JPH06106460A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工装置の据付けが容易で、各加工装置の並
び替え等の仕様変更が容易にできると共に、トランスフ
ァー装置の製造コストの低減化とラインの短縮化が可能
なワーク搬送装置の提供。 【構成】 待機ステーション１ａ，２ａ，３ａ，４ａと
加工ステーション１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂと払出ステー
ション１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃが順次に設定された加工
装置１，２，３，４のそれぞれにトランスファー装置１
０，２０，３０，４０が設けられ、搬送方向に隣合う加
工装置間において、手前側の加工装置の払出ステーショ
ンと、先側の加工装置の待機ステーションの間にコンベ
ア装置５，６，７が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車部品の加工ライ
ン等で用いられるワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワーク搬送装置としては、特開昭
６４−６４７５５号公報に記載されたものが知られてい
る。

【０００３】この従来のワーク搬送装置は、複数の加工
装置がラインに沿って一定のピッチで並設され、この複
数の加工装置間に跨る状態でトランスファー装置が設け
られた構造となている。

【０００４】従って、このワーク搬送装置では、トラン
スファー装置が加工装置間のピッチと同一ピッチで進退
往復動し、同一ピッチで位置決めされた複数のワークを
加工装置間で１ピッチづつ同時に搬送するようになって
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のワーク搬送装置にあっては、トランスファー
装置が各加工装置間に跨って一体に設けられているた
め、以下に挙げるような問題があった。

【０００６】トランスファー装置の行程となる加工装置
間のピッチ及び位置を正確に設定しておく必要があるた
め、装置の据付けに手間がかかる。

【０００７】また、トランスファー装置が一体であって
ラインを容易に分割できないため、加工装置間に新たな
装置を追加したり、或いは削除するといった並び替え等
の仕様変更ができない。

【０００８】トランスファー装置が大型化し、製造コス
トが高くつく。

【０００９】加工装置間のピッチを全て同一にするため
に、そのピッチを装置幅の最も大きい加工装置に合わせ
る必要が生じ、このため小さな装置間では無駄な空間が
生じて全体のラインが長くなってしまう。

【００１０】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目して成されたもので、加工装置の据付けが容易で、各
加工装置の並び替え等の仕様変更が容易にできると共
に、トランスファー装置の製造コストの低減化とライン
の短縮化が可能なワーク搬送装置を提供することを目的
とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のワーク搬送装置は、ラインの搬送方向に待
機ステーションと加工ステーションと払出ステーション
が順次に設定された加工装置がラインに沿って複数並設
され、前記各加工装置のそれぞれにトランスファー装置
が設けられ、このトランスファー装置は、ラインに沿っ
て一定のピッチで進退往復動し、その一方の行程で、当
該加工装置の待機ステーションと加工ステーションの
間、及び加工ステーションと払出ステーションの間でワ
ークを１ピッチづつ間欠的に搬送するトランスファー機
能を有し、搬送方向に隣合う加工装置間において、手前
側の加工装置の払出ステーションと、先側の加工装置の
待機ステーションの間に搬送装置が設けられている手段
とした。

【００１２】

【作用】本発明のワーク搬送装置は、各加工装置のそれ
ぞれにトランスファー装置が設けられ、かつ搬送方向に
隣合う加工装置間には搬送装置が設けられている。

【００１３】即ち、トランスファー装置は、当該加工装
置の待機ステーションと加工ステーションの間、及び加
工ステーションと払出ステーションの間でワークを１ピ
ッチづつ間欠的に搬送し、また、搬送装置は、トランス
ファー装置の動作に関係なく必要な時に、手前側の加工
装置の払出ステーションから先側の加工装置の待機ステ
ーションにワークを搬送する。

【００１４】従って、トランスファー装置が加工装置間
に跨らず、各加工装置毎に独立しているため、各装置の
据付けが容易で、各加工装置の並び替え等の仕様変更が
容易に行なえると共に、トランスファー装置の分割小型
化により製造コストの低減が可能であり、また、各装置
間の無駄な空間をなくしてラインの短縮化が可能にな
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。図１は実施例のワーク搬送装置を示す概略平面図
で、図中１，２，３，４は加工装置である。

【００１６】この各加工装置１，２，３，４は、パレッ
ト９上に載置されたワークにライン上で所定の加工を施
すためのもので、ラインに沿って複数並設され、各加工
装置１，２，３，４には、それぞれラインの搬送方向
（図面上は右から左）に待機ステーション１ａ，２ａ，
３ａ，４ａと加工ステーション１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ
と払出ステーション１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃが順次に設
定されている。

【００１７】この場合、加工装置１における待機ステー
ション１ａと加工ステーション１ｂと払出ステーション
１ｃの間のピッチ１ｐ，１ｐは同一に設定され、同様
に、加工装置２における各ステーション２ａ，２ｂ，２
ｃの間のピッチ２ｐ，２ｐは同一に設定され、加工装置
３における各ステーション３ａ，３ｂ，３ｃの間のピッ
チ３ｐ，３ｐは同一に設定され、加工装置４における各
ステーション４ａ，４ｂ，４ｃの間のピッチ４ｐ，４ｐ
は同一に設定されている。尚、加工装置１におけるピッ
チ１ｐと、加工装置２におけるピッチ２ｐと、加工装置
３におけるピッチ３ｐと、加工装置４におけるピッチ４
ｐとの関係は、同一ピッチでも異なるピッチでもよい。

【００１８】また、実施例では、加工装置１の払出ステ
ーション１ｃと加工装置２の待機ステーション２ａの間
のピッチＰ１、加工装置２の払出ステーション２ｃと加
工装置３の待機ステーション３ａの間のピッチＰ２、加
工装置３の払出ステーション３ｃと加工装置４の待機ス
テーション４ａの間のピッチＰ３の関係は、各加工装置
１，２，３，４の内、加工装置２が他の加工装置１，
３，４よりライン方向の装置幅が大きいことから、ピッ
チＰ１とピッチＰ３は同一、ピッチＰ２はピッチＰ１及
びピッチＰ３よりも長く設定されている。尚、このピッ
チＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、加工装置の大きさや設置条件に
よって、全てを同一ピッチにしてもよいし、全てを異な
るピッチにしてもよい。

【００１９】前記各加工装置１，２，３，４のそれぞれ
には、トランスファー装置１０，２０，３０，４０が設
けられ、また、加工装置１の払出ステーション１ｃと加
工装置２の待機ステーション２ａの間、加工装置２の払
出ステーション２ｃと加工装置３の待機ステーション３
ａの間、加工装置３の払出ステーション３ｃと加工装置
４の待機ステーション４ａの間には、それぞれフレキシ
ブル搬送装置としてコンベア装置５，６，７が設けられ
ている。そして、加工装置２の払出ステーション２ｃと
加工装置３の待機ステーション３ａの間のコンベア装置
６だけは、他のコンベア装置５，７よりは長いものが用
いられている。

【００２０】次に、図２及び図３は実施例のワーク搬送
装置の一部を拡大した図で、この両図により、前記トラ
ンスファー装置１０及びコンベア装置５を説明する。
尚、その他のトランスファー装置２０，３０，４０及び
コンベア装置６，７は、前記トランスファー装置１０及
びコンベア装置５と同様に構成されているため、その説
明を省略する。

【００２１】このトランスファー装置１０は、ラインに
沿って設けた案内軸１１にホルダ１２が摺動自在に設け
られ、このホルダ１２のライン方向前後両端部に、それ
ぞれ２本のアームでパレットの前後を押えるパレット固
定アーム１３ａ，１３ｂがピッチ１ｐを保持して設けら
れている。また、ホルダ１２は、前記前後両固定アーム
１３ａ，１３ｂをピッチ１ｐで進退往復動させるための
走行用シリンダ１４、及び固定アーム１３ａ，１３ｂを
固定位置から解除位置に回動させるための旋回シリンダ
１５に連結されている。

【００２２】即ち、トランスファー装置１０は、ライン
に沿ってピッチ１ｐで進退往復動し、その搬送行程で、
待機ステーション１ａと加工ステーション１ｂの間、及
び加工ステーション１ｂと払出ステーション１ｃの間で
パレット９，９をピッチ１ｐづつ間欠的に搬送するトラ
ンスファー機能を有している。

【００２３】従って、待機ステーション１ａ及び加工ス
テーション１ｂ上のパレット９，９は、それぞれ各パレ
ット固定アーム１３ａ，１３ｂにより固定された状態
で、走行用シリンダ１４によりピッチ１ｐ進行し、次の
加工ステーション１ｂ及び払出ステーション１ｃに搬送
される。搬送後は前後両パレット固定アーム１３ａ，１
３ｂが回動してパレット９，９を解除し、走行用シリン
ダ１４によりピッチ１ｐ後退し、以後は上記の動作を繰
り返すことになる。

【００２４】尚、加工ステーション１ｂに搬送されたパ
レット９は、クランプ装置８１によって、その加工ステ
ーション１ｂに位置決めされる。

【００２５】コンベア装置５は、駆動モータ５０により
駆動されるフリーフローコンベア５１が、加工装置１の
払出ステーション１ｃと加工装置２の待機ステーション
２ａの間に跨って設けられ、その前後にガイドローラコ
ンベア５２，５３が設けられている。

【００２６】従って、払出ステーション１ｃ上のパレッ
ト９は、フリーフローコンベア５１の駆動によって待機
ステーション２ａにピッチＰ１だけ搬送される。

【００２７】尚、待機ステーション２ａに進行してきた
パレット９は、その前端がストッパシリンダ８２により
受け止められて停止し、その位置が近接スイッチ（図示
せず）により確認されると、固定シリンダ８３が上昇し
て、待機ステーション２ａに位置決め固定される。

【００２８】次に、実施例の作用を説明する。加工ステ
ーション１ｂでワークに所定の加工を施されたるパレッ
ト９は、クランプ装置８１による固定が解除されたの
ち、トランスファー装置１０によって払出ステーション
１ｃに搬送される。この時同時に、待機ステーション１
ａ上のパレット９が加工ステーション１ｂに搬送され、
クランプ装置８１により位置決め固定される。

【００２９】そして、トランスファー装置１０によって
払出ステーション１ｃに搬送されたパレット９は、フリ
ーフローコンベア５１によって加工装置２の待機ステー
ション２ａに搬送され、ストッパシリンダ８２と固定シ
リンダ８３により位置決め固定される。

【００３０】このように、パレット９は、加工装置２の
各ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ間では、トランスファ
ー装置１０によって搬送されるが、隣合う加工装置１，
２間では、トランスファー装置１０の動作に関係なく必
要な時に、加工装置１の払出ステーション１ｃから次の
加工装置２の待機ステーション２ａに搬送される。以上
説明したように、この実施例のワーク搬送装置は、各ト
ランスファー装置１０，２０，３０，４０が加工装置
１，２，３，４相互間に跨らず、それぞれに独立してい
るため、以下に列挙するような特徴を有している。

【００３１】 各加工装置１，２，３，４相互間のピ
ッチ及び設置位置を正確に出す必要がないため、各加工
装置の据付けが容易に行なえる。

【００３２】 ラインの分割や、各加工装置１，２，
３，４の並び替えや、加工装置間に新たな装置を追加し
たり、或は、その一部を削除するといった仕様変更が容
易に行なえるようになる。

【００３３】 トランスファー装置を各加工装置１，
２，３，４毎に分割小型化することができるため、製造
コストを低減することができる。

【００３４】 各加工装置１，２，３，４相互間のピ
ッチを各装置の幅に応じて短縮することができるため、
大きな加工装置２と小さな加工装置１，３，４が混在し
ている場合でも、装置間の無駄な空間をなくすことがで
き、これにより、ラインの長さを短縮することができ
る。

【００３５】以上、本発明の実施例を図面により説明し
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のワー
ク搬送装置にあっては、加工装置のそれぞれにトランス
ファー装置が設けられ、搬送方向に隣合う加工装置間に
搬送装置が設けられている構成としたことで、トランス
ファー装置が加工装置間に跨ることはなく各加工装置毎
に独立しており、従って、以下に列挙するような効果が
得られる。

【００３７】各加工装置間のピッチ及び位置を正確に設
定する必要がなく、装置の据付けが容易になる。

【００３８】また、ラインを容易に分割したり、加工装
置間に新たな装置を追加したり、或いは削除するといっ
た並び替え等の仕様変更が容易にできる。

【００３９】トランスファー装置を各加工装置毎に分割
小型化することができるため、製造コストを低減できる
ようになる。

【００４０】加工装置間のピッチを装置幅の最も大きい
加工装置に合わせる必要性がなくなるため、装置間の無
駄な空間をなくして全体のラインを短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のワーク搬送装置を示す概略平面図であ
る。

【図２】実施例のワーク搬送装置の一部拡大平面図であ
る。

【図３】実施例のワーク搬送装置の一部拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

１，２，３，４ 加工装置 １ａ，２ａ，３ａ，４ａ 待機ステーション １ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ 加工ステーション １ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃ 払出ステーション １０，２０，３０，４０ トランスファー装置 ５，６，７ （搬送装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインの搬送方向に待機ステーションと
   加工ステーションと払出ステーションが順次に設定され
   た加工装置がラインに沿って複数並設され、 前記各加工装置のそれぞれにトランスファー装置が設け
   られ、 このトランスファー装置は、ラインに沿って一定のピッ
   チで進退往復動し、その一方の行程で、当該加工装置の
   待機ステーションと加工ステーションの間、及び加工ス
   テーションと払出ステーションの間でワークを１ピッチ
   づつ間欠的に搬送するトランスファー機能を有し、 搬送方向に隣合う加工装置間において、手前側の加工装
   置の払出ステーションと、先側の加工装置の待機ステー
   ションの間に搬送装置が設けられていることを特徴とす
   るワーク搬送装置。