CN108147079A - 一种双磁力定向元器件排料装置 - Google Patents

一种双磁力定向元器件排料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双磁力定向元器件排料装置，包括排料部、状态调整工作台、下状态排料部、上状态排料部、输出导轨和物料定位输出部，所述状态调整工作台侧部设置有用于排列物料的排料部，所述状态调整工作台上设置有下状态排料部，所述下状态排料部上部状态调整工作台上设置有可以将物料从排料部转移至下状态排料部的上状态排料部，所述下状态排料部和上状态排料部的排料口上设置有用于输出物料的输出导轨，所述排料部的物料输出端口上设置有对物料进行定位输出的物料定位输出部。本发明能够使设备对元器件进行排列，同时对位置颠倒的元器件进行调整，能够大大降低企业的人工成本。

Description

一种双磁力定向元器件排料装置
【技术领域】
本发明涉及电子元器件生产设备的技术领域，特别是一种双磁力定向元器件排料装置的技术领域。
【背景技术】
随着技术的发展，电子产品的种类使使用量越来越多，电子产品上需要用到大量的电子元器件，在电子元器件在使用前需要经过多道加工工序才能应用在电器设备中，需要喷漆，同时为了避免将漆喷在元器件插脚上，需要先用胶带从上下两侧粘在元器件的插脚上，还需要折弯元器件的插脚，目前大部分的工序已经实现的了自动化，由于元器件插脚无法用振动盘排列出统一的状态，需要人工将元器件排列摆在料盘中，然后将料盘放入自动化设备中，自动化设备以料盘为单位进行加工，元器件的摆盘需要的人工多，同时效率低，大大增加了企业的生产成本，市场需要一种元器件排列装置，需要能够使设备对元器件进行排列，同时对位置颠倒的元器件进行调整，能够大大降低企业的人工成本。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双磁力定向元器件排料装置，能够使设备对元器件进行排列，同时对位置颠倒的元器件进行调整，能够大大降低企业的人工成本。
为实现上述目的，本发明提出了一种双磁力定向元器件排料装置，包括排料部、状态调整工作台、下状态排料部、上状态排料部、输出导轨和物料定位输出部，所述状态调整工作台侧部设置有用于排列物料的排料部，所述状态调整工作台上设置有下状态排料部，所述下状态排料部上部状态调整工作台上设置有可以将物料从排料部转移至下状态排料部的上状态排料部，所述下状态排料部和上状态排料部的排料口上设置有用于输出物料的输出导轨，所述排料部的物料输出端口上设置有对物料进行定位输出的物料定位输出部。
作为优选，所述排料部包括、排料筒座、排料动力座、排料动力电机、排料筒体、排料动力盘和排料导轨，所述排料筒座内测设置有排料动力座，所述排料动力座下部通过螺栓固定设置有排料动力电机，所述排料筒座上部排料筒座上固设有排料筒体，所述排料动力电机的转轴上排料筒体下部设置有排料动力盘，所述排料筒体内壁呈螺旋状设置有用于传输物料的排料导轨，所述排料动力盘呈圆锥状。
作为优选，所述排料导轨包括排料内导杆、排料外导杆和物料插脚容料槽，所述排料内导杆和排料外导杆分别固设在排料筒体内壁上，所述排料内导杆和排料外导杆之间设置有供物料通过的排料导料槽，所述排料内导杆侧部排料筒体内壁上设置有用于容纳物料插脚的物料插脚容料槽。
作为优选，所述下状态排料部包括下状态排料升降电机、下状态排料升降座、下状态排料升降导杆、下状态排料升降螺杆、物料状态调整旋转架、下物料固定座、下物料固定电磁铁恶和下物料状态翻转电机，所述下状态排料升降电机通过螺栓固设在状态调整工作台下部，所述下状态排料升降电机的转轴上连接有下状态排料升降螺杆，所述状态调整工作台上部下状态排料升降螺杆侧部设置有下状态排料升降导杆，所述下状态排料升降座可上下滑动设置在下状态排料升降导杆和下状态排料升降螺杆上，所述物料状态调整旋转架固设在下状态排料升降座上，所述物料状态调整旋转架上部设置有下物料状态翻转电机，所述下物料固定座通过下物料状态翻转电机的转轴铰接在物料状态调整旋转架上，所述下物料固定座下部设置通过电磁力吸附物料插脚的下物料固定电磁铁。
作为优选，所述上状态排料部包括上状态排料物料转移电机、上状态排料物料转移主轴、上状态排料物料转移转盘、排料输出气缸、排料输出顶板和上物料固定电磁铁，所述上状态排料物料转移电机固设在状态调整工作台下部，所述上状态排料物料转移电机的转轴上固设有上状态排料物料转移主轴，所述上状态排料物料转移主轴上端固设有上状态排料物料转移转盘，所述上状态排料物料转移转盘下部周围均匀间距设置有排料输出气缸，所述排料输出气缸的伸缩轴上设置有用于推动物料移动的排料输出顶板，所述上状态排料物料转移转盘上设置有通过电磁力吸附物料插脚的上物料固定电磁铁。
作为优选，所述上状态排料物料转移转盘上交替设置有下状态排料缺口和上状态排料缺口，所述下状态排料缺口内设置有用于将下状态排料部上的物料顶入输出导轨的排料输出气缸，所述上状态排料缺口上设置有将上状态排料部上的物料顶入输出导轨的排料输出气缸。
本发明的有益效果：本发明通过将排料部、状态调整工作台、下状态排料部、上状态排料部、输出导轨和物料定位输出部应用在电子元器件排列设备中，能够使设备对元器件进行排列，同时对位置颠倒的元器件进行调整，能够大大降低企业的人工成本，提太高企业的经济效益，降低人工劳动强度。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种双磁力定向元器件排料装置的主视图；
图2是本发明一种双磁力定向元器件排料装置的俯视图；
图3是排料部的俯视图；
图4是图3中A部的放大图；
图5是物料定位输出转盘的俯视图；
图6是下状态排料部的俯视图；
图7是物料定位输出转盘的主视剖视图；
图8是图7中B部的放大图；
图9是本申请所针对的元器件示意图。
图中：1-排料部、11-排料筒座、12-排料动力座、13-排料动力电机、14- 排料筒体、15-排料动力盘、16-排料导轨、161-排料内导杆、162-排料外导杆、 163-物料插脚容料槽1-排料部、11-排料筒座、12-排料动力座、13-排料动力电机、14-排料筒体、15-排料动力盘、16-排料导轨、161-排料内导杆、162-排料外导杆、163-物料插脚容料槽、2-状态调整工作台、3-下状态排料部、31-下状态排料升降电机、32-下状态排料升降座、33-下状态排料升降导杆、34-下状态排料升降螺杆、35-物料状态调整旋转架、36-下物料固定座、37-下物料固定电磁铁、38-下物料状态翻转电机、4-上状态排料部、41-上状态排料物料转移电机、42-上状态排料物料转移主轴、43-上状态排料物料转移转盘、431-下状态排料缺口、432-上状态排料缺口、44-排料输出气缸、45-排料输出顶板、46-上物料固定电磁铁、6-输出导轨、8-物料定位输出部、81-物料定位输出电机、82- 物料定位输出转盘、821-储料槽、822-物料定位输出导向槽、83-物料定位输出磁体推板、84-物料定位输出导向臂、85-物料定位输出动力电机、86-物料定位输出动力齿轮。
【具体实施方式】
参阅图1-图8，本发明一种双磁力定向元器件排料装置，包括排料部1、状态调整工作台2、下状态排料部3、上状态排料部4、输出导轨6和物料定位输出部，所述状态调整工作台2侧部设置有用于排列物料的排料部，所述状态调整工作台2上设置有下状态排料部3，所述下状态排料部3上部状态调整工作台 2上设置有可以将物料从排料部转移至下状态排料部3的上状态排料部4，所述下状态排料部3和上状态排料部4的排料口上设置有用于输出物料的输出导轨 6，所述排料部的物料输出端口上设置有对物料进行定位输出的物料定位输出部。所述排料部1包括、排料筒座11、排料动力座12、排料动力电机13、排料筒体14、排料动力盘15和排料导轨16，所述排料筒座11内测设置有排料动力座12，所述排料动力座12下部通过螺栓固定设置有排料动力电机13，所述排料筒座11上部排料筒座11上固设有排料筒体14，所述排料动力电机13的转轴上排料筒体14下部设置有排料动力盘15，所述排料筒体14内壁呈螺旋状设置有用于传输物料的排料导轨16，所述排料动力盘15呈圆锥状。所述排料导轨 16包括排料内导杆161、排料外导杆162和物料插脚容料槽163，所述排料内导杆161和排料外导杆162分别固设在排料筒体14内壁上，所述排料内导杆161 和排料外导杆162之间设置有供物料通过的排料导料槽，所述排料内导杆161 侧部排料筒体14内壁上设置有用于容纳物料插脚的物料插脚容料槽163。所述下状态排料部3包括下状态排料升降电机31、下状态排料升降座32、下状态排料升降导杆33、下状态排料升降螺杆34、物料状态调整旋转架35、下物料固定座36、下物料固定电磁铁37恶和下物料状态翻转电机38，所述下状态排料升降电机31通过螺栓固设在状态调整工作台2下部，所述下状态排料升降电机31 的转轴上连接有下状态排料升降螺杆34，所述状态调整工作台2上部下状态排料升降螺杆34侧部设置有下状态排料升降导杆33，所述下状态排料升降座32 可上下滑动设置在下状态排料升降导杆33和下状态排料升降螺杆34上，所述物料状态调整旋转架35固设在下状态排料升降座32上，所述物料状态调整旋转架35上部设置有下物料状态翻转电机38，所述下物料固定座36通过下物料状态翻转电机38的转轴铰接在物料状态调整旋转架35上，所述下物料固定座36下部设置通过电磁力吸附物料插脚的下物料固定电磁铁37。所述上状态排料部4包括上状态排料物料转移电机41、上状态排料物料转移主轴42、上状态排料物料转移转盘43、排料输出气缸44、排料输出顶板45和上物料固定电磁铁 46，所述上状态排料物料转移电机41固设在状态调整工作台2下部，所述上状态排料物料转移电机41的转轴上固设有上状态排料物料转移主轴42，所述上状态排料物料转移主轴42上端固设有上状态排料物料转移转盘43，所述上状态排料物料转移转盘43下部周围均匀间距设置有排料输出气缸44，所述排料输出气缸44的伸缩轴上设置有用于推动物料移动的排料输出顶板45，所述上状态排料物料转移转盘43上设置有通过电磁力吸附物料插脚的上物料固定电磁铁46。所述上状态排料物料转移转盘43上交替设置有下状态排料缺口431和上状态排料缺口432，所述下状态排料缺口431内设置有用于将下状态排料部3上的物料顶入输出导轨6的排料输出气缸44，所述上状态排料缺口432上设置有将上状态排料部4上的物料顶入输出导轨6的排料输出气缸44，参阅图9，本申请所针对的加工的元器件。
本发明工作过程：
本发明一种双磁力定向元器件排料装置在工作过程中，通过排料动力电机带动排料动力盘转动，物料最终被排列在排料导轨上，有的物料的插脚水平朝下，有的插脚水平朝上，物料被推入物料定位输出转盘上的储料槽后，通过储料槽中物料定位输出磁体推板利用磁力将物料完全吸入储料槽中，然后通过物料定位输出电机带动物料定位输出转盘转动，当储存有物料的储料槽对准上状态排料物料转移转盘43上的上物料固定电磁铁46时，通过物料定位输出动力电机带动物料定位输出动力齿轮转动，通过物料定位输出动力齿轮带动物料定位输出导向臂在物料定位输出导向槽中滑动，最终带动物料定位输出磁体推板滑动，将部分物料推出储料槽，通过上物料固定电磁铁46吸附固定元器件的插脚，通过上状态排料物料转移电机41带动上状态排料物料转移主轴42转动，通过上状态排料物料转移主轴42带动上状态排料物料转移转盘43转动，最终物料转至下物料固定座36上方，通过下物料固定电磁铁37通过产生电磁力，当元器件的插脚在下部时，则下部的下物料固定电磁铁37产生的磁力大于上部的上物料固定电磁铁46产生的磁力，最终将物料固定在下物料固定座36上，当元器件的插脚在上部时，则下部的下物料固定电磁铁37产生的磁力小于上部的上物料固定电磁铁46产生的磁力，最终物料无法被移动，当物料被上状态排料物料转移转盘43上的上物料固定电磁铁46固定时，通过上状态排料缺口432 内的排料输出气缸44带动排料输出顶板45运动，通过排料输出顶板45将物料顶入输出导轨6中，当物料被下部的下物料固定电磁铁37固定时，通过下状态排料升降电机31带动下状态排料升降螺杆34转动，通过下状态排料升降螺杆 34带动下状态排料升降座32在下状态排料升降导杆33上滑动，使下物料固定座36上的物料位于下状态排料缺口431中，通过下物料状态翻转电机带动下物料固定座36转动，使物料的插脚朝上，通过下状态排料缺口431中的排料输出气缸44带动排料输出顶板45运动，通过排料输出顶板45将物料顶入输出导轨 6中。
本发明一种双磁力定向元器件排料装置，通过将排料部、状态调整工作台2、下状态排料部3、上状态排料部4、输出导轨6和物料定位输出部应用在电子元器件排列设备中，能够使设备对元器件进行排列，同时对位置颠倒的元器件进行调整，能够大大降低企业的人工成本，提太高企业的经济效益，降低人工劳动强度。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：包括排料部(1)、状态调整工作台(2)、下状态排料部(3)、上状态排料部(4)、输出导轨(6)和物料定位输出部，所述状态调整工作台(2)侧部设置有用于排列物料的排料部，所述状态调整工作台(2)上设置有下状态排料部(3)，所述下状态排料部(3)上部状态调整工作台(2)上设置有可以将物料从排料部转移至下状态排料部(3)的上状态排料部(4)，所述下状态排料部(3)和上状态排料部(4)的排料口上设置有用于输出物料的输出导轨(6)，所述排料部的物料输出端口上设置有对物料进行定位输出的物料定位输出部。
2.如权利要求1所述的一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：所述排料部(1)包括、排料筒座(11)、排料动力座(12)、排料动力电机(13)、排料筒体(14)、排料动力盘(15)和排料导轨(16)，所述排料筒座(11)内测设置有排料动力座(12)，所述排料动力座(12)下部通过螺栓固定设置有排料动力电机(13)，所述排料筒座(11)上部排料筒座(11)上固设有排料筒体(14)，所述排料动力电机(13)的转轴上排料筒体(14)下部设置有排料动力盘(15)，所述排料筒体(14)内壁呈螺旋状设置有用于传输物料的排料导轨(16)，所述排料动力盘(15)呈圆锥状。
3.如权利要求2所述的一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：所述排料导轨(16)包括排料内导杆(161)、排料外导杆(162)和物料插脚容料槽(163)，所述排料内导杆(161)和排料外导杆(162)分别固设在排料筒体(14)内壁上，所述排料内导杆(161)和排料外导杆(162)之间设置有供物料通过的排料导料槽，所述排料内导杆(161)侧部排料筒体(14)内壁上设置有用于容纳物料插脚的物料插脚容料槽(163)。
4.如权利要求1所述的一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：所述下状态排料部(3)包括下状态排料升降电机(31)、下状态排料升降座(32)、下状态排料升降导杆(33)、下状态排料升降螺杆(34)、物料状态调整旋转架(35)、下物料固定座(36)、下物料固定电磁铁(37)恶和下物料状态翻转电机(38)，所述下状态排料升降电机(31)通过螺栓固设在状态调整工作台(2)下部，所述下状态排料升降电机(31)的转轴上连接有下状态排料升降螺杆(34)，所述状态调整工作台(2)上部下状态排料升降螺杆(34)侧部设置有下状态排料升降导杆(33)，所述下状态排料升降座(32)可上下滑动设置在下状态排料升降导杆(33)和下状态排料升降螺杆(34)上，所述物料状态调整旋转架(35)固设在下状态排料升降座(32)上，所述物料状态调整旋转架(35)上部设置有下物料状态翻转电机(38)，所述下物料固定座(36)通过下物料状态翻转电机(38)的转轴铰接在物料状态调整旋转架(35)上，所述下物料固定座(36)下部设置通过电磁力吸附物料插脚的下物料固定电磁铁(37)。
5.如权利要求1所述的一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：所述上状态排料部(4)包括上状态排料物料转移电机(41)、上状态排料物料转移主轴(42)、上状态排料物料转移转盘(43)、排料输出气缸(44)、排料输出顶板(45)和上物料固定电磁铁(46)，所述上状态排料物料转移电机(41)固设在状态调整工作台(2)下部，所述上状态排料物料转移电机(41)的转轴上固设有上状态排料物料转移主轴(42)，所述上状态排料物料转移主轴(42)上端固设有上状态排料物料转移转盘(43)，所述上状态排料物料转移转盘(43)下部周围均匀间距设置有排料输出气缸(44)，所述排料输出气缸(44)的伸缩轴上设置有用于推动物料移动的排料输出顶板(45)，所述上状态排料物料转移转盘(43)上设置有通过电磁力吸附物料插脚的上物料固定电磁铁(46)。
6.如权利要求5所述的一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：所述上状态排料物料转移转盘(43)上交替设置有下状态排料缺口(431)和上状态排料缺口(432)，所述下状态排料缺口(431)内设置有用于将下状态排料部(3)上的物料顶入输出导轨(6)的排料输出气缸(44)，所述上状态排料缺口(432)上设置有将上状态排料部(4)上的物料顶入输出导轨(6)的排料输出气缸(44)。
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