JPH11198004A - ワークの加工方法及び加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成の簡略化を図り、一つのワークに施され
る同一の複数の加工につき、面倒な調整作業を行うこと
なく加工品質の均一化を図ること。 【解決手段】 加工装置１は、ワークと共に複数の治具
１２を移送するコンベア８と、コンベア８を駆動するサ
ーボモータ１１と、その移送方向に沿って配置された複
数ステーション１６〜１９とを備える。二のステーショ
ン１７，１８は、対応する加工デバイス４，５を含む。
各デバイス４，５は、同一位置でワークの複数部位に同
一溶接を施す。各デバイス４，５は、駆動モータ３０及
びカムシャフト２８等を介して駆動される。コントロー
ラ３４は、各デバイス４，５が周期的に動作するように
カムシャフト２８を定速回転させる。コントローラ３４
は、各ステーション１６〜１９の間で各治具１２を長ピ
ッチ等で移送し、各加工ステーション４，５では、各治
具１２を短ピッチで複数回移送するようにサーボモータ
１１を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一連の加工をワ
ークに施すのに使用されるワークの加工装置及び加工方
法に係る。特に詳しくは、ワークを複数のステーション
へ移動させながら必要な加工を行うようにしたワークの
加工装置及び加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、一連の加工をワークに施すの
に使用される加工装置として、図９に示すようなテーブ
ル駆動式のもの、或いは、図１０に示すようなベルト駆
動式のものがある。上記各式の加工装置は、ターンテー
ブル４１の外周又は無端ベルト４２の外周に設けられた
少なくとも一つの治具４３，４４と、そのテーブル４１
の周囲又はベルト４２の走行方向に沿って等間隔に配置
された複数のステーション４５Ａ〜４５Ｈ，４６Ａ〜４
６Ｅとを備える。

【０００３】上記各々の加工装置によれば、テーブル４
１を間欠的に回転させ、又はベルト４２を間欠的に走行
させ、停止時には各治具４３，４４を各ステーション４
５Ａ〜４５Ｈ，４６Ａ〜４６Ｅに対向させる。そして、
先ず、取入ステーション４５Ａ，４６Ａにおいてワーク
４７，４８を取り入れ、治具４３，４４に保持させる。
保持されたワーク４７，４８をテーブル４１の回転又は
ベルト４２の走行に基づいて第１の加工ステーション４
５Ｂ，４６Ｂへ移送し、最初に必要な第１の加工をワー
ク４７，４８に施す。次に、テーブル４１を回転させ、
又はベルト４２を走行させ、第１の加工が施されたワー
ク４７，４８に次の第２の加工を施す。その後、第３〜
第６の加工ステーション４５Ｃ〜４５Ｇへワーク４７を
順次に移送し、又は第３の加工ステーション４６Ｄへワ
ーク４８を移送する。そして、一連の加工を各ワーク４
７，４８に順次に施した後、取出ステーション４５Ｈ，
４６Ｅから加工完了後のワーク４７，４８を取り出す。
その後、空の治具４３，４４を再び取入ステーション４
５Ａ，４６Ａへ移送し、再び上記一連の工程を各ワーク
４７，４８の取り入れから始める。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
各加工装置において、一つのワーク４７，４８について
相互に異なる複数の部位に共通する（同一の）加工を施
す場合がある。

【０００５】例えば、図１１に示すように、ワーク４７
の先端の三つの分岐枝４７ａ，４７ｂ，４７ｃに対し、
同種の第１の金属片４９ａ，４９ｂ，４９ｃをそれぞれ
溶接し、更に図１２に示すように、溶接された各金属片
４９ａ〜４９ｃの先端に別種の第２の金属片５０ａ，５
０ｂ，５０ｃをそれぞれ溶接する場合がある。このよう
な場合には、例えば、図９に示す加工装置の第１〜第３
の加工ステーション４５Ｂ〜４５Ｄにおいて、各分岐枝
４７ａ〜４７ｃに第１の金属片４９ａ〜４９ｃを溶接す
る。その後、第４〜第６の加工ステーション４５Ｅ〜４
５Ｇにおいて、第２の金属片５０ａ〜５０ｃを溶接する
ことになる。

【０００６】従って、上記の場合には、第１〜第３の加
工ステーション４５Ｂ〜４５Ｄのそれぞれに対し、同一
の加工であるにも拘わらず同一の機能（役割）を有する
同種の加工デバイスを配備しなければならない。第４〜
第６の加工ステーション４５Ｅ〜４５Ｇについても同様
である。このため、同種の加工デバイスが複数台必要に
なり、加工装置が複雑かつ大型化し、コスト高になる傾
向にあった。更には、同種の加工デバイスであっても、
個々の加工デバイスの間に機械的誤差が残る場合があ
る。この場合には、各加工デバイスの加工特性にばらつ
きが生じ、一つのワーク４７の各分岐枝４７ａ〜４７ｃ
の間で加工品質にばらつきが生じるおそれがあった。こ
れを防止するためには、各加工デバイスの間で加工特性
を均一化させる必要があり、その調整作業が面倒なもの
となる。

【０００７】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、同種の加工デバイスの数を削
減して構成の簡略化を図り、一つのワークに対して施さ
れる同一の複数の加工につき、面倒な調整作業を行うこ
となく加工品質の均一化を図ることを可能にしたワーク
の加工装置及び加工方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、一つのワークにつき複
数部位に同一加工を施すようにした加工方法において、
治具に保持されたワークを所定の複数のステーションの
間で移送手段により少なくとも長ピッチをもって移送す
る長送り工程と、少なくとも一つのステーションにおい
て治具に保持されたワークを移送手段により短ピッチで
複数回移送する短送り工程と、ワークが短ピッチで移送
される前後に、同一位置において加工手段によりワーク
の複数部位に同一加工を施す加工工程と備えたことを趣
旨とする。

【０００９】上記の構成によれば、治具に保持されたワ
ークは、長送り工程において移送手段により少なくとも
長ピッチをもってステーションの間を移送される。又、
短送り工程では、同一のステーションにおいて移送手段
によりワークが短ピッチで複数回移送される。そして、
短送り工程と加工工程とを同期させることにより、ワー
クが短ピッチで移送される前後に、ワークの複数部位に
同一加工が施される。

【００１０】上記の目的を達成するために、請求項２に
記載の発明は、一つのワークにつき複数部位に同一加工
を施すようにした加工装置において、ワークを保持する
ための少なくとも一つの治具と、ワークと共に治具を移
送するための移送手段と、移送手段を駆動するためのサ
ーボモータと、移送手段の移送方向に沿って配置された
複数のステーションと、複数のステーションの少なくと
も一つに設けられ、同一位置においてワークの複数部位
に同一加工を施すための加工手段と、隣り合う所定のス
テーションの間ではワークと共に治具を移送手段により
少なくとも長ピッチをもって移送し、加工手段を含むス
テーションではワークと共に治具を移送手段により短ピ
ッチで複数回移送するようにサーボモータを制御するた
めの移送制御手段とを備えたことを趣旨とする。

【００１１】上記の構成によれば、サーボモータにより
移送手段を駆動させることにより、治具に保持されたワ
ークが移送される。移送制御手段がサーボモータを制御
することにより、隣り合う所定のステーションの間で
は、治具に保持されたワークが少なくとも長ピッチをも
って移送され、加工手段を含むステーションでは、治具
に保持されたワークが短ピッチで複数回移送される。こ
こで、ワークが短ピッチで移送される前後に、同一位置
において加工手段を動作させることにより、ワークの複
数部位に同一加工が同一の加工手段により順次に施され
る。

【００１２】上記の目的を達成するために、請求項３に
記載の発明は、請求項２の発明の構成において、ワーク
が短ピッチで移送される前後にワークの各部位に同一加
工を施すように、加工手段の動作と移送手段の動作とを
互いに同期させるための加工同期手段を設けたことを趣
旨とする。

【００１３】上記の構成によれば、請求項２の作用に加
え、加工同期手段により、加工手段の動作と移送手段の
動作とを互いに同期させることにより、ワークが短ピッ
チで移送される前後にワークの各部位に同一加工が施さ
れる。従って、ワークが短ピッチで複数回移送される間
に、ワークの複数部位にそれぞれ同一加工が自動的に施
される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のワークの加工方法
及び加工装置を具体化した一実施の形態を図面を参照し
て詳細に説明する。

【００１５】図１はこの加工装置１を一部破断して示す
正面図であり、図２はその主要部を一部破断して示す平
面図である。図１に示すように、加工装置１は機台２に
設けられたコンベア３と、同じく機台２に設けられた第
１及び第２の加工デバイス４，５とを備える。

【００１６】図１，２に示すように、コンベア３は機台
２上に設けられた第１及び第２のタイミングプーリ６，
７、タイミングベルト８、ガイドフレーム９、減速機１
０及び駆動用のサーボモータ１１を備える。両プーリ
６，７は、互いに所定の間隔隔てて回転可能に設けられ
る。無端状のベルト８は両プーリ６，７の間に掛け渡さ
れる。ガイドフレーム９は、両プーリ６，７の間におい
てベルト８に沿って配置される。ベルト８は、その外周
に等間隔隔てて固定された複数（この実施の形態では１
２個）の治具１２を有する。各治具１２は後述するワー
ク１３を保持するためのものである。第１のプーリ６
は、機台２上に設けられた回転軸１４上に設けられ、第
２のプーリ７は、減速機１０の出力軸１０ａ上に設けら
れる。サーボモータ１１の出力軸は、ジョイント１５を
介して減速機１０の入力軸に接続される。減速機１０
は、サーボモータ１１から入力される回転力を減速させ
て第２のプーリ７に伝達する。

【００１７】従って、サーボモータ１１が駆動されるこ
とにより、減速機１０を介して第２のプーリ７が回転
し、ベルト８が両プーリ６，７の間を走行してその走行
方向に沿って各治具１２が移送される。このとき、ベル
ト８の走行と、各治具１２の移動とがガイドフレーム９
により案内される。各治具１２は、ベルト８と共に両プ
ーリ６，７の間を周回する。図１において、各治具１２
は、矢印に示す反時計方向へ周回する。上記のように、
コンベア３はワーク１３と共に各治具１２を移送するた
めの移送手段を構成する。

【００１８】図１，２に示すように、この実施の形態で
は、コンベア８の長手方向、即ちワーク１３の移送方向
に沿って複数（この実施の形態では４個）のステーショ
ン１６，１７，１８，１９が配置される。第１のプーリ
６に隣接して配置された取入ステーション１６は、コン
ベア８にワーク１３を取り入れるために各治具１２にワ
ーク１３を手作業で載せるところである。第２のプーリ
７に隣接して配置された取出ステーション１９は、コン
ベア８からワーク１３を取り出すために各治具１３から
ワーク１３を自動で取り外すところである。このステー
ション１９では、所定の取外デバイス２０によってワー
ク１３が自動に取り外される。取入ステーション１６に
隣接して配置された第１の加工ステーション１７には、
第１の加工デバイス４が配置される。第１の加工ステー
ション１７と隣り合う第２の加工ステーション１８に
は、第２の加工デバイス５が配置される。各加工ステー
ション１７，１８は、ワーク１３に所定の加工を施すと
ころである。

【００１９】ここで、ワーク１３とその加工内容につい
て説明する。この実施の形態では、図５に示すように、
電球に使用されるフィラメントアッシを完成品２１と
し、図３に示す未完成品がワーク１３として適用され
る。図４に示すのは、図３に示すワーク１３と、図５に
示す完成品２１との中間加工品２２である。

【００２０】図３に示すように、ワーク１３は互いに並
列に配置された３本のピン１３ａ，１３ｂ，１３ｃを有
する。この実施の形態では、第１の加工として、図４に
示すように、各ピン１３ａ〜１３ｃの先端に同形の所定
の金属箔２３ａ，２３ｂ，２３ｃをそれぞれ溶接する。
図において×印で示すのがその溶接位置である。この加
工が、前述した第１の加工ステーション１７の第１の加
工デバイス４により行われる。続いて、第２の加工とし
て、図５に示すように、溶接された各金属箔２３ａ〜２
３ｃの先端に同形の所定のリード線２４ａ，２４ｂ，２
４ｃをそれぞれ溶接する。図において×印で示すのがそ
の溶接部位である。この加工が、前述した第２の加工ス
テーション１８の第２の加工デバイス５により行われ
る。

【００２１】図６（ａ）〜（ｄ）は、第１の加工デバイ
ス４の主要部と、その一連の動作を示す。このデバイス
４は、コンベア８に対して移動可能に設けられ加工ヘッ
ド２５と、電気溶接機２６とを備える。この加工ヘッド
２５には、金属箔の帯２３の先端が導入されて挟持され
る。加工ヘッド２５は金属箔の帯２３を切断するための
カッタ２７を有する。加工ヘッド２５は、図６（ａ），
（ｃ）に示す位置をホームポジションとして、最大で距
離Ｄ１だけコンベア８に向かって往復動可能である。前
述したワーク１３の一つのピン１３ａ〜１３ｃに対して
一片の金属箔２３ａ〜２３ｃを溶接するまでの加工ヘッ
ド２５等の動作は以下の通りである。

【００２２】即ち、加工ヘッド２５は、図６（ａ）のホ
ームポジションから、図６（ｂ）に示すように、金属箔
の帯２３を挟持したまま距離Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）だけコ
ンベア８へ向かって前進する。次に、加工ヘッド２５
は、金属箔の帯２３の挟持を緩めた状態で、図６（ｃ）
に示すように距離Ｄ２だけ後退する。これにより、金属
箔の帯２３の先端が所定長さだけ加工ヘッド２５の前方
へ引き出される。次に、加工ヘッド２５は、図６（ｄ）
に示すように、最大の距離Ｄ１だけ前進する。このと
き、各治具１２に保持されたワーク１３が加工ヘッド２
５に対向すると共に、溶接機２６がピン１３ａ〜１３ｃ
と共に金属箔の帯２３の先端を上下から挟んで作動す
る。更に、カッタ２７が作動して、金属箔の帯２３の先
端部を切断する。これにより、ワーク１３の一つのピン
１３ａ〜１３ｃの先端に一片の金属箔２３ａ〜２３ｃが
溶接される。その後、加工ヘッド２５は、図６（ａ）に
示すホームポジションまで後退し、次の加工を待つ。

【００２３】上記のように、第１の加工デバイス４は、
一つピン１３ａ〜１３ｃに一片の金属箔２３ａ〜２３ｃ
を溶接するための一連の基本動作を構成する。そして、
図４に示すようにワーク１３の全てのピン１３ａ〜１３
ｃの先端に金属箔２３ａ〜２３ｃを溶接するために、上
記一連の基本動作が断続して３回行われる。ここで、第
２の加工デバイス５の基本動作は、上記の基本動作に準
ずることから、ここではその説明を省略する。上記のよ
うに各加工デバイス４，５は、各加工ステーション１
７，１８にそれぞれ設けられ、同一位置においてワーク
１３の各ピン１３ａ〜１３ｃ及び金属箔２３ａ〜２３ｃ
に溶接という同一の加工を施すための加工手段を構成す
る。

【００２４】上記各加工デバイス４，５を駆動するため
に、機台２には駆動機構が設けられる。図１に示すよう
に、この駆動機構は、カムシャフト２８、減速機２９及
び駆動モータ３０を備える。カムシャフト２８は、機台
２において、コンベア８と平行に配置され、回転可能に
支持される。カムシャフト２８は各加工デバイス４，５
に連結される。カムシャフト２８は、傘歯車機構３１を
介して減速機２９の出力軸に連結される。駆動モータ３
０の出力軸は、タイミングベルト３２等を介して減速機
２９の入力軸に連結される。

【００２５】従って、駆動モータ３０が作動することに
より、その出力軸の回転力が減速機２９で減速され、傘
歯車構３１及びカムシャフト２８を介して各加工デバイ
ス４，５に伝達される。ここでは、駆動モータ３０と減
速機２９との組み合わせ等により、カムシャフト２８が
２秒で１回転するように設定される。このカムシャフト
２８の１回転に伴い、各加工デバイス４，５が図６
（ａ）〜（ｄ）に示す一連の基本動作を構成する。この
基本動作は、カムシャフト２８が１回転する毎に周期的
に繰り返される。ここで、減速機２９の近くには、カム
シャフト２８の回転を検出するためのエンコーダ３３が
設けられる。このエンコーダ３３は、カムシャフト２８
が所定の基準位置（０°）を基準にして１回転する毎に
基準信号を出力する。

【００２６】コントローラ３４は機台２に設置される。
図７にブロック回路に示すように、コントローラ３４に
は、エンコーダ３３、サーボモータ１１、駆動モータ３
０及び両加工デバイス４，５の溶接機２６がそれぞれ電
気的に接続される。

【００２７】即ち、コントローラ３４は、両加工ステー
ション１７，１８の間では、ワーク１３と共に各治具１
２をコンベア８により長ピッチ及び短ピッチで移送し、
両加工ステーション１７，１８ではワーク１３と共に各
治具１２をコンベア８により短ピッチで複数回（この実
施の形態では「２回」）移送するようにサーボモータ１
１を制御する。コントローラ３４は、上記コンベア８の
動作と、各加工デバイス４，５の動作とを互いに同期さ
せるために、駆動モータ３０を常に一定の回転速度で動
作させると共に、エンコーダ３３からの基準信号に基づ
いて所定のタイミングでサーボモータ１１及び溶接機２
６を動作させる。コントローラ３４は移送制御手段を構
成し、エンコーダ３３と共に加工同期手段を構成する。

【００２８】図８に上記動作のタイムチャートを示す。
このチャートからも分かるように、各加工デバイス４，
５毎に対応してワーク１個当たりの加工のために設定さ
れたタクトは６秒である。その間にカムシャフト２８が
３回転し、各回転毎にカムシャフト２８の基準位置（０
°）を基準に各治具１２が所定量だけ移送される。即
ち、コントローラ３４は、ワーク１個当たりのタクトの
最初の基準信号を入力したときに、各治具１２が長ピッ
チ（この実施の形態では「１２０ｍｍ」）で移送される
ようにサーボモータ１１を制御する。次の基準信号及び
その次の基準信号を入力したときには、各治具１２が短
ピッチ（この実施の形態では「３５ｍｍ」）で移送され
るように、コントローラ３４はサーボモータ１１を制御
する。ここでは、長ピッチが隣り合う治具１２の間隔に
相当し、短ピッチがワーク１３の隣り合うピン１３ａ〜
１３ｃの間隔に相当する。一般に、サーボモータ１１と
は、頻繁に変化する位置や速度に対して忠実に追従でき
るように設定されるものである。このため、上記のよう
にサーボモータ１１がカムシャフト２８の回転に同期し
て頻繁に駆動・停止されても、その動作精度を確保する
ことができる。

【００２９】上記の加工装置を使用することにより、各
加工ステーション１７，１８において、一つのワーク１
３につき、複数の部位、即ち、３本のピン１３ａ〜１３
ｃの先端に対して同一の加工を施すような加工方法が実
施される。

【００３０】即ち、取入工程では、取入ステーション１
６において、空の治具１２にワーク１３が手作業で載せ
られ、保持される。次に、第１の長送り工程では、治具
１２に保持されたワーク１３が第１の加工ステーション
１７へコンベア８により一つの長ピッチをもって移送さ
れる。次に、第１の長送り工程後の第１の短送り工程で
は、第１の加工ステーション１７において、各治具１２
に保持されたワーク１３がコンベア８により短ピッチで
複数回（この実施の形態では２回）移送される。そし
て、第１の加工工程では、ワーク１３が短ピッチで移送
される前後に、同一位置において第１の加工デバイス４
によりワーク１３の複数部位、即ち各ピン１３ａ〜１３
ｃの先端に金属箔２３ａ〜２３ｃが溶接される。次に、
第２の長送り工程では、治具１２に保持されたワーク１
３が第１の加工ステーション１７から第２の加工ステー
ション１８へ、コンベア８により長ピッチ、短ピッチ、
短ピッチ及び長ピッチをもって移送される。次に、第２
の長送り工程後の第２の短送り工程では、第２の加工ス
テーション１８において、各治具１２に保持されたワー
ク１３がコンベア８により短ピッチで複数回（この実施
の形態では２回）移送される。そして、第２の加工工程
では、ワーク１３が短ピッチで移送される前後に、同一
位置において第２の加工デバイス５により中間加工品２
２の先端の複数の金属箔２３ａ〜２３ｃのそれぞれにリ
ード線２４ａ〜２４ｃが溶接される。その後、第３の長
送り工程では、治具１２に保持されたワーク１３が第２
の加工ステーション１８から取出ステーション１９へ、
コンベア８により長ピッチ、短ピッチ、短ピッチ及び長
ピッチをもって移送される。そして、取出工程では、取
出ステーション１９において、治具１２からワーク１３
の完成品２１が自動的に取り出される。

【００３１】以上説明したように、この実施の形態の加
工装置１及び加工方法によれば、コントローラ３４がサ
ーボモータ１１を制御することにより、コンベア８が駆
動され、取入ステーション１６（取入工程）で各治具１
２に保持されたワーク１３が順次に移送される。そし
て、各長送り工程では、隣り合う各ステーション１６〜
１９の間で、治具１２に保持されたワーク１３が長ピッ
チのみ、又は長ピッチと短ピッチの組み合わせにより移
送される。又、各加工デバイス４，５を含む各加工ステ
ーション１７，１８では、各短送り工程において、治具
１２に保持されたワーク１３が短ピッチで断続的に２回
移送される。ここで、第１の加工ステーション１７（第
１の加工工程）では、ワーク１３が長ピッチで移送され
た直後と、ワーク１３が短ピッチで移送された直後に、
同一位置において第１の加工デバイス４が動作してワー
ク１３の各ピン１３ａ〜１３ｃに各金属箔２３ａ〜２３
ｃが順次に溶接される。一方、第２の加工ステーション
１８（第２の加工工程）では、同じくワーク１３が長ピ
ッチで移送された直後と、ワーク１３が短ピッチで移送
された直後に、同一位置において第２の加工デバイス５
が動作して各金属箔２３ａ〜２３ｃにリード線２４ａ〜
２４ｃが順次に溶接される。そして、溶接を完了した完
成品２１は、第３の長送り工程で取出ステーション１９
へ移送された後、取出工程により治具１２から自動的に
取り出される。

【００３２】従って、一つの加工ステーション１７，１
８においてそれぞれ１台の加工デバイス４，５を使用す
ることにより、同一の複数の加工、即ち三片の金属箔２
３ａ〜２３ｃの溶接、三本のリード線２４ａ〜２４ｃの
溶接をそれぞれ行うことができる。この結果、同一の複
数の溶接を行うために、同一の加工デバイスを含む複数
の加工ステーションを設けて溶接を行う場合と比べ、加
工デバイスの数を削減することができ、加工装置１の構
成を簡略化することができる。このことから、加工装置
１の小型化とコストダウンを図ることができるようにな
る。又、一つのワーク１３に対して施される同一の複数
の溶接につき、調整作業を複雑化することなくそれぞれ
の加工品質の均一化、安定化を図ることができるように
なる。

【００３３】この実施の形態の加工装置１によれば、コ
ントローラ３４により、各加工デバイス４，５の一連の
周期的な基本動作と、コンベア８の周期的な送り動作と
を互いに同期させている。そして、ワーク１３が短ピッ
チで移送される前後にワーク１３の各部位に同一の複数
の溶接が施される。従って、ワーク１３が短ピッチで複
数回移送される間に、ワーク１３の複数の部位に互いに
同一の溶接が自動的に施される。このため、ワーク１３
を完成品２１とするまでの一連の溶接加工を効率的に短
時間で行うことができるようになる。

【００３４】この実施の形態では、コンベア８に複数の
治具１２を設け、それらを各ステーション１６〜１９へ
順次に移送するようにしているので、間断なくワーク１
３を加工して完成品２１を連続的に得ることができる。

【００３５】尚、この発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で以下のように実施することもできる。

【００３６】（１）前記実施の形態では、ワーク１３を
加工するために二つのステーション１７，１８を設けた
が、加工用のステーションの数は一つであっても、三つ
以上であってもよい。

【００３７】（２）前記実施の形態では、各加工ステー
ション１７，１８において、同種の溶接を一つのワーク
１３の異なる部位に３回ずつ行うようにしたが、この加
工の数は二つであっても、四つ以上であってもよい。

【００３８】（３）前記実施の形態では、ワーク１３を
電球用フィラメントアッシを製造するためのものとし、
その加工内容を溶接としたが、ワークを上記以外のもの
とし、その加工内容を溶接以外のものとしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の構成によれば、
長送り工程では、ワークを少なくとも長ピッチをもって
ステーションの間で移送し、短送り工程では、同一のス
テーションにおいてワークを短ピッチで複数回移送し、
加工工程では、ワークが短ピッチで移送される前後に、
ワークの複数部位に同一加工を施すようにしている。こ
れにより、同種の加工デバイスの数を削減して構成を簡
略化することができる。加えて、一つのワークに施され
る同一の複数の加工につき、面倒な調整作業を行うこと
なくワークの加工品質を均一化させることができるとい
う効果を発揮する。

【００４０】請求項２に記載の発明の構成によれば、移
送制御手段によりサーボモータを制御して移送手段を駆
動することにより、隣り合う所定のステーションの間で
は、治具をワークと共に少なくとも長ピッチをもって移
送し、加工手段を含む少なくとも一つのステーションで
は、治具をワークと共に短ピッチで複数回移送する。そ
して、同一のステーションにおいて、ワークが短ピッチ
で移送される前後に、同一位置において加工手段を動作
させることにより、ワークの複数部位に同一加工を順次
に施すようにしている。これにより、同種の加工手段
（加工デバイス）の数を削減して構成を簡略化すること
ができる。加えて、一つのワークに施される同一の複数
の加工につき、面倒な調整作業を行うことなくワークの
加工品質を均一化させることができるという効果を発揮
する。

【００４１】請求項３に記載の発明の構成によれば、請
求項２の発明の構成において、加工同期手段により、加
工手段の動作と移送手段の動作とを互いに同期させて、
ワークが短ピッチで移送される前後にワークの各部位に
同一加工が施されるようにしている。従って、第２の発
明の作用及び効果に加え、ワークが短ピッチで複数回移
送される間に、ワークの複数の部位に互いに同一の加工
が自動的に施される。これにより、ワークについて必要
な一連の加工を効率的に短時間で行うことができるとい
う効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係り、加工装置を一部破断して
示す正面図である。

【図２】同じく、加工装置の主要部を一部破断して示す
平面図である。

【図３】同じく、ワークを示す平面図である。

【図４】同じく、ワークの中間加工品を示す平面図であ
る。

【図５】同じく、ワークの完成品を示す平面図である。

【図６】同じく、加工デバイスの主要部及びその一連の
動作を示す側面図である。

【図７】同じく、加工装置の電気的構成を示すブロック
回路図である。

【図８】同じく、加工装置の主要部の動作を示すタイム
チャートである。

【図９】従来の加工装置を示す概念図である。

【図１０】従来の別の加工装置を示す概念図である。

【図１１】従来の加工装置により加工されたワークを示
す平面図である。

【図１２】同じく従来の加工装置により加工されたワー
クを示す平面図である。

【符号の説明】

１ 加工装置 ３ コンベア（移送手段を構成する。） ４ 第１の加工デバイス ５ 第２の加工デバイス（４，５は加工手段を構成す
る。） １１ サーボモータ １２ 治具 １３ ワーク １６ 取入ステーション １７ 第１の加工ステーション １８ 第２の加工ステーション １９ 取出ステーション ３３ エンコーダ（３４と共に加工同期手段を構成す
る。） ３４ コントローラ（移送制御手段及び加工同期手段を
構成する。）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つのワークにつき複数部位に同一加工
   を施すようにした加工方法において、 ホルダに保持されたワークを所定の複数のステーション
   の間で移送手段により少なくとも長ピッチをもって移送
   する長送り工程と、 前記少なくとも一つのステーションにおいて前記治具に
   保持されたワークを前記移送手段により短ピッチで複数
   回移送する短送り工程と、 前記ワークが短ピッチで移送される前後に、同一位置に
   おいて加工手段により前記ワークの複数部位に同一加工
   を施す加工工程とを備えたことを特徴とするワークの加
   工方法。
2. 【請求項２】 一つのワークにつき複数部位に同一加工
   を施すようにした加工装置において、 前記ワークを保持するための少なくとも一つの治具と、 前記ワークと共に前記治具を移送するための移送手段
   と、 前記移送手段を駆動するためのサーボモータと、 前記移送手段の移送方向に沿って配置された複数のステ
   ーションと、 前記複数のステーションの少なくとも一つに設けられ、
   同一位置において前記ワークの複数部位に同一加工を施
   すための加工手段と、 前記隣り合う所定のステーションの間では前記ワークと
   共に前記治具を前記移送手段により少なくとも長ピッチ
   をもって移送し、前記加工手段を含むステーションでは
   前記ワークと共に前記治具を前記移送手段により短ピッ
   チで複数回移送するように前記サーボモータを制御する
   ための移送制御手段とを備えたことを特徴とするワーク
   の加工装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のワークの加工装置にお
   いて、 前記ワークが短ピッチで移送される前後に前記ワークの
   各部位に同一加工を施すように、前記加工手段の動作と
   前記移送手段の動作とを互いに同期させるための加工同
   期手段を設けたことを特徴とするワークの加工装置。