JPS62840Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスフアマシン等におけるリフト
アンドキヤリ方式のトランスフア装置に関するも
のである。

従来から１個取りステーシヨンと２個取りステ
ーシヨンを組合せたリフトアンドキヤリ方式のト
ランスフアマシンは提供されていたが、従来のも
のは１個取りステーシヨンの工作物を受取る受金
と２個取りステーシヨンの工作物を受取る受金と
を同一のトランスフアバー上に高さを異にして設
け、トランスフアバー１個取りステーシヨンの工
作物を受取る第１上昇位置と２個取りステーシヨ
ンの工作物を受取る第２上昇位置とに選択的に上
昇させるという構成であつたため（例えば、実公
昭53−24929）構成が複雑となり、また高さの高
い受金によつて搬送される工作物のローデイング
ハイトが高くなるというので、これに干渉しない
ように治具を大形にしなければならないという欠
点が生じていた。

本考案は、かかる従来装置の欠点に鑑み、トラ
ンスフアバーを途中で分断してそれぞれが別個独
立に動き得るような構成とすることにより上記従
来の欠点を解消せんとするものである。

以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。第１図，第２図において、固定ベース１上
には支持台２，３，４，５が固定されており、前
記ベース１内部には複数個のガイド部材６，７を
介して操作ロツド８，９が第１図の紙面垂直方向
に往復動自在に設けられている。前記ガイド部材
６，７にはそれぞれ揺動アーム１１，１２が枢着
されている。前記揺動アーム１１，１２は軸受台
１３を介して軸心Ｏ回りに揺動しうるよう構成さ
れている。この揺動は前記ロツド８，９が軸方向
に動くことによつてなされ、該ロツド８．９の軸
方向移動は第２図の第１及び第２リフト用シリン
ダ１４，１５の作動によつてなされる。

前記揺動アーム１１，１２の上端部には軸１
６，１７を介してローラ１８，１９が回転自在に
枢着されている。ローラ１８，１９の転動面には
中央部で分断された第１トランスフアバー２１，
第２トランスフアバー２２のそれぞれの下面が常
時当接し、前記揺動アーム１１，１２が第２図の
矢印の如くに揺動するとそれに応じて前記トラン
スフアバー２１，２２は上下動する。この上下動
は、両トランスフアバー２１，２２の端部に隣接
配備されている係合ブロツク２３，２４の端部２
３ａ，２４ａ（第３図）が搬送体２５の溝内で上
下方向に摺動することにより成される。

前記搬送体２５はガイドバー２６，２７に摺動
可能に案内されており、該ガイドバー２６，２７
に沿つて搬送体２５が軸方向に往復動すると係合
ブロツク２３，２４を介して両トランスフアバー
２１，２２も同方向に動くよう構成されている。
そして搬送体２５は連結部材２８を介してピスト
ンロツド２９に連結されており、該ロツド２９は
トランスフア用シリンダ３０により軸方向に往復
動せしめられる。このピストンロツド２９の往復
動により結果的に第１，第２トランスフアバー２
１，２２が前記ロツド２９の動きと同じ方向（第
１図の紙面垂直方向）に往復動せしめられるので
ある。

第１図及び第２図のように、第１トランスフア
バー２１の上面には工作物Ｗを支持する受金３１
が間隔Ｌだけ隔てて固定され、また第２トランス
フアバー２２の上面には量の間隔で並設された
２つで１組の受金３２が間隔Ｌだけ隔てて固定さ
れ、該受金３１，３２には工作物Ｗの位置決めを
するためのピン３２ａ（第４図）が穿設されてい
る。

尚、第２図，第５図における1st〜8stは、1st
は工作物Ｗの搬入ステーシヨン、2st〜4stは１個
取り用の第１加工ステーシヨン、5stはシフトス
テーシヨン、6st〜7stは２個取り用の第２加工ス
テーシヨン、8stは搬出ステーシヨンをそれぞれ
示している。第２加工ステーシヨンにおける加工
時間は第１加工ステーシヨンにおける加工時間の
２倍である。次にシフトステーシヨン5stの構成
を第１図，第４図に基いて説明すると、既述の固
定ベース１に固定されている支持台３，５には案
内プレート３３，３４がそれぞれ固定され、工作
物Ｗの動きをガイドしている。支持台５の上部に
は２個の固定部材３５，３６（第４図）が固定さ
れ、後者の固定部材３６にはシフト用シリンダ３
７が固定されている。該シリンダ３７の作用で軸
方向に往復動しうるロツド３８が２本のガイドバ
ー３９（第１図参照）と平行するように配設され
ている。また、前記ロツド３８と一体的に往復動
しうるシフト台４１が前記ガイドバー３９に案内
される如くに設置され、該シフト台４１の下方に
は工作物Ｗの両側部を支持する２組の支持ブロツ
ク４０を量だけ隔てて設けた工作物受台４２が
固定されている。これゆえ、前記シリンダ３７が
作動してロツド３８が軸方向に動いたときは、シ
フト台４１，工作物受台４２も一体的に同方向に
移動する（この場合、受金３２は移動しない）。
移動しうる範囲は第４図中の長さの範囲であ
り、前記受台４２の実線位地はシフト台４１の端
部４１ａがストツパ４３に当接した状態を示し、
だけ右動してロツド３８の右端３８ａが別のス
トツパ４４に当接した状態は二点鎖線で示してあ
る。

次に、上記構成における本考案装置の作動につ
いて説明する。先ず、第１，第２加工ステーシヨ
ンでの加工が完了した時点（この完了時点は第５
図のの状態である）から述べると、該完了によ
り第１，第２トランスフアバー２１，２２がリフ
トされる。リフトの仕方は、記述のように第２図
の操作ロツド８，９が工作物Ｗの進行方向（Ａ矢
印方向）に動き揺動リンクが揺動することによつ
てなされる。次に第３図におけるトランスフア用
シリンダ３０が作動しロツド２９及びガイドバー
２６，２７が前記進行方向に移動することにより
両トランスフアバー２１，２２が一体的にＬだけ
前進する。当該前進と同時に、第４図におけるシ
フト用シリンダ３７が作動してロツド３８が右動
（後退方向）し、第２トランスフアバー２２によ
る工作物Ｗのリフトによつて空になつた実線位置
の工作物受台４２はだけ移動して二点鎖線位置
となる。次いで第２図のリフト用シリンダ１４，
１５が働き、両トランスフアバー２１，２２が下
降する。この結果シフトステーシヨンである5st
においては、第４図の二点鎖線位置の工作物受台
４２の前方位置に工作物Ｗがセツトされる。この
状態が第５図の状態である。

次に第１及び第２加工ステーシヨンにおける工
作物が位置決め保持された後に加工が開始され、
該加工中に両トランスフアバー２１，２２が後退
する。また前記加工中にシフトステーシヨンにお
ける工作物受台４２は前方にだけシフトされ
る。この状態では受台４２には以前として前方位
置にのみ工作物がセツトされており第５図の状
態である。そして、第１加工ステーシヨンにおけ
る加工時間は既述のように第２加工ステーシヨン
における加工時間の半分であるため、第１加工ス
テーシヨン2st〜4stにおける各工作物の加工が先
に完了する。該完了の時点で第１トランスフアバ
ー２１のみが再度リフトされ次いで前進，下降す
る。この結果、シフトステーシヨンの工作物受台
４２の後方位置にも工作物がセツトされた状態と
なる。この状態が第４図の如き工作物が２個セツ
トされた受台４２の実線位置であり、かつ第５図
の状態である。その後第１加工ステーシヨンに
おいて工作物Ｗの加工が開始され、この加工中に
第１トランスフアバー２１が後退し、やがて前記
第１，第２加工ステーシヨンにおける加工が完了
して最初の状態すなわち第５図の状態となる。

このような第５図〜の状態が繰返されるこ
とにより次々に工作物が加工され搬送される。

尚、上記実施例においては第１，第２トランス
フアバー２１，２２を共通の搬送体２５に滑動可
能に係合してトランスフア用シリンダ３０により
搬送する例について述べたが、２つのトランスフ
アバーを別個の駆動装置によつて搬送することも
できる。

このように本考案は、トランスフアバーと、こ
のトランスフアバーを昇降させるリフト用駆動装
置と、さらにトランスフアバーを進退させるキヤ
リ用駆動装置からなるリフトアンドキヤリ方式の
トランスフア装置において、前記トランスフアバ
ーを中央部で分断して１個取り用の工作物受金を
取付けた第１トランスフアバー及び２個取り用の
工作物受金を量だけ隔てて取付けた第２トラン
スフアバーとし、該第１及び第２トランスフアバ
ーをそれぞれ独立的に昇降させる第１及び第２の
リフト用シリンダ装置と前記両トランスフアバー
を進退させるトランスフア用シリンダ装置を設
け、前記第１トランスフアバーと前記第２トラン
スフアバーとの略中央部にシフトステーシヨンを
設置し、該シフトステーシヨンに２つの工作物を
前記量だけ隔てて支持できる工作物受台を搬送
方向にシフト可能に設け、該工作物受台を前記ト
ランスフアバーの運動に関連して量だけシフト
させるシリンダ装置を設ける構成としたので、前
記第１及び第２トランスフアバーの各工作物受金
の高さをそろえることができ、かつ昇降ストロー
クを小さくすることができるので従来のものに比
べ構成が簡単となり、かつ工作物のローデイング
ハイトが低くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を示す部分断面図、第２図
はトランスフア装置の全体を概略的に示す図、第
３図は第２図の部分平面図、第４図は第１図の
−線矢視断面図、第５図は工作物の搬送工程を
示す図である。 １１，１２……揺動アーム、２１，２２……ト
ランスフアバー、３０……トランスフア用シリン
ダ、３７……シフト用シリンダ、３９……ガイド
バー、４１……シフト台、４２……工作物受台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トランスフアバーと、このトランスフアバーを
   昇降させるリフト用駆動装置と、さらにトランス
   フアバーを進退させるキヤリ用駆動装置からなる
   リフトアンドキヤリ方式のトランスフア装置にお
   いて、前記トランスフアバーを中央部で分断して
   １個取り用の工作物受金を取付けた第１トランス
   フアバー及び２個取り用の工作物受金を量だけ
   隔てて取付けた第２トランスフアバーとし、該第
   １及び第２トランスフアバーをそれぞれ独立的に
   昇降させる第１及び第２のリフト用駆動装置と前
   記両トランスフアバーを進退させるトランスフア
   用駆動装置を設け、前記第１トランスフアバーと
   前記第２トランスフアバーとの略中央部にシフト
   ステーシヨンを設置し、該シフトステーシヨンに
   ２つの工作物を前記量だけ隔てて支持できる工
   作物受台を搬送方向にシフト可能に設け、該工作
   物受台を前記トランスフアバーの運動に関連して
   量だけシフトさせるシリンダ装置を設けたこと
   を特徴とするトランスフア装置。