有沿X轴向移动的第二Z轴模组，所述第一Z轴模组和第一Z轴模组均位于所述输送通道的正上方，且所述第一Z轴模组和第一Z轴模组相互平行；所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上均安装有沿Z轴向移动的第一检测相机；

所述固定支架的正下方还设有取料机械手，所述取料机械手上装有显示屏屏幕的贴合仿形治具；

所述固定支架上还设有位于所述取料机械手正上方的第二检测相机。

2.根据权利要求1所述的车载液晶显示屏贴合组装装置，其特征在于，所述贴合仿形治具上设有用于吸附所述显示屏屏幕的吸附孔。

3.根据权利要求1所述的车载液晶显示屏贴合组装装置，其特征在于，所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上均设有Y轴向导轨，所述第一检测相机通过所述Y轴向导轨分别安装在所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上，所述第一检测相机与所述Y轴向导轨沿Z轴方向同步移动。

4.根据权利要求3所述的车载液晶显示屏贴合组装装置，其特征在于，所述Y轴向导轨上均安装有调节所述第一检测相机位置的微调机构，所述微调机构包括滑动安装在所述Y轴向导轨上的第一滑块，所述第一滑块上安装有Z轴向导轨，所述Z轴向导轨上滑动安装有第二滑块，所述第一检测相机固定在所述第二滑块上，所述第一滑块和第二滑块上均设有定位调节杆。

5.根据权利要求4所述的车载液晶显示屏贴合组装装置，其特征在于，所述第一Z轴模组和第二Z轴模组上均设有两个所述第一检测相机，所述Y轴向导轨上均设有两个分别用于安装两个所述第一检测相机的所述微调机构，两个所述微调机构沿所述Y轴向导轨上相对移动。

6.根据权利要求1所述的车载液晶显示屏贴合组装装置，其特征在于，所述取料机械手为六轴机械手。

7.根据权利要求1所述的车载液晶显示屏贴合组装装置，其特征在于，所述输送通道上设有用于定位所述仿形载具的限位传感器和限位机构，所述限位机构位于所述仿形载具的下方。

8.根据权利要求7所述的车载液晶显示屏贴合组装装置，其特征在于，所述限位机构设有两个，所述限位机构包括顶出气缸和安装在顶出气缸驱动轴上的卡块。

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