JPS5849154Y2 - 鍛造ラインの工程間搬送装置 - Google Patents
鍛造ラインの工程間搬送装置Info
- Publication number
- JPS5849154Y2 JPS5849154Y2 JP10407277U JP10407277U JPS5849154Y2 JP S5849154 Y2 JPS5849154 Y2 JP S5849154Y2 JP 10407277 U JP10407277 U JP 10407277U JP 10407277 U JP10407277 U JP 10407277U JP S5849154 Y2 JPS5849154 Y2 JP S5849154Y2
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- Japan
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- press
- manipulator
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は高速鍛造プレスラインにおける仕掛品を姿勢
制御しながら工程間の搬送を迅速にする装置に関する。
制御しながら工程間の搬送を迅速にする装置に関する。
型鍛造品の製造ラインでは１ヒートの鍛造温度内で全工
程を終了させるため迅速作業が要求される。
程を終了させるため迅速作業が要求される。
ところがプレスの作業速度の高速化に比して太型成品程
プレス間の搬送に多くの時間を費している。
プレス間の搬送に多くの時間を費している。
例えばクランク軸製造ラインで６０００ｔプレスによる
荒型打、仕上型打工程後に従来はプレスの側部に設けた
スラットコンベアで仕掛品の搬送を行っていたが、この
コンベアは搬送速度は遅く、停止位置精度のバラツキが
多く、さらにはコンベア上の仕掛品の姿勢制御は難しく
、マニプレータ等で仕掛品を移載する際には高温環境下
で人手によって補助をしなげればならなかった。
荒型打、仕上型打工程後に従来はプレスの側部に設けた
スラットコンベアで仕掛品の搬送を行っていたが、この
コンベアは搬送速度は遅く、停止位置精度のバラツキが
多く、さらにはコンベア上の仕掛品の姿勢制御は難しく
、マニプレータ等で仕掛品を移載する際には高温環境下
で人手によって補助をしなげればならなかった。
この考案は以上の点を改善するもので、例えば上記６０
００ｔプレスと５００ｔプレスの間の搬送路中間点に仕
掛品を移載するマニプレータと、片側プレスとこのマニ
プレータ間を往復するＡ台車とＢ台車とを設けて、６０
００ｔプレスからＡ台車が仕掛品を受取り中間点に搬送
してマニプレータに引渡して引返し、折返し入って来た
Ｂ台車にマニプレータが引渡して５００ｔプレスに搬送
して引渡すとともに、５００ｔプレスでの仕掛品載置姿
勢を補正することのない状態にマニプレータと台車で保
持するようにした装置を提示するにある。
００ｔプレスと５００ｔプレスの間の搬送路中間点に仕
掛品を移載するマニプレータと、片側プレスとこのマニ
プレータ間を往復するＡ台車とＢ台車とを設けて、６０
００ｔプレスからＡ台車が仕掛品を受取り中間点に搬送
してマニプレータに引渡して引返し、折返し入って来た
Ｂ台車にマニプレータが引渡して５００ｔプレスに搬送
して引渡すとともに、５００ｔプレスでの仕掛品載置姿
勢を補正することのない状態にマニプレータと台車で保
持するようにした装置を提示するにある。
以下この考案を、上記したクランク軸の６０００ｔプレ
スと５００ｔプレス間の搬送装置の実施例で説明する。
スと５００ｔプレス間の搬送装置の実施例で説明する。
第１図において、１は搬送路、２は６０００ｔプレス、
３は５００ｔプレス、４は移載用マニプレータ、Ａ、Ｂ
は台車で、Ａ台車は搬送路１上で６０００ｔプレス２位
置ａと中間点Ｃ間を、Ｂ台車は５００ｔプレス３位置す
と中間点Ｃ間をそれぞれ独立して油圧モータ５，５′駆
動によりチェーン６，６′ でけん引されて往復運動す
る。
３は５００ｔプレス、４は移載用マニプレータ、Ａ、Ｂ
は台車で、Ａ台車は搬送路１上で６０００ｔプレス２位
置ａと中間点Ｃ間を、Ｂ台車は５００ｔプレス３位置す
と中間点Ｃ間をそれぞれ独立して油圧モータ５，５′駆
動によりチェーン６，６′ でけん引されて往復運動す
る。
移載マニプレータ４は搬送路１のは文中問直Ｃに搬送さ
れてきた仕掛品１０を設定状態に挾んで、昇降前後進す
るもので通常のものと異るところはない。
れてきた仕掛品１０を設定状態に挾んで、昇降前後進す
るもので通常のものと異るところはない。
そして搬送路１は第２図のように搬送路方向にローラ７
を等間隔配夕１ルだ上を平底の台車ＡまたはＢがチェー
ンけん引される。
を等間隔配夕１ルだ上を平底の台車ＡまたはＢがチェー
ンけん引される。
またそのＴこめＡ台車はその前面および後面の中央部８
でチェーン６と連結し、Ｂ台車はその前面および後面の
両側部８′ と８′ でチェーン６′ と６′ に連
結するとともに搬送路の各ローラ７と平底台車の底面間
に片側台車のチェーンが存在してもこれを許容して作動
出来るように、Ａ台車の平底面にはＢ台車チェーン６’
、 ６’に対応する溝９’、９’が、Ｂ台車の平底面
にはＡ台車チェーン６に対応する溝９が相互にオーバホ
イールするために穿設されている。
でチェーン６と連結し、Ｂ台車はその前面および後面の
両側部８′ と８′ でチェーン６′ と６′ に連
結するとともに搬送路の各ローラ７と平底台車の底面間
に片側台車のチェーンが存在してもこれを許容して作動
出来るように、Ａ台車の平底面にはＢ台車チェーン６’
、 ６’に対応する溝９’、９’が、Ｂ台車の平底面
にはＡ台車チェーン６に対応する溝９が相互にオーバホ
イールするために穿設されている。
さらにこれらＡ 、８台車上には５００ｔプレヌ３に載
置姿勢を正確に制御した状態で仕掛品１０を引渡し得る
位置と形状に設定された治具上の受台１１が固定されて
いる。
置姿勢を正確に制御した状態で仕掛品１０を引渡し得る
位置と形状に設定された治具上の受台１１が固定されて
いる。
なお１２はクッション付ストッパー、１３，１３’
は一方向からの台車のみに作用するストッパーである。
は一方向からの台車のみに作用するストッパーである。
以上の装置で６０００ｔフーレス２上の仕掛品１０を５
００ｊプレス３に搬送するには、仕掛品をａでＡ台車が
受取り、油圧モータ５駆動で台車搬送されストッパ１３
′ でＣ停止するが、ｃ点にＢ台車の在る時はＡ台車は
ａ′ で待機す。
００ｊプレス３に搬送するには、仕掛品をａでＡ台車が
受取り、油圧モータ５駆動で台車搬送されストッパ１３
′ でＣ停止するが、ｃ点にＢ台車の在る時はＡ台車は
ａ′ で待機す。
０点で仕掛品を引取ったマニプレータはＡ台車がａに後
退して代って０点に進入した油圧モータ５′でけん引さ
れるＢ台車に引渡し、Ｂ台車はｂ点にこれを搬送して５
００ｔプレスに引渡すが、０点にＡ台車が在る時はｂ′
で待機する。
退して代って０点に進入した油圧モータ５′でけん引さ
れるＢ台車に引渡し、Ｂ台車はｂ点にこれを搬送して５
００ｔプレスに引渡すが、０点にＡ台車が在る時はｂ′
で待機する。
これらＡ、Ｂ台車の前進、後退、停止、待機、やマニプ
レータの作動は慣用されるシーケンス制御法で十分かつ
精度よく自動制御し得る。
レータの作動は慣用されるシーケンス制御法で十分かつ
精度よく自動制御し得る。
この装置によってプレス上に仕掛品の姿勢を高速かつ精
度良く載置することも自動化し得るのみならず、従来の
一車線一台車では、５００ｔプレスが仕掛品を引取らな
い限り台車は６０００ｔプレスに帰り得なかったものが
、この考案ではＢ台車が５００ｊプレスに仕掛品を渡す
時にはＡ台車はｃ点に到って既にマニプレータに次の仕
掛品を渡しているのでサイクルタイムは半減する。
度良く載置することも自動化し得るのみならず、従来の
一車線一台車では、５００ｔプレスが仕掛品を引取らな
い限り台車は６０００ｔプレスに帰り得なかったものが
、この考案ではＢ台車が５００ｊプレスに仕掛品を渡す
時にはＡ台車はｃ点に到って既にマニプレータに次の仕
掛品を渡しているのでサイクルタイムは半減する。
上述のようにこの考案は作業能率の向上にきわめて有効
な装置である。
な装置である。
第１図はこの考案装置を示す正面図、第２図は本装置の
主要部を示す斜視図である。 図中、１・・・・・・搬送路、２，３・・・・・・プレ
ス、４・・・・・・マニプレータ、５，５′ ・・・・
・・油圧モータ、６゜６′ ・・・・・・チェーン、７
・・・・・・ローラ、８，８′ ・・・・・・チェー
ン連結部、９，９′ ・・・・・・溝、１０・・・・・
・仕掛品、１１・・・・・・受台、１２ 、１３：・・
・・・ストッパーＡ、Ｂ・・・・・・台車、ａ、ｂ、ｃ
、ａ′、ｂ′・・・・・・位置。
主要部を示す斜視図である。 図中、１・・・・・・搬送路、２，３・・・・・・プレ
ス、４・・・・・・マニプレータ、５，５′ ・・・・
・・油圧モータ、６゜６′ ・・・・・・チェーン、７
・・・・・・ローラ、８，８′ ・・・・・・チェー
ン連結部、９，９′ ・・・・・・溝、１０・・・・・
・仕掛品、１１・・・・・・受台、１２ 、１３：・・
・・・ストッパーＡ、Ｂ・・・・・・台車、ａ、ｂ、ｃ
、ａ′、ｂ′・・・・・・位置。
Claims (1)
- 鍛造ラインのプレス間など、ローラ配夕１ルた一重線か
らなる搬送路をチェーンけん引される平底台車により仕
掛品を搬送する装置において、搬送路の中間点に仕掛品
を台車移載するマニプレータと、片側プレスとマニプレ
ータ間を往復するＡ台車とＢ台車を設け、搬送路面上を
引張られるＡ台車けん引チェーンとＢ台車けん引チェー
ンを交互配列の索条に形成するとともに、両台車の平底
面にそれぞれ相手側台車のけん引チェーンを収容し得る
条溝を配設してなる、鍛造ラインの工程間搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10407277U JPS5849154Y2 (ja) | 1977-08-02 | 1977-08-02 | 鍛造ラインの工程間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10407277U JPS5849154Y2 (ja) | 1977-08-02 | 1977-08-02 | 鍛造ラインの工程間搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5430385U JPS5430385U (ja) | 1979-02-28 |
| JPS5849154Y2 true JPS5849154Y2 (ja) | 1983-11-10 |
Family
ID=29045137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10407277U Expired JPS5849154Y2 (ja) | 1977-08-02 | 1977-08-02 | 鍛造ラインの工程間搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849154Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959267U (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-18 | 新東工業株式会社 | シヨツトブラスト機の粉塵附着防止装置 |
| JPS60165148U (ja) * | 1984-04-07 | 1985-11-01 | 新東工業株式会社 | シヨツトブラスト装置の粉塵付着防止機構 |
-
1977
- 1977-08-02 JP JP10407277U patent/JPS5849154Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5430385U (ja) | 1979-02-28 |
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