CN214455241U - 一种袋装水泥装车系统 - Google Patents
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Abstract
本申请的一种袋装水泥装车系统，涉及自动装车技术领域。本申请包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人、车辆停放区域和传送机构；传送机构一端位于货仓内，传送机构另一端位于车辆停放区域上方，传送机构包括固定架和设置在固定架内的传送组，传送组包括传送带和设置在传送带前方的斜传送带，斜传送带靠近传送带的一端通过转轴与固定架铰链连接；机器人相对于车辆停放区域移动，或车辆停放区域相对于机器人移动。在水泥袋码放之前，仅需将车辆停放在车辆停放区域，在水泥袋码放过程中，无需人为移动车辆，能够完全实现自动化，整个装车过程中无需人为参与，且本申请装车系统的灵活性高，适用于各种车型，能大大增加装车效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本申请涉及物流装车技术领域，尤其涉及一种袋装水泥装车系统。
背景技术
近年来，中国经济飞速发展，环保受国家管控越来越严，环保督查力度逐年加大，中小型水泥企业面临转型升级，大型水泥企业也在逐步进行设备更新换代。水泥行业在生产技术方面出现众多突破与进步，重点集中在原材料制备、熟料烧成等生产过程，而水泥装车过程却仍旧是水泥行业粉尘污染的重灾区。长期以来，水泥包装现场粉尘污染严重，对车间工人的身体会造成巨大伤害，严重影响职工身体健康，并且包装以及后续的码垛、装车等环节劳动强度大、单调乏味，导致水泥企业在这些环节招工困难，而且人员流动性极大，从而造成企业用工成本节节攀升。而对在恶劣环境下长期工作导致的职业病问题，会给企业增加意外风险成本。如果能控制这些环节的粉尘污染，水泥企业将彻底解决粉尘污染治理的心病。
如中国专利CN 207844537 U的袋装水泥自动装车系统，包括货车货仓，还包括支撑架和传送带，所述传送带设置在支撑架的上部，与传送带配合使用的斜传送带设置在传送带前部，斜传送带端部设置料仓，斜传送带上传送的袋装水泥落入料仓内，所述料仓上方设置支座，支座中部设置机械手。该专利中的袋装水泥自动装车系统使用过程中当料仓底部平面被码满时需人为开动货车向前运动以对其他区域进行码垛，以及机械手需伸进料仓内进行码垛，所以码垛时的宽度受机械手的活动面积的限制，以致该袋装水泥自动装车系统无法适应多车型装车。
因此针对现有技术中存在的自动化不充分以及无法适应多种车型等问题，开发了本申请的袋装水泥装车系统。
实用新型内容
本申请提供了一种袋装水泥装车系统，以解决现有袋装水泥自动装车系统存在的自动化不充分以及无法适应多种车型的问题。
本申请采用的技术方案如下：
一种袋装水泥装车系统，包括机器人底座、设置在所述机器人底座上的机器人、车辆停放区域和传送机构；
所述传送机构一端位于货仓内，所述传送机构另一端位于所述车辆停放区域上方，所述传送机构包括固定架和设置在所述固定架内的传送组，所述传送组包括传送带和设置在所述传送带前方的斜传送带，斜传送带靠近所述传送带的一端通过转轴与所述固定架铰链连接；
所述机器人相对于所述车辆停放区域移动，或所述车辆停放区域相对于所述机器人移动。
进一步地，所述车辆停放区域的左右两侧设置有第一移动滑轨，所述机器人底座设置在所述第一移动滑轨上，所述机器人底座与所述第一移动滑轨滑动连接。
进一步地，所述车辆停放区域内设置有第一车载平台，所述第一车载平台的左右两侧设置有第二移动滑轨，所述机器人底座设置在所述第二移动滑轨上，所述机器人底座与所述第二移动滑轨滑动连接。
进一步地，所述车辆停放区域设置有第二车载平台，所述第二车载平台下方设置有第三移动滑轨，所述第二车载平台与所述第三移动滑轨滑动连接。
进一步地，所述斜传送带远离所述传送带的一端设置有缓冲板。
进一步地，所述机器人包括六轴机器人和码垛机器人，每台所述机器人设置有抓手。
采用本申请的技术方案的有益效果如下：
本申请的一种袋装水泥装车系统，涉及自动装车技术领域。本申请包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人、车辆停放区域和传送机构；传送机构一端位于货仓内，传送机构另一端位于车辆停放区域上方，传送机构包括固定架和设置在固定架内的传送组，传送组包括传送带和设置在传送带前方的斜传送带，斜传送带靠近传送带的一端通过转轴与固定架铰链连接；机器人相对于车辆停放区域移动，车辆停放区域相对于机器人移动。在水泥袋码放之前，仅需将车辆停放在车辆停放区域，在水泥袋码放过程中，无需人为移动车辆，能够完全实现自动化，整个装车过程中无需人为参与，且本申请装车系统的灵活性高，可适用于各种车型，大大增加了装车效率，降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的袋装水泥装车系统的结构示意图；
图示说明：
其中，1-机器人底座；2-机器人；3-车辆停放区域，4-传送机构。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，为本申请提供的袋装水泥装车系统的结构示意图。
本申请提供的一种袋装水泥装车系统，包括机器人底座1、设置在机器人底座1上的机器人2、车辆停放区域3和传送机构4；
传送机构4一端位于货仓内，传送机构4另一端位于车辆停放区域上方，传送机构4包括固定架和设置在固定架内的传送组，传送组包括传送带和设置在传送带前方的斜传送带，斜传送带靠近传送带的一端通过转轴与固定架铰链连接；
机器人2相对于车辆停放区域3移动，或车辆停放区域3相对于机器人2移动。
实施例一
机器人底座1、设置在机器人底座1上的机器人2、车辆停放区域3和传送机构4；传送机构4一端位于货仓内，传送机构4另一端位于车辆停放区域上方，传送机构4包括固定架和设置在固定架内的传送组，传送组包括传送带和设置在传送带前方的斜传送带，斜传送带靠近传送带的一端通过转轴与固定架铰链连接；车辆停放区域3的左右两侧设置有第一移动滑轨，机器人底座1设置在第一移动滑轨上，机器人底座1与第一移动滑轨滑动连接。
斜传送带远离传送带的一端设置有缓冲板，缓冲板用于减缓由斜传送带传送而来的水泥袋的速度，防止水泥袋速度太大而在落入车厢时出现破袋。
机器人2包括六轴机器人和码垛机器人，每台机器人设置有抓手。
在水泥袋码放之前，仅需将车辆停放在车辆停放区域3，在水泥袋码放过程中，无需人为移动车辆。在当车辆前排码满时，机器人2依靠第一移动滑轨移动到车厢未码料的位置，机器人2继续进行码放水泥袋。
实施例二
机器人底座1、设置在机器人底座1上的机器人2、车辆停放区域3和传送机构4；传送机构4一端位于货仓内，传送机构4另一端位于车辆停放区域上方，传送机构4包括固定架和设置在固定架内的传送组，传送组包括传送带和设置在传送带前方的斜传送带，斜传送带靠近传送带的一端通过转轴与固定架铰链连接；车辆停放区域3内设置有第一车载平台，第一车载平台的左右两侧设置有第二移动滑轨，机器人底座1设置在第二移动滑轨上，机器人底座1与第二移动滑轨滑动连接。
斜传送带远离传送带的一端设置有缓冲板，缓冲板用于减缓由斜传送带传送而来的水泥袋的速度，防止水泥袋速度太大而在落入车厢时出现破袋。
机器人2包括六轴机器人和码垛机器人，每台机器人设置有抓手。
在实施例二中，在水泥袋码放之前，仅需将车辆停放在第一车载平台上，在水泥袋码放过程中，无需人为移动车辆。当车辆前排码满时，机器人2依靠第二移动滑轨移动到车厢未码料的位置，机器人2继续进行码放水泥袋。
实施例三
本实施例提供的一种袋装水泥装车系统，包括机器人底座1、设置在机器人底座1上的机器人2、车辆停放区域3和传送机构4；传送机构4一端位于货仓内，传送机构4另一端位于车辆停放区域上方，传送机构4包括固定架和设置在固定架内的传送组，传送组包括传送带和设置在传送带前方的斜传送带，斜传送带靠近传送带的一端通过转轴与固定架铰链连接；车辆停放区域3设置有第二车载平台，第二车载平台下方设置有第三移动滑轨，第二车载平台与第三移动滑轨滑动连接。
斜传送带远离传送带的一端设置有缓冲板，缓冲板用于减缓由斜传送带传送而来的水泥袋的速度，防止水泥袋速度太大而在落入车厢时出现破袋。
机器人2包括六轴机器人和码垛机器人，每台机器人设置有抓手。
在实施例三中，在水泥袋码放之前，仅需将车辆停放在第二车载平台上，在水泥袋码放过程中，无需人为移动车辆。当车辆前排码满时，第二车载平台依靠第三移动滑轨将车厢未码料的部分移动到机器人2的可操作范围内，机器人2继续进行码放水泥袋。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (6)
1.一种袋装水泥装车系统，其特征在于，包括机器人底座(1)、设置在所述机器人底座(1)上的机器人(2)、车辆停放区域(3)和传送机构(4)；
所述传送机构(4)一端位于货仓内，所述传送机构(4)另一端位于所述车辆停放区域上方，所述传送机构(4)包括固定架和设置在所述固定架内的传送组，所述传送组包括传送带和设置在所述传送带前方的斜传送带，斜传送带靠近所述传送带的一端通过转轴与所述固定架铰链连接；
所述机器人(2)相对于所述车辆停放区域(3)移动，或所述车辆停放区域(3)相对于所述机器人(2)移动。
2.根据权利要求1所述的袋装水泥装车系统，其特征在于，所述车辆停放区域(3)的左右两侧设置有第一移动滑轨，所述机器人底座(1)设置在所述第一移动滑轨上，所述机器人底座(1)与所述第一移动滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的袋装水泥装车系统，其特征在于，所述车辆停放区域(3)内设置有第一车载平台，所述第一车载平台的左右两侧设置有第二移动滑轨，所述机器人底座(1)设置在所述第二移动滑轨上，所述机器人底座(1)与所述第二移动滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的袋装水泥装车系统，其特征在于，所述车辆停放区域(3)设置有第二车载平台，所述第二车载平台下方设置有第三移动滑轨，所述第二车载平台与所述第三移动滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的袋装水泥装车系统，其特征在于，所述斜传送带远离所述传送带的一端设置有缓冲板。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的袋装水泥装车系统，其特征在于，所述机器人(2)包括六轴机器人和码垛机器人，每台所述机器人设置有抓手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120590090.XU CN214455241U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种袋装水泥装车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120590090.XU CN214455241U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种袋装水泥装车系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214455241U true CN214455241U (zh) | 2021-10-22 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120590090.XU Active CN214455241U (zh) | 2021-03-23 | 2021-03-23 | 一种袋装水泥装车系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN214455241U (zh) |
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2021
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