CN218767139U - 一种计算机辅助面板荧幕检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种计算机辅助面板荧幕检测设备，包括流水线机架，取料机器人机构，测试平台组件机构，检测移栽机构。使用时，首先利用流水线机架将面板组件移动到检测移栽机构上及定位，再由取料机器人机构吸到检测移栽机构上面的面板组件，移动到测试平台组件机构上面指定位置，待测试完毕后，再由取料机器人机构抓取面板组件，移动到流水线机架上面，等待下一步处理。在此检测中，不需要现有技术中人工参与操作，避免因人为本身的因素及误差，而影响被检测的精度，与现有同类产品相互比较，而具有提高被检测的工作效率和检测精度，降低工作强度，缩短检测时间的效果。

Description

一种计算机辅助面板荧幕检测设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种生产设备，具体是一种用于加工显示面板行业的计算机辅助面板荧幕检测设备。

【背景技术】

随着生活水平不断提高和发展，伴随着所述面板显示产品已经普及广大消费者生活中，例如：平板电脑，电子书，车载显示器等各种面板显示产品。检测工序是销售面板显示产品之前必要工序，也是整个面板显示产品加工过程中关键工序。然而，现有传统检测工序过程为：首先将被检测的面板显示产品放置在被检测工作平台上面，然后，操作人员使用手动方式将被测试面板显示产品的连接器和测试仪器连接好，再利用手动方式进行测试，实现测试的目的。在此操作过程中，由于需要人工参与操作以及人为本身操作误差，由此，使得测试工作强度高，时间长，效率低，被测试的检测精度比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高被检测的工作效率和检测精度，降低工作强度，缩短检测时间的计算机辅助面板荧幕检测设备。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种计算机辅助面板荧幕检测设备，其包括置于地面的流水线机架，取料机器人机构，测试平台组件机构，检测移栽机构，所述流水线机架包括安装在检测移栽机构输入端的来料流水线机构，安装在检测移栽机构输出端的NG线体装置，OK线体装置；所述测试平台组件机构分别安装在流水线机架两侧，所述检测移栽机构安装在流水线机架内部，所述取料机器人机构分别安装在检测移栽机构与测试平台组件机构之间；利用取料机器人机构将测试平台组件机构，检测移栽机构，以及流水线机构三者上面的显示面板来回操作移动实现检测目的。

进一步限定，测试平台组件机构包括直接置于地面的平台固定支架，安装在平台固定支架上端一侧的按钮盒机构；安装在平台固定支架上端一侧的测试平台安装板，安装在平台固定支架上端另一侧的可调整旋转角度的旋转角度支撑杆；安装在测试平台安装板上一端的电机固定架，安装在电机固定架上的平移电机，安装在电机固定架上面的与平移电机连接的电机主动轮，安装在测试平台安装板上面的电机从动轮，将电机主动轮与电机从动轮连接在一起的电机同步带，安装在测试平台安装板上面的且位于电机同步带两侧的两根测试导轨；安装在测试平台安装板上面的且位于电机同步带上面的同步带移动滑块，安装在测试平台安装板上面的且位于电机固定架，两根测试导轨以及同步带移动滑块上面的可以左右移动的治具平台移动板，安装在治具平台移动板与治具平台移动板之间的滑台气缸安装板，安装在滑台气缸安装板上面的滑台气缸，安装在滑台气缸安装板上面一侧的转接头，安装在滑台气缸安装板内的产品治具，安装在滑台气缸安装板上面的位于产品治具四周的压紧板；所述产品治具包括治具主体，设置在治具主体一侧的转接板定位槽，安装在转接定位槽内部的针模连接板，安装在治具主体一侧的下压气缸。

进一步限定，检测移栽机构包括直接置于地面的移栽固定支架，安装在移栽固定支架上面的移栽定位平台，安装在移栽固定支架上面的两侧横向设置的用于控制X轴方向移动的横向传输机构，安装在移栽固定支架上面的位于横向传输机上面的用于控制Y轴方向移动的纵向传输机构；安装在移栽固定支架上面的且位于移栽定位平台上方位置的移栽模组支架，安装在移栽模组支架上端的移栽模组，安装在移栽模组上面的移栽模组导轨，安装在移栽模组导轨上面的可以来回移动的移栽模组滑块，安装在移栽模组滑块上的移栽模组吸盘组件支架，安装在移栽模组吸盘组件支架上面吸盘组件，安装在吸盘组件上的用于吸附移栽定位平台上面的面板组件的吸盘件。

进一步限定，取料机器人机构包括直接置于地面的机器人固定支架，安装在机器人固定支架内部的机器人控制器，安装在机器人固定支架上面的机械手底座，安装在机械手底座上面的机械手臂，安装在机械手臂末端的取料吸盘组件支架，安装在取料吸盘组件支架上面的取料吸盘组件。

本实用新型的有益技术效果：因本案技术方案采用流水线机架，安装在流水线机架内部的检测移栽机构，安装在流水线机架两侧的测试平台组件机构，以及安装在检测移栽机构与测试平台组件机构之间的取料机器人机构而构成所述检测设备。使用时，首先利用流水线机架将面板组件移动到检测移栽机构上及定位，再由取料机器人机构吸到检测移栽机构上面的面板组件，移动到测试平台组件机构上面指定位置，待测试完毕后，再由取料机器人机构抓取面板组件，移动到流水线机架上面，等待下一步处理。在此过程中，利用取料机器人机构将测试平台组件机构，检测移栽机构，以及流水线机构三者上面的显示面板来回操作移动实现检测目的。在此检测中，不需要现有技术中人工参与操作，避免因人为本身的因素及误差，而影响被检测的精度，与现有同类产品相互比较，而具有提高被检测的工作效率和检测精度，降低工作强度，缩短检测时间的效果。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中一种计算机辅助面板荧幕检测设备的立体图；

图2是图1中A向局部放大示意图；

图3为本实用新型中检测移栽机构的立体图；

图4为本实用新型中取料机器人机构的立体图；

图5为本实用新型中测试平台组件机构的立体图；

图6为本实用新型中产品治具的立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图6所示，下面结合一种实施例说明一种计算机辅助面板荧幕检测设备，其包括置于地面的流水线机架，取料机器人机构1，测试平台组件机构2，检测移栽机构3，

所述流水线机架包括安装在检测移栽机构3输入端的来料流水线机构4，安装在检测移栽机构3输出端的NG线体装置5，OK线体装置6。检测移栽机构3包括直接置于地面的移栽固定支架300，安装在移栽固定支架300上面的移栽定位平台301，安装在移栽固定支架301上面的两侧横向设置的用于控制X轴方向移动的横向传输机构302，安装在移栽固定支架301上面的位于横向传输机302上面的用于控制Y轴方向移动的纵向传输机构303；安装在移栽固定支架301上面的且位于移栽定位平台301上方位置的移栽模组支架304，安装在移栽模组支架304上端的移栽模组305，安装在移栽模组305上面的移栽模组导轨306，安装在移栽模组导轨306上面的可以来回移动的移栽模组滑块307，安装在移栽模组滑块307上的移栽模组吸盘组件支架308，安装在移栽模组吸盘组件支架308上面吸盘组件309，安装在吸盘组件309上的用于吸附移栽定位平台301上面的面板组件的吸盘件310。

取料机器人机构1包括直接置于地面的机器人固定支架100，安装在机器人固定支架100内部的机器人控制器101，安装在机器人固定支架100上面的机械手底座102，安装在机械手底座102上面的机械手臂103，安装在机械手臂103末端的取料吸盘组件支架104，安装在取料吸盘组件支架104上面的取料吸盘组件105。

测试平台组件机构2包括直接置于地面的平台固定支架200，安装在平台固定支架200上端一侧的按钮盒机构201；安装在平台固定支架200上端一侧的测试平台安装板202，安装在平台固定支架200上端另一侧的可调整旋转角度的旋转角度支撑杆203；安装在测试平台安装板203上一端的电机固定架204，安装在电机固定架204上的平移电机205，安装在电机固定架204上面的与平移电机205连接的电机主动轮206，安装在测试平台安装板203上面的电机从动轮，将电机主动轮206与电机从动轮连接在一起的电机同步带207，安装在测试平台安装板203上面的且位于电机同步带207两侧的两根测试导轨208；安装在测试平台安装板203上面的且位于电机同步带207上面的同步带移动滑块209，安装在测试平台安装板203上面的且位于电机固定架204，两根测试导轨208以及同步带移动滑块209上面的可以左右移动的治具平台移动板210，安装在治具平台移动板210与治具平台移动板210之间的滑台气缸安装板211，安装在滑台气缸安装板211上面的滑台气缸212，安装在滑台气缸安装板211上面一侧的转接头213，安装在滑台气缸安装板211内的产品治具，安装在滑台气缸安装板211上面的位于产品治具四周的压紧板214；所述产品治具包括治具主体215，设置在治具主体215一侧的转接板定位槽216，安装在转接定位槽216内部的针模连接板217，安装在治具主体215一侧的下压气缸218。

安装时，所述两来料流水线机构4与NG线体装置5，OK线体装置6相互位于同一水平线上。所述检测移栽机构3安装在两条来料流水线机构4与NG线体装置5，OK线体装置6之间的位置处。所述测试平台组件机构2分别安装在流水线机架两侧。所述取料机器人机构1分别安装在检测移栽机构3与测试平台组件机构2之间。

使用时，首先所述面板组件放置在来料流水线机构4首端，随着来料流水线机构4移动，将所述面板组件移动到检测移栽机构3上面指定位置处。利用流水线机架将面板组件移动到检测移栽机构3上及定位，再由取料机器人机构1吸到检测移栽机构3上面的面板组件，移动到测试平台组件机构2上面指定位置，待测试完毕后，再由取料机器人机构1抓取面板组件，移动到流水线机架上面，等待下一步处理。在此过程中，利用取料机器人机构1将测试平台组件机构2，检测移栽机构3，以及流水线机构4三者上面的显示面板来回操作移动实现检测目的。在此检测中，不需要现有技术中人工参与操作，避免因人为本身的因素及误差，而影响被检测的精度，与现有同类产品相互比较，而具有提高被检测的工作效率和检测精度，降低工作强度，缩短检测时间的效果。

在本实施例中，采用来料流水线机构4对接面板组件，该面板组件到来料流水线机构4末端，再利用设置来料流水线内部的X轴和Y轴的气缸靠边初定位，检测移栽机构3吸取面板组件，依次吸取到检测移栽机构3中移栽定位平台301上，移栽定位平台301上的X轴和Y轴电机带动夹紧面板组件定位。取料机器人机构1一次吸取两个面板组件到扫码位置，扫码上抛数据后，把面板组件放到测试平台组件机构2的治具上，滑台气缸212下压把测试连接器接通点亮进行测试，人员观察判别是否有不良品。取料机器人机构1吸取两次，测试平台组件机构2一次测试四片的面板组件，测试平台分上下两层交替进行。检查完连接器的滑台气缸松开，取料机器人机构1把产取下。合格的面板组件放到OK线体装置6上面，不合格的面板组件放到NG线体装置5上面。流出到下一工序。

本案实例中所述检测设备实现了自动化的生产，双线流水线对接上游，正反两面都可以操作，自动定位取料移载，自动扫码上抛数据，自动上下料，自动接通，人员复判分类。提高了生产效率，减少了人员做业强度。

本案实例中所述检测设备适用于面板显示行业，如平板电脑，电子书，车载等C-API荧幕检测机构，采用了线体对接，气缸初定位，模组移载，治具电机定位，机器人取料扫码放到治具中测试，人员复判分类。实现了自动检测人员复判的自动化生产。所述计算机辅助面板的检测为C-API。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种计算机辅助面板荧幕检测设备，其包括置于地面的流水线机架，取料机器人机构，测试平台组件机构，检测移栽机构，所述流水线机架包括安装在检测移栽机构输入端的来料流水线机构，安装在检测移栽机构输出端的NG线体装置，OK线体装置；其特征在于：所述测试平台组件机构分别安装在流水线机架两侧，所述检测移栽机构安装在流水线机架内部，所述取料机器人机构分别安装在检测移栽机构与测试平台组件机构之间；利用取料机器人机构将测试平台组件机构，检测移栽机构，以及流水线机构三者上面的显示面板来回操作移动实现检测目的。

2.根据权利要求1所述一种计算机辅助面板荧幕检测设备，其特征在于：测试平台组件机构包括直接置于地面的平台固定支架，安装在平台固定支架上端一侧的按钮盒机构；安装在平台固定支架上端一侧的测试平台安装板，安装在平台固定支架上端另一侧的可调整旋转角度的旋转角度支撑杆；安装在测试平台安装板上一端的电机固定架，安装在电机固定架上的平移电机，安装在电机固定架上面的与平移电机连接的电机主动轮，安装在测试平台安装板上面的电机从动轮，将电机主动轮与电机从动轮连接在一起的电机同步带，安装在测试平台安装板上面的且位于电机同步带两侧的两根测试导轨；安装在测试平台安装板上面的且位于电机同步带上面的同步带移动滑块，安装在测试平台安装板上面的且位于电机固定架，两根测试导轨以及同步带移动滑块上面的可以左右移动的治具平台移动板，安装在治具平台移动板与治具平台移动板之间的滑台气缸安装板，安装在滑台气缸安装板上面的滑台气缸，安装在滑台气缸安装板上面一侧的转接头，安装在滑台气缸安装板内的产品治具，安装在滑台气缸安装板上面的位于产品治具四周的压紧板；所述产品治具包括治具主体，设置在治具主体一侧的转接板定位槽，安装在转接定位槽内部的针模连接板，安装在治具主体一侧的下压气缸。

3.根据权利要求1所述一种计算机辅助面板荧幕检测设备，其特征在于：检测移栽机构包括直接置于地面的移栽固定支架，安装在移栽固定支架上面的移栽定位平台，安装在移栽固定支架上面的两侧横向设置的用于控制X轴方向移动的横向传输机构，安装在移栽固定支架上面的位于横向传输机上面的用于控制Y轴方向移动的纵向传输机构；安装在移栽固定支架上面的且位于移栽定位平台上方位置的移栽模组支架，安装在移栽模组支架上端的移栽模组，安装在移栽模组上面的移栽模组导轨，安装在移栽模组导轨上面的可以来回移动的移栽模组滑块，安装在移栽模组滑块上的移栽模组吸盘组件支架，安装在移栽模组吸盘组件支架上面吸盘组件，安装在吸盘组件上的用于吸附移栽定位平台上面的面板组件的吸盘件。

4.根据权利要求1所述一种计算机辅助面板荧幕检测设备，其特征在于：取料机器人机构包括直接置于地面的机器人固定支架，安装在机器人固定支架内部的机器人控制器，安装在机器人固定支架上面的机械手底座，安装在机械手底座上面的机械手臂，安装在机械手臂末端的取料吸盘组件支架，安装在取料吸盘组件支架上面的取料吸盘组件。

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