CN220886197U - 一种袋装物料全自动装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动装车机装置技术领域，具体提供了一种袋装物料全自动装车机，包括纵向平行布置的纵向大梁，所述纵向大梁的下方纵向活动设置有大车，所述大车的下方设置有运输车，所述大车的一侧设置有控拍缓存区，所述大车上且靠近控拍缓存区出料位置固定安装有转弯机，所述大车的内部横向设置有输送带，输送带的上表面设置有小车，大车框架上且位于输送带上方位置设置有伸缩码垛臂，输送带的正上方且位于大车的框架上设置有雷达扫描区，大车上还设置有用于码放物料的伸缩下料斗。袋装物料全自动装车机，模块化程度高，工作范围广，可实现多场景工作，可实现物料的暂存，当前后车辆出入库的时间空隙中也可进行工作，使工作效率大大提高。

Description

一种袋装物料全自动装车机

技术领域

本实用新型属于全自动装车机装置技术领域，具体涉及一种袋装物料全自动装车机。

背景技术

全自动装车机是一种新型的、专业的装车设备，可配备传统的皮带输送机和移动桁架式码垛机械手或固定式机械手码垛机等进行操作，是一种操作起来非常人性化的物流运输设备。可克服劳动强度大，装车人员多，效率低，粉体装袋后需在厂内多次倒运等现有缺陷，为生产厂家带来可观的经济效益。全自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。适合于各种规模货运场合，也可以应用于工厂平台的货物装车等。

目前，我国袋装物料的生产已经实现了半自动化，从原料到装袋输出都已经具备了较高的自动化能力，但在袋装物料生产的结尾部分，也就是袋装物料自动化装车方面，还具有较大的发展空间值得探索。该领域现有的方案为在生产线上配置工人，该方案劳动强度大，而且装载效率低，料袋容易出现变形和破损，同时袋装粉状物料的对人体危害较大，极易造成人的眼部的损伤，并易使人患上疾病，严重影响人体健康。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种袋装物料全自动装车机，解决了现有袋装物料装车方案中，劳动强度大、效率低、人工成本高、效益低以及对人员身体危害大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装物料全自动装车机，包括纵向平行布置的纵向大梁，所述纵向大梁的下方纵向活动设置有大车，所述大车的下方设置有运输车，所述大车的一侧设置有控拍缓存区，所述大车上且靠近控拍缓存区出料位置固定安装有转弯机，所述大车的内部横向设置有输送带，所述输送带的上表面设置有小车，所述大车框架上且位于输送带上方位置设置有伸缩码垛臂，所述输送带的正上方且位于大车的框架上设置有雷达扫描区，所述大车上还设置有用于码放物料的伸缩下料斗。

优选的，所述大车为分段式设计，包括大车头段、大车中段和大车尾段。

优选的，所述输送带为多级传动式，由一段输送带、二段输送带、三段输送带、四段输送带和五段输送带组成，所述大车上且与输送带相对应的位置固定安装有用于输送带传动的输送带电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计一种新型袋装物料全自动装车机，每年可以省下不少人力成本，还能降低工伤风险，提升作业效率，从管理层面提高企业的核心竞争力。

2、可以搬运和装卸危险物品，如放射性物质、有毒物质、高粉尘物质，减少对人体的伤害。

3、使装车速度得到了提高。能帮助企业免或者少人工装车，能够实现箱子或袋子平稳装车码垛，能够在小间隙的空间内完成装车任务，节约成本，提高装车效率。

4、促使装车工作由劳动密集型工作向技术密集型工作过渡。促进了“智能化工厂”的发展。采用了智能化的管理和控制方式使之成为一个完整的自动化装车系统，较大地减少了工人数量。全自动装车系统配备的桁架式或固定式码垛机械手使得物料码垛有序较大地节省了空间。同时码垛的垛型更加结实美观。

5、机器替人：解决职业病、用工荒问题。

6、高端装备：实现机器替人，完成复杂作业。

7、智能制造：以物联网、大数据、智能控制等高科技为依托，打造智慧工厂，实现企业绿色、高效、人性化和低成本的精益生产制造。

8、提高维护性：原输送链太长，输送链易出问题，不易养护，整改后维护简易，节约能源，效率提高，还能节省大片厂房。

9、研制的全自动装车机是着眼于装车物流行业的发展趋势，并满足企业未来的发展要求，采用模块化设计思路和开放性可扩展模式研制的高端装备。

10、方案具有物料缓存功能，使得前后码垛装运工作完美衔接，大大提高了工作效率。

11、采用多级输送带设计结构，能够适应各类大小的运输车辆，也能够在纵向和横向移动，输送带负责横向移动，纵向大梁负责纵向移动，使得袋装物料可以放置在运输车的任意位置处。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型大车结构示意图；

图3为本实用新型大车头段结构示意图；

图4为本实用新型大车中段结构示意图；

图5为本实用新型大车尾段结构示意图；

图6为本实用新型输送带结构示意图。

图中：1、转弯机；2、控拍缓存区；3、伸缩码垛臂；4、输送带；41、一段输送带；42、二段输送带；43、三段输送带；44、四段输送带；45、五段输送带；5、伸缩下料斗；6、运输车；7、纵向大梁；8、雷达扫描区；9、大车；91、大车头段；92、大车中段；93、大车尾段；10、小车；11、输送带电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照图1-图6来描述本申请一实施例提供的一种袋装物料全自动装车机。

一种袋装物料全自动装车机，包括纵向平行布置的纵向大梁7，纵向大梁7的下方纵向活动设置有大车9，大车9的下方设置有运输车6，除了输送带4的横向移动，大车9还可以在纵向大梁7上纵向移动，能够将袋装物料等物料有序码放在运输车6中，大车9的一侧设置有控拍缓存区2，控拍缓存区2使此设备具有物料缓存功能：在上一辆满载运输车驶离到下一辆运输车6驶入这一时间空隙中，此设备可以继续作业，将袋装物料放在控拍缓存区2，使得前后码垛装运工作完美衔接，大大提高了工作效率，大车9上且靠近控拍缓存区2出料位置固定安装有转弯机1，大车9的内部横向设置有输送带4，输送带4的上表面设置有小车10，放在控拍缓存区2的袋装物料经过转弯机1被输送至大车9上的移动小车10处，而小车10与袋装物料在大车9上的移动依靠的是输送带4的传动，大车9框架上且位于输送带4上方位置设置有伸缩码垛臂3，袋装物料在大车9上的输送过程中难免位置姿态会发生倾斜，会摆放不规整，很有可能会导致卡带现象，伸缩码垛臂3来控制袋装物料的运输整齐，输送带4的正上方且位于大车9的框架上设置有雷达扫描区8，大车9上还设置有用于码放物料的伸缩下料斗5，当袋装物料陆续经过雷达扫描区8时，系统会控制伸缩下料斗5进行动作，将袋装物料依次有序地码放到下方的运输车6中。

进一步的，大车9为分段式设计，包括大车头段91、大车中段92和大车尾段93。

在进一步的实施例中，输送带4为多级传动式，由一段输送带41、二段输送带42、三段输送带43、四段输送带44和五段输送带45组成，大车9上且与输送带4相对应的位置固定安装有多个用于输送带4传动的输送带电机11，采用多级输送带4设计结构，能够适应各类大小的运输车辆，也能够在纵向和横向移动，输送带4负责横向移动，纵向大梁7负责纵向移动，使得袋装物料可以放置在运输车6的任意位置处。

结合上述实施例来描述本申请的一种袋装物料全自动装车机的具体工作过程：袋装物料来料时，可以放在控拍缓存区2进行存放，等到运输车6就位后，整个设备等待系统指令，可以开始工作后，放在控拍缓存区2的袋装物料经过转弯机1被输送至大车9上的移动小车10处，而小车10与袋装物料在大车9上的移动依靠的是输送带4的传动，而能够实现输送带4的多级传动又是依靠多个输送带电机11的动力，袋装物料在大车9上的输送过程中难免位置姿态会发生倾斜，会摆放不规整，很有可能会导致卡带现象，为解决此问题，增加设计了伸缩码垛臂3来控制袋装物料的运输整齐，为了能够将袋装物料等物料有序码放在运输车6中，除了输送带4的横向移动，将大车9设置在纵向大梁7上，使得大车9可以纵向移动，当袋装物料陆续经过雷达扫描区8时，系统会控制伸缩下料斗5进行动作，将袋装物料依次有序地码放到下方的运输车6中，工作流程结束。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种袋装物料全自动装车机，包括纵向平行布置的纵向大梁(7)，其特征在于：所述纵向大梁(7)的下方纵向活动设置有大车(9)，所述大车(9)的下方设置有运输车(6)，所述大车(9)的一侧设置有控拍缓存区(2)，所述大车(9)上且靠近控拍缓存区(2)出料位置固定安装有转弯机(1)，所述大车(9)的内部横向设置有输送带(4)，所述输送带(4)的上表面设置有小车(10)，所述大车(9)框架上且位于输送带(4)上方位置设置有伸缩码垛臂(3)，所述输送带(4)的正上方且位于大车(9)的框架上设置有雷达扫描区(8)，所述大车(9)上还设置有用于码放物料的伸缩下料斗(5)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料全自动装车机，其特征在于：所述大车(9)为分段式设计，包括大车头段(91)、大车中段(92)和大车尾段(93)。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料全自动装车机，其特征在于：所述输送带(4)为多级传动式，由一段输送带(41)、二段输送带(42)、三段输送带(43)、四段输送带(44)和五段输送带(45)组成，所述大车(9)上且与输送带(4)相对应的位置固定安装有用于输送带(4)传动的输送带电机(11)。