KR940008413B1 - 스타팅모터의 아마츄어 제조방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

스타팅모터의 아마츄어 제조방법 및 그 장치

제1도(a)는 종래의 아마츄어 제조공정을 나타낸 측면도.

(b)는 본 발명의 아마츄어 제조공정을 나타낸 측면도.

제2도(a, b)는 본 발명의 본 발명으로 제조코저 하는 아마츄어의 정면도 및 좌측면도.

제3도는 본 발명의 아마츄어 제조공정을 설명키 위한 개략적인 블록도.

제4도는 본 발명의 장치전체를 보인 평면도.

제5도는 본 발명의 동선커팅장치를 발췌한 평면도.

제6도 (a)는 콘덕터성형장치를 발췌한 정면도.

(b)는 A-A선 단면도.

(c)는 콘덕터성형장치의 스톡툴플레이트 구동관계를 발취한 단면도.

제7도는 스톡툴을 발췌도시한 평면도.

제8도(a)는 본 발령의 트위스터, 푸싱장치, 정렬장치를 발췌하여 도시한 단면도.

(b)는 본 발명의 트위스트, 정렬장치를 발췌한 평면도.

제9도는 트위스터내의 트위스팅 툴을 발췌한 평면도.

제10도는 트위스팅 과정을 설명키위한 트위스팅 툴의 발췌평면도.

제11도는 정렬장치의 일부를 파절한 평면도.

제12도는 정렬장치의 내부구조를 보인 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 아마츄어(armature) 102 : 콘덕터(conductor)

103 : 코어(core) 104 : 슬로트(slot)

a : 동선(cooper wire) b : 콘덕터(conductor)

1 : 링컨베이어 2 : 동선커팅장치

3 : 콘덕터성형장치 4 : 트위스터(twster)

5 : 정렬장치 6 : 고정툴

7 : 이동툴 8,11,12,22,26,34,37,39 : 실린더

9,10 : 지지로울러 11a : U형 툴

13 : 인서트 툴 14 : 스톡 툴(stock tool)

14a,24a,25a,33a,35a : 슬로트(slot) 15 : 플레이트

16 : 래칫장치 17 : P&P장치

18 : 파레트(pallet) 19 : 모터

20 : 푸싱장치 21 : 서포트(supporter)

23,40 : 푸쉬 툴(push tool)

24 : 이너 트위스팅 툴(inner twisting tool)

25 : 아우트 트위스팅 툴(dut twisting tool)

27 : 회동바 28,30 : 이송실린더

29 : 트위스팅 플레이트 31 : 이젝팅용 실린더

32 : 이젝트 툴(eject tool) 33 : 코어(core)

35 : 캠(cam) 36 : (외측)협지용 블록

38 : (내측)협지용 블록

본 발명은 자동차의 스타팅모터(starting moter)에 사용되는 아마츄어(armature)의 재조방법 및 장치를 제공코저 하는 것으로서, 더욱 상세히는 아마츄어의 코어(coore)에 콘덱터(conductor=cooper wire)를 자동으로 포밍(forming), 인서트(insert)시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.

통상의 아마츄어(101)는 제1도(a)에 측면도로서 도시한 바와같이 콘덕터(102)를 소정치수로 셔어링커팅(sheaaring cutting)한 후 절곡성형하여 아마츄어 코어(103)의 슬로트(104)에 수동으로 콘덕터(102)를 삽입하였는바, 이는 작업의 능률이 극히 저조하고 인력 및 작업시간의 손실이 막대하여 경쟁력 있는 제품을 생산하는데 크나큰 장애요인이 되어왔는바, 본 발명에서는 아마츄어의 콘덕터를 소정형상으로 포밍, 코어의 슬로트내로의 인서트공정을 자동으로 일괄처리할 수 있도록함으로서, 자동화에 일익을 하고져 발명된 스타팅모터의 아마츄어 제조방법 및 장치에 관한 것이다.

이하의 부수되는 도면과 함께 본 발명의 제조방법 및 장치에 대하여 상세히 살펴 보기로 한다.

제3도는 본 발명의 제조공정을 개략적으로 도시한 블록도로서, 아마츄어의 코어에 콘덕터를 삽입시키는 제공정을 간략하게 도시하여 이해를 돕고자한 것이다.

이를 단계별로 공정을 살펴보면 :

(1) 동선 공급

(2) 동선을 네일 세이프(nail shape)형으로 포밍 & 커팅

(3) 동선을 U형으로 포밍

(4) U형으로 포밍된 콘덕터를 스톡툴의 슬로트내로 인서팅

(5) 콘덕터가 소정갯수(28개)인서팅된 콘덕터 스톡툴의 이송

(6) 이송된 콘덕터를 트위스터에서 트위스팅

(7) 트위스팅 완료된 콘덕터를 코어에 인서트시키기 위하여 이송 및 정렬

(8) 정렬된 콘덕터를 코어의 슬로트내로 인서팅

(9) 작업완료-차기공정으로 이송

상기와 같은 제 공정을 경유하여 완성되는 본 발명을 각공정별로 이하에 상세히 설시키고 한다.

제4도는 본 발명의 장치전체를 개략적으로 도시한 평면도이다 이를 참조하여 전체를 대분설명한 후 세부구성 및 제조방법을 설명키로 하자.

링컨베이어(1)를 중심으로 하여 사방으로 동선커팅장치(2) 및 콘덕터성형장치(3)가 설치되고, 링컨베이어(1)일측으로 U형으로 포밍된 콘덕터(b)를 트위스팅하는 트위스터(4) 및 트위스팅 완료된 콘덕터(b)를 코어(33)내로 인서트시키기위한 절렬장치(5)등이 구비되어 있다.

제5도는 본 발명의 제1,2공정(즉, 동선공급 및 네일세이프형으로의 포밍&커팅)을 실현키 위한 수단을 도시한 평면도로서 본원의 출원인이 1991년 실용신안등록출원 제13052호(고안의 명칭:동선커팅장치)로 출원한바 있다.

본 발명의 작업을 진행키 위한 초반의 단계이므로 간단히 동선커팅장치(2)의 구성 및 작용을 짚어보는 것이 좋을 것이다.

기체 일측에서 동선(a)이 동선커팅장치(2)의 좌측 고정툴(6)과 우측 이동툴(7)상간으로 공급로울러에 의해 공급이되며, 이동툴(7)이 고정툴(6)방향으로 실린더(8)의 작동에 의해 전진압타하면서 동선(a)을 네일세이프형으로 포밍과 동시에 커팅케된다. 물론 상기의 포밍&커팅작업은 연속적으로 이루어지게 되는 것이며, 커팅치수는 동일한 치수로서 연속커팅된다.

양단이 네일세이프형으로 포밍&커팅된 동선(a)은 제6도(a,b)에 정면도 및 단면도로서 개시된 바와 같은 U형 콘덕터성형장치(3)상으로 이송되어 기체전면 좌우로설치된 지지로울러(9,10)상에 위치케되며, 이때 기체상에 수직으로 설치되어 실린더(11)에 의해 승강하며 동선(a)을 U형으로 포밍하는 U형 툴(11a)이 1차로 하강하여 동선(a)을 U형으로 포밍할 수 있도록 구성하였으며, 상기 U형 툴(11a)이 동선(a)을 U형으로 포밍을 완료하면, 2차로 실린더(12)의 작동으로 인서트 툴(13)이 하강하여 기체하부에 안치되어 있는 스톡툴(14)의 슬로트(14a)상간으로 포밍된 U형 콘덕터(b)를 인서팅한다.

상기 스톡툴(14)이 안치되는 플레이트(15)는 제6도(c)에 도시한 바와같이 하부에 일정폭씩(슬로트의 폭을 얘기하는 것이)회동가능케 래칫장치(16)를 구비하고 있다.

그리고 스톡툴(14)의 슬로트(14a)는 제7도에서 도시한 바와같이 스톡툴(14)외주연에 인접하여 28개가 형성되어 있다.

상기의 콘덕터(b) 포밍&인서팅작업이 하나의 스톡툴(14)상의 슬로트(14a)갯수만큼 완료되면, 스톡툴(14)은 P&P장치(17)에 의해 협지되고 P&P장치(17)가 180°회동하여 기체의 링컨베이어(1)상의 파레트(18)위에 이송시킨다. 물론 이때 P&P장치(17)의 반대편에는 콘덕터(b)가 인서팅되지 않은 스톡툴(14)이 P&P장치(17)에 협지되어 콘덕터(b)가 인서팅된 스톡툴(14)과 상호 교환된다.

링컨베이어(1)상의 파레트(18)상부에 이송안치된 스톡툴(14)은 링컨베이어(1)의 회동으로 차기공정(제6,7,8공정을 얘기하는 것으로서, U형으로 포밍된 콘덕터를 트위스팅 및 정렬하여 코어내의 슬로트로 인서팅시키기 위한 공정)으로 이송된다.

상기의 링킨베이어(1)는 일측의 모터(19)의 구동으로 회동케 되어있다(제4도 참조)

그리고 링컨베이어(1)상의 스톡툴(14)을 트위스터(4)로 이송하는 작업 역시 P&P장치(17)가 역할을 담당하며, 이는 전기의 콘덕터성형장치(3)에서 링컨베이어(1)상으로 스톡툴(14)을 이송하는 공정과 동일하다.

P&P장치(17)에 의해 콘덕터(물론 콘덕터는 스톡툴의 슬로트내에 인서팅되어 있는 상태임)는 트위스팅 및 코어(33)에 인서트되기 위한 조건으로 정렬해주는 트위스터(4) 및 정렬장치(5)로 이송된다.

제8도에 트위스터(4) 및 정렬장치(5)가 단면도로서 개시되어 있다. 상기의 링컨베이어(1)상의 파레트(18)에서 P&P장치(17)로 협지된 콘덕터(b)는 트위스터(4)하부의 푸싱장치(20)에 이송안치 된다.

푸싱장치(20)상부의 서포트(21)상에 이송된 콘덕터(b)는 하부의 살린더(22)에 의해 승강작동하는 푸쉬툴(23)에 의해 콘덕터(b)만 트위스터(4)내로 인서팅된다. 물론 푸쉬툴(23)은 스톡툴(14)의 슬로트(14a)상을 승강할 수 있도록 개략사각형의 봉체로서 구성되어 있다.

트위스터(4)내에는 이너 트위스팅 툴(24:inner twisting tool)과 아투트 트위스팅 툴(25:out twisting tool)이 내장되어 있다(제8도 및 제9도 평면도 참조)

즉, 이너 트위스팅 툴(24)과 아우트 트위스팅 툴(25)상에는 콘덕터(b)가 인서팅될 수 있는 슬로트(24a,25a)가 각각 형성되어 있으며, 아우트 트위스팅 툴(25)은 기체에 고정되어 있고 이너 트위스팅 툴(24)은 기체상부의 실린더(26)와 연결된 회동바(27)와 고정되어 콘덕터(b)를 트위스팅하게 된다(제10도 참조)

상기 트위스팅되는 콘덕터(b)는 5슬로트(24a,25a)폭만큼 호형으로 이동한 형태로 트위스팅이 이루어지게 된다. 이때 트위스팅되는 각 콘덕터(b)는 상호 간섭에 의해 제10도에서 처럼 평면상에서 볼 때( )형으로 내측이 트위스팅되는 것이다

콘덱터(b)의 트위스팅이 완료되면, 기체일측의 이송실린더(28)의 신장운동에 의하여 트위스팅 플레이트(29)전체가 정렬장치(5)쪽으로 이동케되며, 이때 정렬장치(5)역시 트위스팅된 콘덕터(b)를 공급받기 위하여 트위스터(4)쪽으로 이송실린더(30)에 의해 이동된다.

트위스터(4)의 트위스팅 툴(24,25)하부에 정렬장치(5)가 위치하면 트위스터(4)상부의 이젝팅용 실린더(31)의 하강운동으로 이젝트 툴(32)이 트위스팅된 콘덕터(b)를 정렬장치(5)내에 인서팅시킨다.

정렬장치(5)는 U형으로 포밍되고 하부가 일정폭 호형으로 트위스팅된 콘덕터(b)를 코어(32)내의 슬로트(33a)상으로 인서팅할 수 있도록 협지정렬함과 동시에 인서팅시키게 된다.

즉, 정렬장치(5)는 제11,12도에서 보는 바와 같이 실린더(34)에 의해 일정폭 각운동하는 캠(35)과, 상기 캠(35)에 방사상으로 형성된 슬로트(35a)상에 유동가능케 설치되어 중심방향으로 출몰하면서 콘덕터(b)의 외측을 협지정렬하는 협지용불록(36)과, 실린더(37)에 의해 승강하며 콘덕터(b)내측을 협지하는 링형의 내측협지용블록(38) 및 정렬상태의 콘덕터(b)를 코어(33)의 슬로트(33a)상으로 인서팅시키기 위한 실린더(39)와 푸쉬툴(40)로 구성된다.

콘덕터(b)의 정렬과 인서팅되는 과정을 보다 구체적으로 살펴보면 : 트위스팅된 콘덕터(b)가 트위스터(4)의 이젝트툴(32)에 의해 정렬장치(5)내로 인서팅될시에 켐(35)상에 방사상으로 설치된 협지용 블록(36)은 외측으로 후진한 상태에 있게되고 콘덕터(B)의 인서팅이 완료되는 순간 양실린더(34,37)가 신축작용을 하게되어 캠(35)상의 외측 협지용 블록(36)과 링형의 내측협지용블록(38)이 내외측에서 콘덕터(B)의 내외측을 협지케되는 것이며, 협지와 동시에 당연히 코어(33)내로 인서팅될 수 있도록 정렬이 되는 것이며, 정렬이 완료된 상태에서 정렬장치(5)는 이송실린더(30)에 의해 원복되어 상부의 코어(33)가 공급되며, 정렬장치(5)내의 푸쉬툴(40)이 실린더(39)에 의해 상승하여 코어(33)의 슬로트(33a)내로 성형완료되고 정렬된 상태의 콘덕터(b)를 인서팅한 후 차기공정으로 이송케되는 것이다.

이상에서 상세히 살펴본 바와같이 본 발명은 아마츄어의 코어내로 인서팅되는 콘덕터를 자동으로 연속일괄적으로 성형할 수 있으므로 작업시간 및 인력의 낭비를 최소화함음 물론, 제품의 규격화를 실현할 수 있으며, 작업 능률의 배가 및, 공장자동화기술에 일익할 수 있는 매우 유용한 발명이라 하겠다.

이하의 부수되는 특허청구의 범위에 본 발명에서 보호받고져 하는 기술의 보호봄위를 언급할 것이나, 일부 구성 및 방법을 등가적인 수단으로 치환하는 등의 유사실시태양 역시 본 발명에서 해결코져 한 기술적관계를 일탈치 않는한 본발명에 저촉된다 할 것이다.

Claims (2)

1. 스타팅 모터의 아마츄어 구성부재인 콘덕터(b)를 U형으로 포밍, 트위스팅, 코어(33)의 슬로트(33a)내로 인서팅함에 있어서 : 콘덕터(b)성형용 동선(a)을 일정폭씩 급송받아 동선(a)을 일정폭씩 네일세이프형으로 커팅하는 동선커팅장치(2), 커팅된 동선(a)을 U형의 콘덕터(b)로 포밍하는 콘덕터성형장치(3), U형으로 포밍된 콘덕터(b)를 트위스터(4)로 이송키위한 링컨베이어(1) 및 P&P장치(17), 이송된 콘덕터(b)를 트위스팅시키기 위한 트위스터(4), 트의스팅 완료된 콘덕터(b)를 코어(33)의 슬로트(33a)내로 인서팅시키기 위하여 정렬 및 인서팅을 수행하는 정렬장치(5)를 구비한 것을 특징으로 하는 스타팅 모터의 아마츄어 제조장치
2. 스타팅모터 아마츄어상의 슬로트(33a)내에 콘덕터(b)를 U형으로 성형하여 인서팅 시키는 과정에 있어서 ; 콘덕터(b)구성부재인 동선(a)은 공급장치에 의해 연속공급토록 하되 선측의 동선커팅장치(2)의 고정 툴(6)과 이동툴(7)상간에서 네일세이프형으로 일정길이로 커팅되는 과정과, 상기 커팅된 동선(a)은 콘덕터성형장치(3)의 좌우지지로울러(9,10)상간에서 U형툴(11a)에 의해 U형으로 포밍됨과 동시에 인서트툴(13)에 의해 스톡툴(14)의 슬로트(14a)상으로 자동인서팅되는 과정과, 상기 스톡툴(14)은 하부의 래칫장치(16)의 구동으로 한 슬로트(14a)씩 회동하며, 하나의 아마츄어상에 필요한 소정갯수의 콘덕터(b)가 스톡툴(14)내에 인서팅되는 공정이 완료되면 P&P장치(17)에 의해 링컨베이어(1)상으로 이송되어 또하나의 P&P장치(17)에 의해 링컨베이어(1)상으로 이송되어 또하나의 P&P장치(17)에 의해 트위스터(4)로 이송되는 과정과, 트위스터(4)내의 이너 트위스팅 툴(24)과 아우트 트위스팅툴(25)의 슬로트(24a,25a)상간에 협지되어 이너 트위스팅 툴(24)의 각운동으로 콘덕터(b)가 트위스팅 되는 과정과, 트위스팅 완료된 콘덕터(b)가 정렬장치(5)내에 인서팅되어 콘덕터(b)내외측 협지용블록(36,38)이 협지정렬하는 과정과, 정렬된 콘덕터(b)를 푸쉬툴(40)에 의해 코어(33)의 슬로트(33a)내로 인서팅하는 과정을 특징으로 하는 스타팅모터의 아마츄어 제조방법.