JPS6040280Y2 - 軸付椀状工作物の搬入搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、等速ジヨイントの如き軸を有する椀状工作物
の搬入搬出装置に関するものである。

従来、等速ボールジヨイント外輪の内周面（椀状）にボ
ール溝を加工するような加工機においては、通常碗部を
上向きにして加工が行われている。

この加工時においてはクーラントが使用され、そのクー
ラントが加工後も碗部に残溜しそのまま機外に持出され
るためクーラントの回収が困難となり、また床を汚すこ
とにもなっていた。

このことは碗部が水平となって加工される場合にも言え
同様な欠点となっていた。

このため本考案は、碗部を下にしてコンベア装置から送
られる未加工の工作物を開閉可能な把持爪で把持して上
昇させた後前記碗部が上になるように工作物を反転させ
、支柱の横村上を滑動しうるキャリア装置の搬入爪に前
記工作物を挾持させ、加工済の工作物を挾持している前
記キャリア装置の搬出爪から前記加工済の工作物を前記
把持爪が受けて把持し、前記把持爪を反転して碗部を下
にし前記コンベア装置に搬出するように構成することに
よって上記従来装置の欠点を解消せんとするものである
。

以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本考案装置の一実施例を示す正面図であって、
本考案装置は支柱Ａ１コンベア装置Ｂ１ワークリフト装
置Ｃ１ワーク姿勢変更受渡装置Ｄ１キヤリア装置Ｅ１加
工装置Ｆとから戊っている。

支柱Ａは２本の縦材１が地面に固定され、１本の横材２
が前記２本の縦材１の上端に固定されることにより構成
されている。

横材２にはレール２ａが固定されている。

コンベア装置Ｂのローラチェンコンベア３ａ。

３ｂは第１図の紙面垂直方向に、即ち前記横材２と直角
の方向（第２図参照）に動くように配置されている。

両チェンコンベア３ａｔａｂは継ぎ目のない状態になっ
ており、上側は第２図のａ矢印方向に定速移動し逆方向
に動く。

ワークリフト装置Ｃ及びワーク姿勢変更受渡装置りのベ
ース１１は支持台１２．１３と共に地面に固定され、支
持台１３にはクーラントパン１４が固定されている（第
４図参照）。

このクーラントパン１４は第２図のように樋１４１にて
クーラント槽１４２に連通され、クーラントパン１４で
回収されたクーラントは再使用される。

そして前記支持台１３にはワークリフト装置Ｃが固定さ
れている。

該装置Ｃは案内部材１５、リフト用シリンダ１６、連結
部材１７、ワークリフタ１８から成るもので、前記支持
台１３に案内部材１５及びリフト用シリンダ１６が固定
され連結部材１７を介してワークリフタ１８が上下動さ
せられる。

ワークリフタ１８の上端には、ワーク２０の溝２０１と
係合する保合部１８１が形成され、ワークリフタ１８が
上動したとき溝２０１に係合してワーク２０を第４図の
二点鎖線位置まで押上げる。

この場合、両チェンコンベア３ａ、３ｂ間に間隙がある
ためワークリフタ１８が容易に上下動するものである。

前記ワーク２０は碗部２０２と軸部２０３とから戊って
いる。

前記支持台１３の上端にはケース２１が固定され該ケー
ス２１にワークガイド２２及びシリンダ２３が固定され
ている。

ワークガイド２２はワーク２０が適正に位置して選ばれ
るよう案内するものであり、シリンダ２３はストッパ２
４を左右方向に動かす働きをする。

ストッパ２４は後述搬入量又は搬出爪に対する受渡し位
置にワーク２０を停止させる役目をする。

ワーク姿勢変更受渡装置りは支持台１２に固定された案
内部材２５、該案内部材２５に固定されたシリンダ２６
、該シリンダ２６により上下動させられるシャフト２７
、該シャフト２７に固定されているアーム支持部材２８
、該支持部材２８内で左右方向に摺動するアーム２９、
該アーム２９に連結されている爪保持体３０及び把持爪
３１ａｔ３１ｂとから戊っている（第５図参照）。

前記支持部材２８内の室２８１はシリンとなっており、
アーム２９の大径部２９１がピストンの役目をするため
上記のようにアーム２９が左右動するわけであるが別途
設けられているシリンダ３２の作用でアーム２９は軸心
３３の回りに往復回動しうるように構成されている。

又、前記爪保持体３０の内部には爪３１ａｙ３１ｂを開
閉させる機構が内蔵されているため爪３１ａ、３１ｂは
第５図の矢印のように開閉運動する。

これゆえ、爪３１ａ、３１ｂは第４図において上下動、
左右動をすると同時に軸心３３回りの回動と開閉運動を
もするものである。

次に第１図のキャリア装置Ｅは、レール２ａ上を滑って
左右動するキャリア３４、該キャリア３４に固定された
搬入側案内部材３５及び搬出側案内部材３６、両案内部
材３５．３６にそれぞれガイドされて上下動する摺動部
材３７，３８、両摺動部材３７，３８とそれぞれ一体的
に上下動する把持部材３９，４０、該把持部材３９，４
０から下方に突出してワーク２０を把持しうぬ複数個の
搬入爪３９１，３９２、搬出爪４０１，４０２、とから
或っている。

前記キャリア３４はキャリア駆動モータ４１によって左
右動させられ所定の位置に到達した時にノック用シリン
ダ４２の働きで複数個の孔４３のいずれかにノックされ
左右動が止められる。

前記案内部材３５．３６及び摺動部材３７，３８は、第
１図のＧ方向から見た図である第３図から明らかなよう
に垂直軸に対しαの角をもって設置されている。

この角αは一定である。加工装置Ｆは、第３図はら明ら
かなようにベース４６、可動台４７、摺動部材４８、送
りシリンダ４９、主軸モータ５０、加工ヘッド５１、加
工工具５２、ワーク支持台５３、連接棒５４、モータ５
５、クランク機構５６、切込モータ５７とから戊ってい
る。

前記ベース４６上を水平方向に摺動可能な可動台４７に
は、その斜面４７１に沿って摺動自在に設置された摺動
部材４８が配設されている。

該摺動部材４８は送りシリンダ４９により摺動するもの
で、主軸モータ５０付きの加工ヘッド５１に加工工具５
２が装着されワーク２０を自動加工する。

第１図および第３図の摺動部材３７が下降すると２個の
ワーク２０は二点鎖線の位置まで下降してワーク支持台
５３により保持される。

ワーク支持台５３には連接棒５４が連結され、モータ５
５によりクランク機構５６を介して連接棒５４が矢印方
向に往復動させられる。

このため前記支持台５３が矢印方向に揺動運動し二点鎖
線の位置にまでなり得るので工具５２によりワーク２０
の内面加工が可能となる。

切込モータ５７はワーク２０に対し加工工具５２を切込
むためのもので、単位量の切込みと支持台５３の揺動運
動が交互に所定回数繰り返され円弧溝内周面が加工され
る。

１つの円弧溝の加工が終了すれば可動台４７は元に戻さ
れ、工作物は軸線を中心にして割出し回転され、前記切
込みと揺動運動を繰返して他の円弧溝を順次加工する。

次に本案装置の作動を説明する。

以下の作動はリミットスイッチを多用して、いわゆるシ
ーケンス制御により自動的になされるものである。

第４図のように碗部２０２が下になった状態でローラチ
ェンコンベア３ａ、３ｂ上に載せられて前工程から送ら
れてくるワーク２０は、ストッパ２４によってコンベア
上に停止させられ、ワークリフタ１８が上昇してワーク
２０の溝２０１に係合し該ワーク２０を二点鎖線位置の
ように上昇させる。

しかる後に、把持爪３１ａ、３１ｂが右動して前記ワー
ク２０を把持し、シャフト２７が上昇してのちアーム２
９及び爪３１ａ、３１ｂが一体的に軸心３３の回りに回
動してワーク２０を１８００回転させ碗部２０２が上に
なった状態とする。

これとほぼ同時期にキャリア装置Ｅの摺動部材３７が下
降し搬入爪３９１が前記ワーク２０を把持する。

搬入側の把持部材３９は爪３９１，３９２によりワーク
２０をそれぞれ１個づつ把持しうるので、前記のように
爪３９１がワーク２０を把持したのちはキャリア装置Ｅ
は上方で待機し、コンベア上の次のワークを上述と同様
な順序でワーク姿勢変更受渡装置りが把持することによ
りもう一方の爪３９２に受渡すものである。

ここにおいて、搬出用である爪４０１，４０２は後に説
明するような作動で加工装置Ｆで加工された２個のワー
クを把持した状態にある。

このため、把持されている両ワークが次の順序でコンベ
ア装置Ｂに搬出される。

即ち、先ず爪４０１が装置りの爪３１ａ、３１ｂの上方
にセットされ待機している数量３１ａ、３１ｂに受渡さ
れる。

装置りから爪３９１，３９２への既述したような受渡作
動と逆の作動を前記装置りが威すことにより搬出爪４０
１からのワークがコンベア装置Ｂに搬出され次の工程に
送られる。

次に同様な作動により、爪４０２に把持されているもう
一つのワークがコンベア装置Ｂに搬出される。

これにより、キャリア装置Ｅは、搬入爪３９１．３９２
に未加工ワークがそれぞれ把持され搬出爪４０１，４０
２にはワークが把持されていない状態となり、この状態
で第１図において右方に進行する。

加工装置Ｆ上に至り爪４０１，４０２が所定の位置に到
達したときに孔４３にノックされ位置決めされる。

そして、この状態で加工完了となるまで待機する。

加工完了後は摺動部材３８が下降し、第３図の二点鎖線
の如くに２個の加工済ワーク２０を爪４０１，４０２に
より把持して上昇する。

次にキャリア装置Ｅが第１図で右方向に進行することに
より爪３９１，３９２がワーク支持台５３（第３図）の
上方にセットされ、搬入用の摺動部材３７が下降して未
加工の２個のワークが順次支持台５３内にセットされて
所定の加工がなされる。

この加工がなされている間にキャリア装置Ｅは第１図の
如くに左進する。

この場合のキャリア装置Ｅは搬入爪３９１，３９２には
ワークが把持されておらず、搬出爪４０１，４０２には
加工済ワークがそれぞれ把持された状態である。

この後の作動は既述の作動の繰返しである。

つまり、第１図のように左進したキャリア装置Ｅの爪３
９１，３９２にコンベア装置Ｂからの未加工ワークが装
置りを介して受渡され、その後爪４０１．４０２に把持
されている加工済ワークが順次該装置りを介してコンベ
ア装置Ｂに搬出される・・・・・・こととなる。

このように本考案は、軸を有する椀状工作物の椀部内面
を加工するに際し碗部を下にしてコンベア装置から送ら
れる未加工の工作物を開閉可能な把持爪で把持して上昇
させた後前記碗部が上になるように工作物を反転させ、
支柱の横村上を滑動しうるキャリア装置の搬入爪に前記
工作物を挾持させ、加工済の工作物を挾持している前記
キャリア装置の搬出爪から前記加工済の工作物を前記把
持爪が受けて把持し、前記把持爪を反転して碗部を下に
し前記コンベア装置に搬出するようにしたので、コンベ
ア装置による工作物の搬送姿勢を安定させることができ
、また加工装置に対する搬入及び搬出のいずれの場合で
も工作物を最適姿勢に維持することができ、しかも加工
時に工作物に与えられるクーラントが碗部に残った状態
で後工程に送られるということがない。

これゆえ搬出時に加工済工作物を反転する時点でクーラ
ントを完全に回収することができ、従来のように碗部に
残溜しているクーラントを後工程で反転するがゆえに該
クーラントによって床面を汚すということもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第１図のＧ方向矢視図、第４図は
第１図の部分拡大図、第５図は第４図のＨ方向矢視図、
第６図は第４図のＪ方向矢視図である。 図中、符号Ａは支柱、Ｂはコンベア装置、Ｃはワークリ
フト装置、Ｄはワーク姿勢変更受渡装置、Ｅはキャリア
装置、Ｆは加工装置、１８はワークリフタ、２０はワー
ク、３１ａ、３１ｂは把持爪、３９１，３９２は搬入爪
、４０１，４０２は搬出弁である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸を有する椀状工作物を加工機に対し搬入搬出する装置
   において、碗部を下にして工作物を搬送するコンベア装
   置と、該コンベア装置にて搬送される工作物を開閉可能
   な把持爪で把持して上昇させた後前記碗部が上になるよ
   うに工作物を反転させ、また加工済の工作物を把持して
   前記碗部が下になるように工作物を反転させ前記コンベ
   ア装置に移す把持爪反転機構を備えたワーク姿勢変更受
   渡装置と、該ワーク姿勢変更受渡装置の下方に設けられ
   クーラント槽に連通されたクーラントパンと、前記ワー
   ク姿勢変更受渡装置及び前記加工機との間を移動可能に
   案内されたキャリア装置と、該キャリア装置に昇降可能
   に支持され前記碗部を上にした姿勢の工作物を把持する
   把持爪を備えてなる少くとも一対の搬入搬出アームを備
   えたことを特徴とする軸付椀状工作物の搬入搬出装置。