JPS6144774Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複数の工作機械を直線状に配設し、自
動加工ラインとしてシリンダブロツク等各種ワー
クを連続的に加工するトランスフアーマシンなど
の搬送装置に関する。

この種の搬送装置としてリフト・アンド・キヤ
リー方式のものでは、所定のストロークにて循環
的に往復動するワーク搬送バーの前進行程におい
てワークを所定のピツチで間欠的に移送する。ワ
ークの移送ピツチはライン上の各工作機械の大き
さなどにより隣接加工エステーシヨン間の距離に
応じて決定されるべきである。しかし上記のリフ
ト・アンド・キヤリー方式ではライン上のすべて
のワークが同一のピツチで送られるため、そのう
ち最大の工作機械間の距離に合わせた一定間隔で
移送しなければならない。従つて設置スペースに
無駄が生ずると共に、非切削時間が長くなる欠点
があつた。

この点を解決しようとした従来技術として直線
状に配置された複数の搬送バーの間において、各
搬送バーを異なるピツチで前後移動させるものが
あるが、剛性が十分でないため大型ワークの搬送
や高速化という要求に対処し切れない等の欠点が
あつた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、そ
の目的は往復移動する作動杆により異なるレバー
比のアームを介して複数の搬送バーを異なるピツ
チで前後移動させる剛性の高い搬送装置を提供す
ることにある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図はトランスフアーマシンに適用した本
考案の搬送装置１を概観する正面図である。この
トランスフアーマシンはラインの前半に比較的大
型の工作機械がピツチP₁で設置されている。ライ
ンの後半には比較的小型の工作機械が前記P₁より
も小さいピツチP₂で設置されている。そこでワー
クＷを載置する固定台２の前半及び後半にはワー
クＷと係合するための突起３，３，…が夫々異な
るピツチP₁及びP₂で突設されている。４Ａ，４Ｂ
は夫々ラインの前半及び後半に於いて固定台２に
載置されたワークＷを１ピツチずつ前進移送する
第１及び第２の搬送体である。各搬送体４Ａ，４
Ｂは、ワークＷと係合するための突起５，５，…
が夫々ピツチP₁及びP₂で突設された第１及び第２
の搬送台６Ａ，６Ｂと、該搬送台６Ａ，６Ｂから
ワークＷの進行方向と平行に延長された第１及び
第２の搬送バー７Ａ，７Ｂからなる。前記搬送台
６Ａ，６Ｂに固着したガイド８Ａ，８Ｂに、搬送
バー７Ａ，７Ｂに設けた横向きのピン９Ａ，９Ｂ
が係合している。

１０は両搬送台６Ａ，６Ｂのリフト装置であ
る。リフト装置１０は、多数のリフテイングアー
ム１１，１１，…がピン１２，１２，…により枢
着され、各リフテイングアーム１１の上端に設け
たローラ１３が両搬送台６Ａ，６Ｂの下面に当接
する。また各リフテイングアーム１１の下端に設
けたピン１４は、ロツド１５により連結され、該
ロツド１５は図示しないシリンダに作動されて往
復移動する。ロツド１５が往復移動すると、ピン
１４に固着されたリフテイングアーム１１がピン
１２を支点にして回動して、そのローラ１３が搬
送台６Ａ，６Ｂを昇降動させる。

次に両搬送バー７Ａ，７Ｂを前後移動させる機
構に就いて説明する。第２図はその機構の縦断面
図、第３図は横断面図である。図中１６は基台を
示す。基台１６上に前記搬送バー７Ａ，７Ｂの前
端が臨み、各搬送バー７Ａ，７Ｂの前端に第１及
び第２の移動台１７Ａ，１７Ｂが取付けられる。
該移動台１７Ａ，１７Ｂは、いずれも前記基台１
６に設けた案内部材１８，１８上に載置されて、
各搬送バー７Ａ，７Ｂの長手方向に摺動自在とな
つている。一方基台１６には第１支軸１９及び第
２支軸２０，２０が固設されている。第１支軸１
９には、第１の作動アーム２１が、そのボス２１
ａに設けた軸受２２，２２を介して揺動自在に枢
支される。該作動アーム２１の上端近傍には一対
のローラ２３，２３が長穴２１ｂ，２１ｂに対し
位置調節自在に取付けられる。該ローラ２３，２
３は前記第１の移動台１７Ａに設けられた立向き
のガイド２４，２４の案内路に滑動係合する。ま
た作動アーム２１には、駆動体すなわち作動杆２
５の一端がピン２６止めされている（第２図）。
該作動杆２５はラツク２５ａが刻設され、該ラツ
ク２５ａに噛合する駆動装置２７の出力部材であ
る歯車２８により駆動されて前後移動する。２９
は作動杆２５の上面に係合するバツクアツプロー
ラである。作動杆２５が前後に往復移動すると、
第１の作動アーム２１が第１支軸１９のまわりに
揺動し、ローラ２３，２３がガイド２４に沿つて
上下動しながら該ガイド２４，２４を前後移動せ
しめ、従つて第１の移動台１７Ａと共に第１の搬
送バー７Ａが前後に往復移動する。作動杆２５の
送り量及び第１の作動アーム２１に於けるピン２
６とローラ２３とのレバー比は、ローラ２３の往
復移動量がラインの前半に於けるワーク搬送の所
要ピツチP₁に等しくなるように定められる。

また前記第２支軸２０，２０には、第２の作動
アーム３０，３０が、そのボス３０ａ，３０ａに
設けた軸受３１，３１，…を介して揺動自在に枢
支される。該作動アーム３０，３０の上端近傍に
はローラ３２，３２が長穴３０ｂ，３０ｂに対し
位置調節自在に取付けられる。該ローラ３２，３
２は前記第２の移動台１７Ｂに設けられた立向き
のガイド３３，３３の案内路に滑動係合する。前
記第１の作動アーム２１の下端近傍に一対のロー
ラ３４，３４が取付けられ、第２の作動アーム３
０，３０の下端近傍に該ローラ３４，３４に対す
るガイド３５，３５が設けられる。そこで第１の
作動アーム２１が作動杆２５により回動される
と、該ローラ３４，３４がガイド３５，３５を押
すので、第２の作動アーム３０，３０は第２支軸
２０のまわりに揺動し、ローラ３２，３２がガイ
ド３３，３３に沿つて上下動しながら該ガイド３
３，３３を前後移動せしめ、従つて第２移動台１
７Ｂと共に第２の搬送バー７Ｂが前後に往復移動
する。第１の作動アーム２１に於けるローラ２３
とローラ３４とのレバー比及び、第２の作動アー
ム３０に於けるローラ３２とガイド３５とのレバ
ー比は、ローラ２３が距離P₁だけ往復移動すると
きローラ３２の往復移動量がラインの後半に於け
るワーク搬送の所要ピツチP₂に等しくなるように
定められる。

猶第２図は作動杆２５、作動アーム２１，３
０、移動台１７Ａ，１７Ｂ及び搬送バー７Ａ，７
Ｂが前進即ち同図で左方に移動した状態を表わ
し、第３図は両アーム２１，３０が後退の途中に
ある状態を表わす。

以上搬送装置１の構成に就いて説明をした。次
にその作用について説明をする。ワークＷは固定
台２の各突起３，３，…に位置決め載置され、さ
らに図示しないクランプ装置によりクランプされ
て、各加工ステーシヨンに於いて工作機械により
ワークＷが加工される。加工が終了すると、ワー
ク搬送指令が発せられ、リフト装置10により第１
及び第２の搬送台６Ａ，６Ｂを固定台２より高い
位置に上昇動させ、搬送台６Ａ，６Ｂはその突起
５，５，…にワークＷが載置された状態となる。
この状態で駆動装置２７が作動杆２５を第１図及
び第２図の左方に移動せしめ、第１及び第２の搬
送バー７Ａ，７Ｂと共に第１及び第２の搬送台６
Ａ，６Ｂが左方に移動する。作動杆２５の送りに
より搬送台６Ａ，６Ｂが夫々距離P₁，P₂だけ前進
するので、搬送台６Ａ，６Ｂ上のワークＷが固定
台２の１ピツチ進んだ突起３上の位置になる。そ
こで駆動装置２７が停止し、リフト装置１０が搬
送台６Ａ，６Ｂを固定台２より低い位置に下降動
させ、搬送台６Ａ，６Ｂ上のワークＷは固定台２
の突起３に位置決め載置される。この状態で図示
しないクランプ装置によりワークＷを固定し各加
工ステーシヨンに於いて次の加工が行なわれると
同時に、駆動装置２７により駆動されて第１及び
第２の搬送台６Ａ，６Ｂが夫々１ピツチ分後退移
動をする。

以下本考案の搬送装置をもたらす効果について
説明をする。

本考案の搬送装置は複数の搬送体を異なるピ
ツチで往復移動させることができる。すなわ
ち、自動加工ラインに配設すべき大小の異種工
作機械群において、共通の駆動装置により、そ
の加工作業の前後関係が許す範囲内で各ワーク
を複数の区分に応じた異なるピツチで搬送する
ようにラインを構成することができる。従つて
所要床面積の縮小を図ることができる。またラ
インの総延長が短縮されるため、ワーク搬送の
距離と速度に基づいて決まる搬送時間即ち非切
削時間が短縮される。従つて生産効率が向上す
る。

各搬送体は夫々別個の作動アームに連結され
ているから、各作動アームの搬送体に対する作
用点、即ち実施例においてローラ２３，３２の
高さ位置を搬送バーの延長線と大略一致させる
ことができる。また作動杆が往復移動して第１
の作動アームを駆動するから、作動杆の位置
を、該作動アームの搬送体に対する作用点即ち
実施例においてローラ２３の位置に近付けるこ
とができる。この様にして作動杆の位置と、各
作動アームの搬送体に対する作用点と、搬送バ
ーの延長線とを極力接近させ得るので、作動杆
から搬送体に至る伝動各部に生ずる曲げ応力を
可及的に小さくすることができる。従つて剛性
の高い構造の搬送装置が得られ、大型ワークの
搬送及びワーク搬送の高速化に十分対処するこ
とが可能になる。

各搬送体に於ける搬送ピツチの相互の比率
は、各搬送体に対応する各作動アームに於ける
レバー比相互の比率によつて定まる。故に各レ
バー比を独立して適宜に選択することにより、
各搬送体に於ける搬送ピツチの相互の比率を所
望の値とすることがきる。例えば１：１に近い
比率とすることも可能であり、工作機械の大き
さに応じたピツチで搬送する必要性に柔軟に対
応することができる。

搬送バーは引張状態でワークの搬送を行なう
構成であるから、長尺な搬送バーに座屈や曲げ
応力の生ずる虞がなく、上記に説明をした搬
送装置の剛性を一層高めることができる。

駆動装置及び作動杆、作動アームなどを加工
ラインの前方に設けることができるから、これ
らの構造が加工ラインの構成に邪魔となること
がない。

各作動アームの連結位置をそのアームの長手
方向に調節可能な構成とすることにより、搬送
バーのピツチの微調整が可能であり、搬送装置
に柔軟性を持たせることができる。

なお本考案の搬送装置は実施例において説明を
したワークの搬送に限らず、治工具、パレツトな
ど各種の被送体の搬送に適用し得ること勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を表わし、第１図は全体
正面図、第２図は要部縦断面図、第３図は横断面
図である。 １……搬送装置、４Ａ，４Ｂ……搬送体、６
Ａ，６Ｂ……搬送台、７Ａ，７Ｂ……搬送バー、
１７Ａ，１７Ｂ……移動台、１９……第１支軸、
２０……第２支軸、２１……第１の作動アーム、
２５……作動杆、２７……駆動装置、３０……第
２の作動アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台上を往復移動自在であつて一方向に被送体
   を搬送する第１及び第２の搬送体と、前記第１の
   搬送体の一端に設けられた案内路に滑動係合し且
   つ基台に設けられた第１の支軸を介して揺動する
   第１の作動アームと、前記第２の搬送体の一端に
   設けられた案内路に滑動係合するとともに前記第
   １の作動アームの一端とも滑動係合し且つ基台に
   設けられた第２の支軸を介して揺動する第２の作
   動アームと、前記第１のアームと連結し該アーム
   を往復揺動させる駆動体とからなる搬送装置。