JP2001252849A - ワーク位置決め装置 - Google Patents
ワーク位置決め装置Info
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- JP2001252849A JP2001252849A JP2000063478A JP2000063478A JP2001252849A JP 2001252849 A JP2001252849 A JP 2001252849A JP 2000063478 A JP2000063478 A JP 2000063478A JP 2000063478 A JP2000063478 A JP 2000063478A JP 2001252849 A JP2001252849 A JP 2001252849A
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- work
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- positioning
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークＷの加工精度の悪化を回避しつつ、ワ
ークＷの位置決め終了後に直ちにワークＷに対して加工
を行うことができ、加工時間の短縮によって作業能率の
向上を図る。 【解決手段】 キャレッジ４１を加工部１３に対して接
近離反する方向へ移動させる制御モータ４３（３３）を
設け、ワークＷの位置決めの終了直前にキャレッジ４１
の移動速度を一旦減速させてから、加速し或いは再度減
速してキャレッジ４１の移動を停止をせしめるように上
記制御モータ４３（３３）を制御する制御手段５７を設
けてなることを特徴とする。
ークＷの位置決め終了後に直ちにワークＷに対して加工
を行うことができ、加工時間の短縮によって作業能率の
向上を図る。 【解決手段】 キャレッジ４１を加工部１３に対して接
近離反する方向へ移動させる制御モータ４３（３３）を
設け、ワークＷの位置決めの終了直前にキャレッジ４１
の移動速度を一旦減速させてから、加速し或いは再度減
速してキャレッジ４１の移動を停止をせしめるように上
記制御モータ４３（３３）を制御する制御手段５７を設
けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレス，レ
ーザ加工機等のワーク加工機における加工部にワークを
位置決めするワーク位置決め装置に関する。
ーザ加工機等のワーク加工機における加工部にワークを
位置決めするワーク位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のワーク位置決め装置について簡単
に説明すると、以下のようになる。
に説明すると、以下のようになる。
【０００３】即ち、ワーク加工機におけるフレームには
キャレッジベースがＹ軸方向へ移動可能に設けてあり、
このキャレッジベースはＸ軸方向へ延伸している。この
キャレッジベースにはキャレッジがＸ軸方向へ移動可能
に設けてあり、このキャレッジベースには板状のワーク
をクランプ（保持の一例）する複数のクランパ（保持具
の一例）が設けてある。ワーク加工機における本体フレ
ームの適宜位置にはキャレッジをキャレッジベースと一
体的にＹ軸方向へ移動させるＹ軸サーボモータが設けて
あり、キャレッジベースの適宜位置にはキャレッジをキ
ャレッジベースに対してＸ軸方向へ移動させるΧ軸サー
ボモータが設けてある。
キャレッジベースがＹ軸方向へ移動可能に設けてあり、
このキャレッジベースはＸ軸方向へ延伸している。この
キャレッジベースにはキャレッジがＸ軸方向へ移動可能
に設けてあり、このキャレッジベースには板状のワーク
をクランプ（保持の一例）する複数のクランパ（保持具
の一例）が設けてある。ワーク加工機における本体フレ
ームの適宜位置にはキャレッジをキャレッジベースと一
体的にＹ軸方向へ移動させるＹ軸サーボモータが設けて
あり、キャレッジベースの適宜位置にはキャレッジをキ
ャレッジベースに対してＸ軸方向へ移動させるΧ軸サー
ボモータが設けてある。
【０００４】従って、複数のクランパによりワークをク
ランプした状態の下で、Ｙ軸サーボモータの駆動により
キャレッジをキャレッジベースと一体的にＹ軸方向へ移
動させると共に、Χ軸サーボモータの駆動によりキャレ
ッジをキャレッジベースに対してＸ軸方向へ移動させ
る。これによって、ワークを加工部に対して接近離反す
るＹ軸方向，Ｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位
置決めすることができる。
ランプした状態の下で、Ｙ軸サーボモータの駆動により
キャレッジをキャレッジベースと一体的にＹ軸方向へ移
動させると共に、Χ軸サーボモータの駆動によりキャレ
ッジをキャレッジベースに対してＸ軸方向へ移動させ
る。これによって、ワークを加工部に対して接近離反す
るＹ軸方向，Ｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位
置決めすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークの位
置決め終了時において、キャレッジの移動の急停止によ
って、キャレッジに振動が生じる。そのため、ワーク位
置決め終了後直ちにワークを加工（打ち抜き加工或いは
成形加工等）すると、キャレッジの振動によってワーク
の加工精度が悪化するという問題が生じる。一方、キャ
レッジの振動が停止してからワークに対して加工した
り、またはサーボモータの応答時定数を大きくしたり、
サーボモータのゲインを下げたりすると、キャレッジの
振動を押さえて加工精度の悪化を抑制することができる
ものの、加工時間が長くなって作業能率が悪化するとい
う問題が生じる。
置決め終了時において、キャレッジの移動の急停止によ
って、キャレッジに振動が生じる。そのため、ワーク位
置決め終了後直ちにワークを加工（打ち抜き加工或いは
成形加工等）すると、キャレッジの振動によってワーク
の加工精度が悪化するという問題が生じる。一方、キャ
レッジの振動が停止してからワークに対して加工した
り、またはサーボモータの応答時定数を大きくしたり、
サーボモータのゲインを下げたりすると、キャレッジの
振動を押さえて加工精度の悪化を抑制することができる
ものの、加工時間が長くなって作業能率が悪化するとい
う問題が生じる。
【０００６】そこで、本発明においては、上記の問題を
解決することができるワーク位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。
解決することができるワーク位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、ワーク加工機における加工部に対してワーク
を位置決めするワーク位置決め装置であって、ワークを
保持（クランプを含む）する保持具を備えたキャレッジ
を加工部に対して接近離反する方向へ移動可能に設け、
このキャレッジを上記加工部に対して接近離反する方向
へ移動させる制御モータを設け、ワークの位置決めの終
了直前にキャレッジの移動速度を一旦減速させてから、
加速し或いは再度減速してキャレッジの移動を停止をせ
しめるように上記制御モータを制御する制御手段を設け
てなることを特徴とする。
あっては、ワーク加工機における加工部に対してワーク
を位置決めするワーク位置決め装置であって、ワークを
保持（クランプを含む）する保持具を備えたキャレッジ
を加工部に対して接近離反する方向へ移動可能に設け、
このキャレッジを上記加工部に対して接近離反する方向
へ移動させる制御モータを設け、ワークの位置決めの終
了直前にキャレッジの移動速度を一旦減速させてから、
加速し或いは再度減速してキャレッジの移動を停止をせ
しめるように上記制御モータを制御する制御手段を設け
てなることを特徴とする。
【０００８】請求項１に記載の発明特定事項によると、
保持具によりワークを保持した状態の下で、制御モータ
の駆動によりキャレッジを加工部に対して接近離反する
方向へ移動させる。これによって、ワークを加工部に接
近離反する方向へ移動させることができ、加工部に対し
て位置決めすることができる。ここで、制御手段により
制御モータを制御することにより、ワークの位置決めの
終了直前にキャレッジの移動速度を一旦減速させてか
ら、加速し或いは再度減速してキャレッジの移動を停止
をさせる。
保持具によりワークを保持した状態の下で、制御モータ
の駆動によりキャレッジを加工部に対して接近離反する
方向へ移動させる。これによって、ワークを加工部に接
近離反する方向へ移動させることができ、加工部に対し
て位置決めすることができる。ここで、制御手段により
制御モータを制御することにより、ワークの位置決めの
終了直前にキャレッジの移動速度を一旦減速させてか
ら、加速し或いは再度減速してキャレッジの移動を停止
をさせる。
【０００９】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明の発明特定事項の他に、前記キャレッジ
の移動停止試験におけるキャレッジの移動の減衰現象に
おいて、キャレッジの移動速度が正の移動速度から移動
速度０になってキャレッジが停止する場合には、前記制
御手段を、ワークの位置決めの終了直前にキャレッジの
移動速度を一旦減速させてから、加速してキャレッジの
移動を停止をせしめるように前記制御モータを制御可能
に構成し、或いは、前記キャレッジの移動停止試験にお
けるキャレッジの移動の減衰現象において、キャレッジ
の移動速度が負の移動速度から移動速度０になってキャ
レッジが停止する場合には、前記制御手段を、ワークの
位置決めの終了直前にキャレッジの移動速度を一旦減速
させてから、再度加速してキャレッジの移動を停止をせ
しめるように前記制御モータを制御可能に構成してなる
ことを特徴とする。
１に記載の発明の発明特定事項の他に、前記キャレッジ
の移動停止試験におけるキャレッジの移動の減衰現象に
おいて、キャレッジの移動速度が正の移動速度から移動
速度０になってキャレッジが停止する場合には、前記制
御手段を、ワークの位置決めの終了直前にキャレッジの
移動速度を一旦減速させてから、加速してキャレッジの
移動を停止をせしめるように前記制御モータを制御可能
に構成し、或いは、前記キャレッジの移動停止試験にお
けるキャレッジの移動の減衰現象において、キャレッジ
の移動速度が負の移動速度から移動速度０になってキャ
レッジが停止する場合には、前記制御手段を、ワークの
位置決めの終了直前にキャレッジの移動速度を一旦減速
させてから、再度加速してキャレッジの移動を停止をせ
しめるように前記制御モータを制御可能に構成してなる
ことを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用と同様の作用
を奏する。
請求項１に記載の発明特定事項による作用と同様の作用
を奏する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図４及び図５を参照するに、本発
明の実施の形態に係わるパンチプレス１は、ブリッジ型
の本体フレーム３をベースとして備えており、この本体
フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下
（図４において紙面に向かって表裏、図５において上
下）に対向して備えてなる。この下部フレーム７には板
状のワークＷを支持する固定テーブル９が設けてあり、
下部フレーム７における固定テーブル９の左右（図４に
おいて下上、図５において左右）両側にはワークＷを支
持する可動テーブル１１が前後方向（換言すればＹ軸方
向、図４において右左方向、図５において紙面に向かっ
て表裏方向）に移動可能に設けてある。
明の実施の形態に係わるパンチプレス１は、ブリッジ型
の本体フレーム３をベースとして備えており、この本体
フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下
（図４において紙面に向かって表裏、図５において上
下）に対向して備えてなる。この下部フレーム７には板
状のワークＷを支持する固定テーブル９が設けてあり、
下部フレーム７における固定テーブル９の左右（図４に
おいて下上、図５において左右）両側にはワークＷを支
持する可動テーブル１１が前後方向（換言すればＹ軸方
向、図４において右左方向、図５において紙面に向かっ
て表裏方向）に移動可能に設けてある。
【００１２】上記本体フレーム３にはワークＷに対して
打ち抜き加工または成形加工等を行う加工部１３が設け
てある。
打ち抜き加工または成形加工等を行う加工部１３が設け
てある。
【００１３】即ち、上部フレーム５には複数のパンチ１
５を備えた上部タレット１７が回転可能に設けてあり、
下部フレーム７には複数のダイ１９を備えた下部タレッ
ト２１が上部タレット１７に上下に対向しかつ回転可能
に設けてある。ここで上部タレット１７及び下部タレッ
ト２１は、本体フレーム３の適宜位置に設けたタレット
用サーボモータ２３の駆動により同期して回転するもの
であって、上部タレット１７及び下部タレット２１を回
転させることにより、所定のパンチ１５及びダイ１９を
加工領域に割り出しできるように構成してある。そし
て、上部タレット１７の上方には加工領域に割り出した
所定のパンチ１５を上方向から押圧するストライカ２５
が設けてあり、このストライカ２５は、上部フレーム５
の適宜位置に設けた油圧シリンダ２７の作動により昇降
するものである。
５を備えた上部タレット１７が回転可能に設けてあり、
下部フレーム７には複数のダイ１９を備えた下部タレッ
ト２１が上部タレット１７に上下に対向しかつ回転可能
に設けてある。ここで上部タレット１７及び下部タレッ
ト２１は、本体フレーム３の適宜位置に設けたタレット
用サーボモータ２３の駆動により同期して回転するもの
であって、上部タレット１７及び下部タレット２１を回
転させることにより、所定のパンチ１５及びダイ１９を
加工領域に割り出しできるように構成してある。そし
て、上部タレット１７の上方には加工領域に割り出した
所定のパンチ１５を上方向から押圧するストライカ２５
が設けてあり、このストライカ２５は、上部フレーム５
の適宜位置に設けた油圧シリンダ２７の作動により昇降
するものである。
【００１４】上記加工部１３に対してワークＷを位置決
めするワーク位置決め装置２９について詳細に説明す
る。
めするワーク位置決め装置２９について詳細に説明す
る。
【００１５】即ち、上部フレーム５にはキャレッジベー
ス３１がＹ軸方向へ移動可能に設けてあり、このキャレ
ッジベース３１は左右方向（換言すればＸ軸方向）へ延
伸してありかつ一対の可動テーブル１１に一体的に設け
てある。キャレッジベース３１をＹ軸方向へ移動させる
ため、本体フレーム３の適宜位置にはＹ軸サーボモータ
３３が設けてあって、上部フレーム５にはＹ軸サーボモ
ータ３３に連動連結したＹ軸ボールネジ３５がＹ軸方向
へ延伸し設けてあり、キャレッジベース３１にはこのＹ
軸ボールネジ３５に螺合したナット部材３７が設けてあ
る。
ス３１がＹ軸方向へ移動可能に設けてあり、このキャレ
ッジベース３１は左右方向（換言すればＸ軸方向）へ延
伸してありかつ一対の可動テーブル１１に一体的に設け
てある。キャレッジベース３１をＹ軸方向へ移動させる
ため、本体フレーム３の適宜位置にはＹ軸サーボモータ
３３が設けてあって、上部フレーム５にはＹ軸サーボモ
ータ３３に連動連結したＹ軸ボールネジ３５がＹ軸方向
へ延伸し設けてあり、キャレッジベース３１にはこのＹ
軸ボールネジ３５に螺合したナット部材３７が設けてあ
る。
【００１６】上記キャレッジベース３１にはワークＷを
クランプする複数のクランパ３９を備えたキャレッジ４
１が設けてあり、このキャレッジ４１はＸ軸方向へ移動
可能である。このキャレッジ４１をＸ軸方向を移動させ
るため、キャレッジベース３１の適宜位置にはΧ軸サー
ボモータ４３が設けてあり、キャレッジベース３１には
Χ軸サーボモータ４３に連動連結したΧ軸ボールネジ４
５がＸ軸方向へ延伸して設けてあり、キャレッジ４１に
はこのΧ軸ボールネジ４５に螺合したナット部材４７が
設けてある。
クランプする複数のクランパ３９を備えたキャレッジ４
１が設けてあり、このキャレッジ４１はＸ軸方向へ移動
可能である。このキャレッジ４１をＸ軸方向を移動させ
るため、キャレッジベース３１の適宜位置にはΧ軸サー
ボモータ４３が設けてあり、キャレッジベース３１には
Χ軸サーボモータ４３に連動連結したΧ軸ボールネジ４
５がＸ軸方向へ延伸して設けてあり、キャレッジ４１に
はこのΧ軸ボールネジ４５に螺合したナット部材４７が
設けてある。
【００１７】パンチプレス１は図３に示すようにＮＣ制
御部４９を備えおり、このＮＣ制御部４９には、記憶部
５１の他、タレット用サーボモータ２３を制御するタレ
ット制御部５３及び油圧シリンダ２７を制御するプレス
制御部５５が接続されている。
御部４９を備えおり、このＮＣ制御部４９には、記憶部
５１の他、タレット用サーボモータ２３を制御するタレ
ット制御部５３及び油圧シリンダ２７を制御するプレス
制御部５５が接続されている。
【００１８】更に、ＮＣ制御部４９には軸制御部５７が
接続してあり、この軸制御部５７は、記憶部５１に記憶
されたＸ軸方向，Ｙ軸方向の指令速度パターンに基づい
てΧ軸サーボモータ４３及びＹ軸サーボモータ３３を制
御するものである。
接続してあり、この軸制御部５７は、記憶部５１に記憶
されたＸ軸方向，Ｙ軸方向の指令速度パターンに基づい
てΧ軸サーボモータ４３及びＹ軸サーボモータ３３を制
御するものである。
【００１９】特に、キャレッジ４１の移動停止試験にお
けるキャレッジ４１のＸ軸方向の移動の減衰現象におい
て、図２（ａ）に示すようにキャレッジ４１の移動速度
が正の移動速度から移動速度０になってキャレッジ４１
が停止する場合には、図１（ａ）に示す指令速度パター
ンが選択され、軸制御部５７により、ワークＷの位置決
めの終了直前にキャレッジ４１のＸ軸方向の移動速度を
一旦減速させてから（ＶａからーＶｂへ）、加速してキ
ャレッジ４１の移動を停止をせしめるようΧ軸サーボモ
ータ４３を制御するものである。或いは、キャレッジ４
１の移動停止試験におけるキャレッジ４１のＸ軸方向の
移動の減衰現象において、図２（ｂ）に示すようにキャ
レッジ４１の移動速度が負の移動速度から移動速度０に
なってキャレッジ４１が停止する場合には、図１（ｂ）
に示す指令速度パターンが選択され、軸制御部５７によ
り、ワークＷの位置決めの終了直前にキャレッジ４１の
Ｘ軸方向の移動速度を一旦減速させてから（ＶａからＶ
ｂへ）、再度減速してキャレッジ４１の移動を停止をせ
しめるようΧ軸サーボモータ４３を制御するものであ
る。ここで、Ｖｂは、キャレッジのＸ軸方向の移動減衰
現象の最大振幅と同じ大きさである。なお、Ｙ軸サーボ
モータ３３も、上述と同様に制御する。
けるキャレッジ４１のＸ軸方向の移動の減衰現象におい
て、図２（ａ）に示すようにキャレッジ４１の移動速度
が正の移動速度から移動速度０になってキャレッジ４１
が停止する場合には、図１（ａ）に示す指令速度パター
ンが選択され、軸制御部５７により、ワークＷの位置決
めの終了直前にキャレッジ４１のＸ軸方向の移動速度を
一旦減速させてから（ＶａからーＶｂへ）、加速してキ
ャレッジ４１の移動を停止をせしめるようΧ軸サーボモ
ータ４３を制御するものである。或いは、キャレッジ４
１の移動停止試験におけるキャレッジ４１のＸ軸方向の
移動の減衰現象において、図２（ｂ）に示すようにキャ
レッジ４１の移動速度が負の移動速度から移動速度０に
なってキャレッジ４１が停止する場合には、図１（ｂ）
に示す指令速度パターンが選択され、軸制御部５７によ
り、ワークＷの位置決めの終了直前にキャレッジ４１の
Ｘ軸方向の移動速度を一旦減速させてから（ＶａからＶ
ｂへ）、再度減速してキャレッジ４１の移動を停止をせ
しめるようΧ軸サーボモータ４３を制御するものであ
る。ここで、Ｖｂは、キャレッジのＸ軸方向の移動減衰
現象の最大振幅と同じ大きさである。なお、Ｙ軸サーボ
モータ３３も、上述と同様に制御する。
【００２０】次に、本発明の実施の形態に係わる作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２１】複数のクランパ３９によりワークＷをクラ
ンプした状態の下で、Ｙ軸サーボモータ３３の駆動によ
りキャレッジ４１をキャレッジベース３１と一体的にＹ
軸方向へ移動させると共に、Χ軸サーボモータ４３の駆
動によりキャレッジ４１をキャレッジベース３１に対し
てＸ軸方向へ移動させる。これによって、ワークＷを加
工部１３に対して接近離反するＹ軸方向，Ｘ軸方向へ移
動させて、加工部１３に対して位置決めすることができ
る。ここで、軸制御部５７により速度指令パターンに基
づいてΧ軸サーボモータ４３，Ｙ軸サーボモータ３３を
制御することにより、ワークＷの位置決めの終了直前に
キャレッジ４１の移動速度を一旦減速させてから、加速
し或いは再度減速してキャレッジ４１の移動を停止をさ
せる。
ンプした状態の下で、Ｙ軸サーボモータ３３の駆動によ
りキャレッジ４１をキャレッジベース３１と一体的にＹ
軸方向へ移動させると共に、Χ軸サーボモータ４３の駆
動によりキャレッジ４１をキャレッジベース３１に対し
てＸ軸方向へ移動させる。これによって、ワークＷを加
工部１３に対して接近離反するＹ軸方向，Ｘ軸方向へ移
動させて、加工部１３に対して位置決めすることができ
る。ここで、軸制御部５７により速度指令パターンに基
づいてΧ軸サーボモータ４３，Ｙ軸サーボモータ３３を
制御することにより、ワークＷの位置決めの終了直前に
キャレッジ４１の移動速度を一旦減速させてから、加速
し或いは再度減速してキャレッジ４１の移動を停止をさ
せる。
【００２２】また、タレット制御部５３によりタレット
用サーボモータ２３を制御して上部タレット１７及び下
部タレット２１を同期して回転させて、所定のパンチ１
５及び所定のダイ１９を加工領域に割り出す。
用サーボモータ２３を制御して上部タレット１７及び下
部タレット２１を同期して回転させて、所定のパンチ１
５及び所定のダイ１９を加工領域に割り出す。
【００２３】ワークＷの位置決め、及びパンチ１５，ダ
イ１９の割り出しを行った後に、プレス制御部５５によ
り油圧シリンダ２７を制御してストライカ２３を下方向
へ移動させる。これによって、ストライカ２５により所
定のパンチ１５を上方向から押圧することができ、ワー
クＷに対して打ち抜き加工または成形加工等を行う。
イ１９の割り出しを行った後に、プレス制御部５５によ
り油圧シリンダ２７を制御してストライカ２３を下方向
へ移動させる。これによって、ストライカ２５により所
定のパンチ１５を上方向から押圧することができ、ワー
クＷに対して打ち抜き加工または成形加工等を行う。
【００２４】上述の作用を繰り返すことにより、ワーク
Ｗに対して一連の加工を行うことができる。
Ｗに対して一連の加工を行うことができる。
【００２５】以上のごとき本発明の実施の形態によれ
ば、ワークＷの位置決めの終了直前にキャレッジ４１の
移動速度を一旦減速させてから、加速し或いは再度減速
してキャレッジ４１の移動を停止させるため、サーボモ
ータ３３、４３の応答速度を大きくしたり、或いはサー
ボモータのゲインを下げたりすることなく、ワークＷの
位置決めの終了の際に、キャレッジ４１の移動の急停止
によって生じるキャレッジ４１の振動を抑制することが
できる。そのため、ワークＷの加工精度の悪化を回避し
つつ、ワークＷの位置決め終了後に直ちにワークＷに対
して加工を行うことができ、加工時間の短縮によって作
業能率の向上を図ることができる。
ば、ワークＷの位置決めの終了直前にキャレッジ４１の
移動速度を一旦減速させてから、加速し或いは再度減速
してキャレッジ４１の移動を停止させるため、サーボモ
ータ３３、４３の応答速度を大きくしたり、或いはサー
ボモータのゲインを下げたりすることなく、ワークＷの
位置決めの終了の際に、キャレッジ４１の移動の急停止
によって生じるキャレッジ４１の振動を抑制することが
できる。そのため、ワークＷの加工精度の悪化を回避し
つつ、ワークＷの位置決め終了後に直ちにワークＷに対
して加工を行うことができ、加工時間の短縮によって作
業能率の向上を図ることができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１または請求項２に記載の発明に
よれば、ワークの位置決めの終了直前にキャレッジの移
動速度を一旦減速させてから、加速し或いは再度減速し
てキャレッジの移動を停止させるため、制御モータの応
答速度を大きくしたり、或いは制御モータのゲインを下
げたりすることなく、ワークの位置決めの終了の際に、
キャレッジの移動の急停止によって生じるキャレッジの
振動を抑制することができる。そのため、ワークの加工
精度の悪化を回避しつつ、ワークの位置決め終了後に直
ちにワークに対して加工を行うことができ、加工時間の
短縮によって作業能率の向上を図ることができる。
よれば、ワークの位置決めの終了直前にキャレッジの移
動速度を一旦減速させてから、加速し或いは再度減速し
てキャレッジの移動を停止させるため、制御モータの応
答速度を大きくしたり、或いは制御モータのゲインを下
げたりすることなく、ワークの位置決めの終了の際に、
キャレッジの移動の急停止によって生じるキャレッジの
振動を抑制することができる。そのため、ワークの加工
精度の悪化を回避しつつ、ワークの位置決め終了後に直
ちにワークに対して加工を行うことができ、加工時間の
短縮によって作業能率の向上を図ることができる。
【図１】キャレッジの指令速度パターンを示す図であ
る。
る。
【図２】キャレッジの移動停止試験におけるキャレッジ
の移動の減衰現象を示す図である。
の移動の減衰現象を示す図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】パンチプレスの平面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿った図である。
１ パンチプレス １３ 加工部 ２９ ワーク位置決め装置 ３１ キャレッジベース ３３ Ｙ軸サーボモータ ３９ クランパ ４１ キャレッジ ４３ Χ軸サーボモータ ５７ 軸制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク加工機における加工部に対してワ
ークを位置決めするワーク位置決め装置であって、 ワークを保持する保持具を備えたキャレッジを加工部に
対して接近離反する方向へ移動可能に設け、このキャレ
ッジを上記加工部に対して接近離反する方向へ移動させ
る制御モータを設け、ワークの位置決めの終了直前にキ
ャレッジの移動速度を一旦減速させてから、加速し或い
は再度減速してキャレッジの移動を停止をせしめるよう
に上記制御モータを制御する制御手段を設けてなること
を特徴とするワーク位置決め装置。 - 【請求項２】 前記キャレッジの移動停止試験における
キャレッジの移動の減衰現象において、キャレッジの移
動速度が正の移動速度から移動速度０になってキャレッ
ジが停止する場合には、前記制御手段を、ワークの位置
決めの終了直前にキャレッジの移動速度を一旦減速させ
てから、加速してキャレッジの移動を停止をせしめるよ
うに前記制御モータを制御可能に構成し、 或いは、前記キャレッジの移動停止試験におけるキャレ
ッジの移動の減衰現象において、キャレッジの移動速度
が負の移動速度から移動速度０になってキャレッジが停
止する場合には、前記制御手段を、ワークの位置決めの
終了直前にキャレッジの移動速度を一旦減速させてか
ら、再度加速してキャレッジの移動を停止をせしめるよ
うに前記制御モータを制御可能に構成してなることを特
徴とする請求項１に記載のワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000063478A JP4573390B2 (ja) | 2000-03-08 | 2000-03-08 | ワーク位置決め方法 |
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