JPS59179243A - ロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は加工装置、例えばサイジングプレス装置、へ
の材料の自動供給に好適なローディング装置に関するも
のである。

従来より材料を加工装置へ自動供給するだめに種々のロ
ーディング装置が開発され且つ実施化されているが、例
えば「加工装置」としてサイジングプレス装置、そして
「材料」としてプーリ、ギヤ、スプロケット、ロータ等
を想定し材料例表裏や方向性〔位相〕がある場合、サイ
ジングプレス装置の金型内には材料を表裏のいずれかに
統一調整してしかも位相も統一して供給する必要があシ
、単純に材料を供給すればよいという具合にはゆかない
ので、そこに多くの工夫が要求され従来のローディング
装置では満足のゆくものが殆ど存在せぬように思われる
。

そこで、この発明は、表裏調整と位相調整更に加工下準
備として油の塗布を自動的に行なうことのできるローデ
ィング装置を提供せんとするものであって、より具体的
にはこの発明に係るローディング装置は材料を１個当て
排出自在とするシャッタ付きシュートの出側に複数個の
ワークステーションを設は且つトランスファ装置にて各
ワークステーションへ複数個同時に材料を送込み自在と
し、 各ワークステーションには、側斜を支持・回転せしめる
回転装置に材料の表裏判別用のセンサを少くとも組合わ
せた表裏検出装置と並びに受入れ材料を反転させてその
表裏をいずれかに調整する表裏反転装置とを有する表裏
調整装置、次いで材料を支持・回転せしめる回転装置に
材料の位相判別用センサを少くとも組合わせた位相調整
装置を、順次設け、 更に位相調整後の材料に潤滑油を吹付ける油塗布装置を
配し、その材料の送出し位置に、１個当て材料を取出し
ては加工装置へ供給し且つ供給に併せて加工後の材料を
加工装置より取出す給排グリップ付きの供給装置を設け
て成ることを要旨としている。

以下この発明の詳細を、図示の一実施例を参照して説明
する このローディング装置は、材料１供給用のシュー１−２
００、シュート２ｏｏの出側に配された複数のワークス
テーション（Ａ−Ｋ）、’；７−クステーシヨン（Ａ〜
Ｅ）へ複数個同時に材料１を送込み自在とするトランス
ファ装置５００、ワークステーションＣＢ　＋　Ｃ）に
配された表裏調整装置４００、ワークステーション（Ｆ
、Ｇ）に配された位相調整装置６００、ワークステーシ
ョン（Ｉ（、Ｉ）［配された油塗布装置８００そしてワ
ークステーション（１〜Ｋ）に配された供給装置９００
から主に構成されている。

材料１として「ギヤ」を選び〔以下ギヤ１として示す〕
以下順次に各装置の構成を先ず説明する。

シュート２００： シュート２００はギヤ１を１個当て排出自在とするもの
で、第１図〜第５図で示すように、ストックテーブル２
０１に取付けられ直進路２０２を区画形成する一対の仕
切シ板２０３と、直進路２０２のゲート相当位Ｂ＜　Ｃ
ワークステーションＡに相応〕に設けられたシャッタ２
０４とから構成されている。図示の例でストックテーブ
ル２０１は振動テーブルとしであるがこれに特定されず
、複数のギヤ１をブリッジ現象を起さずに直進路２０２
に送込み、そのゲート相当位置へ送れるものであれば夕
〜ンテーブルその他であってもよい。尚図中２０５はギ
ヤ１投入用の傾斜盤である。

シャッタ２０４はゲート相当位置にあってその上方に配
した材料押え板２０６とその前方にあってパスラインＰ
上へ突出しているストッパ２０７とから成シ、各々圧力
シリンダ２０８　、２０９で上下動自在にしである１− トランスファ装置３００： トランスファ装置３００は、第１図〜第６図で示すよう
に、シュート２ｏｏより１個当てギヤ１を取出してはワ
ークステーション（Ａ−Ｅ）へ移送するものであり、ギ
ヤ１の孔２内に係脱自在とするアーム３０１を４本備え
た桁３０２と、桁６０２を上下動（第６図Ｘ方向）させ
る圧力シリンダ６０乙及び一対の垂直ガイドボール３０
４と、ベース６０５と、ベース３０５ごと全体を進退動
（第６図Ｘ方向）させる圧力シリ〉・ダ３０６及び一対
の水平ガイドボール３０７とがら主に構成されている。

尚、第４図及び第６図中で３０８　、６０９は固定ガイ
ドブラケットを示している。

表裏調整装置 ＝：；−一＝；＝＝：：＝フ：二− 表裏調整装置４００Ｆｊ、、ギヤ１の形状的特徴〔例え
ば歯数、キー溝等〕を検出して表裏を判別し、表が上側
となるようＶＣ自動的に調整するもので、第１図〜第４
図、第７トｊ〜第１０図で示されるように、主に表裏検
出装ｆｆｆｉ４０３と表裏反転装置４０４と力）ら構成
されている。

表裏検出装＠４ｏ６はワークステーションＢに配されて
いて主（（、センタリン゛グ装置４０５と、回転装置４
０６と、そしてセンサ４０７とから構成されているーセ
ンタリング装置４０５はギヤ１の中央位置出しを行なう
もので、パスラインＰに対し下方より臨む状態で設けて
あり、ギヤ１の孔２内に侵入自在なセンタリング４０９
と、上端がセンタリング４０９に接続され、下端がベア
リング４１０及びベアリングケース４１１を介し圧力シ
リンダ４１２におのおの接続されたシャフト４１６とを
備えている。尚４１４は取り伺はボルトを示す。

回転装置４０６はギヤ１を支持・回転せしめるもので、
上記センタリング４０９の外泊）１ｊにあってパスライ
ンＰ上に臨ませた回転テーブル４１５と、この回転テー
ブル４１５を支持するドラ・イブステム４１６とドライ
ブステム４１６の下方にロックボルト４１７を介し固定
された第１タイミングプーリ４１８と、フ゛レーキイ寸
きモータ４１９に４妾続の第２タイミングプーリ４２０
とそして第１第２両タイミングプーリ４１８　、４２０
間をつなぐタイミングベルト４２１とを主（（備えてい
る。尚４２２はベースフレーム、４２３ハヘアリンク、
４２４ハシリンダブラケツト、４２５はプーリ止めナツ
ト、そ１、テ４２６はモータブラケットを示してい乙。

センサ４０７は、この実施例では、「ファイバセンサ」
が採用され、パスラインＰ上のちょうどセン、３１１Ｊ
ング４０９の上方位置に曲折形成されたガイドフレーム
４２７にブラケット４２８を介し。

ファイバセンナ投光器４２９と同受光器４６０とが設け
られている。このセンサ４０７は非接触でギヤ１の形状
をチェックすることによりギヤ１の表裏を判別できるよ
うにしであるが、センサ４０７としてファイバセンサに
代え例えばイメージセンサを採用すればギヤ１の形状や
特徴を予め記憶させておき検出した形状と対比して表裏
を判別するようにもできる。尚、４６１はファイバセン
サアンプを示す。

次に表裏反転装置４０４について説明する、３この装置
４０４は主にパスラインＰに対し左右一対となる材料受
は入れ部４６２と、この材料受は入れ部４６２を一端で
支持し他端に設けたアイドルギヤ４６３を介しベース４
３４上で回転自在な回転シャフト４３５と、この回転シ
ャフト４６５に回転力を伝達するドライブギヤ４３６付
きのドライブシャフト４６７と、そしてブレーキ付きギ
ャードモーク４３８とから構成されている。材料受は入
れ部４６２はギヤ１の横幅、上下萬さなどの「サイズ」
に相応する凹所４６９を備えた全体がコ字形の縦断面形
状を有するもので、凹所４６９の底面４４０がパスライ
ンＰに臨むようベース４３４上１で配置されている。回
転シャツ）４５５ｉ−ｉベアリング４４１を介してベー
ス４６４上で支持され、その一端にロークリープレート
４４２及びマイクロスイッチドグ４４６を備えている。

尚、このマイクロスイッチドグ４４６は近接配置したマ
イクロスイッチ４４４に対し一定駅回転すると当接する
ようにしである。ドライブギヤ４６６はドライブシャフ
ト４３７の両端にあって、おのおのアイドルギヤ４３３
に係合させられており、又このドライブシャフト４３７
にはカップリング４４５を介しブレーキ付きギャードモ
ーク４６８が接続されている。そしてこのドライブシャ
フト４６７は、ベアリング４４６を介しベアリングケー
ス４４７上で支持されている。尚、上記ベース４６４は
材料受は入れ部４６２の回転に干渉せぬように材料受は
入れ部４６２と相応する部位４４８を湾曲状に凹設して
いる。又、４４９１丁ｔナツト、４５０はモータブラケ
ットを示している。

ワークステーションＤ、Ｅは、図示の例でいわばアイド
ルステーションとしてあり、次工程に備えてギーＩ−１
を待機させている−１そしてワークステーションＥｉ・
こはパスラインＰ上圧一対の九電管第子５００が取付け
てあり、ギヤ１の存在を検知しては圧力シリンダ５０１
に信号を送り次のワークステーションＦ　！／７１設け
た位相調整装値６００へとギヤ１を送込むようにしであ
る〔第１図、第、１図参照〕。

位相Ｌ′号イさ装置６００： 第１図へ・第４図、第１１図〜第１３図で示すようＫ、
この位相調整装置６０日は、主に、センサ６０６と、セ
ンタリング装に６０７と、回転テーブル装置６０８とそ
してリフト装置６０９とから構成されている　センサ６
０９は、この実施例で「ファイバセンｔ　、Ｉが用いら
れ、パスラインＰ」二の「位相調整ステーション」とな
るワークステーションＦに曲折形成されたガイドフレー
ム６１０が突設され、そこに取付はブラケット６１１を
介してファイバセンサ投光器６１２及びファイバセンサ
受光器６１３が取付けられている。ｆｒｖ５．６１４は
ファイバセンサアンプを示す。このようなセンサ６０６
は非接触でギヤ１の形状を検出しステーションＦに送ら
れて来るギヤ１の位相を判別するものである。又、ファ
イバセンサに代えて例えばイメージセンサの如きセンサ
を用いれば、形状を記憶しておいて検出した形状と対比
して位相を判別するようにもできるものである。

センタリング装置６０７は、ギヤ１の中央位置出しを行
なうもので、ステーションＦに対し下方より臨む状態で
設けてあり、ギヤ１の孔２内に侵入自在なセンタリング
６１６と、上端がセンタリング６１６に接続され且つ下
端がベアリング６１７及びベアリングケース６１８を介
し圧力シリンダ６１９に接続されたシャフト６２０とを
備えている。尚６２１ハ取伺はボルトを示す。

回転テーブル装置６０８はギヤ１を支持・回転せしめる
もので、センタリング６１６の外側にあってワークステ
ーションＦ’　ＯパスラインＰ上に臨まぜた回転７−ブ
ル６２２と、この回転テーブル６２２を支持しているド
う・ｒブステム６２５　ドア５−ら主して構成される。

ドライブステム６２６ｖｃは「回転力付与手段」として
、ベアリングケース６２４及びベアリング６２５にて支
持されだプーリドラム６２６　　このプ　リドラム６２
６に増刊けられ′／Ｃ第１タイミングプーリ６２７、モ
ータブラケット６２８ンと介して、投げられ７にシンク
ロモータ６２９、シンクロモータ６２９に取付けられた
第２ターイミンググーリ６６０、第１、第２両タイミン
ググー！Ｊ　６２７　、６３０間をつなぐタイミングベ
ルト６６１等が付設されている。尚、６６２はキー、６
６６はキー溝で、ドライブステム６２３１４回転力付与
手段に対し〔具体的にはブーリドジム６２６に対し〕上
下方向で昇降可能にしである。

リフト装Ｈ６０９は　センタリング装置６０７と回転テ
ーブル装置６０８とを、回転テーブル６２２上に載置し
たギヤ１ごと下降させ、次いで装置全体を復帰上昇せし
めるものであシ、ベース６６４に固定支持されている状
態で連結板６３５を介しドライブステム６２６に接続さ
れた圧力シリング６６６を主な構成要素としている５尚
ドライブステム６２３ハ下端がベアリング６６７を介し
てベアリングケース６６８で支持されておシ、上記圧力
シリンダ６３６はこのベアリングケース６３８の下端を
更に支持する状態と々つている。第４図中６６９はビン
で、ドライブステム６２３の側面上に突設され、ストロ
ーク規制用のビンカバー６４０の長孔６４１内に係入さ
ぜられているものである。そして、長孔６４１の長さは
圧力シリング６６６のストローク、即ち回転テーブル６
２２上のギヤ１の下降移動量を規制するもので、スデー
ンヨンＦ、Ｇ間の上下定跡と相応せしめられている。

このような位相調整装置６００は、前記した表裏検出装
置４０６と似た構成のものであるが、リフト装置６０９
の存在によりギヤ１をワークステーションＦより下方に
ある次のワークステーションＧへと下降せしめるところ
（・て特色があり、後述する油塗布装置８００を他の装
置との干渉を避けて配置し、との油塗布装置８８００に
於ける油の散布防止を図シ易くし且つパスラインＰを水
平でなく一部上下方向に採ることでパスラインＰの長さ
をその分短かく構成するだめにリフト装置６０９が採用
されている１、 １．７−クステーシヨンＧ、ＨＫは位相調整装置６００
と油塗布装置８００とを接続すべく、グリップ装置７０
０が配復されている　このグリップ装置７００はステー
ジ１ヨンＧ、Ｈ間でギヤ１を水平送シずべく、上記リフ
ト装！６０９によって下降・位置決めされたギヤ１を挾
持しては次に述べる油塗布装置８００の「リフＩ・テー
ブル」の待つ位置へ移送するものであって、ステーショ
ン（Ａ−Ｆ）間のパスラインＰの位置を恰も建物の１階
と想定すればちょうど地下１階に相当する位置に下げて
設けである〔第３図、深１３し１参照〕。このようなグ
リップ装置７００は、先端に弾性材製のグリップ７４６
をそして後端（（リンクアーム７４４を設けた一対のア
ーム７４５、これら一対のアーム７４５を開閉せしめる
ためリンクアーム７４４に接続された圧力シリンダ７４
６、一対のアーム７４５を水平方向で進退動させる圧力
シリンタフ４７、進退動用の一対のガイドバー７４８、
このガイドバー７４８と係合しつつ一対のアーム７４５
をリンクアーム７４４や圧力シリンダ７４６ごと支持し
且つ上記圧力シリンダ７４７に接続されているベース７
４９より構成されている〔第１３図、第１４図参照〕。

油塗布装置８００　： 油塗布装置８００は加工装置〔例えばサイジングプレス
装置６〕にとって必要な潤滑油の止血を予めギヤ１に行
々うためのもので、ワークステーションＨ，Ｉを区画す
る油散布防止用のチャンバー８５０１とのチャンバー８
５０の底部に２−）って上記グリップ装置７００による
ギヤ１の送り出し位置〔ワークステーションＨ〕でギヤ
１を受止めるべく配置された昇降自在なリフトテーブル
７５１、このリフトテーブル７５１をワークステーショ
ン（）Ｉ　、　Ｉ）間で昇降させる圧力シリンダ７５２
、そしてリフトテーブル７５１の移動ストローク内にあ
ってリフトテーブル７５１上のギヤ１に油を吹付けるた
めのノズル７５６より構成されている〔第１図〜第４図
、第１３図及び第１４図参照〕。

ワークステーションエ、即ちリフトテーブル７５１の上
昇送出し位置には、油が塗布された後のギヤ１を取出し
てワークステーションＪのサイジングプレス装置３〔加
工装置〕へ供給し、且つ供給に合わせて加工後のギヤ１
をサイジングプレス装置３よりワークステーションにの
排出部へ取出すだめの供給装置９００が設けである。

鋏笈象Σ９００： この供給装置は、第１１！７Ｊ−第３図、第１３図及び
第１５図で示すように、サイジングプレス装置乙に組合
わせて設けてあり、ギヤ１の給排を併せ行なうべく圧力
シリンダ９０１で一緒（（進退動自在とされた供給グリ
ップ９０２及び排出グリップ９０６を備えている。供給
グリップ９０２及び排出グリップ９０３には各々圧力シ
リング９０４゜９０５が付設されており、ギヤ１を各グ
リップ９０２　、９０３が両側よシ挾持しては水平送）
を行ないワークステーションエよシ同Ｊの金型（図示せ
ず）内にギヤ１を供給し、且つワークステーションＪよ
シ同にの排出口９０６へ加工後のギヤ１を排出するよう
にしである。

次に作用を説明する。

複数個のギヤ１〔材料〕を表裏、位相に関係なくストッ
クテーブル２０１に投入し、ストックテーブル２０１に
付設の手段（例えば振動発生器）によりギヤ１をシュー
ト２００の仕切り板２０６内の直進路２０２へ順次送込
む。するとギヤ１は直進路２０２を前進し、ゲート相応
位置に到る。そこで、材料押え板２０６にて後続のギヤ
１ａが強制的に停止せしめられ、一番前方ではギヤ１ｂ
がストッパ２０７にて同じく停止させられ〔第５図参照
〕、トランスファ装置６００のアーム３０１が孔２内に
入込むのを待つ状態となる、次いで、トランスファ装置
３００が機能し、圧力シリンダ３０３．３０６にてＸ及
びＹ方向へと４本のアーム３０１が移動し、ギヤ１ｉｌ
−ｉワークステーションＡよシ同Ｅに迄順次１個当てパ
スラインＰ上を移送される。

ワークステーションＢでは、先ずギヤ１の表裏検出が表
裏検出装置４０６で、又ワークステーションＣでギヤ１
の表側への反転調整が表裏反転装置４０４にて各々行な
われる。このような表裏調整装置４００の作用を詳述す
ると次の通シである。

ギヤ１がトランスファ装置３００にてワークステーショ
ンＡよシ同ステーションＢに送られると、ギヤ１はパス
ラインＰ上において、左右一対のガイドフレーム４２７
内沈位置し且つセンタリング４０９にほぼ対応する位置
で、しかも回転チーフル４１５上に位置する状態となる
。この状態において、圧力シリンダ４１２が働きシャフ
ト４１３が若干上昇し、センタリング４０９がギヤ１の
孔２内に侵入して中央位置出し〔センタリング〕を行な
う。と同時に、ブレーキ付きモータ４１９から回転力が
第２タイミングプーリ４２０→タイミングベルト４２１
→第１タイミングプーリ４１８→ドライブステム４１６
→回転テーブル４１５へと伝わり、回転テーブル４１５
上に載置されたままの状態でギヤ１にゆっくり回転せし
められる〔第３図中矢示し参照〕。この間センサ４０７
が機能し、ファイバセンサ投光器４２９及び同受光器４
３０を介し、ギヤ１の形状をチェックし続けている。そ
してギヤ１が回転停止する寸でにセンサ４０７は検出形
状からギヤ１の表裏を判別するものである。これらの作
用は比較的短時間で行々われ、設定時間の経過と共に、
再びトランスファ装置６００にてギヤ１はワークステー
ションＢより同ステーションＣ上へと移される。

今ギヤ１の表側が第３図中で上方にあればそのｉｔ次の
ワークステーションＤへと移送まちの状態と々す、又裏
側が第３図中で上方にあれば表裏反転装置４０４が機能
するものとする。上記センサ４０７からの表裏検出信号
によってもしそれが「裏」であればブレーキ付きギャー
ドモータ４６８から回転力が、ドライブンヤフト４ろ７
→ドライブギヤ４３６→アイドルギヤ４６３→回転シャ
フト４３５→材料受は入れ部４６２へと伝わり、それと
共に同期回転するロータリープレート４４２上のマイク
ロスイッチドグ４４３がマイクロスイッチ４４４に当接
してギャードモータ４３８０回転を停止せしめる捷で、
左右一対の材料受は入れ部４３２は同時に回転する〔第
３図中矢示Ｍ参照〕。ギヤ１はこの回転に先立ち、材料
受は入れ部４６２の凹所４６９内に上記移送の際トラン
スファ装置６００によって位置決めされている３、そし
て１８０度の回転によシギャ１は表側が第３図中で上方
となるように「反転」せしめられる。

更にトランスファ装置３００にてワークステーションＣ
よシ同ステーションＤ次いて同Ｅｌ＼とギ−２１は移送
される。むろんパスラインＰ上では複数のギヤ１が等間
隔（ピッチ）で移送されるものとし各ギヤ１は表裏検出
装置４０６及び表裏反転装置４０４にてそれぞれ上記し
たような作用によシその表裏が判別され且つ必要に応じ
て反転されるものである・・ ワークスデ＝ンヨンＥにあって、ギヤ１の存在を確認し
てから、圧力シリンダ５０１がイ励き、ギヤ１はワーク
ステーションＦへと送られる。

ワークステーションＦは「位相調整ステーション」とし
てあり、ギヤ１はまず回転テーブル６２２上に載置され
７ｙ状態を呈し、そこへ下方ニジ圧力シリンダ６１９に
押上げられたセンタリング６１６が上昇しギヤ１の孔２
同へ侵入することでギヤ１の中央位置出しが行なわれる
。それと同時に、シンクロモータ６２９→第２タイミン
グプーリ６３０→タイミングベルト６６１→第１タイミ
ングプーリ６２７→プーリドラム６２６→キー６６２→
ドライブステム６２３→回転テーブル６２２という順に
回転力が伝達付与されて、回転テーブル６２２はギヤ１
を載せたままの状態でゆっくり回転する〔第３図中矢示
Ｎ参照〕。この間、センサ６０６が働き、ファイバセン
サ投光器６１２及び同受光器６１６が非接触でギヤ１の
形状を検出し続け、ギヤ１が平面上でゆっくり回転して
いて所望の方向に凹けばセンサ６０６は瞬時にしてそれ
を牛Ｕ別・検出し゛てシンクロモータ６２９乃至回転テ
ーブル６２２の回転を停止せしめる。これで「位相調整
」が完了したことになり、次いで圧力シリンダ６３６の
働きにより回転テーブル６２２は回転を停止したままの
状態で下降し、ワークステーションＦよシ同Ｇへギヤ１
を下降・位置決めする。この時の回転テーブル６２２の
位置は第１３四で示す通シで、グリップ装置７００が次
に機能する。まず圧カンリンダ７４６が働いて一対のア
ーム７４５は「閉」の状態となり併せその先端のグリッ
プ７４６がギヤ１の両側を挾持し〔この時センタリング
６１６は既に下降しギヤ１の孔２より外れている〕、次
に圧力シリンダ７４７の駆動によシ一対のアーム７４５
はガイドパ＝７４８で案内されつつ水平平行移動してギ
ヤ１をワークステーションＧから同Ｈへ移す、ワークス
テーションＨ１即ちグリップ装置７００による材料の送
り出し位置では、予め油塗布装置８００のリフトテーブ
ル８５１が待機して２す、そこで一対のアーム７４５が
今度は「開」の状態となればギヤ１はリフトテーブル８
５１上へその位相を変えることなく移されることとなる
。

そして、圧力シリンダ８５２の駆動によりリフトテーブ
ル８５１はギヤ１を載せたままゆっくり上昇し、その間
にノズル８５３より潤滑油がギヤ１の全体に吹付けられ
て油塗布が行なわれる。最終的にリフトテーブル８５１
はチャンノ＜　−８５０を通シ抜けて上限位置〔ワーク
ステーションエ〕で停止し、油塗布が行なわれたギヤ１
Ｃを次工程へと供給可能な状態にするものである。

＋７−　りｙ、　チージョン■上にギヤ１が姿を現わす
と、供給装置９００が機能し、同ギヤ１Ｃを供給グリッ
プ９０２が両側より挾持し、圧力シリング９０１にて前
方−３移送し、その時併せて排出グリップ９０６がサイ
ジングプレス装置６の金型より加工後のギヤ１ｄを同じ
く挾持しては取出し、上記前方への移送でこのギヤ１ｄ
をワークステーションにの排出口９０６へ排出１〜　又
金型内へは前記ギヤ１ｃが供給されるものである、勿論
サイジングプレス装置３の金型は位相があり、この位相
に合わせて予めワークステーションＦで位相調整されし
かもその前のワークステーションＢ、Ｃで表裏調整され
たギヤ１ｃが、サイジングされ易いように潤滑油を塗布
された状態で金型へと供給されるものである。従ってサ
イジングブレス装置乙に於けるサイジング加工は極めて
効率的に行なわれることとなる。

この発明に係るローディング装置は、以上説明してきた
とおシの内界のものなので、加工装置に材料を自動供給
するＶＣ際して、材料の表裏、位相に関係なくいわば飯
秩ｎ・の状態で材料を投入しても複数のワークステーシ
ョン’ｋＡ遇する間に順次材料は表裏調整が為され且つ
位相調整も施され、加えて加工下塾備としての油の塗布
まで行なわれて加工装置へ供給されるものであり、材料
への効率のよい加工処理を施すことができ、更に材料移
送用のパスライン及び複数のワークステーションの設定
も比較的自由にイテなえてそれ程場所も採らずに加工装
置へ組合わせることもできるという多くの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すローディング装置の
概略平面図・ 第２図は第１図中矢示■方向よシ見だ側面図、第３図は
材料の移送状態と各ワークステーションの関係を示す斜
視説明図、 第４図は要部の拡大平面図、 第５図はシュートのシャッタを示す斜視図、第６図はト
ランスファ装置の概４略斜視図、第７図は第４図中の矢
示■−■線に沿う表裏検出装置の拡大断面図、 第８図は第４図中の矢示■−■線に沿う表裏検出装置の
拡大側面図、 第９図は第４図中の矢示１）（−１Ｘ線尾沿う表裏反転
装置の要部破断の側面図、 第１０図は第９図中の矢示Ｘ−Ｘ線に沿う概略断面図、 第］１図は位相調整装置の概略斜視図、第１２図は同じ
く位相調整装置の要部破断の側面図、 第１３図は位相調整装置と油塗布装置の接続状態を示す
要部破断の側面図、 第１４図は第１３図中の矢示ｘｒｖ−ｘ■線に沿う横断
面図、 そして第１５図は給排グリップ付きの供給装置の平面図
である。 １　　・・・　材料（ギヤ） ６　　・・〜　加工装置くサイジングプレス装置）２０
０　　・・・　シュート Ａ〜Ｋ・・・　ワークステーション ３００　　・・・　トランスファ装置 ４００　　・・・　表裏調整装置 ６００　　・・・　位相調整装置 ８００　　・・・　油塗布装置 ９００　　・・　供給装置 第３図 噌 ゝ５００ 第７図 − 第８首

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 材料を１個当て排出自在とするシャッタ付きシュートの
   出側に複数個のワークステーションを設は且つトランス
   ファ装置にて各ワークステーションへ複数個同時に材料
   を送込み自在とし、各ワークステーションには、材料を
   支持・回転せしめる回転装置に材料の表裏判別用のセン
   サを少くとも組合わせた表裏検出装置と並びに受入れ材
   料を反転させてその表裏をいずれかに調整する表裏反転
   装置とを有する表裏調整装置、次いで材料を支持・回転
   せしめる回転装置に材料の位相判別用のセンナを少くと
   も組合わせた位相調整装置を、順次設け、 更に位相調整後の材料に潤滑油を吹付ける油塗布装置を
   配し、その材料の送出し位置に、１個当て材料を取出し
   ては加工装置へ供給し且つ供給に併せて加工後の材料を
   加工装置よシ取出す給排グリップ付きの供給装置を設け
   て成るローディング装置。