JPH0454973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パレツト変換装置に関する。このよ
うなパレツト変換装置は、例えば前工程でプレス
加工された種々の加工品等（物品）を積み込みス
テージにあるパレツトの中へ充填し、充填完了後
は充填されたパレツトを積み込みステージから搬
出すると同時に空のパレツトを空パレツトステー
ジから積み込みステージへ搬入させる場合に都合
良く使用することができる。

〔従来の技術〕 従来この種のパレツト変換装置を第３図及び第
４図に示す。これらの図において、Ａは空のパレ
ツトＱが待機している空パレツトステージ、Ｂは
プレス加工品等の物品の充填が行なわれる積み込
みステージ、Ｃは充填の完了したパレツトを待機
させる充填パレツトステージである。また、積み
込みステージＢにおけるＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
は種々の大きさの矩形の枠型パレツトを概略的に
示している。このパレツト交換装置はパレツト搬
送用チエーン１１と、パレツトを停止させるスト
ツパ１２，１３から構成される。ストツパ１２は
種々の大きさのパレツトＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
に対応して複数個設けられている。しかしながら
実際上は使用されるパレツトに対応するいずれか
の１つのストツパ１２のみが駆動される。

パレツトの交換は、まずストツパ１２が下降し
積み込みステージＢにおける物品充填後のパレツ
トＰがストツパ１２から解放され、ついで搬送チ
エーン１１にてパレツトＰが充填パレツトステー
ジＣへと搬出される。その場合空パレツトステー
ジＡにある次の空のパレツトＱは、ストツパ１３
にて引つかけられ空パレツトステージＡ内に停止
している。パレツトＰが充填パレツトステージＣ
へ搬出された後、ストツパ１２が上昇し同時にス
トツパ１３が下降して空のパレツトＱはフリーと
なり、搬送チエーン１１にて空パレツトステージ
Ａから積み込みステージＢへ搬入されストツパ１
２にて新たなパレツトＱの位置出しがなされ交換
が終了する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のパレツト変換装置では、搬
送チエーン１１の速度はパレツトの流れ状態によ
る制約により25m／minが限度であり、かつ交換
時、第３図及び第４図で示すように物品積み込み
後のパレツトＰが完全に搬出された後、次の空の
パレツトＱが積み込みステージＢへ搬入されるた
め、交換に約15秒程度必要とする。加工速度の早
いプレスラインでは、生産性の向上の点から、パ
レツト交換時においてもプレスラインを止めない
ために、プレス品を３〜10枚ストツクできる別ユ
ニツトを設ける必要があり、また、中にはパレツ
ト交換毎に前工程（プレスライン）を止めて対応
しなければならない場合もある。従つて、パレツ
ト交換の高速化が要請されていた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために、本考案に
よれば、物品が充填されたパレツトを積み込みス
テージから搬出するとともに、空のパレツトを空
パレツトステージから積み込みステージへ搬入さ
せるパレツト交換装置において、パレツトを水平
方向に案内可能な案内手段と、該パレツト案内手
段のパレツト通路内に突入しかつ退避することが
でき、通路内に突入したときは積み込みステージ
にあるパレツトの後端部と空パレツトステージに
あるパレツトの前端部にそれぞれ同時に係合する
ツメ部分を有するツメ手段と、該ツメ手段をパレ
ツト通路内に突入、退避させる第１駆動手段と、
該ツメ手段をパレツト通路に沿つてパレツトの搬
出、搬入方向へ駆動する第２駆動手段とからなる
パレツト交換装置が提供される。

〔作用〕

積み込みステージにあるパレツトへの物品の充
填が完了した後直ちに、ツメ手段がパレツト案内
手段のパレツト通路内に突入する。この時、この
ツメ手段は積み込みステージにある充填パレツト
の後端部と空パレツトステージにある空パレツト
の前端部にそれぞれ係合し、充填パレツトを積み
込みステージから搬出すると同時に空パレツトを
空パレツトステージから積み込みステージへ搬入
させる。これらの搬出、搬入の終了後直ちにツメ
手段はパレツト通路から退避する。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本考案の実施例を詳
細に説明する。

第１図及び第２図に本考案のパレツト交換装置
を示している。これらの図において、Ａは空のパ
レツトＱが待機している空パレツトステージ、Ｂ
はプレス加工品等の物品をパレツトＰへ充填する
積み込みステージ、Ｃは充填の完了したパレツト
Ｒを待機させる充填パレツトステージである。パ
レツトＰ，Ｑ，Ｒは或る大きさの矩形で枠型のパ
レツトでありプレス加工品等の物品を充填するの
に適したものである。

本考案のパレツト交換装置において、搬送路１
は空パレツトステージＡ、積み込みステージＢ、
及び充填パレツトステージＣを貫通して水平方向
に延び、パレツトの受けとなる多数のフリーロー
ラ１ａで構成されている。パレツトはこの搬送路
１上を滑りながら水平方向に案内される。搬送路
１の両側にはパレツトのサイドを規制するパレツ
トガイド１ｂ，１ｃがある。積み込みステージＢ
にある充填中のパレツトＰはその前端がストツパ
２１に接触して所定位置に位置決めされるととも
に、クランプ機構２２によりクランプされ、物品
の充填中ズレ等を起こすことなく安定的に保持さ
れる。ストツパ２１はシリンダ機構によりパレツ
ト停止位置を調節することができる。なお、物品
を充填する機構については図示していない。空パ
レツトステージＡの所定位置（図示位置）には順
次空のパレツトＱが搬送チエン２３により矢印方
向に供給される。また、充填パレツトステージＣ
には充填の完了したパレツトＲが一時待機させら
れた後、搬送チエン２４により順次矢印方向に排
出される。

第２図に示すように、搬送路１の下部（第１図
に示すように搬送路１のフリーローラ１ａのない
長手方向の部分）には、パレツトを強制的に搬送
するツメ部材２があり、このツメ部材２はパレツ
ト積み込みステージＢにあるパレツトＰの後端部
（スキー部分）に係合可能なツメ部分２ａと、空
パレツトステージＡにある空パレツトＱの前端部
（スキー部分）に係合可能なツメ部分２ｂを有す
る。ツメ部材２はパレツト搬送駆動伝達用の歯付
ベルト４には支持されていて、この歯付ベルト４
はサーボモータ５（第１図）により駆動される。
これによりツメ部材２はパレツト搬送路１に沿つ
て移動することができる。また、ツメ部材２、歯
付ベルト４及びサーボモータ５を含む搬送ユニツ
ト３は床面上、即ち固定側に設けてある上昇ユニ
ツト７の作用でリンク機構６を介して上下に移動
可能になつている。

即ち、パレツト積み込みステージＢにあるパレ
ツトＰへの物品の充填が完了したこと、充填パレ
ツトステージＣにパレツトがないこと、及び空パ
レツトステージＡの所定位置に空のパレツトＱが
あることが確認されると、第１図及び第２図に示
すツメ部材２の位置において、ツメ部材２を含む
搬送ユニツト３が上昇ユニツト７によりリンク機
構６を介して上昇される。これにより、ツメ部材
２のツメ部分２ａがパレツト積み込みステージＢ
の充填パレツトＰの後端部に係合し、同時にツメ
部分２ｂが空パレツトステージＡの所定位置にあ
る空パレツトＱの前端部に係合する。ストツパ２
１が解除されてパレツトＰがフリーとなつた後直
ちに、搬送ユニツト３の上昇位置のままでサーボ
モータ５が駆動され、充填パレツトＰと空パレツ
トＱとを同時に強制高速搬送する。充填パレツト
Ｐを積み込みステージＢから搬出して充填パレツ
トステージＣの所定位置まで移動させ、同時に空
パレツトＱを空パレツトステージＡの所定位置か
ら積み込みステージへ搬入させる。空パレツトＱ
はストツパ２１により積み込みステージＢの所定
位置に位置決めされる。ツメ部材２を含む搬送ユ
ニツトが上昇ユニツト７によりリンク機構６を介
して下降されると、ツメ部材２のツメ部分２ａが
充填パレツトステージＣへ来た充填パレツトＰの
後端部から外れ、同時にツメ部分２ｂが充填ステ
ージＢの所定位置に来た空パレツトＱの前端部か
ら外れ、ツメ部材２がパレツト通路から退避す
る。その後、搬送ユニツト３の下降位置のまま
で、ツメ部材２が初期位置（第１図及び第２図に
示す位置）にサーボモータ５により戻される。ま
た、充填ステージＢの所定位置に来た空パレツト
Ｑはクランプ機構２２によりクランプされたのち
充填が開始される。物品の充填が行なわれている
間に、充填パレツトステージＣのパレツトが排出
され、空パレツトステージＡには新たな空のパレ
ツトＱが供給される。

以上のように、本考案の実施例によると、上昇
ユニツト７を固定側に設けることにより、可動部
であるツメ部材２に配線・配管等をなくすること
ができる。また、パレツトの搬送には、サーボモ
ータ５と歯付ベルト４に依り強制的にかつ滑りが
殆どゼロにてパレツトを安定して確実に高速搬送
（60m／min）することができる。以上の構成に
て従来パレツトの交換に約15秒要したものが、４
秒以内にてより確実に交換することを実現でき
た。

〔考案の効果〕

本考案によれば、パレツトの高速交換により前
工程（プレスライン）の連続生産が可能になる。
これにより、従来のように交換時にプレス品をス
トツクさせる別ユニツトも不要となる。また、強
制搬送のため、パレツトを安定して確実に搬送で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のパレツト交換装置の平面図、
第２図は第１図の線−における断面図、第３
図は従来のパレツト交換装置の平面図、第４図は
第３図の線−における断面図である。 Ａ……空パレツトステージ、Ｂ……充填ステー
ジ、Ｃ……充填パレツトステージ、Ｐ……充填中
のパレツト、Ｑ……空のパレツト、Ｒ……充填済
のパレツト、１……パレツト搬送路、２……ツメ
部材、３……搬送ユニツト、４……歯付ベルト、
５……サーボモータ、６……リンク機構、７……
上昇ユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品が充填されたパレツトを積み込みステージ
   から搬出するとともに、空のパレツトを空パレツ
   トステージから積み込みステージへ搬入させるパ
   レツト交換装置において、パレツトを水平方向に
   案内可能な案内手段と、該パレツト案内手段のパ
   レツト通路内に突入しかつ退避することができ、
   通路内に突入したときは積み込みステージにある
   パレツトの後端部と空パレツトステージにあるパ
   レツトの前端部にそれぞれ同時に係合するツメ部
   分を有するツメ手段と、該ツメ手段をパレツト通
   路内に突入、退避させる第１駆動手段と、該ツメ
   手段をパレツト通路に沿つてパレツトの搬出、搬
   入方向へ駆動する第２駆動手段とからなるパレツ
   ト交換装置。