JPH01271317A - 焼結体姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、端面に四部が形成されてなる焼結体の姿勢を
一定にそろえるための焼結体姿勢制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、例えば、対向する一対の端面のうち一方に四部
が形成されてなる円板状の焼結体をサイジング用プレス
によって再圧縮する場合には、凹部のある端面を上側あ
るいは下側の一方向にそろえる必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記のように一方の端面に四部がある焼結体
の姿勢を一定にそろえるのは、一方の端面に突起がある
焼結体の姿勢をそろえるのに比べて難しく、従って、従
来は、作業員が個別に焼結体の姿勢をそろえており、手
間がかかり、作業性が悪いという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、端面に四部が形成されてなる焼結体の
姿勢を迅速にかつ確実にそろえることができて、省力化
、自動化を図ることができる焼結体姿勢ｔｉｉｉａ装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成づるために、本発明は、端面に凹部が形
成されてなる焼結体を一列状に搬送する搬送機構と、こ
の搬送機構によって送られてきた焼結体の端面を検査す
る四部検出機構と、上記搬送機構によって送られてきた
焼結体を個別に所定位置に停止させる定置機構と、上記
所定位置に載置された焼結体を把持する把持ｉ構と、こ
の把持機構によって把持された焼結体を持ち上げて移送
する移送機構と、上記把持機構に把持された焼結体を反
転させる反転機構とを備えたものである。

〔作　用〕

本発明の焼結体姿勢制御装置にあっては、搬送＊＊によ
って送られてきた焼結体を凹部検出機構によっχ検査し
て、四部がある端面の位置を確認づるど共に、定置機構
によって上記焼結体を所定位置に停止させ、次いで、把
持機構によってこの焼結体を把持し、ざらに移送機構に
よって持ち上げて移送し、かつ上記凹部検出機構によっ
て凹部がある端面の位置が反対側であると判定された焼
結体は反転機構によって反転さ↑↓で正しい姿勢にとと
のえる。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第４図に阜づいて本発明の一実施例
を説朗する。

第１図ないし第４図は本発明の焼結体姿勢制御装置の一
例を示すしので、第１図は平面図、第２図は第１図のｎ
−Ｉ線矢視図、第３図は正面図、第４図は第１図のＩＶ
　−ＩＶ線に沿う断面図である。

そして、この焼結体姿勢制御装置装置が取り扱う焼結体
１は、例えば、・第２図に丞すように、内部に小径孔１
ａとこの小径孔１ａに連通している大径孔１ｂが形成さ
れた中空円柱状のものである。

上記焼結体姿勢制御装置は、ロータリーフィーダー２か
ら排出された上記焼結体１を一列状に整列さゼて載置台
３上に送゛る搬送ｉ構４と、この搬送機構４によって送
られてきた焼結体１の端面１ｃ、ｌｄを検査する凹部検
出機構５と、上記搬送機構４によって送られてきた焼結
体１を個別に所定位置に停止させる定置機構６と、上記
所定位置に載置された焼結体１を把持する把持機構７と
、この把持機構７によって把持された焼結体１を持ち上
げてサイジング用プレス１０のターンテーブル１１の凹
所１１ａ内に装入する移送機構８と、上記把持機構７に
把持された焼結体１を反転させる反転機構９とを主体と
して構成されている。そして、上記搬送機構４は、上記
ロータリーフィーダー２から排出された焼結体１を水平
方向に搬送する搬送コンベア４０と、この搬送コンベア
４０の搬出端から下方の上記＄！ｉ台３上に焼結体１を
受は渡す搬送シュート４１とからなるものである。

また、上記載置台３上には、１記焼結体１を案内する一
対のガイド部材３０．３１が設置されており、このガイ
ド部材３０と上記搬送シュート４１の出口端との間には
、上記凹部検出機構５が配置されている。

−Ｆ記四部検出機構５は、上記載置台３の長孔３２の一
端側に下方から挿着された第１近接スイツチ５０と、載
置台３上にブラケット５１を介して取付けられた！？降
シリンダ５２と、この昇降シリンダ５２のＷ降軸５３の
Ｆ端に取付ｔプられた押圧具５４と、上記昇降軸５３の
中間部にａ着された検出体５５と、この検出体５５の上
部の大径部５５ａを検出するためにブラケット５１に取
付けられた第２近接スイツチ５６とから構成されている
。

そして、各近接スイッチ５０．５６は、取り扱う焼結体
によって適宜切り替えて使用されるもの′Ｃ１例えば、
上記焼結体１の場合には、大径孔（凹部）１ｂが大きく
、かつ深いので、押圧具５４が大径孔１ｂに入るか否か
によって焼結体１の表裏両端面１ｃ、１ｄの判別を第２
近接スイツチ５６にＪ、って行なうようにしている。一
方、焼結体の四部が浅い場合には、第１近接スイツチ５
０を用いて、第１近接スイツヂ５０とこの第１近接スイ
ツヂ５０に対向覆る焼結体の端面との間の距離の差によ
って焼結体の両端面の判別を行なうようにしている。

上記定置Ｉａ４１ｔ６は、上記載置台３上の一端に水平
配置された水平シリンダ６０と、この水平シリンダ６０
のピストンロンドの先端に取付けられ、かつ上記第１近
接スイツヂ５０の上方（押圧具５４の下方）に位置する
焼結体１を両ガイド部材３０．３１間に沿って移送する
押出具６１と、この押出具６１に対向して上記載置台３
上の他端に配置された位置決め板６２と、この位置決め
板６２に溶着したプラケッ１−６３に取付けられ、かつ
スト−ツバ軸６４を上記長孔３２の他端側から出没させ
る出没シリンダ６５とからなるしのであり、上記押出具
６１の先端には、焼結体１の移動を安定化させるＶ字状
の切欠部６１ａが形成されている。

また、上記位置決め板６２、ブラケッ１−６３及びスト
ッパ軸６４、出没シリンダ６５は、上記押出具６１に対
して接近、離反調整可能に上記載置台３に取付けられて
いる。

上記把持機構７は、対向する一対の把持用ツメ７０がシ
リンダによって開閉自在に設置ノられたもので、両把持
用ツメ７０の対向するＶ字状のへこみ部７１間に焼結体
１の外周部を挾み込んで支持するものである。そして、
この把持機構７は、上記反転機構（【〕−タリー７クチ
ユエータ）９の回転軸に連結されている。また、上記反
転機構９は、移送機構８のスイング軸８０の上端に取付
（プられており、このスイング＠８０は、載置台３の側
部に設置されたガイド筒８１に貸降自在がっ回転自在に
支持されている。そして、上記スイングｌ１１１Ｉ８０
の下端には、スイングシリンダ８２の可動軸８３が連結
されており、このスイングシリンダ８２は、可動軸８３
を昇降させる貸降シリンダ８４と可動軸８３を９０’回
転させるロータリーアクヂュエータ８５とから構成され
ている。

さらに、上記移送機構８によってターンテーブル１１上
の凹所１１ａ上に移送された把持機構７と該凹所１１ａ
と゛の間には、第４図に示すように、円筒状の案内筒１
２が配置されており、把持機構７によって把持された焼
結体１はこの案内筒１２内を通って上記凹所１１ａ内に
装入されるようになっている。また、ターンテーブル１
１の各凹所１１ａに装入された焼結体１は、サイジング
用プレス１０によって再圧縮された後に排出口１３から
下方の排出シュート１４に排出され、かつ搬出コンベア
１５によって搬出されるように構成されでいる。

上記のように構成された焼結体姿勢制ｔＳ装置を用いて
ロータリーフィーダー２からサイジング用プレス１０に
焼結体１を供給する場合には、まず、ロータリーフィー
ダー２から払い出された焼結体１を、搬送コンベア４０
及び搬送シュート４１を介して一列状に整列させた状態
で載置８３上に送る。この場合、水平シリンダ６０のピ
ストンロッドを後退させておくと共に、出没シリンダ６
５によってストッパ軸６４を突出させておくことにより
、上記−列状で送られてきた焼結体１のうち先頭の焼結
体１は、ガイド部材３０に停止せしめられ、かつ押出具
６１の先端とストッパ軸６４との間（第１近接スイツチ
５０の上方、押圧具５４の１；方）に位置せしめられる
。

この状態において、昇降シリンダ５２の昇降軸５３を下
降させると、第２図の二点鎖線に示すように、焼結体１
の大径孔１ｂが下側に位置している場合には、押圧具５
４が焼結体１の端面１ｃに当接して、それ以上、下方に
降下しないから、第２近接スイツチ５６が検出体５５の
大径部５５ａを検出することにより、焼結体１の凹部（
大径孔〉１ｂが下側に位置していることを円滑に検出す
ることができる。また、焼結体１の大径孔１ｂが上側に
位置している場合には、上記押圧具５４が該大径孔１ｂ
内に進入するから、検出体５５の大径部５５ａが第２近
接スイツチ５６の位置よりもさらに１：方に降ｒする。

従って、第２近接スイツチ５６によっ゛く上記大径部５
５ａが検出されないから、焼結体１の凹部１ｂが上側に
位置していることが検知される。

次いで、出没シリンダ６５のストッパ軸６４を下降させ
ると共に、水平シリンダ６０によって押圧具６１を前進
させることにより、上記焼結体１を、一対のガイド部材
３０．３１間に沿って、位置決め板６２で停止させるま
で移動させる。、続いて、把持機構７の両把持用ツメ７
０間を広げた状態において、第１図に示すように、ター
ンテーブル１１上に位置している把持門構７を、移送機
構８のスイングシリンダ８２によって、まず、上方に上
昇させ、次いで９０°水平方向に旋回させ、さらに、Ｆ
方に下降させることにより、焼結体１の両側方にそれぞ
れ再把持用ツメ７０を位置させた後に、再把持用ツメ７
０間を狭めて再把持用ツメ７０によって焼結体１を把持
する。そして、上記スイングシリンダ８２によって、焼
結体１を把持している把持機構７を上昇させ、次いで９
０６水平方向に旋回させ、さらに、下降させることによ
り、第４図に示すように、ターンテーブル１の上方に設
置された案内ｆｉ’１１２の上方に位置させた後、再把
持用ツメ７０間を広げて、焼結体１を案内筒１２の内部
を通してターンテーブル１１の凹所１１ａ内に収納する
。この際、上記凹所検出機構５によって焼結体１の姿勢
が逆であることが検出されている場合には、移送機構８
によって、焼結体１を把持した状態の把持機構７を移送
している途中において、反転機構９によって把持機構７
を１８０°反転させることにより、正しい姿勢にととの
えた焼結体１をターンテーブル１１の凹所１１ａ内に収
納することができる。

一方、上記把持機構７が焼結体１を把持して、移送する
と同時に、水平シリンダ６０によって押出具６１を元の
位置に後退させると共に、出没シリンダ６５のストッパ
軸６４を上方に突出させることによって、次の焼結体１
を凹部検出機構５による検査位置に受は入れる。

また、ト記ターンテーブル１１の凹所１１ａに収納され
た焼結体１はサイジング用プレス１０によって再圧縮さ
れた後に、排出口１３から排出シュート１４上に投下さ
れ、さらに搬送コンベア１５上にｊｌＸＸ置されて搬出
される。

なお、上記焼結体１のように深さの深い四部１ｂがなく
、四部が浅い場合には、第１近接スイツチ５０を用いて
、第１近接スイツヂ５０とその上方に位置づる焼結体１
の端面との距離の違いを検知することにより、焼結体１
の姿勢の判別を行なう。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、端面に凹部が形成され
てなる焼結体を一列状に搬送する搬送機構と、この搬送
機構によって送られてきた焼結体の端面を検査する凹部
検出機構と、上記搬送機構によって送られてきた焼結体
を個別に所定位置に停止させる定置機構と、上記所定位
置に載置された焼結体を把持する把持機構と、この把持
機構によって把持された焼結体を持ち上げて移送する移
送機構と、上記把持機構に把持された焼結体を反転させ
る反転機構とを備えたものであるから、上記搬送機構に
よって送られてきた焼結体を四部検出機、構によって検
査して、四部がある端面の位置を確認すると共に、定置
機構によって上記焼結体を所定位置に停止させ、次いで
、把持機構によってこの焼結体を把持し、ざらに移送機
構によって持ち上げて移送し、かつ上記凹部検出機構に
よって四部がある端面の位置が反対側であると判定され
た焼結体は反転機構によっ又反転させて正しい姿勢にと
とのえることにより、端面に凹部が形成されてなる焼結
体の姿勢を迅速にかつ確実にそろえることができて、省
力化、自動化を図ることができるという優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は平面図、第２図は第１図のｎ−■線矢視図、第
３図は正面図、第４図は第１図のＩＶ　−ＩＶ線に沿っ
た断面図である。 １・・・・・・焼結体、 １ｂ・・・・・・大径孔（凹部）、 １ｃ、１ｄ・・・・・・端面、 ４・・・・・・搬送機構、 ５・・・・・・凹部検出機構、 ６・・・・・・定置機構、 ７・・・・・・把持機構、 ８・・・・・・移送機構、 ９・・・・・・反転機構（０−タリーアクヂュエータ）
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 端面に凹部が形成されてなる焼結体の姿勢を一定にそろ
   えるための焼結体姿勢制御装置であって、上記焼結体を
   一列状に搬送する搬送機構と、この搬送機構によつて送
   られてきた焼結体の端面を検査する凹部検出機構と、上
   記搬送機構によって送られてきた焼結体を個別に所定位
   置に停止させる定置機構と、上記所定位置に載置された
   焼結体を把持する把持機構と、この把持機構によって把
   持された焼結体を持ち上げて移送する移送機構と、上記
   把持機構に把持された焼結体を反転させる反転機構とを
   具備したことを特徴とする焼結体姿勢制御装置。