CN108861453A - 一种脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑施工领域的辅助工装，具体涉及一种脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，包括排料机构和分料机构；所述排料机构包括一倾斜设置的振动槽；振动槽出料端连接有一轨道；所述分料机构包括间歇式转动设置的分料辊，所述分料辊的辊面上设有沿辊面母线方向设置的导料槽，所述导料槽沿分料辊的圆周方向均匀间隔设置多个，本发明采用排料机构将脚手架钢管排列整齐并使各脚手架一端对齐，然后采用分料机构实现脚手架钢管的逐根上料，实现了除锈喷漆系统的自动上料，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工领域的辅助工装，具体涉及一种脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置。
背景技术
脚手架是建设施工过程中临时搭设的工作平台，脚手架主要由钢管和扣件搭建而成。由于大部分脚手架都位于露天环境中，长期受风吹日晒，极易在表面产生锈迹，因此现有技术中在搭建脚手架之前，需要对脚手架钢管进行除锈喷漆作业，漆面一方面能够防止脚手架生锈，另一方面涂有鲜艳色彩的脚手架也能够起到一定的警示作用。现有技术中脚手架的漆面主要有黄色和红白交替两种类型，现有技术中一般采用人工或刷漆设备进行涂刷，然而其缺陷在于：现有技术中的刷漆设备仅能够涂刷单一色彩的漆液，对于红白交替的漆面则束手无策，另外，现有技术中的刷漆设备上料和出料都要依靠人工一根一根的操作，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现脚手架钢管除锈喷漆系统自动上料的上料装置。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，包括排料机构和分料机构；所述排料机构包括一倾斜设置的振动槽，该振动槽较低的一侧设有挡壁，较高的一侧为敞口状，物料在该振动槽内的输送方向与该振动槽的倾斜方向垂直；振动槽出料端连接有一轨道，该轨道由上下间隔设置的两层引导部以及一条与所述挡壁平齐的限位槽构成，其中下层引导部与振动槽的底壁平齐，两层引导部之间的间距大于脚手架钢管的外径且小于脚手架钢管外径的两倍；所述两层引导部被设置为麻花状，且两层引导部的进料端与振动槽底壁平行，两层引导部的出料端与水平面平行；所述分料机构包括间歇式转动设置的分料辊，所述分料辊的辊面上设有沿辊面母线方向设置的导料槽，所述导料槽沿分料辊的圆周方向均匀间隔设置多个，所述分料辊间歇运动的步距等于相邻两导料槽之间的间距，所述分料辊的辊面紧邻排料机构的出料口设置；分料机构还包括用于驱动脚手架钢管在导料槽内滑动的输送机构。
所述振动槽与轨道相接的一侧设有一活动壁，所述活动壁的上端与机架铰接，活动壁下端悬垂至与轨道的上层引导部平齐的位置处，所述活动壁外侧设有一凸轮轴，该凸轮轴上的凸轮与所述活动壁的外侧构成接触式滑动配合，使活动壁能够随着凸轮轴的转动而往复摆动。
所述导料槽的槽底转动设置有滑轮，所述滑轮的轴线与分料辊的轴线垂直。
所述分料辊由多个相互间隔设置的盘体构成，每个盘体上的各导料槽内分别设有一个滑轮。
所述各滑轮的转轴上分别连有一从动轮，所述从动轮的轮面凸出于盘体的端面设置，所述盘体的端面旁侧设有一驱动轮，该驱动轮由第一送料电机驱动，且该驱动轮被装配为能够与盘体上运动至最高处的一个滑轮的从动轮构成摩擦传动配合，所述从动轮和驱动轮由弹性材料制成或从动轮和驱动轮的轮面上包覆有弹性层。
所述从动轮和驱动轮的边缘均设有锥形引导面，所述第一送料电机安装在一活动板上，所述活动板的一端与机架铰接且铰接轴与电机主轴平行，活动板的另一端与机架弹性连接。
所述活动板与机架弹性连接的一端设有一腰型孔，所述机架上设有一限位销，限位销一端与机架固接，另一端设有限位凸缘，该限位销穿过所述腰型孔并通过限位凸缘与活动板挡接，所述活动板与机架之间还设有压簧，所述压簧套装在限位销上，压簧与活动板之间设有一弓形垫块，该弓形垫块的弧面侧与活动板挡接，弧形垫块的平面侧与压簧挡接。
所述机架上还设有用于控制第一送料电机启停的第一行程开关，该第一行程开关被装配为当活动板在外力作用下向挤压压簧的方向摆动时能够触发第一行程开关开启。
本发明还提供了一种包含上述上料装置的脚手架钢管除锈喷漆系统。
本发明的技术效果在于：本发明采用排料机构将脚手架钢管排列整齐并使各脚手架一端对齐，然后采用分料机构实现脚手架钢管的逐根上料，实现了除锈喷漆系统的自动上料，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的脚手架除锈喷漆系统的立体结构示意图；
图2是本发明的实施例所提供的脚手架除锈喷漆系统中排料机构与分料机构的主视图；
图3是本发明的实施例所提供的脚手架除锈喷漆系统中输送辊、除锈机构、喷漆机构以及出料机构的主视图；
图4是本发明的实施例所提供的排料机构的立体图；
图5是本发明的实施例所提供的排料机构的主视图；
图6是图5的A向视图；
图7是图5的B向视图；
图8是本发明的实施例所提供的分料机构的立体图；
图9是本发明的实施例所提供的分料机构的主视图；
图10是本发明的实施例所提供的分料辊的主视图；
图11是本发明的实施例所提供的第一送料电机装配结构示意图；
图12是本发明的实施例所提供的除锈机构的立体结构示意图；
图13是本发明的实施例所提供的喷漆机构立体结构示意图；
图14是本发明的实施例所提供的喷头装配结构示意图；
图15是本发明的实施例所提供的喷头装配机构剖视图；
图16是本发明的实施例所提供的喷头控制机构的立体结构示意图；
图17是本发明的实施例所提供的出料机构的立体结构示意图；
图18是本发明的实施例所提供的接料板装配结构示意图；
图19是本发明的实施例所提供的喷头控制电路图。
具体实施方式
结合图1至图19，对本发明作进一步地说明：
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1、2、3所示，一种脚手架钢管除锈喷漆系统，包括排料机构100、分料机构200、输送辊300、除锈机构400、喷漆机构500，以及出料机构600；所述排料机构100用于将脚手架钢管700平铺成一排，并使各脚手架钢管700的其中一端对齐，且排料机构100将排列好的脚手架钢管700向分料机构200输送；所述分料机构200用于将排料机构100出料端输出的脚手架钢管700逐个送入除锈机构400内；所述除锈机构400包括多个钢丝辊刷410，各钢丝辊刷410由电机驱动，且各钢丝辊刷410与脚手架钢管700的外管壁构成摩擦配合；所述喷漆机构500用于将防锈漆喷涂在脚手架钢管700上；所述输送辊300用于驱动脚手架钢管700沿自身轴向在除锈机构400和喷漆机构500内穿梭，所述出料机构600用于对喷漆后的脚手架钢管700进行转运和收集。本发明的除锈喷漆系统在能够实现自动排料、分料，以及自动出料，整个运转过程中人工只需要将脚手架整捆的投入排料机构100内，大大降低了工人的劳动强度，并且极大提高了脚手架钢管700的除锈喷漆效率。
优选的，如图4、5、6、7所示，所述排料机构100包括一倾斜设置的振动槽110，该振动槽110较低的一侧设有挡壁111，较高的一侧为敞口状，物料在该振动槽110内的输送方向与该振动槽110的倾斜方向垂直；振动槽110出料端连接有一轨道120，该轨道120由上下间隔设置的两层引导部以及一条与所述挡壁111平齐的限位槽121构成，其中下层引导部与振动槽110的底壁平齐，两层引导部之间的间距大于脚手架钢管700的外径且小于脚手架钢管700外径的两倍；所述两层引导部被设置为麻花状，且两层引导部的进料端与振动槽110底壁平行，两层引导部的出料端与水平面平行。脚手架钢管700在振动槽110的作用下从振动槽110底部进入轨道120内，由于轨道120前半部是倾斜状，因此脚手架钢管700在轨道120前半程内进给时还会向较低的一端窜动，从而使各脚手架的下端对齐，而后各脚手架钢管700在沿着轨道120逐步渐变为水平姿态时，其一端依然能够保持对齐，进而确保进入到分料机构200的所有脚手架钢管700不论长短总是能保持一端对齐，这样便于系统判断脚手架钢管700前端的位置并根据该位置设定脚手架钢管700在分料机构200上的进给距离。
优选的，如图7所示，所述振动槽110与轨道120相接的一侧设有一活动壁112，所述活动壁112的上端与机架铰接，活动壁112下端悬垂至与轨道120的上层引导部平齐的位置处，所述活动壁112外侧设有一凸轮轴113，该凸轮轴113上的凸轮与所述活动壁112的外侧构成接触式滑动配合，使活动壁112能够随着凸轮轴113的转动而往复摆动。在振动槽110工作过程中，所述凸轮轴113同步运转，从而使活动壁112循环摆动，此时活动壁112下端能够使轨道120进料端的开度一大一小交替变换，这样能够确保脚手架钢管700流畅的进入轨道120内，同时活动壁112还能够对振动槽110内的脚手架钢管700起到拨料作用，使振动槽110出料侧的脚手架钢管700更加疏散，从而进一步提高进给流畅度。
如图8、9、10、11所示，所述分料机构200包括间歇式转动设置的分料辊210，所述分料辊210的辊面上设有沿辊面母线方向设置的导料槽211，所述导料槽211沿分料辊210的圆周方向均匀间隔设置多个，所述分料辊210间歇运动的步距等于相邻两导料槽211之间的间距，所述分料辊210的辊面紧邻排料机构100的出料口设置；分料机构200还包括用于驱动脚手架钢管700在导料槽211内滑动的输送机构。在分料辊210转动过程中，排料机构100出料端的脚手架钢管700能够逐个进入导料槽内，从而使各脚手架钢管700等距间隔开来，实现对下游的逐根供料。
优选的，所述导料槽211的槽底转动设置有滑轮212，所述滑轮212的轴线与分料辊210的轴线垂直。滑轮212的设置能够减小脚手架钢管700在导料槽211内滑动时的阻力，同时滑轮212的设置也便于在后续实施例中对脚手架钢管700进行输送。
优选的，所述分料辊210由多个相互间隔设置的盘体构成，每个盘体上的各导料槽211内分别设有一个滑轮212，以进一步减小阻力，同时便于后续钢管输送装置的安装。
优选的，所述各滑轮212的转轴上分别连有一从动轮213，所述从动轮213的轮面凸出于盘体的端面设置，所述盘体的端面旁侧设有一驱动轮214，该驱动轮214由第一送料电机215驱动，且该驱动轮214被装配为能够与盘体上运动至最高处的一个滑轮212的从动轮213构成摩擦传动配合，所述从动轮213和驱动轮214由弹性材料制成或从动轮213和驱动轮214的轮面上包覆有弹性层。所述驱动轮214设置在分料辊210顶部，当载有脚手架钢管700的滑轮212到达分料辊210顶端时，该滑轮212上的从动轮213能够自动与驱动轮214啮合，从而自动开始对脚手架钢管700的输送。
优选的，所述从动轮213和驱动轮214的边缘均设有锥形引导面，所述第一送料电机215安装在一活动板216上，所述活动板216的一端与机架铰接且铰接轴与电机主轴平行，活动板216的另一端与机架弹性连接。从动轮213与驱动轮214弹性抵触，能够确保两者有效啮合，防止由于磨损而导致的打滑现象。
具体的，所述活动板216与机架弹性连接的一端设有一腰型孔，所述机架上设有一限位销217，限位销217一端与机架固接，另一端设有限位凸缘，该限位销217穿过所述腰型孔并通过限位凸缘与活动板216挡接，所述活动板216与机架之间还设有压簧218，所述压簧218套装在限位销217上，压簧218与活动板216之间设有一弓形垫块219，该弓形垫块219的弧面侧与活动板216挡接，弧形垫块的平面侧与压簧218挡接。弓形垫块219能够使压簧218与活动板216之间配合更加可靠。
优选的，所述机架上还设有用于控制第一送料电机215启停的第一行程开关230，该第一行程开关230被装配为当活动板216在外力作用下向挤压压簧218的方向摆动时能够触发第一行程开关230开启。第一行程开关230能够确保第一送料电机215仅在驱动轮214与从动轮213啮合时才会开启，这样能够防止从动轮213与驱动轮214突然接触时产生打滑现象。
优选的，所述除锈机构400还包括设置在钢丝辊刷410下游的毛刷420，所述毛刷420的毛束与脚手架钢管700的外管壁干涉接触。
优选的，所述喷漆机构500包括喷头和控制机构，所述控制机构被装配为能够控制喷头间歇式喷涂。
所述控制机构包括喷头上游紧邻喷头设置的第二行程开关531，以及与所述输送辊300构成联动配合的第三行程开关534，第二行程开关531被装配为当脚手架钢管700前端到达喷头位置处时能够触发第二行程开关531开启，所述输送辊300上连接有能够触发第三行程开关534间歇式开闭的触发机构，所述所述第二行程开关531与第三行程开关534串联并共同控制喷头的供液管路上阀门的开闭。本发明通过第二行程开关531和第三行程开关534实现喷头的间歇控制，从而实现红白交替色脚手架钢管700的喷涂。本发明采用行程开关来控制喷头的通断而避免使用传感器和自动控制器进行控制，这是因为喷涂作业区域工况复杂，传感器在这种工况下可靠性较差，影响喷涂质量。
具体的，所述触发机构包括蜗轮544、蜗杆545，以及第一凸轮541，所述蜗杆545通过带轮546或链轮与所述输送辊300构成同步转动配合，所述蜗轮544与蜗杆545啮合，所述第一凸轮541与蜗轮544同步转动配合，所述第一凸轮541为半圆形，所述第一凸轮541的轮面与第三行程开关534抵触。
所述第一凸轮541与蜗轮544之间设有电磁离合器543，所述电磁离合器543与第四行程开关532串联，第四行程开关532与所述第二行程开关531联动设置。触发机构还包括与第一凸轮541同步转动连接的第二凸轮542，以及与第四行程开关532并联的第五行程开关533，所述第五行程开关533为常闭式开关，所述第二凸轮542的轮面与第五行程开关533相接触，且第二凸轮542被装配为当第一凸轮541刚开始触发第三行程开关534时，第二凸轮542刚好能够触发第五行程开关533使第五行程开关533断开。所述喷头包括用于喷涂红色漆液的第一喷头514以及用于喷涂白色漆液的第二喷头515，所述第一喷头514和第二喷头515的供液管路的控制阀交替开闭设置。第二凸轮542的加入能够确保每喷涂完一根脚手架钢管700时，无论该脚手架长度如何，都能够使第一凸轮541回复到初始工位后再停止，以确保下一根脚手架钢管700能够从一个完整的红白循环开始喷涂。
所述第一喷头514和第二喷头515均为多个且分别安装在第一环形支架511和第二环形支架512上，所述第一环形支架511和第二环形支架512同轴设置，且第一环形支架511和第二环形支架512相互邻近设置，所述第一喷头514和第二喷头515分别沿第一环形支架511和第二环形支架512的内环面均匀间隔设置，第一喷头514和第二喷头515的喷射方向均指向第一环形支架511和第二环形支架512的轴心，且第一喷头514和第二喷头515分别朝彼此所在方向倾斜一定角度设置，使第一喷头514和第二喷头515在脚手架钢管700外管壁上的喷涂区域部分重合，由于脚手架钢管700在喷涂过程中是在持续进给的，因此将第一喷头514和第二喷头515的部分喷涂区域重合能够防止红白漆面之间的衔接处出现断裂。
所述第一环形支架511和第二环形支架512之间设有一隔板513，所述隔板513中心设有供脚手架钢管700穿过的通孔，所该通孔的直径稍大于脚手架钢管700的外径，隔板513能够使红白漆之间界限分明，提高喷涂质量。此处的表述“稍大于”是相对于本领域普通技术人员的一般认知而言的，其目的是让脚手架钢管700能够顺利通过通孔，同时又要避免通孔过大而失去隔断漆面的效果，本领域普通技术人员在该表述下应当能够清楚了解通孔应当具有的大小，本发明仅提供以下数值用于参考，即通孔的直径是脚手架钢管700直径的1.1-1.5倍。
所述第一环形支架511和第二环形支架512的下端均设有供多余漆液流出的缺口部516。
优选的，所述出料机构600包括接料板610和导料板620，所述接料板610的板面竖直设置，且接料板610的板面与脚手架钢管700的输送方向垂直，所述接料板610被装配为能够在水平和竖直两个方向上往复运动；所述导料板620与接料板610平行设置，且导料板620的上边缘倾斜设置，所述导料板620和接料板610沿脚手架钢管700的输送方向交错间隔设置多个，且两者被装配为当接料板610位于最高位时，接料板610能够将脚手架钢管700拖于导料板620的上边缘上方，而当接料板610下移时能够使其上撑拖的脚手架钢管700落于导料板620上。
具体的，所述接料板610的竖直和水平往复运动均由接料电机618驱动，所述接料板610的两侧分别铰接设置有第一摆杆611和第二摆杆612，所述第一摆杆611和第二摆杆612在接料板610上的铰接轴平行且不同轴，所述第一摆杆611的和第二摆杆612转动设置在机架上，第一摆杆611和第二摆杆612的转轴平行且不同轴，所述接料板610、第一摆杆611、第二摆杆612，以及机架共同构成一平行四连杆机构，所述接料电机618的主轴与第一摆杆611的转轴构成同步转动配合。
所述第一摆杆611和第二摆杆612上分别沿杆长方向设置有第一腰型孔614和第二腰型孔，所述第一摆杆611和第二摆杆612分别通过第一腰型孔614和第二腰型孔与接料板610上的设置的铰接轴615构成滑动铰接配合，所述第一摆杆611和第二摆杆612之间连有一保持杆613，所述保持杆613两端分别与第一摆杆611和第二摆杆612铰接，且保持杆613、第一摆杆611、第二摆杆612和机架共同构成一平行四连杆机构，所述第一摆杆611与铰接轴615之间设有弹性单元，所述弹性单元被装配为其弹力能够驱使铰接轴615向远离第一摆杆611的转轴的方向滑动，所述第一摆杆611和第二摆杆612的旁侧设有限位杆619，所述限位杆619的长度方向与脚手架钢管700的输送方向平行，所述限位杆619分别与接料板610上的两铰接轴615上侧挡接，使接料板610摆动至高位时能够沿限位杆619做水平方向的平移运动。
所述各接料板610均由同一接料电机618驱动，各接料板610的第一摆杆611的转轴上各连有一曲轴617，所述接料电机618的主轴与其中一个接料板610的曲轴617的主轴劲固接，各曲轴617的曲柄销与同一连杆630铰接。
所述各导料板620中按数量计有40％-60％的导料板620的上边缘开设有有副槽621，且副槽621贯穿至导料板620底部；其中所有开设有副槽621的导料板620均位于靠近喷漆机构500的一侧。这样能够使较长的脚手架钢管700和较短的脚手架钢管700分别落入不同的收集区域。
上述脚手架钢管除锈喷漆系统的操作方法包括如下步骤：
步骤1：施工准备，将脚手架钢管除锈喷漆系统的排料机构100、分料机构200、输送辊300、除锈机构400、喷漆机构500和出料机构600分别运输至施工现场，然后将各机构依次组装完毕；
步骤2：采用人工或机械操作的方式将施工现场长短不一的所有脚手架钢管700平行堆放成垛；
步骤3：采用带有夹爪的转运车辆或吊装机械将脚手架钢管700分批次投入排料机构100的振动槽110内，并确保脚手架钢管700的长度方向与振动槽110输送方向垂直；
步骤4：开启脚手架钢管除锈喷漆系统，排料机构100、分料机构200、输送辊300、除锈机构400、喷漆机构500和出料机构600开始动作，具体动作过程为：
1脚手架钢管700在排料机构100的振动作用下沿着轨道120逐渐进给，并由于倾斜作用使各脚手架的下端对齐；
2排料机构100出料端的脚手架钢管700顺势进入分料机构200的分料辊210上开设的导料槽211内，分料辊210间歇式转动，将脚手架钢管700逐步输送至分料辊210顶端；
3导料槽211内的滑轮212连着的从动轮213与驱动轮214产生挤压，两者构成摩擦传动配合，同时，用于控制第一驱动电机启停的第一行程开关230在从动轮213的挤压作用下导通，使第一驱动电机启动，从而带动驱动轮214开始转动；脚手架钢管700在滑轮212的作用下沿自身轴线进给；
4分料辊210再次转动，从动轮213与驱动轮214分离，第一驱动电机停转，此时脚手架钢管700已完全从导料槽211内穿出；
5脚手架钢管700从导料槽211穿出有进入输送辊300，输送辊300驱动脚手架钢管700依次经过除锈机构400和喷漆机构500；
其中脚手架钢管700经过除锈机构400时，首先被钢丝辊刷410磨去表面锈迹，然后被毛刷420刷去表面浮尘；
脚手架钢管700经过喷漆机构500时，首先触发第二行程开关531和第四行程开关532导通，此时第三行程开关534也处于初始导通状态，从而使第一喷头514开始工作，此时电磁离合器543也同时得电，使第一凸轮541和第二凸轮542随输送辊300转动，当输送辊300转动特定圈数后，第三行程开关534断开，此时第二喷头515开始工作，而第一喷头514停止工作，依次循环实现红白漆液的交替喷涂；当脚手架钢管700从喷漆机构500穿出后，第二行程开关531和第四行程开关532断开，此时若第二凸轮542刚好压在第五行程开关533上，则电磁离合器543也同时失电，使第一凸轮541停止在初始工位，若第二凸轮542未压在第五行程开关533上，则电磁离合器543继续得电，直至第二凸轮542压住第五行程开关533后电磁离合器543失电，同样使第一凸轮541能够回到初始工位；
6脚手架钢管700从喷漆机构500内穿出的过程中，出料机构600的接料电机618启动，从而驱动接料板610动作，接料板610到达高位时拖住脚手架钢管700，并沿水平路径平移；接料板610下摆过程中能够将脚手架钢管700放置到导料板620上，此时长度较大的脚手架钢管700顺着导料板620滚落到导料板620上边缘末端，进入第一收集区域，而长度较小的脚手架钢管700在滚落途中掉入副槽621内并顺着副槽621掉入第二收集区域；
步骤5：等待脚手架钢管700表面漆液晾干后，对脚手架钢管700进行收集备用。
Claims (9)
1.一种脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，其特征在于：包括排料机构(100)和分料机构(200)；所述排料机构(100)包括一倾斜设置的振动槽(110)，该振动槽(110)较低的一侧设有挡壁(111)，较高的一侧为敞口状，物料在该振动槽(110)内的输送方向与该振动槽(110)的倾斜方向垂直；振动槽(110)出料端连接有一轨道(120)，该轨道(120)由上下间隔设置的两层引导部以及一条与所述挡壁(111)平齐的限位槽(121)构成，其中下层引导部与振动槽(110)的底壁平齐，两层引导部之间的间距大于脚手架钢管(7001)的外径且小于脚手架钢管(700)外径的两倍；所述两层引导部被设置为麻花状，且轨道(120)进料端与振动槽(110)底壁平行，轨道(120)出料端与水平面平行；所述分料机构(200)包括间歇式转动设置的分料辊(210)，所述分料辊(210)的辊面上设有沿辊面母线方向设置的导料槽(211)，所述导料槽(211)沿分料辊(210)的圆周方向均匀间隔设置多个，所述分料辊(210)间歇运动的步距等于相邻两导料槽(211)之间的间距，所述分料辊(210)的辊面紧邻轨道(120)的出料口设置；分料机构(200)还包括用于驱动脚手架钢管(700)在导料槽(211)内滑动的输送机构。
2.根据权利要求1所述的脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，其特征在于：所述振动槽(110)与轨道(120)相接的一侧设有一活动壁(112)，所述活动壁(112)的上端与机架铰接，活动壁(112)下端悬垂至与轨道(120)的上层引导部平齐的位置处，所述活动壁(112)外侧设有一凸轮轴(1113)，该凸轮轴(113)上的凸轮与所述活动壁(112)的外侧构成接触式滑动配合，使活动壁(112)能够随着凸轮轴(113)的转动而往复摆动。
3.根据权利要求1所述的脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，其特征在于：所述导料槽(211)的槽底转动设置有滑轮(212)，所述滑轮(212)的轴线与分料辊(210)的轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，其特征在于：所述分料辊(210)由多个相互间隔设置的盘体构成，每个盘体上的各导料槽(211)内分别设有一个滑轮(212)。
5.根据权利要求4所述的脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，其特征在于：所述各滑轮(212)的转轴上分别连有一从动轮(213)，所述从动轮(213)的轮面凸出于盘体的端面设置，所述盘体的端面旁侧设有一驱动轮(214)，该驱动轮(214)由第一送料电机(215)驱动，且该驱动轮(214)被装配为能够与盘体上运动至最高处的一个滑轮(212)的从动轮(213)构成摩擦传动配合，所述从动轮(213)和驱动轮(214)由弹性材料制成或从动轮(213)和驱动轮(214)的轮面上包覆有弹性层。
6.根据权利要求5所述的脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，其特征在于：所述从动轮(213)和驱动轮(214)的边缘均设有锥形引导面，所述第一送料电机(215)安装在一活动板(216)上，所述活动板(216)的一端与机架铰接且铰接轴(615)与电机主轴平行，活动板(216)的另一端与机架弹性连接。
7.根据权利要求6所述的脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，其特征在于：所述活动板(216)与机架弹性连接的一端设有一腰型孔，所述机架上设有一限位销(217)，限位销(217)一端与机架固接，另一端设有限位凸缘，该限位销(217)穿过所述腰型孔并通过限位凸缘与活动板(216)挡接，所述活动板(216)与机架之间还设有压簧(218)，所述压簧(218)套装在限位销(217)上，压簧(218)与活动板(216)之间设有一弓形垫块(219)，该弓形垫块(219)的弧面侧与活动板(216)挡接，弧形垫块的平面侧与压簧(218)挡接。
8.根据权利要求7所述的脚手架钢管除锈喷漆系统的上料装置，其特征在于：所述机架上还设有用于控制第一送料电机(215)启停的第一行程开关(230)，该第一行程开关(230)被装配为当活动板(216)在外力作用下向挤压压簧(218)的方向摆动时能够触发第一行程开关(230)开启。
9.一种包含权利要求1至8任意一项所述上料装置的脚手架钢管除锈喷漆系统。
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